阅读说明：本技术 一种电动无人机消防指挥车 (Electronic unmanned aerial vehicle fire control command car ) 是由 刘运鸿 湛正成 阳敏 曹林林 钟豪 于 2020-04-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动无人机消防指挥车,包括消防车体,消防车体上还安装了无人机起飞平台机构,手持水炮的设置,使得在起火楼层较低,道路不被堵住方便靠近楼层的情况下,通过使用手持水炮对起火楼层进行灭火,无需使用消防无人机,增加了灭火方式的可选择性,当消防无人机需要起飞时,驱动电机转动带动驱动电机输出端上安装的与焊接在机舱罩上的齿条啮合连接的齿轮转动,驱动电机正转时,齿轮将齿条向消防车体侧面推出,机舱罩打开,驱动电机反转时,齿轮将齿条向消防车体内侧拉回,机舱罩关闭,当机舱罩打开时,气压缸的伸缩端推动推杆,将起飞平台推出,当机舱罩关闭时,气压缸的伸缩端拉回推杆,将起飞平台拉回。(The invention discloses an electric unmanned aerial vehicle fire-fighting command vehicle, which comprises a fire-fighting vehicle body, wherein an unmanned aerial vehicle take-off platform mechanism is also arranged on the fire-fighting vehicle body, a hand-held water cannon is arranged, so that under the condition that a fire-firing floor is lower and a road is not blocked and is convenient to be close to the floor, the fire-firing floor is extinguished by using the hand-held water cannon, the fire-fighting unmanned aerial vehicle is not needed, the selectivity of a fire-fighting mode is increased, when the fire-fighting unmanned aerial vehicle needs to take off, a driving motor rotates to drive a gear which is arranged on the output end of the driving motor and is meshed and connected with a rack welded on a cabin cover to rotate, when the driving motor rotates forwards, the gear pushes the rack out towards the side surface of the fire-fighting vehicle body, when the driving motor rotates backwards, the gear pulls the rack back towards the inner side of, when the cabin cover is closed, the telescopic end of the pneumatic cylinder pulls back the push rod to pull back the take-off platform.)

一种电动无人机消防指挥车

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体为一种电动无人机消防指挥车。

背景技术

消防车是目前事故救援最主要的救援设备之一，尤其在火灾、高空等救援现场应用最为广泛，我国的大部分消防部门也会将其应用到其他紧急救援用途，消防车即可以作为交通运输工作运送消防技术人员抵达救援现场，又可以搭载救援任务需要的多种设备工具。现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。多数地区的消防车外观为红色，部分特种消防车亦是如此，消防车顶部通常设有警钟警笛、警灯和爆闪灯。常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、云梯消防车等。

CN201810786352.2公开的一种多功能消防车，包括由消防车头、消防车身和消防车轮三大部分组成，所述消防车头为双排驾驶室，消防车头前端中间位置配备有电动绞盘，用于边坡救援提供牵引力，消防车头顶部安装有消防报警灯；所述消防车轮共有六个，消防车头由车头车轮承重，消防车身由车身前轮和车身后轮承重，虽具备良好的灵活机动性能，但在城市小区中，道路狭窄或道路被乱停车辆堵住的情况下，并不能及时达到现场，同时现在居住楼层较高，消防车并不能有效的对高层进行灭火工作。

现有的消防无人机虽能够对高层进行灭火，但在起飞时需要开阔平整的场地，起飞条件受到限制，同时也不方便运输到现场。

针对上述问题，本发明提供了一种电动无人机消防指挥车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动无人机消防指挥车，包括消防车体，消防车体上还安装了无人机起飞平台机构，设置无人机起飞平台，便于消防无人机起飞，方便对高层进行灭火，同时即使道路被堵住，也可通过操控消防无人机到达现场进行灭火，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动无人机消防指挥车，包括消防车体，消防车体上还安装了无人机起飞平台机构，消防车体的车身设置有藏水罐、泵室、器材室和手持水炮，藏水罐与车身底盘车架弹性连接，且设置在车身的中间，泵室设置在车身的前端，器材室设置在车身的后端，手持水炮活动安装在车身前端上部；

无人机起飞平台机构设置有开合机舱罩组件和起飞平台组件，开合机舱罩组件设置两组，两组所述的开合机舱罩组件活动安装在起飞平台组件上，起飞平台组件固定焊接在藏水罐的上端面，且包括固定焊接槽座、导轨槽条块、起飞平台和推拉装置，固定焊接槽座固定焊接在藏水罐的上端面，导轨槽条块设置两组，两组所述的导轨槽条块固定焊接在固定焊接槽座的槽内，起飞平台活动安装在导轨槽条块上，推拉装置固定安装在固定焊接槽座的槽内，并与起飞平台固定连接。

优选的，藏水罐为长方体厢式容罐结构，且为优质碳钢材质制成的构件，并设置有分隔板、进出水管、溢流管和弹簧减震柱，分隔板固定焊接在藏水罐的内部，进出水管固定焊接在藏水罐的侧面，并与藏水罐贯通连接，溢流管为L型结构，固定设置在藏水罐的侧面，一端设置在藏水罐的内部，一端设置在藏水罐的外部，弹簧减震柱设置四组，四组所述的弹簧减震柱固定安装在藏水罐的下端面，并固定焊接在车身底盘车架上。

优选的，分隔板为井字型结构，并开设有连通孔，井字型结构的分隔板将藏水罐分隔为九个储水室，且九个储水室通过连通孔连通。

优选的，所述泵室和手持水炮均通过无缝钢管与藏水罐连接。

优选的，开合机舱罩组件包括机舱罩和开合驱动装置，机舱罩活动安装在固定焊接槽座上端两侧，开合驱动装置固定安装在固定焊接槽座上端两侧，并与机舱罩连接。

优选的，机舱罩为半盒盖式结构，并设置有连接加强底框、活动连接卡合槽和齿条，连接加强底框固定设置在机舱罩的下端两侧，活动连接卡合槽开设在连接加强底框的下端面，齿条固定焊接在连接加强底框的上端面。

优选的，开合驱动装置包括驱动电机、支撑架和齿轮，支撑架固定焊接在驱动电机上，驱动电机通过支撑架固定安装在固定焊接槽座的两侧的一端，齿轮固定安装在驱动电机的输出端上，且与齿条啮合连接。

优选的，固定焊接槽座设置有机舱罩连接台、安装螺纹孔和卡合块，机舱罩连接台固定设置在固定焊接槽座的两侧，安装螺纹孔开设在机舱罩连接台的一端，卡合块固定焊接在机舱罩连接台的两端，且与活动连接卡合槽相配合。

优选的，起飞平台设置有无人机放置板、连接板、矩形槽口、挡板和连接卡条，无人机放置板的一端固定焊接连接板，矩形槽口开设在无人机放置板和连接板上，挡板固定焊接在无人机放置板的另一端，且长度和宽度分别与固定焊接槽座的槽宽度和深度相匹配，连接卡条固定焊接在连接板的下端面，且与导轨槽条块的槽相匹配。

优选的，推拉装置设置有气压缸、推杆、支撑孔块和焊接头，气压缸固定安装在固定焊接槽座的槽内，推杆与气压缸的伸缩端固定连接，支撑孔块固定安装在固定焊接槽座的槽内，并套装在推杆上，焊接头固定安装在推杆的一端，并固定焊接在连接板的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种电动无人机消防指挥车，泵室和手持水炮均通过无缝钢管与藏水罐连接，手持水炮的设置，使得在起火楼层较低，道路不被堵住方便靠近楼层的情况下，通过使用手持水炮对起火楼层进行灭火，无需使用消防无人机，增加了灭火方式的可选择性。

2、本发明提供的一种电动无人机消防指挥车，将藏水罐通过四组所述的弹簧减震柱安装在车身底盘车架上，使得在行驶过程中，即使车辆晃动，藏水罐受到的振动也能通过弹簧减震柱缓冲吸收，降低内部水的晃动程度。

3、本发明提供的一种电动无人机消防指挥车，分隔板为井字型结构，并开设有连通孔，井字型结构的分隔板将藏水罐分隔为九个储水室，且九个储水室通过连通孔连通，根据容积越大水的晃动程度越大的原理，通过井字型结构的分隔板将藏水罐分隔为九个储水室，将大容积的藏水罐分为九个小容积的储水室，有效的降低了水的晃动程度。

4、本发明提供的一种电动无人机消防指挥车，机舱罩通过连接加强底框下端面开设的活动连接卡合槽与机舱罩连接台的两端焊接的卡合块卡合，并通过齿轮与齿条啮合连接，且压住齿条，使得机舱罩能够活动安装在固定焊接槽座上，当消防无人机需要起飞时，驱动电机转动带动驱动电机输出端上安装的与焊接在机舱罩上的齿条啮合连接的齿轮转动，驱动电机正转时，齿轮将齿条向消防车体侧面推出，机舱罩打开，驱动电机反转时，齿轮将齿条向消防车体内侧拉回，机舱罩关闭。

5、本发明提供的一种电动无人机消防指挥车，当机舱罩打开时，气压缸的伸缩端推动推杆，将起飞平台推出，给消防无人机提供了开阔平整的平台，且起飞平台高离地面，提供了起飞高度，且更加安全，不会伤及人员，当机舱罩关闭时，气压缸的伸缩端拉回推杆，将起飞平台拉回。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的藏水罐顶部截去内部结构示意图；

图3为本发明的机舱罩结构示意图；

图4为本发明的图3中A处放大图；

图5为本发明的开合驱动装置结构示意图；

图6为本发明的起飞平台组件结构示意图；

图7为本发明的起飞平台结构示意图；

图8为本发明的推拉装置结构示意图。

图中：1、消防车体；11、藏水罐；111、分隔板；1111、连通孔；112、进出水管；113、溢流管；114、弹簧减震柱；12、泵室；13、器材室；14、手持水炮；2、无人机起飞平台机构；21、开合机舱罩组件；211、机舱罩；2111、连接加强底框；2112、活动连接卡合槽；2113、齿条；212、开合驱动装置；2121、驱动电机；2122、支撑架；2123、齿轮；22、起飞平台组件；221、固定焊接槽座；2211、机舱罩连接台；2212、安装螺纹孔；2213、卡合块；222、导轨槽条块；223、起飞平台；2231、无人机放置板；2232、连接板；2233、矩形槽口；2234、挡板；2235、连接卡条；224、推拉装置；2241、气压缸；2242、推杆；2243、支撑孔块；2244、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-2，一种电动无人机消防指挥车，包括消防车体1，消防车体1的车身设置有藏水罐11、泵室12、器材室13和手持水炮14，藏水罐11与车身底盘车架弹性连接，且设置在车身的中间，泵室12设置在车身的前端，器材室13设置在车身的后端，手持水炮14活动安装在车身前端上部，泵室12和手持水炮14均通过无缝钢管与藏水罐11连接，手持水炮14的设置，使得在起火楼层较低，道路不被堵住方便靠近楼层的情况下，通过使用手持水炮14对起火楼层进行灭火，无需使用消防无人机，增加了灭火方式的可选择性，藏水罐11为长方体厢式容罐结构，且为优质碳钢材质制成的构件，并设置有分隔板111、进出水管112、溢流管113和弹簧减震柱114，分隔板111固定焊接在藏水罐11的内部，进出水管112固定焊接在藏水罐11的侧面，并与藏水罐11贯通连接，溢流管113为L型结构，固定设置在藏水罐11的侧面，一端设置在藏水罐11的内部，一端设置在藏水罐11的外部，弹簧减震柱114设置四组，四组的弹簧减震柱114固定安装在藏水罐11的下端面，并固定焊接在车身底盘车架上，将藏水罐11通过四组的弹簧减震柱114安装在车身底盘车架上，使得在行驶过程中，即使车辆晃动，藏水罐11受到的振动也能通过弹簧减震柱114缓冲吸收，降低内部水的晃动程度，分隔板111为井字型结构，并开设有连通孔1111，井字型结构的分隔板111将藏水罐11分隔为九个储水室，且九个储水室通过连通孔1111连通，根据容积越大水的晃动程度越大的原理，通过井字型结构的分隔板111将藏水罐11分隔为九个储水室，将大容积的藏水罐11分为九个小容积的储水室，有效的降低了水的晃动程度。

实施例二：

请参阅图3-6，一种电动无人机消防指挥车，消防车体1上还安装了无人机起飞平台机构2，无人机起飞平台机构2设置有开合机舱罩组件21和起飞平台组件22，开合机舱罩组件21设置两组，两组的开合机舱罩组件21活动安装在起飞平台组件22上，开合机舱罩组件21包括机舱罩211和开合驱动装置212，机舱罩211活动安装在固定焊接槽座221上端两侧，开合驱动装置212固定安装在固定焊接槽座221上端两侧，并与机舱罩211连接，机舱罩211为半盒盖式结构，并设置有连接加强底框2111、活动连接卡合槽2112和齿条2113，连接加强底框2111固定设置在机舱罩211的下端两侧，活动连接卡合槽2112开设在连接加强底框2111的下端面，齿条2113固定焊接在连接加强底框2111的上端面，机舱罩211通过连接加强底框2111下端面开设的活动连接卡合槽2112与机舱罩连接台2211的两端焊接的卡合块2213卡合，并通过齿轮2123与齿条2113啮合连接，且压住齿条2113，使得机舱罩211能够活动安装在固定焊接槽座221上，开合驱动装置212包括驱动电机2121、支撑架2122和齿轮2123，支撑架2122固定焊接在驱动电机2121上，驱动电机2121通过支撑架2122固定安装在固定焊接槽座221的两侧的一端，齿轮2123固定安装在驱动电机2121的输出端上，且与齿条2113啮合连接，当消防无人机需要起飞时，驱动电机2121转动带动驱动电机2121输出端上安装的与焊接在机舱罩211上的齿条2113啮合连接的齿轮2123转动，驱动电机2121正转时，齿轮2123将齿条2113向消防车体1侧面推出，机舱罩211打开，驱动电机2121反转时，齿轮2123将齿条2113向消防车体1内侧拉回，机舱罩211关闭。

实施例三：

请参阅图6-8，一种电动无人机消防指挥车，起飞平台组件22固定焊接在藏水罐11的上端面，且包括固定焊接槽座221、导轨槽条块222、起飞平台223和推拉装置224，固定焊接槽座221固定焊接在藏水罐11的上端面，导轨槽条块222设置两组，两组的导轨槽条块222固定焊接在固定焊接槽座221的槽内，起飞平台223活动安装在导轨槽条块222上，推拉装置224固定安装在固定焊接槽座221的槽内，并与起飞平台223固定连接，固定焊接槽座221设置有机舱罩连接台2211、安装螺纹孔2212和卡合块2213，机舱罩连接台2211固定设置在固定焊接槽座221的两侧，安装螺纹孔2212开设在机舱罩连接台2211的一端，方便支撑架2122通过螺栓固定安装在机舱罩连接台2211上，卡合块2213固定焊接在机舱罩连接台2211的两端，且与活动连接卡合槽2112相配合，卡合块2213与活动连接卡合槽2112卡合连接，使得对机舱罩211起到限位的效果，在机舱罩211打开和关闭时更加平稳，起飞平台223设置有无人机放置板2231、连接板2232、矩形槽口2233、挡板2234和连接卡条2235，无人机放置板2231的一端固定焊接连接板2232，矩形槽口2233开设在无人机放置板2231和连接板2232上，减轻了挡板2234无人机放置板2231和连接板2232的重量，同时也方便沥水，挡板2234固定焊接在无人机放置板2231的另一端，且长度和宽度分别与固定焊接槽座221的槽宽度和深度相匹配，使得在机舱罩211关闭，起飞平台223拉回时，可通过挡板2234堵住固定焊接槽座221的槽口，连接卡条2235固定焊接在连接板2232的下端面，且与导轨槽条块222的槽相匹配，连接卡条2235与导轨槽条块222卡合连接，使得对起飞平台223的支撑更加牢固，推拉装置224设置有气压缸2241、推杆2242、支撑孔块2243和焊接头2244，气压缸2241固定安装在固定焊接槽座221的槽内，推杆2242与气压缸2241的伸缩端固定连接，支撑孔块2243固定安装在固定焊接槽座221的槽内，并套装在推杆2242上，焊接头2244固定安装在推杆2242的一端，并固定焊接在连接板2232的一侧，当机舱罩211打开时，气压缸2241的伸缩端推动推杆2242，将起飞平台223推出，给消防无人机提供了开阔平整的平台，且起飞平台223高离地面，提供了起飞高度，且更加安全，不会伤及人员，当机舱罩211关闭时，气压缸2241的伸缩端拉回推杆2242，将起飞平台223拉回。

综上所述：本发明提供了一种电动无人机消防指挥车，包括消防车体1，消防车体1上还安装了无人机起飞平台机构2，泵室12和手持水炮14均通过无缝钢管与藏水罐11连接，手持水炮14的设置，使得在起火楼层较低，道路不被堵住方便靠近楼层的情况下，通过使用手持水炮14对起火楼层进行灭火，无需使用消防无人机，增加了灭火方式的可选择性；将藏水罐11通过四组的弹簧减震柱114安装在车身底盘车架上，使得在行驶过程中，即使车辆晃动，藏水罐11受到的振动也能通过弹簧减震柱114缓冲吸收，降低内部水的晃动程度；分隔板111为井字型结构，并开设有连通孔1111，井字型结构的分隔板111将藏水罐11分隔为九个储水室，且九个储水室通过连通孔1111连通，根据容积越大水的晃动程度越大的原理，通过井字型结构的分隔板111将藏水罐11分隔为九个储水室，将大容积的藏水罐11分为九个小容积的储水室，有效的降低了水的晃动程度；机舱罩211通过连接加强底框2111下端面开设的活动连接卡合槽2112与机舱罩连接台2211的两端焊接的卡合块2213卡合，并通过齿轮2123与齿条2113啮合连接，且压住齿条2113，使得机舱罩211能够活动安装在固定焊接槽座221上，当消防无人机需要起飞时，驱动电机2121转动带动驱动电机2121输出端上安装的与焊接在机舱罩211上的齿条2113啮合连接的齿轮2123转动，驱动电机2121正转时，齿轮2123将齿条2113向消防车体1侧面推出，机舱罩211打开，驱动电机2121反转时，齿轮2123将齿条2113向消防车体1内侧拉回，机舱罩211关闭；当机舱罩211打开时，气压缸2241的伸缩端推动推杆2242，将起飞平台223推出，给消防无人机提供了开阔平整的平台，且起飞平台223高离地面，提供了起飞高度，且更加安全，不会伤及人员，当机舱罩211关闭时，气压缸2241的伸缩端拉回推杆2242，将起飞平台223拉回。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。