阅读说明：本技术 一种农产品包装盒的自动码垛系统 (Automatic stacking system for agricultural product packaging boxes ) 是由 王娜 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种农产品包装盒的自动码垛系统,涉及药物生产领域,基座的上方设有安装板,安装板的侧边通过螺栓安装有电机,电机的输出轴安装有转动盘,转动盘远离电机的一侧设有圆形凹槽,转动盘远离电机的一侧设有滑槽,滑槽的一侧设有导杆,导杆上靠近转动盘的一端安装有滚轮,且滚轮与滑槽滚动连接,导杆的杆段上设有限位环,支座的侧边设有通孔,导杆穿过通孔,基座的上方安装有传送带生产线,传送带生产线远离支座的一侧设有滑板,且滑板倾斜布置,滑板远离传送带生产线的一侧设有码垛盒,本发明滚轮在滑槽滑动,从而滚轮带动导杆在支座上的通孔内做往复运动,推板将传送带生产线上的物料推到滑板上,使得物料最后从滑板滑落到码垛盒内,既可以实现自动码垛。(The invention discloses an automatic stacking system of agricultural product packaging boxes, which relates to the field of medicine production, wherein a mounting plate is arranged above a base, a motor is arranged at the side edge of the mounting plate through a bolt, a rotating disc is arranged on an output shaft of the motor, a circular groove is arranged at one side of the rotating disc, which is far away from the motor, a chute is arranged at one side of the rotating disc, a guide rod is arranged at one side of the chute, a roller is arranged at one end, which is close to the rotating disc, of the guide rod, the roller is in rolling connection with the chute, a limiting ring is arranged on the rod section of the guide rod, a through hole is arranged at the side edge of the base, the guide rod penetrates through the through hole, a conveyor belt production line is arranged above the base, a sliding plate is arranged at one side, which is far away from the base, of, the push plate pushes materials on the conveyor belt production line to the sliding plate, so that the materials finally slide into the stacking box from the sliding plate, and automatic stacking can be achieved.)

一种农产品包装盒的自动码垛系统

技术领域

本发明涉及药物称重领域，具体涉及一种农产品包装盒的自动码垛系统。

背景技术

码垛装置是一种堆放物品的机器，在实际生产中具有十分广泛的应用。在我们常见的传送带生产线上，一般需要将传送带生产线上的物品取出并进行堆叠，农产品经过包装完毕装盒之后，需要进行码垛堆放，在目前医药制备厂商使用一些自动化程度较高的企业采用机械手进行抓取，这样虽然可以实现自动取拿，由于单个抓取的时间相对较长，还需要定位、夹紧、转移、释放等一些列工序，花费的时间相对也比较多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农产品包装盒的自动码垛系统，该自动码垛设备滚轮在滑槽滑动，从而滚轮带动导杆在支座上的通孔内做往复运动，推板将传送带生产线上的物料推到滑板上，使得物料最后从滑板滑落到码垛盒内，既可以实现自动码垛。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种农产品包装盒的自动码垛系统，包括基座，所述基座的上方设有安装板，所述安装板的侧边通过螺栓安装有电机，所述电机的输出轴的末端安装有转动盘，所述转动盘远离电机的一侧中央设有圆形凹槽，转动盘远离电机的一侧沿转动盘的周长方向设有滑槽，且滑槽呈波浪状，所述滑槽位于圆形凹槽的外部，滑槽的一侧设有导杆，所述导杆上靠近转动盘的一端安装有滚轮，且滚轮与滑槽滚动连接，导杆的杆段上设有限位环，导杆上远离滚轮的一端安装有推板，基座的上方安装有支座，所述支座的侧边设有通孔，导杆穿过通孔，且导杆与通孔滑动连接，支座位于导杆上限位环和推板之间的位置，导杆上套接有弹簧，且弹簧位于限位环和支座之间的位置，基座的上方安装有传送带生产线，且传送带生产线位于推板的下方，所述传送带生产线远离支座的一侧设有滑板，且滑板倾斜布置，所述滑板的底部安装有角度调节气缸，且角度调节气缸的输出轴与滑板铰接，滑板远离传送带生产线的一侧设***垛盒，且码垛盒固定在基座端部位置。

作为农产品包装盒的自动码垛设备的一种优选方案，所述导杆与电机的输出轴平行，导杆与支座垂直，导杆与传送带生产线的运输方向垂直。

作为农产品包装盒的自动码垛设备的一种优选方案,所述安装板与基座焊接连接，安装板与基座垂直。

作为农产品包装盒的自动码垛设备的一种优选方案，所述阻隔板底部的两侧固定安装有两个固定细杆，所述清点盘上开设有与固定细杆对应的插槽。

作为农产品包装盒的自动码垛设备的一种优选方案，所述电机的输出轴与安装板垂直，电机的输出轴与转动盘同轴心。

作为农产品包装盒的自动码垛设备的一种优选方案，所述导杆与限位环为一整体结构，导杆与限位环同轴心，导杆与推板焊接连接，导杆与推板垂直。

作为农产品包装盒的自动码垛设备的一种优选方案，所述码垛盒位于滑板上较低一侧的底部，滑板的上表面设有截面为矩形的导向槽。

本发明的有益效果：由于滑槽呈波浪状，因此，当转动盘转动时，滚轮在滑槽滑动，从而滚轮带动导杆在支座上的通孔内做往复运动，同时，导杆带动推板做往复运动，推板将传送带生产线上的物料推到滑板上，滑板的倾斜角度可以通过角度调节气缸进行调节，使得物料最后从滑板滑落到码垛盒内，既可以实现自动码垛，同时，相比较传统的机械手式取料，效率得到很大的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中转动盘的端面示意图。

图中：1-角度调节气缸，2-传送带运输线，3-弹簧，4-限位环，5-导杆，6-基座，7-安装板，8-电机，9-转动盘，91-滑槽，92-圆形凹槽，10-滚轮，11-支座，12-推板，13-滑板，14-码垛盒。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

作为本发明的一个实施例，本发明提出一种农产品包装盒的自动码垛系统，所述基座的上方设有安装板，所述安装板的侧边通过螺栓安装有电机，所述电机的输出轴的末端安装有转动盘，所述转动盘远离电机的一侧中央设有圆形凹槽，转动盘远离电机的一侧沿转动盘的周长方向设有滑槽，且滑槽呈波浪状，所述滑槽位于圆形凹槽的外部，滑槽的一侧设有导杆，所述导杆上靠近转动盘的一端安装有滚轮，且滚轮与滑槽滚动连接，导杆的杆段上设有限位环，导杆上远离滚轮的一端安装有推板，基座的上方安装有支座，所述支座的侧边设有通孔，导杆穿过通孔，且导杆与通孔滑动连接，支座位于导杆上限位环和推板之间的位置，导杆上套接有弹簧，且弹簧位于限位环和支座之间的位置，基座的上方安装有传送带生产线，且传送带生产线位于推板的下方，所述传送带生产线远离支座的一侧设有滑板，且滑板倾斜布置，所述滑板的底部安装有角度调节气缸，且角度调节气缸的输出轴与滑板铰接，滑板远离传送带生产线的一侧设***垛盒，且码垛盒固定在基座端部位置。

通过该自动码垛设备的设计，由于滑槽呈波浪状，因此，当转动盘转动时，滚轮在滑槽滑动，从而滚轮带动导杆在支座上的通孔内做往复运动，同时，导杆带动推板做往复运动，推板将传送带生产线上的物料推到滑板上，滑板的倾斜角度可以通过角度调节气缸进行调节，使得物料最后从滑板滑落到码垛盒内，既可以实现自动码垛，同时，相比较传统的机械手式取料，效率得到很大的提高。

下面结合本发明的较佳实施例对该码垛设备进行说明。

请参阅图1至图2，该码垛设备包括基座6，基座6的上方设有安装板7，安装板7的侧边通过螺栓安装有电机8，电机8的输出轴的末端安装有转动盘9，转动盘9远离电机8的一侧中央设有圆形凹槽92，转动盘9远离电机8的一侧沿转动盘9的周长方向设有滑槽91，且滑槽91呈波浪状，滑槽91位于圆形凹槽92的外部，滑槽91的一侧设有导杆5，导杆5上靠近转动盘9的一端安装有滚轮10，且滚轮10与滑槽91滚动连接，导杆5的杆段上设有限位环4，导杆5上远离滚轮10的一端安装有推板12，基座6的上方安装有支座11，支座11的侧边设有通孔，导杆5穿过通孔，且导杆5与通孔滑动连接，支座11位于导杆5上限位环4和推板12之间的位置，导杆5上套接有弹簧3，且弹簧3位于限位环4和支座11之间的位置，基座6的上方安装有传送带生产线2，且传送带生产线2位于推板12的下方，传送带生产线2远离支座11的一侧设有滑板13，且滑板13倾斜布置，滑板13的底部安装有角度调节气缸1，且角度调节气缸1的输出轴与滑板13铰接，滑板13远离传送带生产线2的一侧设***垛盒14，且码垛盒14固定在基座6端部位置，导杆5与电机8的输出轴平行，导杆5与支座11垂直，导杆5与传送带生产线2的运输方向垂直，安装板7与基座6焊接连接，安装板7与基座6垂直，电机8的输出轴与安装板7垂直，电机8的输出轴与转动盘9同轴心，导杆5与限位环4为一整体结构，导杆5与限位环4同轴心，导杆5与推板12焊接连接，导杆5与推板12垂直，码垛盒14位于滑板13上较低一侧的底部，滑板13的上表面设有截面为矩形的导向槽。

工作时，电机8转动，从而带动转动盘9旋转，在弹簧3的作用下，滚轮10与转动盘9上的滑槽91一直保持接触，由于滑槽91呈波浪状，因此，当转动盘9转动时，滚轮10在滑槽91滑动，从而滚轮10带动导杆5在支座11上的通孔内做往复运动，同时，导杆5带动推板12做往复运动，推板12将传送带生产线2上的物料推到滑板13上，最后从滑板13滑落到码垛盒14内，从而实现快速码垛的目的。滑板13的倾斜角度可以通过角度调节气缸1进行控制，便于物料滑落进入到码垛盒14内。

本发明的有益效果：由于滑槽呈波浪状，因此，当转动盘转动时，滚轮在滑槽滑动，从而滚轮带动导杆在支座上的通孔内做往复运动，同时，导杆带动推板做往复运动，推板将传送带生产线上的物料推到滑板上，滑板的倾斜角度可以通过角度调节气缸进行调节，使得物料最后从滑板滑落到码垛盒内，既可以实现自动码垛，同时，相比较传统的机械手式取料，效率得到很大的提高。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。