具体实施方式

本发明公开了一种具有摇臂动力的滑动式破碎机构(简称为破碎机构)，如图1-6所示，包括滑动座11、摆动壳体31、破碎齿组件和采矿机摇臂2。所述滑动座上设有前支撑臂114和后支撑臂115。所述破碎齿组件包括转轴16、并排套在转轴上的多个轴套19和安装在轴套上的破碎齿17。所述转轴的前部和后部分别旋转支撑在前支撑臂和后支撑臂上，且转轴前后水平延伸。所述摆动壳体位于采矿机摇臂的臂架部21的后侧、前支撑臂的前方。所述采矿机摇臂内的一个传动齿轮22的后端穿过臂架部的后侧壁进入所述摆动壳体的内腔。所述转轴的前端穿过前支撑臂，并通过摆动壳体内腔中的传动系统与所述传动齿轮的后端传动连接。所述摆动壳体的后部相对前支撑臂固定连接，所述摆动壳体的前部以圆形止口结构相对臂架部铰接，圆形止口结构与所述传动齿轮同轴，该铰接结构有利于保证摆动壳体的摆动中心位置的准确性。传动齿轮与转轴不同轴。所述滑动座的左右方向的一端设有槽口分别向前和向后的前凹槽和后凹槽，前、后凹槽优选为前后对称。前、后凹槽是以传动齿轮的轴线为轴线的圆弧形槽。采矿机摇臂的滚筒部一侧固定有前压板12和后压板13。前、后压板上分别设有以传动齿轮的轴线为轴线的前外凸弧形面121和后外凸弧形面131。前、后凹槽的外侧槽壁112和113分别与前、后外凸弧形面滑动配合。

所述滑动座的前后两侧分别安装有前油缸14和后油缸15，前、后油缸的一端分别相对前、后压板的上端或下端(附图所示实施例中为上端)铰接，前、后油缸的另一端分别相对滑动座的前、后部铰接。前、后压板的上下两端与滚筒部之间通过平面和销进行定位，前、后外凸弧形面分别设置在前、后压板的上下方向的中部。在前、后油缸的伸缩带动下，滑动座可以绕着传动齿轮摆动到不同的位置，相应地转轴的位置也就随之改变，从而改变了转轴的高低，以适应不同的破碎需要。由于摆动壳体相对滑动座固定，且摆动壳体相对采矿机摇臂的臂架部铰接，因此摆动壳体也同时同步绕着传动齿轮摆动，以配合转轴位置的改变。既实现了转轴高度的调整，又不影响传动齿轮处动力的输出。

由于采用前后两个油缸进行支撑锁定，可以为滑动座提供更大的支撑力，使破碎机构工作更可靠。

作为采矿机摇臂的截割传动系统的一部分，所述传动齿轮为所述转轴的转动提供动力，因此所述破碎机构不需要专门配套电机或者液压马达等动力装置，因此相比现有的自带动力装置的破碎机构，结构得到极大的简化，空间占用很小，因此将本发明应用于较薄矿层或高品位薄矿层开采的采矿机上成为可能。

由于本发明以破碎齿组件代替传统的破碎滚筒，结构变得非常简单，制造成本和使用成本都更低。

所述破碎齿通过破碎齿座安装在轴套上，每个轴套上周向均布多个破碎齿座，破碎齿与破碎齿座之间一一对应且相互可拆卸连接。同一轴套上的破碎齿的方向全部安装顺时针或逆时针方向排布。轴套和转轴之间通过多处平键联接，多处平键之间周向均布，周向固定可靠，而且方便轴套的轴向装拆。当某个破碎齿损坏时，只需要更换该破碎齿及其所在的轴套即可，维护简单快捷。相比现有破碎机上的滚筒，所述破碎齿组件结构紧凑，节省空间，方便维护。

通常同一轴套上安装的破碎齿的规格和性能参数相同，不同轴套上安装的破碎齿的规格和性能参数可以相同也可以不同。该破碎齿组件用在破碎机上时，破碎齿位于输送机的输送槽的正上方，且转轴的延伸方向与输送槽的宽度方向一致。可根据岩块的块度在输送槽宽度方向上的实际分布特点(例如很可能是非正态分布)，在转轴的前后不同位置上安装不同参数的破碎齿及相应轴套，以获得更好的破碎效果。

所述采矿机摇臂的滚筒部侧面上可以设有一个内凹弧形面211，该内凹弧形面是以所述传动齿轮的轴线为轴线的柱面，所述滑动座的外侧面111为外凸弧形面，外侧面111限位于所述内凹弧形面一侧。设置上述内凹弧形面和外凸弧形面是为了适应滑动座的摆动需要，可以一定程度上缩短滑动座的左右方向的尺寸。内凹弧形面211的设置在摇臂表面形成了弧形底的凹槽，滑动座的端部刚好嵌入该凹槽内，该凹槽的前、后槽壁限定了滑动座的前后方向的位置。

所述转轴的前部和后部分别通过轴承支撑在前支撑臂和后支撑臂上，所述前支撑臂和后支撑臂上相互靠近的一侧均安装有内端盖，相互远离的一侧均安装有外端盖，内、外端盖可以从前后两个方向对相应轴承进行轴向限位。

内端盖可通过挡环间接套在转轴上，挡环可以对相应轴承的内圈进行轴向限位。所有轴套轴向限位于前后两个挡环之间。

所述滑动座上优选安装有护罩18，所述护罩遮罩在所述破碎齿组件的上方。所述护罩的顶板优选为以转轴的轴线为轴线的一段弧形柱面，所述护罩的前、后两侧板的下边缘分别与前、后支撑臂的上边缘衔接。

所述传动齿轮可以包括前、后两段外齿轮，前段外齿轮位于采矿机摇臂内，用于参与截割传动系统的传动，后段外齿轮位于摆动壳体内，用于向外输出动力。前、后两段外齿轮之间为轴颈，该轴颈通过臂架轴承支撑在采矿机摇臂的壳体上。该臂架轴承可以通过轴承座安装在采矿机摇臂的壳体上。

所述摆动壳体的内腔中安装有过渡齿轮32，所述过渡齿轮与所述传动齿轮的后段外齿轮外啮合。所述过渡齿轮上设有内花键，该内花键与一个过渡套33上的外花键配合形成花键联接，所述过渡套的内花键与所述转轴的前端设置的外花键配合形成花键联接。所述过渡齿轮的前后两端可分别通过轴承旋转支撑在摆动壳体上。过渡套可保持过渡齿轮与转轴之间的同轴浮动连接，转轴与过渡齿轮之间的对中性可以提高传动的稳定性。所述过渡齿轮是所述传动系统的主要部分。

所述过渡套外还可以套设辅助定位套35，过渡套与辅助定位套之间存在径向间隙。所述辅助定位套的后端与前支撑臂上的外端盖之间通过圆形止口结构定位连接，且连接处设置径向密封，所述辅助定位套的前端与摆动壳体的后端或摆动壳体的后部固定安装的轴承端盖之间通过圆形止口结构定位连接，且连接处设置径向密封。辅助定位套可用于防止粉尘进入花键配合处，为花键联接提供较好的工作环境，保障其工作可靠性。

进一步地，臂架部的后侧壁上固定有端盖23，端盖用于对臂架轴承进行轴向限位。所述摆动壳体的前端以外凸的圆形止口结构嵌入端盖23上相应的内凹的圆形止口结构形成铰接。

摆动壳体上还优选设有以传动齿轮的轴线为轴线的前后贯通的弧形通孔311，弧形通孔为前窄后宽的阶梯孔。一个前小后大的阶梯形压块34固定在端盖23的后端上，压块利用其与弧形通孔之间的台阶面配合对摆动壳体进行轴向限位，压块与弧形通孔的侧壁之间保持侧向间隙。当摆动壳体随滑动座同步摆动时，压块与弧形通孔之间只能发生绕传动齿轮的弧形滑移，从而对摆动壳体的摆动方向起到引导和修正作用。

本文所称的前、后分别对应图1视角下的上、下。