阅读说明：本技术 开铁口机钎杆供给装置 (Drill rod feeding device of tapping machine ) 是由 戴文军 王蜀生 马云峰 于 2020-05-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种开铁口机钎杆供给装置,用于解决现有技术中钎杆自动更换困难的问题。包括至少一个储料组件,所述储料组件用于储存钎杆,所述储料组件的设有出料口,所述储料组件的出料口设有挡料件,所述挡料件能够将出料口处的钎杆悬空支撑；顶料组件,所述顶料组件包括顶升机构和顶料件,所述顶升机构用于驱动所述顶料件在竖向上运动,所述顶料件和所述挡料件在所述钎杆的长度方向上错开布置,所述顶料件能够将出料口位置的钎杆顶出越过所述挡料件并落到上料位置。能够实现自动供给钎杆。(The invention provides a drill rod supply device of a tapping machine, which is used for solving the problem that a drill rod in the prior art is difficult to replace automatically. The drill rod storage device comprises at least one storage assembly, wherein the storage assembly is used for storing drill rods and is provided with a discharge hole, and a material blocking part is arranged at the discharge hole of the storage assembly and can suspend and support the drill rods at the discharge hole in a suspended manner; the jacking assembly comprises a jacking mechanism and a jacking piece, the jacking mechanism is used for driving the jacking piece to move vertically, the jacking piece and the material blocking piece are arranged in a staggered mode in the length direction of the drill rod, and the jacking piece can eject the drill rod at a discharge port to pass through the material blocking piece and fall to a feeding position. Automatic feeding of the drill rods can be achieved.)

开铁口机钎杆供给装置

技术领域

本发明冶金领域、高炉炉前自动化操作领域，特别是涉及一种开铁口机钎杆供给装置。

背景技术

高炉开铁口通常使用开铁口机，开铁口机所用的钎杆为易损件，基本上每开一次铁口后就需对使用过的钎杆进行更换，因此钎杆使用量很大。目前，大部分钢铁生产企业更换钎杆均是人工操作，由于是人工换钎，钎杆储存管理也较为混乱，往往直接堆放于开铁口机旁的空地上。随着企业不断发展，已有少数企业采用自动换钎装置来更换钎杆，而自动换钎对钎杆来料的要求高，要求新钎杆储存整齐有序，每次取钎的位置最好固定，且需将每次夹爪需要抓取的对应钎杆分离出来，以便于换钎夹爪取钎。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种开铁口机钎杆供给装置，用于解决现有技术中钎杆更换困难的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种开铁口机钎杆供给装置，包括：

至少一个储料组件，所述储料组件用于储存钎杆，所述储料组件的设有出料口，所述储料组件的出料口设有挡料件，所述挡料件能够将出料口处的钎杆悬空支撑；

顶料组件，所述顶料组件包括顶升机构和顶料件，所述顶升机构用于驱动所述顶料件在竖向上运动，所述顶料件和所述挡料件在所述钎杆的长度方向上错开布置，所述顶料件能够将出料口位置的钎杆顶出越过所述挡料件并落到上料位置。

可选的，包括固定导向斜面和位于所述固定导向斜面高度较低的一侧的定位块，当所述顶料件向上运动时，所述顶料件将悬空支撑在所述挡料件上的所述钎杆顶出；

接料结构，所述顶料件能够将出料口位置的钎杆顶出越过所述挡料件并落到接料结构上。

可选的，所述顶料件的上表面设有可升降的导向斜面和位于所述可升降的导向斜面高度较低的一侧的定位块；

所述顶料件向上运动时，所述可升降的导向斜面高度较高的一端将悬空支撑在所述挡料件上的所述钎杆顶出，且所述钎杆沿着所述可升降的导向斜面落下到达定位块位置。

可选的，一个所述钎杆至少对应至少两个所述顶料组件。

可选的，所述储料组件通过控料机构控制钎杆出料或者钎杆通过重力作用自动出料。

可选的，所述储料组件包括至少两个在所述钎杆长度方向上间隔设置的储料机构，所述储料机构包括用于容纳钎杆的导向槽，所述导向槽斜向设置，所述钎杆能够沿所述导向槽运动。

可选的，所述储料机构在所述钎杆长度方向上不止一个且间隔设置，

可选的，所述储料机构还包括若干挡料板，各个所述挡料板在竖向上间隔设置形成所述导向槽。

可选的，所述储料机构还包括左立板、右立板和多个支撑横杆各个所述挡料板均位于所述左立板和右立板之间，所述支撑横杆分别与所述挡料板固接，所述支撑横杆两端分别与所述左立板和所述右立板固接，所述左立板和右立板固接在底座上，一个所述挡料板至少对应一个所述支撑横杆。

可选的，当所述储料组件至少有两个时，所述储料组件的出料端均各自设有所述挡料件，各个所述顶料组件在钎杆的长度方向上错开布置。

可选的，所述顶料件从接触所述钎杆到顶出所述钎杆的竖向行程为有效行程，相邻两个所述储料组件的出料端之间的距离大于所述顶料件的竖向长度和所述有效行程之和。

可选的，在不同的所述顶料组件中，各个所述顶料件在竖向上错开布置。

可选的，所述顶升机构包括直线驱动件，所述顶料件固定在所述直线驱动件的输出端。

可选的，所述顶升机构还包括导向件，所述导向件用于在竖向上对所述顶料件进行导向。

如上所述，本发明的开铁口机钎杆供给装置，至少具有以下有益效果：

通过储料组件的设置，能够实现钎杆的储存，由于钎杆出料时被悬空支撑，顶料件向上运动时能够将钎杆顶起，使得钎杆能够距离出料组件更远，从而方便机械手的抓出。

附图说明

图1显示为本发明的开铁口机钎杆供给装置的侧面示意图(未画出左侧板和右侧板)。

图2显示为本发明的开铁口机钎杆供给装置的动作示意图(未画出左侧板和右侧板)。

图3显示为本发明的开铁口机钎杆供给装置的正面示意图。

元件标号说明：储料组件1，储料机构11，顶料组件2，钎杆3，挡料件4，顶升机构21，顶料件22，可升降的导向斜面221，定位块222，导向槽111，挡料板112，左立板113，右立板114，支撑横杆115，直线驱动件211，导向件212，底座5。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图3，本发明提供一种开铁口机钎杆供给装置的实施例，包括：至少一个储料组件1和顶料组件2，所述储料组件1用于储存钎杆3，所述钎杆3能够沿着储料组件1的出料端滚出，所述储料组件1的出料端设有挡料件4，所述挡料件4能够将从所述储料组件1的出料端滚出的钎杆3悬空支撑；一个所述钎杆3至少对应至少两个所述顶料组件2，所述顶料组件2包括顶升机构21和顶料件22，所述顶升机构21用于驱动所述顶料件22在竖向上运动，所述顶料件22的上表面设有可升降的导向斜面221和位于所述可升降的导向斜面221高度较低的一侧的定位块222，所述顶料件22和所述挡料件4在所述钎杆3的长度方向上错开布置；即各个顶料组件2在钎杆3的长度方向上错开布置，错开布置一方面能够实现多个受力点的平衡，另一方面当储料组件1有多个，多个储料组件1的出料端独立顶出钎杆3时，能够避免顶料组件2之间干涉。所述顶料件22向上运动时，所述可升降的导向斜面221高度较高的一端将悬空支撑在所述挡料件4上的所述钎杆3顶出，且所述钎杆3沿着所述可升降的导向斜面221滚下到达所述定位块222位置。通过储料组件1的设置，能够实现钎杆3的储存，由于钎杆3出料时被悬空支撑，顶料件22向上运动时能够将钎杆3顶起，同时顶料件22具有可升降的导向斜面221，使得钎杆3能够沿着可升降的导向斜面221滚出，使得钎杆3能够距离出料组件更远，从而方便机械手的抓出。当储料组件1有多个时，各个储料组件1的出料端可以在同一竖直方向上，比如图1中所示；当各个储料组件1的出料端也可以设置为不在同一竖直方向上，但是此种情况下需要顶料件22具有更长的长度，结构不够简化，但是仍然能够实现出料目的，此种情况下，各个顶料组件2和各自的钎杆3对应设置即可。需提醒注意的是，在图2中标示出来的钎杆3表示的是两个运动状态，其并不表示一个顶料件22上同时存在两根钎杆3。

本实施例中，一种开铁口机钎杆供给装置包括固定导向斜面和位于所述固定导向斜面高度较低的一侧的定位块，当所述顶料件向上运动时，所述顶料件将悬空支撑在所述挡料件上的所述钎杆顶出，且所述钎杆沿着所述固定导向斜面落下到达定位块位置。

本实施例中，为了避免钎杆在被顶出时卡住，可以将挡料件和钎杆配合一侧设置为斜面结构，即设置为上宽下窄的类似于喇叭口的结构，可升降的导向斜面221在向上运动时，可升降的导向斜面221和挡料件的斜面结构形成一个交叉结构，可升降的导向斜面221上升时，钎杆逐渐向图1中的右侧移动，最后越过挡料件落下。在顶料件上升过程中，顶料件对悬空的一个钎杆向上施加力，同时顶料件的侧面将相邻的另一个钎杆限制在出料组件内，当顶料件将其中一个钎杆顶出并下降接触对另一个钎杆的限制时，此钎杆自动滚到挡料件位置，等待下一个动作。

本实施例中，请参阅图1至图3，所述储料组件1包括至少两个在所述钎杆3长度方向上间隔设置的储料机构11，所述储料机构11包括用于容纳钎杆3的导向槽111，在同一组的多个所述储料机构11的所述导向槽111在同一平面上，所述导向槽111斜向设置，所述钎杆3能够沿所述导向槽111运动。通过在钎杆3长度方向上布置储料机构11，能够让钎杆3多处受力，保证平衡。比如上一实施例中，储料组件1可以直接在钎杆3的整个或者部分轴向范围内对钎杆3连续支撑，其需要储料组件1实体结构过多，重量大，设备制造成本提高。而本实施例采用在钎杆3长度方向上间隔设置，具有重量轻、结构稳定，同时还具有成本低的特点。

本实施例中，请参阅图1至图3，所述储料机构11还包括若干挡料板112，各个所述挡料板112间隔设置形成所述导向槽111。通过挡料板112形成导向槽111，使得整体重量变低、成本也变低。

本实施例中，请参阅图1至图3，所述储料机构11还包括左立板113、右立板114和多个支撑横杆115，所述支撑横杆115分别与所述挡料板112固接，所述支撑横杆115两端分别与所述左立板113和所述右立板114固接，所述左立板113和右立板114固接在底座5上，一个所述挡料板112至少对应一个所述支撑横杆115。通过左立板113和右立板114实现和底座5的支撑，然后通过支撑横杆115实现对挡料板112的支撑。

本实施例中，请参阅图1至图3，当所述储料组件1至少有两个时，比如图1中有两个，所述储料组件1的出料端均各自设有所述挡料件4，各个所述挡料件4上的所述钎杆3在同一竖直方向且平行设置，各个所述顶料组件2之间错开布置。各个所述挡料件4上的所述钎杆3平行设置，具有较高的一致性，使得跟挡料件4可以通用互换，同时各个顶料件22也可以设计为相同的结构，具有通用互换性，各个顶料组件2错开布置，由于各个出料组件的出料端不在同一高度上，顶料件22的高度也不一致，顶料组件2错开布置能够有效避免彼此干涉。

本实施例中，请参阅图1至图3，所述顶料件22从接触所述钎杆3到顶出所述钎杆3的竖向行程为有效行程，相邻两个所述储料组件1的出料端之间的距离大于所述顶料件22的竖向长度和所述有效行程之和。可选的，在不同的所述顶料组件2中，各个所述顶料件22在竖向上错开布置，通过此种形式的设计，使得各个出料组件内的钎杆3取出然后用机械手夹持到开铁口机上时，各个顶料组件2的顶料件22均在各种的对应位置上，其可以独立动作且不会相互影响，比如可以根据需要选择任意储料组件1内的钎杆3，只需要选择对应的顶升机构21动作即可，不同的储料组件1内的可以储存不同尺寸的钎杆3也可以储存不同材质的钎杆3。

本实施例中，请参阅图1至图3，所述顶升机构21包括直线驱动件211，所述顶料件22固定在所述直线驱动件211的输出端。直线驱动件211可以为气缸、直线电机或者液压缸等形式，也可以是直线滑台等结构，

本实施例中，请参阅图1至图3，所述顶升机构21还包括导向件212，所述导向件212用于在竖向上对所述顶料件22进行导向。可选的，所述导向件212为柱状结构，所述导向件212从下至上穿入所述顶料件22。通过导向件212的设置，使得顶料件22在竖向运动过程中能够更稳定可靠。可选的导向件212为柱状结构，导向件212可以固定在顶料件22下端，导向件212下端和一个套筒配合，套筒可以固定在底座5上，导向件212和套筒配合实现导向。

综上所述，本发明通过储料组件1的设置，能够实现钎杆3的储存，由于钎杆3出料时被悬空支撑，顶料件22向上运动时能够将钎杆3顶起，同时顶料件22具有可升降的导向斜面221，使得钎杆3能够沿着可升降的导向斜面221滚出，使得钎杆3能够距离出料组件更远，从而方便机械手的抓出。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。