阅读说明：本技术 一种用于深海运载平台可拆鞍座的抱闸机构 (Band-type brake mechanism for removable saddle of deep sea carrying platform ) 是由 孙建刚 许可 刘见德 邹明松 俞白兮 于 2020-04-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于深海运载平台可拆鞍座的抱闸机构,包括鞍座,所述鞍座的底部设置有耐压壳体,所述耐压壳体外圆周面的两侧对称布置有板带,两个板带的顶部分别铰接在鞍座上,两个板带的底部通过弹性连接组件连接,所述耐压壳体的底部中间位置还设置有挡块,所述弹性连接组件与挡块连接；位于鞍座的两端还分别铰接有导块,板带上部外侧铰接有导杆,所述导杆上设置有导槽,所述导块在导槽内自由滑动；所述板带的内侧均匀间隔分布有闸块组件,单个闸块组件的一端与板带内侧铰接,另一端与耐压壳体的外圆周面相互抵紧。工作稳定、可靠。(The invention relates to a band-type brake mechanism for a detachable saddle of a deep sea carrying platform, which comprises a saddle, wherein a pressure-resistant shell is arranged at the bottom of the saddle, plate strips are symmetrically arranged on two sides of the outer circumferential surface of the pressure-resistant shell, the tops of the two plate strips are respectively hinged on the saddle, the bottoms of the two plate strips are connected through an elastic connecting component, a stop block is further arranged in the middle position of the bottom of the pressure-resistant shell, and the elastic connecting component is connected with the stop block; the two ends of the saddle are respectively hinged with a guide block, the outer side of the upper part of the plate belt is hinged with a guide rod, a guide groove is formed in the guide rod, and the guide blocks freely slide in the guide groove; brake block assemblies are uniformly distributed on the inner side of the plate strip at intervals, one end of each brake block assembly is hinged to the inner side of the plate strip, and the other end of each brake block assembly is tightly abutted to the outer circumferential surface of the pressure-resistant shell. The work is stable and reliable.)

一种用于深海运载平台可拆鞍座的抱闸机构

技术领域

本发明涉及海洋运载平台和深潜设备技术领域，尤其是一种用于深海运载平台可拆鞍座的抱闸机构。

背景技术

深海运载平台(或非自航的深潜结构)是当前海洋开发与研究的重要手段，根据不同的作业任务深海运载平台将携带不同的任务模块，因此需要在耐压船体上安装带有特定接口的可拆式鞍座，在鞍座上搭载作业系统或设备。

为了固定该鞍座结构，通常是借助半环状兜底抱箍与上部的鞍座形成合抱，兜底抱箍与可拆鞍座之间采用螺栓预紧连接。这种结构简单，安装方便，成本低，但是在极大潜深下，深海运载平台的耐压壳体受静水载荷的作用产生径向收缩变形，此时兜底抱箍在螺栓预紧力的作用下沿收紧方向整体平移，理论上仅在耐压壳体最高点和最低点的局部区域接触，在其余较大的区域会出现间隙造成鞍座松脱，容易对水下作业产生不利影响。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于深海运载平台可拆鞍座的抱闸机构，从而利用一对带有多个闸块组件的板带结构和端部的弹性连接组件，实现不同潜深下抱闸机构对耐压壳体周向均匀的自适应抱紧，使鞍座不致松脱。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于深海运载平台可拆鞍座的抱闸机构，包括鞍座，所述鞍座的底部设置有耐压壳体，所述耐压壳体外圆周面的两侧对称布置有板带，两个板带的顶部分别铰接在鞍座上，两个板带的底部通过弹性连接组件连接，所述耐压壳体的底部中间位置还设置有挡块，所述弹性连接组件与挡块连接；

位于鞍座的两端还分别铰接有导块，板带上部外侧铰接有导杆，所述导杆上设置有导槽，所述导块在导槽内自由滑动；

所述板带的内侧均匀间隔分布有闸块组件，单个闸块组件的一端与板带内侧铰接，另一端与耐压壳体的外圆周面相互抵紧。

其进一步技术方案在于：

单个闸块组件的结构为：包括板簧，所述板簧呈圆弧形结构，所述板簧的外侧顶部与板带铰接，所述板簧的两端头内侧位置分别固定有支脚，所述支脚呈扁三角形状，每个支脚的底部两侧分别固定有弹性垫块，所述弹性垫块与耐压壳体的外圆周面相互抵紧。

所述支脚采用耐海水腐蚀的金属材料制成。

所述弹性垫块采用耐海水腐蚀的橡胶或聚氨脂材料制成。

所述弹性连接组件的结构为：包括水平设置的丝杠，所述丝杠的两端分别配合安装有螺母，两个螺母的外圆周面分别与板带铰接，所述丝杠的中部还安装有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的顶部与挡块固定。

单个板带的内侧均匀间隔分布有五组闸块组件。

所述板带圆弧形窄带结构。

所述板带采用耐海水腐蚀的金属材料制成。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过板带、闸块组件和弹性连接件组件的配合工作，可以方便的实现对耐压壳体不同潜深下的自适应抱紧，且载荷均匀，可有效防止局部贴合部位的过载失效，极大的提高了深海运载平台大潜深作业的安全可靠性能。

本发明安装便捷，满足了鞍座模块化换装的快速性要求，且单个闸块组件可拆解修理、保养和备件替换，维护性较好。

本发明可广泛应用于深海运载平台(或非自航的深潜结构)可拆鞍座类结构的固定安装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明闸块组件的结构示意图。

图3为本发明弹性连接组件的结构示意图。

其中：1、板带；2、导杆；3、导块；4、闸块组件；5、弹性连接组件；6、板簧；7、支脚；8、弹性垫块；9、螺母；10、丝杠；11、耐压壳体；12、鞍座；13、挡块；14、螺旋弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2和图3所示，本实施例的用于深海运载平台可拆鞍座的抱闸机构，包括鞍座12，鞍座12的底部设置有耐压壳体11，耐压壳体11外圆周面的两侧对称布置有板带1，两个板带1的顶部分别铰接在鞍座12上，两个板带1的底部通过弹性连接组件5连接，耐压壳体11的底部中间位置还设置有挡块13，弹性连接组件5与挡块13连接；

位于鞍座12的两端还分别铰接有导块3，板带1上部外侧铰接有导杆2，导杆2上设置有导槽，导块3在导槽内自由滑动；

板带1的内侧均匀间隔分布有闸块组件4，单个闸块组件4的一端与板带1内侧铰接，另一端与耐压壳体11的外圆周面相互抵紧。

单个闸块组件4的结构为：包括板簧6，板簧6呈圆弧形结构，板簧6的外侧顶部与板带1铰接，板簧6的两端头内侧位置分别固定有支脚7，支脚7呈扁三角形状，每个支脚7的底部两侧分别固定有弹性垫块8，弹性垫块8与耐压壳体11的外圆周面相互抵紧。

支脚7采用耐海水腐蚀的金属材料制成。

弹性垫块8采用耐海水腐蚀的橡胶或聚氨脂材料制成。

弹性连接组件5的结构为：包括水平设置的丝杠10，丝杠10的两端分别配合安装有螺母9，两个螺母9的外圆周面分别与板带1铰接，丝杠10的中部还安装有螺旋弹簧14，螺旋弹簧14的顶部与挡块13固定。

单个板带1的内侧均匀间隔分布有五组闸块组件4。

板带1圆弧形窄带结构。

板带1采用耐海水腐蚀的金属材料制成。

本发明的具体结构和功能如下：

抱闸机构主要包括对称布置在耐压壳体11两侧的附带若干个闸块组件4的板带1以及布置在耐压壳体11底部的弹性连接组件5。

其中，板带1为圆弧形窄带结构，由耐海水腐蚀的金属材料制成，

两个板带1的顶端分别与鞍座12的A、B点进行铰接，

两个板带1的底端分别与弹性连接组件5的G、H点进行铰接。

为提高板带1与鞍座12的连接强度并提高板带1自身的安定性，在板带1的E、F点分别铰接导杆2，相应的在鞍座12的C、D点分别铰接导块3，导块3可在导杆2的导槽内自由滑动。

闸块组件4铰接在板带1内侧位置，沿板带1的弧长方向均匀布置。

每一个闸块组件4由板簧6、支脚7和弹性垫块8组成，

板簧6由耐海水腐蚀的具有较大弹性的金属材料制成，在初始安装时，板簧6在弹性垫块8的挤压下作平展的弹性预变形。板簧6在中部的J点与板带1铰接，在两端的K、L点与支脚7铰接。支脚7由耐海水腐蚀的金属材料制成，呈扁三角形状，支脚7的底部两侧分别固定弹性垫块8，弹性垫块8由耐海水腐蚀的橡胶或聚氨脂材料制成，通过板簧6上铰接点J、K、L处的机构转动以及弹性垫块8受挤压的局部变形，可实现闸块组件4上四个弹性垫块8与耐压壳体11的自适应贴紧，且载荷均匀分布。

弹性连接组件5由螺母9、丝杠10、螺旋弹簧14组成，均由耐海水腐蚀的金属材料制成。

丝杠10的两端带有旋向相反的传动螺纹，当丝杠10转动时，带动丝杠10两端的螺母9沿轴线作反向平动，螺母9与板带1的端部分别铰接于G、H点，从而带动抱闸机构产生收紧或松弛的运动。

初始安装时，由螺旋弹簧14对丝杠10作旋转预紧，使抱闸机构收紧。螺旋弹簧14的两端承力点插入丝杠10的销孔，螺旋弹簧14的中部承力点由耐压壳体11上固定的挡块13结构限位。

深海运载平台在下潜过程中：

耐压壳体11在静水载荷作用下产生径向收缩，在耐压壳体11与抱闸机构间产生间隙，螺旋弹簧14得到一定程度的释放并带动丝杠10旋转，通过螺母9将两侧的板带1持续收紧，使各个闸块组件4上的弹性垫块8与耐压壳体11重新贴合与挤压，当挤压力与弹簧力平衡时，抱闸机构达到新的静平衡。

深海运载平台在上浮过程中：

耐压壳体11逐渐径向膨胀，最终恢复到初始状态。此时弹性垫块8所受挤压力逐渐变大，使得两侧的板带1被持续撑开，螺旋弹簧14持续张紧，当挤压力与弹簧力平衡时，抱闸机构达到新的静平衡。

由此，在深海运载平台潜深变化时，可实现抱闸机构对耐压壳体11的全程自适应抱紧。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。