阅读说明：本技术 电动阀控制装置及具备该电动阀控制装置的电动阀装置 (Electric valve control device and electric valve device provided with same ) 是由 林晃弘 佐藤洁治 小川善朗 于 2018-11-19 设计创作，主要内容包括：提供一种能够可靠地判断EEPROM中存储的阀开度信息是否正确、能够提高可靠性的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。在作为非易失性的存储部的EEPROM(11e)中设置异常结束旗标,在电动阀(9)的电源切断时或向休眠模式转移时,从EEPROM(11e)清除上述异常结束旗标。(Provided are an electrically operated valve control device and an electrically operated valve device provided with the electrically operated valve control device, wherein it is possible to reliably determine whether valve opening information stored in an EEPROM is correct, and it is possible to improve reliability. An abnormal end flag is set in an EEPROM (11e) as a nonvolatile storage part, and when the power supply of the electric valve (9) is cut off or the electric valve is transferred to a sleep mode, the abnormal end flag is cleared from the EEPROM (11 e).)

电动阀控制装置及具备该电动阀控制装置的电动阀装置

技术领域

本发明涉及控制电动阀的阀开度的电动阀控制装置及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。

背景技术

以往，在空调机、冷藏/冷冻陈列柜等所使用的制冷循环系统中，为了使制冷能力稳定、使过热度恒定而高效地运转等目的，进行循环制冷剂的流量调整，但为了高精度地进行此时的调整，作为流量控制用的膨胀阀，广泛利用通过步进电机使阀芯动作的作为电动式膨胀阀、流量控制阀的电动阀。另外，还有使用步进电机，对制冷剂的流路进行开闭而使制冷剂流动或截断的截止阀、切换制冷剂的流动方向的三通阀(流路切换阀)等电动阀。

但是，在使用了上述步进电机的电动阀等中，一般使用不反馈绝对开度(实际的开度)的开环控制来进行开度的控制，另外，阀内的阀芯在电源供给停止时，不会返回到初始位置，而在电源切断时的位置停止。因此，当下一次接通电源时，存在不能正确把握阀芯停止的位置(绝对开度)的问题。

因此，在使用了上述步进电机的电动阀等的控制中，通常在接通电源时等执行初始化处理(也称为原点位置确定、基点位置确定或初始化等)，在进行阀芯的位置确定后开始开度的控制(例如，参照专利文献1)。在此，初始化处理是指使步进电机向闭阀方向或开阀方向充分旋转超过从全开位置到全闭位置或从全闭位置到全开位置的整个行程的脉冲数的处理，具体而言，是使步进电机向闭阀方向或开阀方向充分旋转例如使步进电机的转子可靠地与被称为止动件的止转件碰撞而停止旋转的脉冲数的处理，由此确定电动阀的0脉冲或最大脉冲的初始位置。

但是，如上所述，在再次接通电源时或者在从休眠模式恢复时实施初始化而知道基准位置的情况下，存在恢复到通常动作花费时间，空调设备等的动作开始延迟的问题。另外，存在因初始化动作而消耗多余的能量的问题。另外，虽然每次初始化都会发生闭阀动作或/和开阀动作、过盈，但由于电动阀是机械部件，机械的动作寿命是固定的，因此，如果初始化(次数)增多，则还存在电动阀的寿命变短的问题。

针对这样的问题，例如在下述专利文献2中提出了在电源切断时、向休眠模式转移时，将作为阀开度信息的步进电机的旋转位置数据存储在作为非易失性存储单元的EEPROM中的方案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4032993号公报

专利文献2：日本特开平8-145439号公报

发明要解决的技术问题

但是，在上述专利文献2所记载的现有技术中，例如在由于引线的短路、切断等而突然切断电源的情况下，无法将此时的阀开度信息写入EEPROM。另外，由于不具有阀开度信息是否正确地写入EEPROM(即，在电源接通时等从EEPROM读入的阀开度信息是否与实际的位置一致)的确认单元，所以有可靠性降低的担忧。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够可靠地判断存储于EEPROM的阀开度信息是否准确、能够提高可靠性的电动阀控制装置以及具备该电动阀控制装置的电动阀装置。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决上述课题，本发明的电动阀控制装置具有非易失性的存储部，该存储部在电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时存储阀开度信息，在所述电动阀的驱动开始时，在所述存储部中设置异常结束旗标，在所述电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，从所述存储部清除所述异常结束旗标。

在优选的方式中，在所述电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，在将所述电动阀的阀开度信息存储到所述存储部之后，从所述存储部清除所述异常结束旗标。

在进一步优选的方式中，将所述电动阀的阀开度信息存储于所述存储部，在从所述存储部清除了所述异常结束旗标后，向外部输出对能够切断电源的情况或者能够向休眠模式转移的情况进行通知的信号。

在其他优选方式中，在所述电动阀的电源接通时或从休眠模式恢复时，当在所述存储部中设置有所述异常结束旗标时，执行初始化处理，或者将从外部接收到的阀开度信息用于所述电动阀的阀开度控制。

在其他的优选方式中，在所述电动阀的电源接通时或从休眠模式恢复时，在所述异常结束旗标已经从所述存储部清除时，将存储于所述存储部的阀开度信息用于所述电动阀的阀开度控制。

在另一优选方式中，在用于所述电动阀的阀开度控制的通信中，使用LIN通信或CAN通信。

在另一优选方式中，电动阀控制装置具有：收发部，该收发部与外部进行信号的发送接收；运算部，该运算部根据由所述收发部从外部接收到的信号，计算出所述电动阀的阀开度的控制信号；以及电机驱动部，该电机驱动部根据来自所述运算部的所述电动阀的阀开度的控制信号，使所述电动阀的电机动作。

在另一优选方式中，在所述电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，将所述电动阀的驱动方向和所述电动阀的阀开度信息一起存储于所述存储部，在所述电动阀的电源接通时或从休眠模式恢复时，从所述存储部读出所述电动阀的阀开度信息及驱动方向，在所述电动阀的驱动时驱动的方向与读出的所述驱动方向不同的情况下，对阀开度变更量加上规定值。

另外，本发明的电动阀装置的特征在于，所述电动阀控制装置与所述电动阀组装为一体。

发明的效果

根据本发明，在电动阀的驱动开始时，在非易失性的存储部设置异常结束旗标，在电动阀的电源切断时或向休眠模式转移时，从非易失性的存储部中清除所述异常结束旗标。由此，在上次的控制异常结束时(例如，由于引线的短路、切断等，电源被突然切断时)，由于在下次启动时异常结束旗标残留在非易失性的存储部中，因此能够将在电动阀控制装置的电源接通时或控制开始时存储于非易失性的存储部的阀开度判断为异常。另外，如果在电动阀的下次启动时异常结束旗标已经从非易失性的存储部清除，则判断为上次的控制正常结束，能够使用存储于非易失性的存储部的阀开度信息来驱动电动阀。因此，能够可靠地判断存储于非易失性的存储部的阀开度信息是否正确，能够提高可靠性。

附图说明

图1是本发明的电动阀控制装置及具备该电动阀控制装置的电动阀装置的系统框图。

图2是表示由图1所示的电动阀控制装置进行的电动阀的控制的整个处理流程的流程图。

图3是表示图1所示的电动阀控制装置的电源接通时或休眠模式恢复时的控制的处理流程的流程图。

图4是表示图3所示的异常时的控制的处理流程的流程图。

图5是表示图1所示的电动阀控制装置的电动阀驱动时的控制的处理流程的流程图。

图6是表示图5所示的电动阀驱动控制时的处理流程的流程图。

图7是表示图5所示的电动阀驱动控制时的处理流程的流程图。

图8是表示图1所示的电动阀控制装置的电源切断时或休眠模式转移时的控制的处理流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[电动阀控制装置及具备该电动阀控制装置的电动阀装置的结构]

图1是本发明的电动阀控制装置及具备该电动阀控制装置的电动阀装置的系统框图。另外，在以下的说明中，以将本发明的电动阀控制装置应用于汽车空调所使用的制冷循环系统的膨胀阀的情况为例进行说明。

图示实施方式的电动阀装置12中，电动阀9和电动阀控制装置11通过引线等连接，不是位于分开的位置，而是组装为一体，电动阀9由具有控制流体(制冷剂)的流量的阀芯(未图示)的膨胀阀5和驱动膨胀阀5的阀芯的步进电机8构成，通过步进电机8旋转来调整膨胀阀5(电动阀9)的阀开度。另外，代替膨胀阀5，也可以是对制冷剂的流路进行开闭而使制冷剂流动或截断制冷剂的截止阀、切换制冷剂的流动方向的三通阀(流路切换阀)或者作为膨胀阀的用途以外的流量调整阀等。

虽然省略了图示，但例如在汽车空调所使用的制冷循环系统中，压缩机、冷凝器、上述电动阀9(的膨胀阀5)以及蒸发器经由配管依次连接，通过对电动阀9(的膨胀阀5)的阀开度进行调整等，控制在该配管中流动的制冷剂的流量。

电动阀控制装置11与车辆的电池电源(+Vb、GND)连接，并且与作为车辆内的通信中使用的车载LAN的例如LIN总线(或CAN总线或FlexRay总线)14连接。电动阀控制装置11作为从节点动作，通过从作为与相同的LIN总线14连接的系统的控制装置的主节点的空调ECU16发送的LIN通信信号(CAN总线的情况下为CAN通信信号，FlexRay总线的情况下为FlexRay通信信号)，接收步进电机8的脉冲数、初始化动作指示的信号等命令，从而控制电动阀9(膨胀阀5)的开度(阀开度)。

另外，作为空调ECU16和电动阀控制装置11之间的通信方式，有向上述那样的串行接口的输入输出(LIN通信、CAN通信或FlexRay通信等：“以下称为：LIN通信等”)、基于数字信号的向I/O端口的输入输出(ON-OFF信号等)、基于无线(Wi-Fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)等)的输入输出等，可以采用任意方式，不限于上述的LIN通信等。在图1中，应用了作为在汽车空调等中通常使用的车载LAN的LIN通信。因此，在电动阀控制装置11的控制中使用的后述的电源切断信号的接收、休眠模式转移信号的接收、电源可切断信号的发送以及休眠模式转移许可信号的发送等通过LIN通信进行。这样，通过使用作为现有的车载LAN的LIN通信等，不需要安装新的发送接收的信号线。

电动阀控制装置11主要由如下部件搭载于未图示的基板上而构成：调节器11a，该调节器11a从电池电源+Vb(例如+12Vdc)产生在电动阀控制装置11的内部的电路中使用的电源+Vc(例如+5Vdc)；作为运算部的微型计算机11b，该微型计算机11b具备：存储基于通过LIN总线14从空调ECU16发送的LIN通信信号来控制步进电机8的旋转的程序等的ROM、进行存储在ROM中的程序的执行/运算处理的CPU、暂时存储初始化动作的状况/通信数据等程序的执行所需要的数据的RAM、进行与周围电路的输入输出的I/O电路、测量中断处理等的时间的计时器、将模拟信号转换为数字信号的A/D转换器等；作为发送接收部的LIN收发器11c，该LIN收发器11c与LIN总线14连接，将LIN总线14的电压电平转换为电动阀控制装置11内部的电路电压电平，并使与微型计算机11b的LIN通信成为可能；作为电机驱动部的步进电机驱动器11d，该步进电机驱动器11d基于来自微型计算机11b的控制信号控制电动阀9的步进电机8的旋转；以及作为存储部的非易失性存储器的EEPROM11e，该EEPROM11e与微型计算机11b连接，存储微型计算机11b的RAM数据中的即使切断电池电源也需要保持的数据(例如，与电动阀9的当前的阀开度相关的阀开度信息、电动阀9的旋转方向、后述的异常结束旗标等)。另外，也可以使用将调节器11a、LIN收发器11c、步进电机驱动器11d、EEPROM11e、微型计算机11b中的两个以上构成为一体的IC，在该情况下，能够进一步实现装置的小型化。

另外，电动阀控制装置11的具体结构不限于上述结构，只要是能够实施本发明(即，能够实施电动阀9的阀开度控制及初始化控制等)，则可以是任意的结构。

在向电动阀控制装置11接通电池电源的情况下等，例如需要决定0脉冲作为电动阀9的初始位置，因此，空调ECU16将执行例如使步进电机8向闭阀方向旋转最大脉冲数以上的初始化动作的命令(初始化指示信号)经由LIN总线14以LIN通信信号向电动阀控制装置11发送。另外，如果经由LIN总线14从电动阀控制装置11发送电动阀9的阀开度(即，步进电机8的当前位置(脉冲数))、步进电机8的旋转方向，则将该阀开度、旋转方向经由LIN总线14发送(通知)到电动阀控制装置11(后面详述)。

接收到上述LIN通信信号的电动阀控制装置11在电池电源接通时等不知道步进电机8的当前位置(脉冲数)的情况下，进行使步进电机8向闭阀方向旋转脉冲数(例如700脉冲以上)的初始化处理(电动阀9的初始化动作)(0脉冲的初始位置确定)，该脉冲数是在电动阀9能够控制的最大脉冲数(例如500脉冲)加上转子可靠地与止动件(止转件)碰撞所需的充分的脉冲数而得到的脉冲数。另外，也可以代替使步进电机8向闭阀方向旋转的初始化处理，而进行使步进电机8向开阀方向旋转的初始化处理。另外，在步进电机8的当前位置(脉冲数)等被存储于EEPROM11e的情况下，从EEPROM11e中读出该信息并使用(后面详述)。

在通常时，上述电动阀控制装置11的微型计算机11b基于经由作为信号的收发线路的LIN总线14从空调ECU16发送的控制信号来控制电动阀9(膨胀阀5)的阀开度，但在从空调ECU16接收到电源切断信号或休眠模式转移信号的情况下，该微型计算机11b例如停止处于动作中的电动阀9(膨胀阀5)的动作，执行此时的(当前的)电动阀9的阀开度信息及其(步进电机8的)旋转方向的向EEPROM11e的存储。另外，在微型计算机11b中预先准备有异常结束旗标，该异常结束旗标用于通知例如因引线的短路、切断等引起的突然的电源切断等电动阀装置12(的电动阀控制装置11)的结束状态，微型计算机11b将该异常结束旗标的状态也存储于该EEPROM11e(后面详述)。

这里，阀开度信息是指与电动阀9的阀开度相关的信息，例如包含步进电机8的旋转位置、脉冲数、膨胀阀5(电动阀9)的阀芯位置等信息。另外，最大脉冲数是指从阀芯的下限位置(阀芯能够向下方移动的极限位置)移动到上限位置(阀芯能够向上方移动的极限位置)的期间施加于步进电机8的脉冲数或者从阀芯的上限位置移动到下限位置的期间施加于步进电机8的脉冲数，例如，阀芯的下限位置是全闭位置，上限位置是全开位置。阀芯的当前位置是指以阀芯的下限位置为0脉冲，为了使阀芯在从全闭位置到全开位置之间移动而向开阀或闭阀方向施加(增减)的脉冲数。当然，也可以对将阀芯的上限位置作为0脉冲而施加的脉冲数进行计数。

另外，这里的休眠模式是指虽然接通电源，但通过限制或部分停止微型计算机11b的功能来省电的模式。此时，转移到不保持暂时存储阀开度信息的RAM的存储的状态。例如，在不进行数据的发送接收的期间转移到休眠模式，当检测到数据发送时从休眠模式恢复，由此能够实现省电化。

也可以考虑每当电动阀9的阀开度变更时在EEPROM11e中存储该阀开度的方法，但由于EEPROM11e中一般存在存储次数的限制，所以在本实施方式中，将存储的机会仅限于接收到来自外部的电源切断信号或休眠模式转移信号的情况，限制向作为非易失性的存储部的EEPROM11e的存储次数。即，在接收到来自外部的电源切断信号或休眠模式转移信号之前，不进行在EEPROM11e中存储其阀开度、旋转方向的动作。

在完成到上述为止的电源切断或向休眠模式转移的准备后，即，当确认将上述阀开度信息、旋转方向及异常结束旗标存储于EEPROM11e时，上述电动阀控制装置11的微型计算机11b向外部(空调ECU16)发送电源可切断信号或休眠模式转移许可信号，该电源可切断信号对成为能够切断电源的状态的情况进行通知，该休眠模式转移许可信号对成为能够向休眠模式转移的状态的情况进行通知。

在经由LIN总线14从电动阀控制装置11接收到上述电源可切断信号或休眠模式转移许可信号之后，空调ECU16切断电动阀控制装置11的电源，或者使其转移到休眠模式。

在经由空调ECU16再次接通电源或从休眠模式恢复时，通常(具体而言，在上次的控制正常结束的情况下)，微型计算机11b从EEPROM11e读出在电源切断前或休眠模式转移前(换言之，在上次的电源切断时或休眠模式转移时)存储的电动阀9的阀开度信息及其旋转方向，并使用该阀开度及旋转方向，再次开始电动阀9的控制(阀开度控制)。

[电动阀控制装置对电动阀的控制]

以下，参照图2～图8对图1所示的电动阀控制装置11(的微型计算机11b)对电动阀9的控制的处理流程进行具体说明。

图2是表示由图1所示的电动阀控制装置11(的微型计算机11b)进行的电动阀9的控制的整个处理流程的流程图。

该电动阀控制装置11(的微型计算机11b)对电动阀9的控制基本上由电源接通时或休眠模式恢复时的控制(S10)、电动阀驱动时的控制(S20)、电源切断时或休眠模式转移时的控制(S30)构成。

<电源接通时或休眠模式恢复时的控制(S10)>

图3是表示由图1所示的电动阀控制装置11(的微型计算机11b)进行的电源接通时或休眠模式恢复时的控制的处理流程的流程图。另外，在该控制中，在设置异常结束旗标的EEPROM11e的存储区域中，将设置有异常结束旗标的状态识别为1，将清除了异常结束旗标的状态识别为0。

当微型计算机11b经由空调ECU16接通电源或从休眠模式恢复时，微型计算机11b判断存储在EEPROM11e中的异常结束旗标是否为0(换言之，是否清除)(步骤S11)。在异常结束旗标为0的情况下(步骤S11：是)，微型计算机11b判断为上一次的控制正常结束，且判断为EEPROM11e中存储的阀开度等有效，并从EEPROM11e读出在上一次的电源切断时或休眠模式转移时存储到该EEPROM11e的电动阀9的阀开度信息及其(步进电机8的)旋转方向(步骤S12)，将该阀开度信息及旋转方向用于电动阀9的控制。

另一方面，在异常结束旗标不是0(为1或被设置)的情况下(步骤S11：否)，微型计算机11b判断为上次的控制异常结束，且判断为EEPROM11e中存储的阀开度等无效，并实施异常时的控制(步骤S13)。判断存储在EEPROM11e中的异常结束旗标是否被清除的具体的时刻，是在向电动阀控制装置11供给电源后或者从休眠模式恢复后，且读入来自空调ECU16的指示之前。

图4是更具体地表示上述的图3所示的异常时的控制(步骤S13)的处理流程的流程图。

在该情况下，微型计算机11b经由LIN总线14向空调ECU16发送对异常结束旗标为1的情况进行通知的通知信号(步骤S61)。由此，向空调ECU16通知当前的阀开度等不明。

接着，微型计算机11b判断是否有经由LIN总线14从空调ECU16指示执行初始化处理的初始化指示信号(步骤S62)，在有初始化指示信号的情况下(步骤S62：是)，微型计算机11b使步进电机8向闭阀方向旋转最大脉冲数以上(例如700脉冲以上)(步骤S63)。微型计算机11b每隔固定时间确认步进电机8是否向闭阀方向旋转了最大脉冲数以上(例如700脉冲以上)(步骤S64)，当确认步进电机8向闭阀方向旋转了最大脉冲数以上时(即，完成初始化动作的执行处理时)(步骤S64：是)，微型计算机11b结束处理。

另一方面，在没有初始化指示信号的情况下(步骤S62：否)，微型计算机11b确认是否从空调ECU16接收到当前的阀开度信息及旋转方向(即，是否被通知空调ECU16所知的当前的阀开度信息和旋转方向)(步骤S65)。在接收到当前的阀开度信息和旋转方向的情况下(步骤S65：是)，为了将该阀开度信息和旋转方向用于电动阀9的控制，更新该微型计算机11b内的RAM的阀开度和旋转方向(步骤S66)，并结束处理。另外，在没有接收到当前的阀开度信息和旋转方向的情况下(步骤S65：否)，再次判断是否有初始化指示信号(步骤S62)。

<电动阀驱动时的控制(S20)>

图5是表示由图1所示的电动阀控制装置11(的微型计算机11b)进行的电动阀驱动时的控制的处理流程的流程图。

微型计算机11b使用上述电动阀9的阀开度信息及其旋转方向或者基于初始化动作的电动阀9的初始位置，基于经由LIN总线14从空调ECU16发送的控制信号来计算电动阀9(膨胀阀5)的阀开度的控制信号，并控制该电动阀9(膨胀阀5)的驱动状态(步骤S21)。此时，将上述异常结束旗标设置为1并存储于EEPROM11e(步骤S22)。

图6、7是更具体地表示上述的图5所示的电动阀驱动控制时(步骤S21)的处理流程的流程图。

如图6所示，微型计算机11b根据从空调ECU16发送的控制信号，判断是否变更电动阀9(膨胀阀5)的阀开度(换言之，从空调ECU16发送的目标的阀开度与当前的阀开度是否不同)(步骤S71)，在变更电动阀9(膨胀阀5)的阀开度的情况下(步骤S71：是)，判断该电动阀9(膨胀阀5)的旋转方向是否与上次驱动时的旋转方向相同(换言之，驱动的方向是否与读出的旋转方向或初始化动作的旋转方向相同)(步骤S72)。在旋转方向与上次驱动时的旋转方向相同的情况下(步骤S72：是)，由于能够忽视滞后量，因此仅开闭阀开度变更量来调整该电动阀9的阀开度(步骤S73)。另一方面，在旋转方向与上次驱动时的旋转方向不同(即，驱动的方向与读出的旋转方向或初始化动作的旋转方向不同)的情况下(步骤S72：否)，由于需要考虑滞后量，因此在阀开度变更量加上规定值(与滞后量的电机的旋转角度相当的脉冲数)进行开闭，调整该电动阀9的阀开度(步骤S74)。另外，在齿轮式的电动阀的情况等下，在旋转方向从开阀到闭阀或者从闭阀到开阀反转的情况下，由于齿轮的间隙等而产生滞后。

另外，由上述微型计算机11b进行的异常结束旗标的设定(步骤S22)可以在确认了变更(驱动)电动阀9(膨胀阀5)的阀开度时(步骤S71)进行，也可以在实际变更(驱动)电动阀9(膨胀阀5)的阀开度时(步骤S73或步骤S74)进行。

另外，如图7所示，微型计算机11b在该电动阀9的驱动控制时，每隔固定时间，向空调ECU16发送电动阀9的阀开度信息和旋转方向(步骤S81)。

<电源切断时或休眠模式转移时的控制(S30)>

图8是表示由图1所示的电动阀控制装置11(的微型计算机11b)进行的电源切断时或休眠模式转移时的控制的处理流程的流程图。

当微型计算机11b像上述那样控制电动阀9(膨胀阀5)的驱动状态，并从空调ECU16接收到电源切断信号或休眠模式转移信号时，微型计算机11b实施将电动阀9的当前阀开度信息及其旋转方向存储(写入)到EEPROM11e中(步骤S31)，然后清除异常结束旗标(即，置0)，并将该信息存储到EEPROM11e中(步骤S32)。另外，微型计算机11b在像上述那样完成电源切断的准备后，向外部发送电源可切断信号或休眠模式转移许可信号(步骤S33)，该电源可切断信号对成为能够切断电源的状态的情况进行通知(换言之，许可电源切断)，该休眠模式转移许可信号对成为能够向休眠模式转移的状态的情况进行通知(换言之，许可休眠模式转移)。

然后，通过从微型计算机11b接收到上述电源可切断信号或休眠模式转移许可信号的空调ECU16，切断电动阀控制装置11的电源，或者转移到休眠模式(步骤S34)。

[电动阀控制装置及具备该电动阀控制装置的电动阀装置的作用效果]

这样，在本实施方式的电动阀控制装置11中，在作为非易失性的存储部的EEPROM11e中设置异常结束旗标，并在电动阀9的电源切断时或向休眠模式转移时，清除EEPROM11e的上述异常结束旗标。由此，在上次的控制异常结束时(例如，由于引线的短路、切断等，电源被突然切断时)，由于在下次启动时(电源接通时或从休眠模式恢复时)设定有EEPROM11e的异常结束旗标，因此能够在电动阀控制装置11的电源接通时或控制开始时(从休眠模式恢复时)将存储在EEPROM11e中的阀开度判断为异常。另外，如果在电动阀9的下次启动时(电源接通时或从休眠模式恢复时)EEPROM11e的异常结束旗标已经被清除，则判断为上次的控制正常结束而能够使用存储于EEPROM11e的阀开度信息来驱动电动阀9。因此，能够可靠地判断存储于EEPROM11e的阀开度信息是否正确，从而能够提高可靠性。

另外，在本实施方式的电动阀控制装置11中，在电动阀9的电源切断时或向休眠模式转移时，将电动阀9的阀开度和电动阀9的步进电机8的旋转方向一起存储于作为非易失性的存储部的EEPROM11e，因此，能够在下次启动时(电源接通时或从休眠模式恢复时)考虑步进电机8的旋转方向，在上次驱动时的旋转方向与本次驱动时的旋转方向不同的情况下，在阀开度变更量加上规定值(与滞后量的电机的旋转角度相当的脉冲数)来控制电动阀9的阀开度，因此，即使是具有机械性滞后的齿轮式的电动阀，也能够消除滞后量的误差，从而精细地控制电动阀9的阀开度。

另外，在上述实施方式中，例示了将电动阀控制装置11及电动阀装置12应用于汽车空调所使用的制冷循环系统的膨胀阀5(电动阀9)的情况，但不限于膨胀阀5，只要是具备流体的流入口及流出口、控制从该流出口流出的流体的流量的阀芯、以及驱动该阀芯的电机的电动阀，当然也可以应用本发明的电动阀控制装置11及电动阀装置12。另外，例如，当然也可以适用于对制冷剂的流路进行开闭而使制冷剂流动或截断的电机式截止阀；切换制冷剂的流动方向的三通阀、四通阀等流路切换阀等。

另外，在上述实施方式中，将电机的旋转方向存储于EEPROM11e，但代替电机的旋转方向，也可以是阀芯或齿轮的旋转方向、闭阀/开阀的移动/驱动方向、阀芯的移动方向(上下)等。因此，作为包括电机的旋转方向、阀芯或齿轮的旋转方向、闭阀/开阀的移动/驱动方向、阀芯的移动方向等的用语，记载为“电动阀的驱动方向”。

在上述实施方式的控制中，在设置异常结束旗标的EEPROM11e的存储区域中，将设置异常结束旗标的状态设为1，将清除异常结束旗标的状态设为0，但只要能够识别是否设置了异常结束旗标，EEPROM11e的存储区域中的具体的信号的状态当然是任意的。

符号的说明

5 膨胀阀

8 步进电机

9 电动阀

11 电动阀控制装置

11a 调节器

11b 微型计算机(运算部)

11c LIN收发器(收发部)

11d 步进电机驱动器(电机驱动部)

11e EEPROM(非易失性存储部)

12 电动阀装置

14 LIN总线

16 空调ECU