阅读说明：本技术 一种镜片涂装设备 (Lens application equipment ) 是由 罗健峰 于 2019-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种镜片涂装设备,包括搬运X轴、换料Y轴及镜片校正装置,所述搬运X轴用于在换料Y轴与镜片校正装置之间转移镜片,所述镜片校正装置包括在第一方向上对镜片校正的第一校正结构,和在第二方向上对镜片校正的第二校正结构,还包括涂墨机械手,其用于对位置校正后的镜片涂墨。本发明所述的镜片校正装置不仅可对圆形、矩形等镜片进行校正,使用方便；而且能满足不同尺寸大小的光学镜片的定位需求,定位更精确；此外,本发明治具少,精度高,通用性强,切换机种简单快捷,结构简单制作成本低,便于机械加工。(The invention provides lens coating equipment which comprises a carrying X axis, a material changing Y axis, a lens correcting device and an inking manipulator, wherein the carrying X axis is used for transferring lenses between the material changing Y axis and the lens correcting device, the lens correcting device comprises a first correcting structure for correcting the lenses in a first direction, a second correcting structure for correcting the lenses in a second direction, and the inking manipulator is used for inking the lenses after position correction. The lens correcting device can correct round, rectangular and other lenses, and is convenient to use; the positioning requirements of optical lenses with different sizes can be met, and the positioning is more accurate; in addition, the invention has the advantages of few jigs, high precision, strong universality, simple and quick switching mechanism, simple structure, low manufacturing cost and convenient machining.)

一种镜片涂装设备

技术领域

本发明涉及一种涂墨装置，特别涉及一种镜片涂装设备。

背景技术

随着社会的发展，人们经济水平的提高，人们对相机、手机以及汽车消费的提高；以及当今世界形势的复杂，反恐形势严峻的今天。光学镜头的应用范围已由最初的胶片相机、显微镜、望远镜、简单医疗器械等产品，不断向数码相机、笔记本电脑、移动电话、安防监控摄像机、车载可视系统、智能家居和航拍无人机等与人类生活密切相关的众多光学成像领域渗透，从而造就了光学镜片在我们日常生活中占据着重要地位。

由于光学器件上所设限位体形状及尺寸精度不易保证，镜片与限位体之间不易充分贴合，若贴合不充分，则会出现自镜片侧缘处漏光现象，该漏光会对光学器件的成像产生干涉，影响光学设备的性能。因此，在镜片的周边处需要涂覆墨层，不仅能提高镜片周缘与限位体之间的贴合程度并减少自镜片边缘处的漏光，加强镜片对边缘光线以及反射光的吸收，降低光学系统的杂散光系数，同时使镜片外观更协调、美观。

现有技术中已出现多种光学镜片涂墨设备，用以实现光学镜片的涂墨作业。然而，在实际使用时却发现：其自身结构和使用性能上未能达到最佳的使用效果和工作效能，仍存在有诸多不足。

例如，申请号201621363388.2，名为：一种涂墨机，所述涂墨机不仅能提高生产效率，也能涂墨镜片的位置进行校正，但该涂墨机仅能对圆形镜片进行处理，对矩形镜片则不能使用。此外，所述涂墨机所采用的定位校正装置并不能灵活的适应不同规格、尺寸的镜片，针对不同的镜片需经常更换治具，使用不便。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种镜片涂装设备，所述镜片涂装设备不仅可对矩形、圆形镜片进行校正，且能灵活的适应于不同规格、尺寸，同时装配简单，便于机械加工。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种镜片涂装设备，包括搬运X轴、换料Y轴及镜片校正装置，所述搬运X轴用于在换料Y轴与镜片校正装置之间转移镜片，所述镜片校正装置包括在第一方向上对镜片校正的第一校正结构，和在第二方向上对镜片校正的第二校正结构，还包括机械手，其用于对位置校正后的镜片涂墨。

进一步的，所述第一方向和第二方向互相垂直。

更进一步的，第一校正结构为夹持对心式定位结构，第二校正结构为顶杆、定位面式定位结构。

进一步的，所述第一校正结构包括校正导轨、连接组件、气缸组件、校正组件，所述校正导轨上设有滑动的连接组件，所述气缸组件位于校正导轨的一侧且与连接组件驱动相连，所述校正组件与所述连接组件可拆卸连接，所述校正组件的端部为V型或倒V型或切面型。

更进一步的，所述第二校正结构包括安装架、微型液压缸、动触头，所述微型液压缸设在安装架的上端，所述微型液压缸的端部与动触头相连。

进一步的，所述第一校正结构还包括校正底板、定位块、限位板，所述校正底板上设有定位块、限位板，所述定位块位于连接组件的中心线上；所述限位板有2块，对称的设在所述连接组件的两侧。

更进一步的，所述限位板上设有缓冲器，所述缓冲器与校正导轨所在方向平行设置。

进一步的，所述连接组件包括沿校正导轨滑动的第一连接块；所述气缸组件包括第一校正气缸；所述校正组件包括第一校正块；所述第一连接块分别与第一校正气缸及第一校正气缸相连。

更进一步的，所述连接组件还包括沿校正导轨滑动的第二连接块；所述气缸组件还包括第二校正气缸；所述校正组件还包括第二校正块；所述第二连接块分别与第二校正气缸及第二校正气缸相连。

更进一步的，所述连接组件上设有校正微分筒，所述校正微分筒位于气缸组件的上方，用于调整气缸组件的行程。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过不同形状可拆卸的校正块可实现对圆形、矩形等镜片的校正，使用更方便；

(2)本发明通过校正微分筒可对校正块的移动距离进行调节，从而满足不同尺寸大小的光学镜片的定位需求，且定位更精确；

(3)本发明不仅治具少，精度高，通用性强，切换机种简单快捷，而且结构简单制作成本低，便于机械加工。

附图说明

图1为本发明所述的一种镜片涂装设备的整体构造图；

图2为本发明所述一种镜片涂装设备的局部示意图；

图3为本发明所述的一种镜片涂装设备的第一校正结构的第一视角图；

图4为本发明所述的一种镜片涂装设备的第一校正结构的第二视角图；

图5为本发明所述的一种镜片涂装设备的第二校正结构的示意图；

图6为本发明所述的一种镜片涂装设备的翻转取料装置的结构示意图；

图7为本发明所述的一种镜片涂装设备的储料装置的结构示意图；

图8为本发明所述的一种镜片涂装设备的涂墨机携手的结构示意图。

附图标记说明

机架-1、水平板-2、搬运X轴-3、换料Y轴-4、翻转取料装置-5、旋转吸料组件-6、涂墨机携手-7、储料装置-8、镜片校正装置-9、料盘-10、第一校正结构91、第二校正结构92、校正底板-911、校正导轨-912、连接组件-913、第一连接块-9131、第二连接块-9132、气缸组件-914、第一校正气缸-9141、第二校正气缸-9142、校正组件-915、第一校正块-9151、第二校正块-9152、校正微分筒-916、定位块-917、限位板-918、缓冲器-919、安装架-921、微型液压缸-922、动触头-923、支撑杆-924

上下滑轨-501、翻转滑轨-502、上下滑块-503、翻转滑块-504、上下气缸-505、翻转气缸-506、第一铰链507、第二铰链508、第三铰链509、吸盘-510、导杆-511、连杆-512；

Y轴电机-701、Y轴滑轨-702、Y轴滑块-703、底座板-704、X轴电机-705、X轴滑轨-706、X轴滑块-707、Z轴电机-708、Z轴滑轨-709、纵向支撑架-710、R轴-711、涂墨头-712、Z轴滑块-713、Y轴机构-a、Z轴机构-b、X轴机构-c、R轴机构-d；

固定架-801、料仓-802、升降驱动机构-803、支撑导杆-804、驱动电机-805、同步带-806、丝杆-807、固定杆-808、底板-809。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1、图2所示，一种镜片涂装设备，包括机架1、水平板2、搬运X轴3、换料Y轴4和翻转取料装置5、机壳和涂墨机构及储料装置8。

其中，所述机架1设置于整台设备的底部，用于承受整机的重量，在所述机架1的顶面设有水平板2。在本实施例中所述机架1为长方体结构，当然，机架1的具体结构不受本发明的限制，即但凡可起到承重作用且能提供一个水平板2的任何结构形式的机架1均可。此外，设备的控制模块设置于所述机架1的内部。

所述水平板2上固定设置有搬运X轴3、换料Y轴4、储料装置8及涂墨机构，所述机壳设置于水平板2上，二者共同构成封闭的空间，搬运X轴3、换料Y轴4、储料装置8及涂墨机构则设置于该空间之内。

具体的，搬运X轴3设于水平板2之上，用于在换料Y轴4与镜片校正装置9之间转移镜片。优选的，搬运X轴3可采用直线模组，搬运X轴3上设有可沿搬运X轴3移动的翻转取料装置5，所述翻转取料装置5可翻转并移动储料装置8内料盘10上的镜片至旋转吸料组件6。

进一步的，如图6所示，所述翻转取料装置5由气缸、铰链、滑块、滑轨、驱动件、固定件组成。所述翻转取料装置5上设有上下滑轨501及翻转滑轨502。所述上下滑轨501上设有上下滑块503，所述上下滑块503与上下气缸505相连接；所述上下滑块503上设有翻转滑轨502，所述翻转滑轨502上设有可滑动的翻转滑块504，所述翻转滑块504一端与翻转气缸506相连，另一端与所述驱动件相连，所述驱动件有第一铰链507、第二铰链508、第三铰链509组成。作为优选，所述铰链由轴承、轴组成，每个轴承加装有轴套，运动过程中连杆512不会与连接件产生摩擦与倾斜。所述第三铰链509固定在上下滑块503，所述第一铰链507、第二铰链508之间设有连杆512，所述连杆512靠近第二铰链508的一端与固定件相连。作为优选，所述固定件包括吸盘510、导杆511连接组成。

所述翻转取料装置5通过搬运X轴3到达料盘10后，通过上下气缸505驱动下降到取镜片的高度，若镜片为平铺放置，则直接通过所述吸盘510进行抓取镜片；若镜片为竖直放置，此时先通过翻转气缸506驱动翻转滑块504运动，进而将固定件上的吸盘510旋转90°，再通过所述吸盘510进行抓取镜片；

换料Y轴4设于水平板2之上，换料Y轴4置于搬运X轴3的下方并处于搬运X轴3的一端，换料Y轴4上设有可沿换料Y轴4移动的托盘；所述托盘可通过换料Y轴4将料盘10运入、运出所述储料装置8。

涂墨机构设置于搬运X轴3的下方并处于搬运X轴3的另一端，用于完成待涂墨镜片的校正、涂墨动作。所述涂墨机构包括旋转吸料组件6、涂墨机携手7、镜片校正装置9。

进一步的，所述镜片矫正装置9位于旋转吸料组件6的周侧，所述镜片校正装置9用于调整待涂墨产品的位置，所述旋转吸料组件6用于吸取、固定待涂墨产品，涂墨机携手7用于对待涂墨产品进行涂墨。

旋转吸料组件6包括旋转轴、法兰盘及锁紧螺母，所述锁紧螺母将所述旋转轴垂直固定于水平板2之上，所述旋转轴穿过法兰盘设置，旋转轴的端部设有吸嘴。若为圆形镜片，当吸嘴吸住待涂墨的镜片时，通过旋转轴带动吸嘴的旋转继而带动镜片旋转，在旋转的过程中能够通过镜片校正装置9调整圆形镜片的位置精度，保证涂墨工作的顺利进行。若为矩形镜片，则旋转吸料组件6不进行旋转，通过镜片校正装置9调整位置后通过吸嘴吸住待涂墨的镜片。

具体的，若对矩形镜片进行涂抹，工作时，人工开机复位后将镜片竖直放入储料装置8内，准备就绪后启动设备，首先储料装置8的驱动电机805以带动丝杆807上下移动，从而调整料仓802的高度至一定位置，换料Y轴4沿Y轴滑轨移动值料仓802内，将料仓802内的料盘10移出至指定位置。

紧接着翻转取料装置5通过搬运X轴3移动至料盘10的上方，通过上下气缸505、翻转气缸506的移动，将料盘10内竖直放置的镜片翻转90度后水平放置，之后再通过搬运X轴3移动至旋转吸料组件6的正上方，旋转吸料组件6通过吸嘴固定所述镜片。

镜片校正装置9通过第一校正结构91、第二校正结构92的共同作用以完成对镜片位置的微调；镜片位置微调后，涂墨机携手7通过X轴机构c、Y轴机构a、Z轴机构b进行位置调整后对镜片进行涂墨，若矩形镜片的边缘具有弧度，则通过R轴机构不断调整涂墨712头的角度，进而实现对镜片全方位的涂墨。

涂墨完成后，通过翻转取料装置5将镜片运回至料盘10内，带料盘10装满后，通过换料Y轴4将料盘10移动至料仓内。

若对圆形镜片进行涂墨，工作时，通过翻转取料装置5将储料装置8内的圆形镜片至旋转吸料组件6的正上方，旋转吸料组件6通过吸盘510固定所述圆形镜片。镜片校正装置9通过第一校正结构91以调整待涂装镜片的位置。

镜片位置微调后，旋转吸料组件6进行旋转从而驱动镜片进行同轴转动，涂墨机携手7通过X轴机构c、Y轴机构a、Z轴机构b进行位置调整后对镜片进行涂墨，若圆形镜片的边缘不平整，则通过R轴机构不断调整涂墨712头的角度，进而实现对镜片全方位的涂墨。涂墨完成后，通过翻转取料装置5将镜片运回至料盘10内，带料盘10装满后，通过换料Y轴4将料盘10移动至料仓内。

实施例2

如图2所示，所述镜片校正装置9包括设在水平板2上的第一校正结构91、第二校正结构92，所述第一校正结构91、第二校正结构92分别位于旋转吸料组件6的两侧，其中第一校正结构91用于在第一方向上对镜片位置进行校正，第二校正结构92用于在第二方向上对镜片位置进行校正。所述第一方向、第二方向的夹角＞0°；作为优选，所述第一方向、第二方向相互垂直设置。

如图3、图4所示，所述第一校正结构91为夹持对心式定位结构，包括校正底板911、校正导轨912、连接组件913、气缸组件914、校正组件915。所述校正底板911设在水平板2上，所述校正底板911上设有校正导轨912及气缸组件914，所述校正导轨912上设有可滑动的连接组件913，所述连接组件913的端部设有可拆卸的校正组件915，所述校正组件915通过气缸组件914的驱动而相互靠拢或分离。作为本发明的一个示例，所述校正导轨912的端部还设有限位板918，所述限位板918上设有缓冲器919，所述缓冲器919沿校正导轨912的延长线方向平行设置。所述缓冲器919为实体式缓冲器、弹簧缓冲器、液压缓冲器、阻尼缓冲器中的任意一种。作为优选，所述限位板918有两块，对称的设在所述校正导轨912的两端。

所述连接组件913包括第一连接块9131、第二连接块9132，所述第一连接块9131、第二连接块9132可沿校正导轨912滑动以相互靠拢或分离；作为本发明的一个示例，所述连接组件913上还设有校正微分筒916，所述校正微分筒916位于气缸组件914的上方，用于调整气缸组件914的行程，进而限定校正组件915的移位距离。作为优选，所述校正微分筒916有两个，分别与第一连接块9131、第二连接块9132相连。

作为本发明的一个示例，所述校正底板911上还设有定位块917，所述定位块917为长块状或长条状，设在所述校正导轨912的一侧，所述定位块917与所述校正导轨912垂直设置。作为优选，所述定位块912位于所述第一连接块9131、第二连接块9132的中心轴线上。

所述连接组件913上设有校正组件915，所述气缸组件914固定在所述校正底板911上且位于所述校正导轨912的同一侧。作为本发明的一个示例，所述校正组件915包括第一校正块9151、第二校正块9152，所述气缸组件914包括第一校正气缸9141和/或第二校正气缸9142。所述第一校正气缸9141和/或第二校正气缸9142为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸中的任意一种。作为优选，所述第一连接块9131与第一校正气缸9141相连，所述第一连接块9131的端部设有可拆卸的第一校正块9151；所述第二连接块9132与第二校正气缸9142相连，所述第二连接块9132的端部设有可拆卸的第二校正块9152；所述第一校正块9151、第二校正块9152可相互贴合，其端部为V型或切面型。作为本发明的一个示例，所述第一校正快9151为V型，所述第二校正快9152为“倒V型”；也可以是所述第二校正快9152为“V型”，所述第一校正快9151为“倒V型”；作为本发明的又一个示例，所述第一校正快9151、第二校正快9152均为“切面型”。

如图5所示，所述第二校正结构91为顶杆、定位面式定位结构，包括安装架921、微型液压缸922、动触头923。所述安装架921设在水平板2上，所述安装架921的上部设有水平放置的微型液压缸922。作为优选，所述微型液压缸922与安装架921通过螺接固定。所述微型液压缸922的端部设有动触头923。作为本发明的一个示例，所述第二校正结构91还包括支撑杆924，所述支撑杆924的一端位于动触头923的下部，另一端与安装架921相连，用于支撑所述动触头923。

工作时，若为圆形镜片涂装，则所述校正组件915为V型结构，镜片在旋转吸料组件6上旋转，所述校正组件915通过气缸组件914驱动而相互靠拢以夹持镜片，V型缺口能够很好的将圆形镜片夹持住，使得镜片与旋转吸料组件6的同心更容易通过调节而实现。

若为矩形镜片涂装，则所述第一校正结构91的校正组件915为切面型，镜片固定在旋转吸料组件6上，所述校正组件915通过气缸组件914驱动而相互靠拢，切面型缺口能够很好的将矩形镜片夹持住以沿第一方向调整镜片的位置，之后第二校正结构92通过微型液压缸922的驱动使动触头923在第二方向上移动，通过动触头923的定位面与镜片接触从而在第二方向上完成对镜片的位置微调。

实施例3

如图7所示，所述储料装置8设在所述水平板2上，包括固定架801、料仓802、升降驱动机构803，实现了多层载放料盘的目的，进而能够大大减少占用空间以提高空间使用率。所述固定架801上设有升降驱动机构803，用以驱动所述料仓802的上下升降移动。所述升降驱动机构803的上端与所述料仓802的下底面相连，所述升降驱动机构803由驱动电机805、同步带806、丝杆807组成，所述同步带806构成环形结构并外套设在驱动电机805和丝杆807上。所述丝杆807处于竖直方向，其上端与料仓802相连。所述料仓802内设有至少一层并可被逐一上下移动的料盘10，所述料盘10用以载放水平或竖直的镜片。所述储料装置8还设有支撑导杆804，所述支撑导杆804设在固定架801上，所述支撑导杆804的上端与所述料仓802的底面相连。作为优选，所述支撑导杆804有4个，所述支撑导杆804沿所述料仓802的周侧方向等间距设置，用以导向料仓802的上下升降移动。所述储料装置8还设有固定杆808及底板809，所述固定杆808设在底板809上，所述固定杆808的上端与所述料仓802的侧壁板相连。作为优选，所述固定杆808有4个，所述固定杆808沿所述料仓802的周侧方向等间距设置。作为优选，所述料仓802的底部与所述支撑导杆804之间设有原点开关，用以控制所述升降驱动机构803开启或关停。

人工开机复位后将载有镜片的料盘10放置料仓802内，准备就绪后启动设备，位于换料Y轴4上的托盘通过滑轨进入料仓802内，驱动电机805运行以带动丝杆807上下移动，通过支撑导杆804以导向料仓802的上下升降移动，此时处于料仓802内某一高度的料盘10在托盘上，通过换料Y轴4的复位移动使料盘10移出至一定位置，供翻转取料装置5抓取料盘10上的镜片。

实施例4

在本实施例中，如图8所示，涂墨机携手7包括底座板704、X轴机构c、Y轴机构a、Z轴机构b和R轴机构d，所述Y轴机构a安装底座板704上；所述Z轴机构b垂直固定在Y轴机构a上，所述Z轴机构b设有X轴机构c，所述X轴机构c垂直安装在Y轴机构a、Z轴机构b所在的平面上。所述X轴机构c上设有R轴机构d。所述X轴机构c、Y轴机构a、Z轴机构b的运动可带动R轴机构进行相应的移动。

具体的，所述Y轴机构a包括Y轴电机701、Y轴滑轨702、Y轴滑块703，所述Y轴滑轨702固定安装在底座板704上，所述Y轴滑轨702上可滑动的安装有Y轴滑块703，所述Y轴滑块703上设有纵向支撑架710，所述Y轴滑轨702的端部设有Y轴电机701用以驱动Y轴滑块703的移动。

同样的，所述Z轴机构b包括Z轴电机708、Z轴滑轨709、Z轴滑块713，所述Z轴滑轨702沿竖直方向固定安装在纵向支撑架710上，所述Z轴滑块713可滑动的安装在所述Z轴滑轨709上，所述Z轴滑块713的侧面设有X轴机构a，所述Z轴滑轨709的顶端设有Z轴电机708用以驱动Z轴滑块713的移动。

进一步的，所述X轴机构包括X轴电机705、X轴滑轨706、X轴滑块707，所述X轴滑轨702固定安装在所述Z轴滑块713上，所述X轴滑块707可滑动的安装在所述X轴滑轨706上，所述X轴滑块707的侧面设有R轴机构a，所述X轴滑轨706的顶端设有X轴电机705用以驱动X轴滑块707的移动。

进一步的，所述R轴机构a包括R轴电机、涂墨转轴及涂墨头712，设有涂墨转轴通过联轴器与R轴电机相连，所述R轴电机采用进口步的进电机，可使涂墨头712摆动角度更为精确。所述涂墨转轴的端部设有可拆卸的涂墨头712。

工作时，所述涂墨机携手7通过X轴机构c、Y轴机构a、Z轴机构b调整涂墨头712的空间位置，同时，涂墨头712通过R轴机构a进行角度调整，从而适应多种大小、形状镜片的涂装需要。

惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当然不能以此限定本新型实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。