阅读说明：本技术 一种码垛装置 (Stacking device ) 是由 王国栋 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种码垛装置,包括依次设置的振动松散机、筛选输送机、摇臂式输送机、平输送机以及堆叠机；通过振动松散机、筛选输送机、摇臂式输送机、平输送机以及堆叠机分别对物料进行振动松散、短料筛除、单根运输以及堆叠工作；本发明通过铺满每层物料之后通过顶板以及伸缩挤压板的同时工作,使每层中相邻的物料之间平行,完成堆叠之后,对物料垛进行双向挤压,使相邻木材之间的间隙减小,提高码垛的稳固性；同时利用振动板的振动以及最后切割机的切割工作实现了物料垛两端对齐；本发明通过该装置完成了物料的筛选、码放工作,省时省力,提高了工作效率的同时,木材码放效果好。(The invention discloses a stacking device which comprises a vibration loosening machine, a screening conveyor, a rocker arm type conveyor, a flat conveyor and a stacking machine which are arranged in sequence; respectively carrying out vibration loosening, short material screening, single conveying and stacking work on the materials through a vibration loosening machine, a screening conveyor, a rocker arm type conveyor, a flat conveyor and a stacking machine; according to the invention, after each layer of materials are fully paved, the top plate and the telescopic extrusion plate work simultaneously, so that the adjacent materials in each layer are parallel, and after stacking is completed, the material stack is subjected to bidirectional extrusion, so that the gap between the adjacent wood is reduced, and the stacking stability is improved; meanwhile, the two ends of the material stack are aligned by utilizing the vibration of the vibrating plate and the cutting work of the final cutting machine; according to the wood stacking device, the materials are screened and stacked, time and labor are saved, the working efficiency is improved, and meanwhile, the wood stacking effect is good.)

一种码垛装置

技术领域

本发明涉及码放设备领域，特别是涉及一种码垛装置，适用于板材等截面为矩形的物料。

背景技术

在木材加工生产过程中，木材需要不停地在不同的生产工序之间进行传输。为提高传输的效率，每个工序加工完成后都需要将木材进行码垛。传统的码垛方式是通过人工进行的，即每个需要将木材码垛的工序，均需要一个工人去操作，大大耗费了人力，降低了效率。

现有技术中其他类似装置对木材进行码垛时仍然存在以下问题：(1)每层中相邻的木材之间不平行，导致相邻的木材之间存在间隙，运输过程中木材会在间隙中产生位移，降低了码垛的稳固性；(2)木材码垛完成后无法实现两端对齐；(3)需要人工进行木材的筛选。

发明内容

本发明的目的是提供一种码垛装置，以解决上述现有技术存在的问题，省时省力，提高了工作效率的同时，木材码放效果好。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种码垛装置，包括依次设置的振动松散机、筛选输送机、摇臂式输送机、平输送机以及堆叠机；所述振动松散机、筛选输送机、摇臂式输送机、平输送机以及堆叠机依次固定设置在机架上。

所述振动松散机包括倾斜设置的振动板以及控制振动板振动的振动机构；所述振动板物料进口边的一角高于对角，所述振动板的另外一对对角处于同一水平线，所述振动板的一侧设置有固定挡板，所述固定挡板平行于物料运输方向且位于低对角边上。

所述振动松散机的出口处位于所述筛选输送机的上方，所述筛选输送机包括两条平行于物料运输方向的第一同步皮带，两条所述第一同步皮带之间距离小于标准物料的长度。

所述摇臂式输送机包括两组对称设置的摇臂组件，所述摇臂组件包括开设有锯齿状凹槽的固定板、开设有与所述固定板凹槽相同的摇臂托盘以及连接所述固定板和摇臂托盘的摇臂，所述固定板的两侧倾斜设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述筛选输送机的出口连接；所述第二连接板倾斜向下伸出并与平输送机的皮带接触。

所述堆叠机包括工作台、控制工作台上下运动的第一传动组件、设置在所述工作台上方且与工作台滑动连接的工装架、控制所述工装架滑动的第二传动组件以及固定设置在所述工作台上的伸缩挤压板；所述工装架包括底板、固定设置在底板单侧边上的挡板、固定连接在底板上的立柱以及可升降顶板；所述立柱设置在远离所述平输送机的一端；所述顶板通过第三传送组件控制上下运动；底板上开设有容纳伸缩挤压板的通道；所述底板、立柱以及顶板上设置有捆绑绳槽。

优选的，所述平输送机包括两条平行于物料运输方向的第二同步皮带，两个所述第二连接板与平输送机的两条所述第二同步皮带的上端接触。

优选的，所述第一传动组件包括四个第一液压缸，所述第一液压缸的缸体固定设置于机架上，所述第一液压缸的活塞杆固定设置于工作台上。

优选的，所述工作台上开设有凹槽，所述底板上设置有与所述凹槽相适配的凸棱，所述第二传动组件包括第二液压缸，所述第二液压缸的缸体固定设置于工作台上，所述第二液压缸的活塞缸与所述底板固定连接。

优选的，所述第三传送组件包括第三液压缸，所述第三液压缸的缸体固定设置于机架上，所述第三液压缸的活塞缸与所述顶板固定连接。

优选的，还包括捆扎机，所述捆绑绳设置于所述捆绑绳槽内，所述捆扎机通过捆绑绳对堆叠好的物料进行捆绑。

本发明公开了以下技术效果：

本发明通过振动松散机将原物料垛进行振动松散并将物料的一端进行对其，通过筛选输送机中两根皮带之间距离的不同将短物料筛选除去，从而筛选出长度合适的物料，通过摇臂式输送机将物料分开，并可以通过各种检测设备对物料进行检测，不合格的物料通过第二连接板的伸缩功能除去，并通过平输送机和堆叠机之间的相互配合，一层一层的对物料进行码放，再通过第二液压缸和第四液压缸同时对物料垛进行挤压，完成物料垛的挤压工作。之后通过捆绑绳槽内预设的捆绑绳对其进行捆绑。完成物料的堆叠码放工作。

本发明铺满每层物料之后通过顶板以及伸缩挤压板的同时工作，使每层中相邻的物料之间平行，完成堆叠之后，对物料垛进行双向挤压，使相邻木材之间的间隙减小，提高码垛的稳固性；同时利用振动板的振动以及最后切割机的切割工作实现了物料垛两端对齐；本发明通过该装置完成了物料的筛选、码放工作，省时省力，提高了工作效率的同时，木材码放效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明振动松散机左视结构示意图；

图3为本发明振动板左视结构示意图；

图4为本发明固定板主视结构示意图；

图5为本发明摇臂托盘主视结构示意图；

图6为本发明堆叠机主视结构示意图；

图7为本发明堆叠机右视结构示意图。

其中，1为振动松散机，11为振动板，12为振动机构，13为固定挡板，2为筛选输送机，21为第一同步皮带，3为摇臂式输送机，31为摇臂组件，311为固定板，312为摇臂托盘，313为摇臂，3111为第一连接板，3112为第二连接板，4为平输送机，41为第二同步皮带，5为堆叠机，51为工作台，52为第一传动组件，53为工装架，54为第二传动组件，55为伸缩挤压板，56为第三传送组件，511为凹槽，5311为凸棱，521为第一液压缸，541为第二液压缸，561为第三液压缸，531为底板，532为挡板，533为立柱，534为顶板，535为绑绳槽，6为捆扎机，7为机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

参照图1-7，本实施例提供一种码垛装置，包括依次设置的振动松散机1、筛选输送机2、摇臂式输送机3、平输送机4以及堆叠机5；振动松散机1、筛选输送机2、摇臂式输送机3、平输送机4以及堆叠机5依次固定设置在机架7上。

振动松散机1包括倾斜设置的振动板11以及控制振动板11振动的振动机构12；振动板11物料进口边的一角高于对角，振动板的另外一对对角处于同一水平线，振动板11相对低的一侧设置有固定挡板13，固定挡板13平行于物料运输方向且位于低对角边上。物料放置到振动松散机1后，在振动机构12的作用下达到松散的目的，而振动板11是倾斜设置的，物料就可以在重力和振动的双重作用下，向筛选输送机2运动，同时由于振动板11的一侧低于另一侧，物料的一端就会在固定挡板13的作用下一端对齐。

振动松散机1的出口处位于筛选输送机2的上方，筛选输送机2包括两条平行于物料运输方向的第一同步皮带21，两条第一同步皮带21之间距离小于标准物料的长度。当物料运动到筛选输送机2时，如果物料的长度小于两条第一同步皮带21之间距离，就会掉落到两条第一同步皮带21之间，将短于标准长度的物料筛选出来。

摇臂式输送机3包括两组对称设置的摇臂组件31，摇臂组件31包括开设有锯齿状凹槽的固定板311、开设有与固定板311凹槽相同的摇臂托盘312以及连接固定板311和摇臂托盘312的摇臂313，摇臂313的一端通过轴承与固定板311连接，摇臂313的另一端与摇臂托盘312固定连接，通过控制摇臂313旋转带动摇臂托盘312旋转，位于固定板311和摇臂托盘312两者凹槽内的物料通过摇臂托盘312的旋转使其上下运动的同时，达到单根物料运输的目的。固定板311的两侧倾斜设置有第一连接板3111和第二连接板3112，第一连接板3111与筛选输送机2的出口连接；第二连接板3112倾斜向下伸出并与平输送机4的皮带接触。长度合格的物料沿第一连接板3111运动到固定板311和摇臂托盘312上方的锯齿状凹槽内，并通过摇臂机构向下运送，达到单根物料传送的目的。在运送过程中，工作人员可以根据经验判定物料是否合格，然后将不合格的物料取走；或者将第二连接板3112设置为可伸缩结构，通过液压缸控制其伸缩，使不合格物料掉落到第二连接板3112的下方，达到剔除不合格产品的目的。完成二次筛选工作。

平输送机4包括两条平行于物料运输方向的第二同步皮带41，两个第二连接板与平输送机4的两条第二同步皮带41的上端接触。完成二次筛选的物料通过平输送机4进行运输。

堆叠机5包括工作台51、控制工作台51上下运动的第一传动组件52、设置在工作台51上方且与工作台51滑动连接的工装架53、控制工装架53滑动的第二传动组件54以及固定设置在工作台51上的伸缩挤压板55；第一传动组件52包括四个第一液压缸521，第一液压缸521的缸体固定设置于机架7上，第一液压缸521的活塞杆固定设置于工作台51上。伸缩挤压板55通过第四液压缸控制其伸缩，使其达到上下运动的目的，第四液压缸固定设置在工作台51的端面上，工作台51上开设有容纳第四液压缸活塞杆运动的通孔，第四液压缸活塞杆与伸缩挤压板55固定连接。

工作台上51开设有凹槽511，底板531上设置有与凹槽511相适配的凸棱5311，第二传动组件54包括第二液压缸541，第二液压缸541的缸体固定设置于工作台51上，第二液压缸541的活塞缸与底板531固定连接。

工装架53包括底板531、固定设置在底板531单侧边上的挡板532、固定连接在底板531上的立柱533以及可升降顶板534；立柱533设置在远离平输送机4的一端；顶板534通过第三传送组件56控制上下运动；底板531、立柱533以及顶板534上设置有捆绑绳槽535。第三传送组件56包括第三液压缸561，第三液压缸561的缸体固定设置于机架7上，第三液压缸561的活塞缸与顶板534固定连接。底板531上开设有使伸缩挤压板55的通道。

第一液压缸521、第二液压缸541、第三液压缸561以及第四液压缸通过信号连接到同一个PLC控制器，通过控制第一液压缸521将底板531调整到与平输送机4输出口下端相距1个物料厚度的位置，并通过控制第二液压缸541将立柱533与平输送机4输出口端面相距2个物料宽度的位置，并通过控制第三液压缸561将顶板534升起到平输送机4水平高度之上，通过控制第四液压缸将伸缩挤压板55收回到底板顶面高度。

物料在重力以及惯性的作用下，运动到底板531靠近立柱533的位置，之后控制第二液压缸541使底板531远离平输送机4运动，按照该方法，铺满整个底板531，之后控制第四液压缸将伸缩挤压板55伸出一个物料厚度，通过控制第三液压缸561通过顶板534对物料垛进行挤压的同时，通过第二液压缸541推动底板531向平输送机4方向运动直到第一排物料层紧密贴合；之后控制第三液压缸561将顶板534升起到平输送机4水平高度之上，控制第一液压缸521将工作台上51整体向下移动一个物料厚度，之后通过控制第二液压缸541将立柱533与平输送机4输出口端面相距2个物料宽度的位置，之后重复上述步骤一层一层进行物料的堆叠。当物料堆叠完成后，控制第二液压缸541和第四液压缸同时对物料垛进行挤压，完成物料垛的挤压工作。

PLC控制器的结构与工作原理均为现有技术，其与伸缩液压缸的连接方式以及控制方式也为现有技术，且并非本发明的发明要点，在此不做赘述。

还包括捆扎机6，捆绑绳设置于捆绑绳槽535内，捆扎机6通过捆绑绳对堆叠好的物料进行捆绑。挤压完成后的物料垛通过预先设置在捆绑绳槽535内的捆绑绳进行捆绑。之后对物料垛不齐的一端进行切割，之后将其输送出去。所述捆扎机6为商购产品，其结构为现有技术，不再赘述。

实施例2

本实施例提供一种码垛装置，本实施例与实施例1的区别在于：在固定板311的一侧设置有物料形状检测仪和湿度检测仪，物料形状检测仪用于检测物料端面的形状，湿度检测仪用于检测物料的湿度，第二连接板3112通过伸缩液压缸控制伸缩板的伸缩，将伸缩液压缸、物料形状检测仪和湿度检测仪通过信号连接到PLC控制器，PLC控制器将物料形状检测仪检测到的截面形状以及湿度检测仪检测到的物料湿度与标准值进行对比，如物料不合格的话，第二连接板3112收回，物料掉落到下方；若物料合格，伸缩板为伸出状态，物料可以顺利传递到平输送机4上；达到物料检测筛选的目的。

PLC控制器的结构与工作原理均为现有技术，其与伸缩液压缸、物料形状检测仪以及湿度检测仪的连接方式以及控制方式也为现有技术，且并非本发明的发明要点，在此不做赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。