阅读说明：本技术 密封型马达冷却系统 (Sealed motor cooling system ) 是由 凯特琳·路易丝·克里斯曼 伊恩·迈克尔·卡斯普 大卫·安德鲁·布雷萧 马修·李·海西 泰勒· 于 2018-10-10 设计创作，主要内容包括：一种用于冷却密封型马达(14)的系统,所述系统包括：马达冷却制冷剂流动路径(24),所述路径被配置成用于将制冷剂从沿制冷剂环路(16)布置的冷凝器(18)引导至密封型马达(14),并且从所述密封型马达(14)引导返回至所述制冷剂环路(16)；以及沿所述马达冷却制冷剂流动路径(24)布置并且被配置成用于从所述冷凝器(18)接收所述制冷剂的所述密封型马达(14)的壳体(60)；其中,所述密封型马达(14)的壳体(60)包括围绕所述密封型马达(14)的定子(62)的至少一部分的环状部(76,80)；并且其中,所述环状部(76,80)包括多个开口(120),所述多个开口被配置成用于将制冷剂朝向所述定子(62)引导、并且引导至所述密封型马达(14)的壳体(60)的腔体(83)内。(A system for cooling a sealed motor (14), the system comprising: a motor cooling refrigerant flow path (24) configured for directing refrigerant from a condenser (18) arranged along a refrigerant loop (16) to a sealed motor (14) and from the sealed motor (14) back to the refrigerant loop (16); and a housing (60) of the canned motor (14) arranged along the motor cooling refrigerant flow path (24) and configured for receiving the refrigerant from the condenser (18); wherein the housing (60) of the sealed motor (14) comprises an annular portion (76, 80) surrounding at least a portion of a stator (62) of the sealed motor (14); and wherein the annular portion (76, 80) comprises a plurality of openings (120) configured for guiding a refrigerant towards the stator (62) and into a cavity (83) of a housing (60) of the canned motor (14).)

密封型马达冷却系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年10月10日提交的题为“密封型马达冷却系统(HERMETICMOTOR COOLING SYSTEM)”的美国临时申请序列号62/570,535、2017年12月27日提交的题为“密封型马达冷却系统”的美国临时申请序列号62/610,782、以及2017年12月28日提交的题为“密封型马达冷却系统”的美国临时申请序列号62/611,358的优先权和权益，所有这些申请以其全部内容出于所有目的通过援引并入本文。

背景技术

本披露内容总体上涉及制冷系统。具体地，本披露内容涉及一种密封型马达冷却组件。

制冷循环的压缩机由可以被电动马达旋转的轴所驱动。可能在电流通过一系列形成定子的绕组(这驱动联接至轴的转子旋转)时产生热量(例如，热能)。转子和定子被包含在马达壳体内，所述马达壳体可以经受在马达的运转期间随着热量的产生而上升的温度。在一些压缩机中，转子可以通过电磁轴承来支撑，这又会产生热量并且进一步提高马达壳体内的温度。因此，可以经由冷却系统将冷却流体提供至马达来移除热量并且避免由过热引起的马达性能下降或马达停机。不幸的是，一些用于制冷循环的马达的冷却系统可能当在制冷循环中使用低压制冷剂时经受高的压降和/或减少的冷却流体流动。现有的马达冷却系统的操作极限可以影响压缩机和/或制冷系统的总操作范围。

附图说明

图1是根据本披露内容的方面的、具有可以使用改进的冷却系统的密封型马达的加热、通风、空调和制冷(HVAC&R)系统的实施例的示意图；

图2是根据本披露内容的方面的、图1的HVAC&R系统的包括改进的冷却系统的密封型马达的实施例的截面视图；

图3是根据本披露内容的方面的、用于图2的密封型马达的冷却系统的入口的实施例的部分截面视图；

图4是根据本披露内容的方面的、在图3的冷却系统的环状部中的开口的实施例的部分截面视图；

图5是根据本披露内容的方面的、图1的HVAC&R系统的包括改进的冷却系统的实施例的密封型马达的实施例的截面视图；

图6是根据本披露内容的方面的、用于图5的密封型马达的冷却系统的入口的实施例的部分截面视图；并且

图7是根据本披露内容的方面的、用于图1的HVAC&R系统的密封型马达的冷却系统的附加冷却特征的实施例的截面视图。

发明内容

在一个实施例中，一种用于冷却密封型马达的系统包括马达冷却制冷剂流动路径，所述路径被配置成用于将制冷剂从沿制冷剂环路布置的冷凝器引导至所述密封型马达，并且从所述密封型马达引导返回至所述制冷剂环路；以及沿所述马达冷却制冷剂流动路径布置并且被配置成用于从所述冷凝器接收所述制冷剂的所述密封型马达的壳体；其中，所述密封型马达的壳体包括围绕所述密封型马达的定子的至少一部分的环状部；并且其中，所述环状部包括多个开口，所述多个开口被配置成用于将制冷剂朝向所述定子引导、并且引导至所述密封型马达的壳体的腔体内。

在一个实施例中，一种加热、通风、空调和制冷(HVAC&R)系统包括：制冷剂环路；压缩机，所述压缩机沿所述制冷剂环路布置、并且被配置成用于在所述制冷剂环路中循环制冷剂；冷凝器，所述冷凝器相对于所述制冷剂在所述制冷剂环路中的流动被沿所述制冷剂环路布置在所述压缩机的下游；蒸发器，所述蒸发器相对于所述制冷剂在所述制冷剂环路中的流动被沿所述制冷剂环路布置在所述冷凝器的下游；密封型马达，所述密封型马达被配置成用于驱动所述压缩机；以及一种马达冷却系统。所述马达冷却系统包括：马达冷却制冷剂流动路径，所述马达冷却制冷剂流动路径被配置成用于将制冷剂从所述冷凝器引导至所述密封型马达，并且从所述密封型马达引导到所述蒸发器；以及沿所述马达冷却制冷剂流动路径布置并且被配置成用于从所述马达冷却制冷剂流动路径接收所述制冷剂的所述密封型马达的壳体；其中，所述密封型马达的壳体包括围绕所述密封型马达的定子的至少一部分的环状部；并且其中，所述环状部包括多个开口，所述多个开口被配置成用于将制冷剂朝向所述定子引导、并且引导至所述密封型马达的壳体的腔体内。

在一个实施例中，一种用于冷却密封型马达的方法包括：将离开制冷剂环路中的冷凝器的制冷剂流的一部分朝向马达冷却制冷剂路径转向；将所述制冷剂流的所述一部分沿所述马达冷却制冷剂路径引导到密封型马达的壳体内，所述密封型马达的壳体被配置成用于驱动沿所述制冷剂环路布置的压缩机；将所述制冷剂流的所述一部分引导经过在所述密封型马达的壳体内形成的环状部；将所述制冷剂流的所述一部分引导经过所述环状部的多个开口，使得所述制冷剂朝向所述密封型马达的定子流动并且流入到所述密封型马达的壳体的腔体内；并且，将所述制冷剂流的所述一部分从所述密封型马达的壳体的腔体返回朝向所述制冷剂环路引导。

具体实施方式

可以使用马达(例如，密封型马达)来驱动加热、通风、空调和制冷(HVAC&R)系统的压缩机。马达在运转期间由于绕组电阻和供应到马达的电流的涡流损耗而产生的热量。由马达产生的热量向马达壳体传递热能，由此，增加了马达的温度。因此，冷却系统的至少一部分可以被包含在马达壳体内以吸收热能并且降低马达的温度(例如，冷却马达)。在一些实施例中，冷却系统将制冷剂从HVAC&R系统的制冷剂环路循环到马达壳体内以吸收马达壳体内的热能。例如，制冷剂(例如，冷却系统的冷却流体)从HVAC&R系统的冷凝器引导并且进入到马达壳体内以吸收在马达运转期间产生的热能。制冷剂可以然后从马达引导返回至HVAC&R系统的制冷剂环路。在一些情况下，制冷剂被从膨胀装置引导到马达，在所述膨胀装置中，制冷剂从液体状态膨胀为蒸气状态或液体和蒸气的混合物。

一些用于马达(例如，密封型马达)的冷却系统包括相对受约束的、用于制冷剂在马达壳体内流动的流动路径。例如，冷却系统可以具有螺旋盘管，所述螺旋盘管被配置成用于使制冷剂流动并且包绕马达罩套以将制冷剂置于与马达的部件(例如，转子、定子、和/或轴承)处于热量交换的关系。制冷剂流过螺旋盘管，所述螺旋盘管可以包括相对小的直径以及相对长的长度。制冷剂通过螺旋盘管经历高的压降和低的流动速率，这可以引起制冷剂在螺旋盘管内蒸发。进一步，螺旋盘管使得制冷剂暴露到马达套罩的外表面受到限制，由此减小制冷剂与马达部件之间传递的热能的量。例如，可能在围绕马达套罩的螺旋盘管的匝之间形成缝隙和/或螺旋盘管可以并不围绕马达套罩与自身重叠以遮盖足够的马达套罩的外表面的表面面积。因此，螺旋盘管冷却系统可能无法为使用低压制冷剂的系统提供足够的热能传递。如本文所使用的，低压制冷剂可以包括在一个大气压下具有约19摄氏度(66华氏度)的正常沸点的制冷剂。如本文所使用的，“正常沸点”可以指在一个大气压下测量的沸点温度。

本披露内容涉及一种改进的密封型马达冷却系统，所述马达冷却系统减少压降并且提高在马达壳体内制冷剂与马达部件之间传递的热能的量，使得在HVAC&R系统中可以有效地使用低压制冷剂。在一些实施例中，冷却系统包括在马达壳体中形成的围绕马达的定子的绕组的环状部。来自HVAC&R系统的制冷剂可以在通过绕环状部间隔开的多个开口排出之前填充所述环状部。排出的制冷剂可以然后直接接触定子的至少一部分以吸收来自定子的热能并且冷却马达壳体。冷却系统的环状部将制冷剂均匀地分布在定子的一部分上以增强发生在马达壳体的热传递的量。进一步，环状部使得能够减少经过马达壳体的制冷剂的压降，这是由于当与制冷剂经过现有冷却系统(例如，螺旋盘管)的流动路径相比时经过环状部的制冷剂的流动路径相对短。这样，本文披露的HVAC&R系统的实施例可以改进马达的效率并且提高压缩机和/或制冷系统的操作范围。

为了帮助展示在系统中可以使用当前实施例的方式，图1是加热、通风、空调和制冷(HVAC&R)系统10的示意性表示，所述系统包括由马达14(例如，密封型马达、电动马达、液压马达、气动马达，等)驱动的压缩机12。如图1的说明性实施例中示出的，压缩机12布置在制冷剂环路16中并且压缩机12被配置成用于在制冷剂环路16中使制冷剂循环。离开压缩机12的制冷剂被冷凝器18接收。在一些实施例中，冷凝器18是空气冷却冷凝器，从而使得被引导过冷凝器18的盘管的空气从流经盘管的制冷剂吸收热能(例如，热量)。在其他实施例中，冷凝器18可以是管壳式热换器，所述管壳式冷凝器将制冷剂置于与冷却流体(例如，水)处于热量交换的关系。在任何情况下，制冷剂将热能传递至冷凝器18的工作流体(例如，空气、水、或另一种合适的冷却流体)，由此降低离开冷凝器18的制冷剂的温度。

离开冷凝器18的制冷剂可以沿制冷剂环路16朝向膨胀装置20继续。膨胀装置20被配置成用于减少制冷剂的压力，这也进一步降低制冷剂的温度。制冷剂然后进入沿制冷剂环路16布置的蒸发器22。流经蒸发器22的制冷剂从工作流体(例如，水和/或空气)吸收热能(例如，热量)。在一些实施例中，蒸发器22是管壳式换热器，所述管壳式换热器将制冷剂置于与冷却流体(例如，水)处于热量交换的关系。在其他实施例中，蒸发器22将制冷剂置于与空气处于热量交换的关系。蒸发器22的工作流体(例如，水、空气、或另一种合适的流体)可以被配置成用于冷却负载，例如建筑物、房间、房屋、或另一个受调节的空间。离开蒸发器22的制冷剂然后通过再次进入压缩机12而完成制冷剂环路16。

如图1的说明性实施例示出的，离开冷凝器18的制冷剂的一部分可以经由T形件26(例如，第一T形件和/或第一三通阀)被转向至马达冷却环路24。阀28(例如，球阀、蝶形阀、门阀、截止阀、隔膜阀、和/或另一个合适的阀)可以沿马达冷却环路24布置在T形件26的、相对于制冷剂经过马达冷却环路24的流动的下游。阀28可以被配置成用于调节从制冷剂环路16转向至第一马达冷却环路24的制冷剂的量。在一些实施例中，阀28被联接至控制器30，所述控制器基于例如由传感器29(例如，温度传感器)监测到的马达14的温度来调整所述阀28的位置以控制制冷剂经过马达冷却环路24的流动。流经马达冷却环路24的制冷剂被引导到马达14的壳体(例如，见图2)中以将制冷剂置于与马达14的部件(例如，定子、转子、和/或轴承)处于热量交换的关系。因此，制冷剂吸收来自马达14的热能(例如，热量)以减少马达14的温度。制冷剂然后被从马达14返回朝向制冷剂环路16引导，在所述制冷剂环路中制冷剂流入蒸发器。在一些实施例中，马达冷却环路24包括产生流动的装置，例如泵、引射器、压缩机、或另一个合适的装置，所述装置利于制冷剂流动经过马达冷却环路24。在其他实施例中，制冷剂藉由马达14的上游与马达14下游的制冷剂压力差(例如，离开冷凝器18的制冷剂的压力由于膨胀装置20引起的压降而比进入蒸发器22的制冷剂的压力大)而流经马达冷却环路24。

图2是马达14的截面，其展示了制冷剂以马达冷却环路24经过马达14的流动路径。如图2的说明性实施例示出的，马达14包括壳体60和定子62、联接至轴65的转子64、以及布置在壳体60中的轴承(例如，球轴承、套筒轴承、磁性轴承、或其他合适的轴承)。马达冷却环路24可以经过第一入口68和/或第二入口70将制冷剂引导到壳体60内。在一些实施例中，第一入口68将制冷剂引导到第一环状部76中，所述第一环状部在马达14的第一末端78(例如，驱动末端)处围绕定子62。类似地，第二入口70将制冷剂引导至第二环状部80中，所述第二环状部在马达14的第二末端82(例如，相反的驱动末端)处围绕定子62。

在一些实施例中，制冷剂流经环状部76和环状部80，并且最终填充环状部76和环状部80。制冷剂然后经过绕环状部76和环状部80中的每一个环状部间隔开的开口(例如，见图4)排出，使得制冷剂与定子62的绕组发生接触。例如，这些开口可以将制冷剂径向向内朝向定子62的绕组引导，从而使得制冷剂直接接触绕组的包括相对高温度(例如，绕组的根部)的部分。接触定子62的制冷剂然后可以在被返回朝向制冷剂环路16排出之前流经壳体60的腔体83。如上述所讨论的，在马达冷却环路24中流动的制冷剂可以是离开冷凝器18的制冷剂。因此，在第一马达冷却环路24中的制冷剂是制冷剂液体。在一些实施例中，从环状部76和环状部80排出的制冷剂的第一部分可以从定子62吸收显著的热量并且蒸发成制冷剂蒸气。因此，马达壳体60包括排放口84，所述排放口使得制冷剂蒸汽85能够流动到蒸发器22。

此外或替代性地，制冷剂的第二部分可以仍然为制冷剂液体。马达壳体60还包括泄流口86，所述泄流口使得制冷剂液体87能够返回至制冷剂环路16。进一步，马达壳体60可以包括定子冷却路径107(例如，马达壳体60与套筒90之间形成的腔体)，所述定子冷却路径接收制冷剂并且提供对马达14的进一步冷却。例如，制冷剂可以经由入口89流动到定子冷却路径107中并且经过出口91流出定子冷却路径107。因此，制冷剂在定子冷却路径107中流动经过以便冷却马达14的部件，例如轴承、转子64、和/或其他合适的部件。

如图2的说明性实施例示出的，冷却定子62(例如，绕组)的制冷剂可以被引导朝向排放口84和/或泄流口86，使得制冷剂最终流回到蒸发器22。随着制冷剂从定子62朝向排放口84和/或泄流口86流动，制冷剂还可以接触并且吸收来自马达壳体60内的转子64和/或轴承的热量(例如，热能)。

更近一步，马达壳体60可以包括端口93，所述端口接纳用来冷却在马达壳体60内的腔体95的制冷剂。腔体95可以邻近马达的扩散器板，并且因此，吸收来自扩散器板的热能(例如，热量)。制冷剂可以因此除了定子62和转子64之外还冷却扩散器板，并且因此，进一步冷却马达壳体60。

马达14的定子62可以布置在套筒90内，所述套筒也布置在马达壳体60内。在一些实施例中，环状部76和环状部80可以在壳体60内邻近套筒90处形成，使得环状部76和环状部80围绕定子62。当与现有马达14相比时套筒90可以延伸成容纳环状部76和环状部80。例如，环状部76和环状部80可以沿马达14的长度92被定位在与入口68、70、72、和74相对应的位置处，所述入口可以被定位在马达14的第一末端78(例如，驱动末端)处(例如，入口68和72)和马达14的第二末端82(例如，相对的驱动末端)处(例如，入口70和74)。这样，套筒90延伸包括与第一末端78和第二末端82之间的长度相对应的长度98。

图3是入口68的实施例的放大截面。如图3的说明性实施例示出的，入口68将制冷剂引导到环状部76内，所述环状部在马达14的第一末端78(例如，驱动末端)处围绕定子62。在一些实施例中，环状部所包括的流动面积使得能够有足够的制冷剂流动来冷却马达14，同时减少压降。应当理解的是可以基于马达14的尺寸和/或能力来修改(例如，缩放)环状部的流动面积。这样，包括更强能力的较大的马达所包括的环状部76可以比具有减弱能力的较小的马达具有更大流动面积。虽然环状部76形成了用于制冷剂流动通过的相对较窄的通道，但是环状部76的长度基本上与定子62的周长相同。此外，由于第一入口68和第三入口72两者都连接至环状部76，所以在制冷剂围绕定子62流动过整个圆周之前制冷剂从环状部76中排出。因此，当与用于密封型马达的现有冷却系统(例如，螺旋盘管)相比时，由流动到环状部76中的制冷剂引发的压降由于制冷剂在冷却系统中较短的流动路径而减少。

如图3的说明性实施例示出的，环状部76在套筒90与马达壳体60的表面104之间是使用密封件106密封的。这样，就可以阻止制冷剂在从入口68流动到环状部76中之前泄漏到腔体83中或定子冷却路径107中。在一些实施例中，密封件106包括o形环、硅树脂、和/或另一种阻止制冷剂在入口68处泄漏到环状部76外的合适的密封剂。如上述所讨论的，环状部76和环状部80各自包括多个绕环状部76和环状部80间隔开的开口120以将制冷剂引向定子62并且吸收来自定子62的热量。

例如，图4是将制冷剂引向定子62的所述多个开口120中的一个开口120的放大透视图。如图4的说明性实施例示出的，开口120径向向内朝向定子62引导。换言之，开口120在方向122上引导制冷剂，这使得制冷剂能够从环状部76直接地流到定子62。如图4的说明性实施例示出的，开口120从环状部76延伸经过套筒90并且延伸到定子62内。这样，经由入口68、70、72、和74流入到壳体60内的制冷剂可以直接接触定子62，以冷却定子的绕组，由此降低壳体60内的温度。

在一些实施例中，所述多个开口120是绕环状部76和环状部80基本上均匀地间隔开的(例如，绕定子62的圆周相等地间隔开)。在其他实施例中，所述多个开口120是绕环状部76和环状部80不均匀地间隔开的。此外，环状部76和环状部80中的每一个环状部可以包括合适数量的开口120，这些开口使得制冷剂能够将定子62(和/或转子64以及马达14的轴承)充分地冷却到预先确定的温度。例如，在一些实施例中，环状部76和环状部80中的每一个环状部包括5个、10个、15个、20个、25个、或更多个开口120。此外，包含在环状部76和环状部80中的每一个环状部中的开口120的数量可以是基于马达14的尺寸和/或能力而预先确定的。因此，随着马达尺寸和能力的提高，也可以增加包括在每个环状部76和环状部80中的开口120的数量。

在一些实施例中，套筒90(例如，定子套筒)的长度98使得密封件106能够绕环状部76布置以阻止制冷剂进入或流动到腔体83或定子冷却路径107内的流动。进一步，图5展示了套筒90的实施例，所述套筒包括在套筒90内形成的开口120。套筒90的长度98使得能够形成开口120并且进一步减少传递到马达壳体60的热能的量。例如，在套筒90中的开口120将制冷剂朝向定子62的暴露出来的绕组引导。在一些情况下，定子62包括暴露出来的绕组(例如，未缠绕有隔绝材料的绕组)以及隔绝的绕组(例如，缠绕有隔绝材料的绕组)。暴露出来的绕组可以被定位在套筒90的槽隙132处。如本文所使用的，槽隙132指代定子62的一个或多个接收绕组的槽。绕组在所述一个或多个槽的外侧被隔绝以减少从绕组传递至壳体60的热量。然而，在一些情况下，绕组的一部分可以在槽隙132的外侧被暴露出来，以确保布置在定子62中的基本上所有绕组都是暴露出来的(例如，不隔绝的)。

这样，穿过套筒90的开口120使得制冷剂能够与暴露出来的绕组交换热能并且减少从绕组传递到马达壳体60的热量的量。应当理解的是，当与隔绝的绕组相比时，暴露出来的绕组可以将相当大量的热能(例如，热量)暴露至马达壳体60。因此，将热能从暴露出来的绕组传递到流经开口120的制冷剂减少了最终传递到马达壳体60的热能的量。

图6是套筒90的实施例的部分截面视图，所述套筒具有在套筒90内形成的开口120。如图6的说明性实施例示出的，开口120将制冷剂从环状部76朝向槽隙132引导，其中制冷剂可以吸收来自布置在槽隙132内(或与之相邻)的暴露出来的绕组140的热能(例如，热量)。进一步，密封件106布置在环状部76的两侧上以阻止制冷剂进入或流动到腔体83或定子冷却路径107中。如图6的说明性实施例示出的，密封件106被布置在开口120的两侧以使得制冷剂能够流动经过开口120，但是阻止制冷剂进入或流动到腔体83内或定子冷却路径107中。

尽管图6的说明性实施例将开口120示出为从环状部76延伸至槽隙132的、基本上圆柱形的通道，但应当注意到的是，在其他实施例中，开口120可以是径向槽、轴向槽、另一种适合形状的通道、或将制冷剂从环状部76引导至槽隙132的任何合适的开口。进一步，以上图2至图6的实施例将环状部76讨论为完全围绕定子62圆周。然而，在其他实施例中，环状部76(和/或环状部80)可以围绕定子62的半个周长、定子62的四分之一周长、或定子62周长的任何其他合适的量来从定子62吸收足够的热能以保持马达14温度处在预先确定的温度。

图7是马达14的实施例的截面视图，其具有被配置成用于增强从转子64吸收的热能(例如，热量)的量的附加冷却特征。如图7的说明性实施例示出的，冷却系统包括被配置成用于接纳制冷剂并且将其引导穿过定子62的中心部分152的排放槽150。在一些实施例中，制冷剂被从定子冷却路径107引导到排放槽150内。在其他实施例中，制冷剂经由延伸穿过套筒90的多个开口153(例如，钻削孔排放槽洞、径向槽、或轴向槽)被引导至150。

在任何情况下，定子62可以包括叠片堆叠154，所述叠片堆叠被配置成利于在转子64在马达壳体60内旋转时通过产生电磁场来使得转子64移动。排放槽150可以定位成通过叠片堆叠154的中心，以保持叠片堆叠154的对称性，并且因此，保持马达14的效率。排放槽150形成用于制冷剂从套筒90流动到定子62与转子64之间形成的缝隙156(例如，空气隙)的通道。这样，制冷剂被引导到缝隙156中，使得制冷剂可以吸收来自定子62和转子64两者的热能。排放槽150因此减少了马达壳体60内的温度，这可以进一步提高马达14的效率。

在一些实施例中，套筒90是由金属材料形成的。具体地，套筒90可以包括铝或另一个合适的无磁性金属。由铝或无磁性金属形成套筒90可以进一步通过减小在转子64在壳体60内旋转时由涡流引发损耗来增强马达14的效率。由基本上无磁性的材料形成套筒90减少了在转子64在壳体60内旋转时套筒90与在转子64与定子62之间产生的电磁场之间的干扰。

尽管仅展示和描述了本披露的某些特征和实施例，但本领域的技术人员可以想到许多修改和变化(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数的值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、取向等的变化)而不实质上脱离权利要求中所述的主题的新颖性教示和优点。可以根据替代实施例对任何过程或方法步骤的顺序或序列进行改变或重新排序。因此，应该理解的是，所附权利要求书旨在将所有这种修改和变化涵盖为落入本披露内容的真正精神内。此外，为了提供对示例性实施例的简要描述，可能没有描述实际实现方式的所有特征(即，与当前预期的执行实施例的最佳模式无关的那些特征、或者与实现所要求保护的实施例无关的那些特征)。应该理解的是，在任何这种实际实施方式的开发中(如在任何工程或设计方案中)，可能作出大量实施方式特定的决定。这种开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于从本披露内容中受益的普通技术人员来说，这仍是常规的设计、生产和制造工作，而无需过多实验。