阅读说明：本技术 采煤机行走组件和采煤机 (Coal mining machine walking assembly and coal mining machine ) 是由 朱涛 马宏志 李庆茹 于 2020-05-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种采煤机行走组件和采煤机。其中,采煤机行走组件包括第一传动轴,一端用于与采煤机的驱动装置传动连接,另一端由采煤机向外伸出；第二传动轴,一端与第一传动轴伸出采煤机的一端传动连接；行走齿轮,套设于第二传动轴上,用于与刮板输送机中部槽的销轨相啮合,行走齿轮在第一传动轴和第二传动轴的带动下转动,以通过行走齿轮转动带动采煤机沿销轨移动,其中,第二传动轴上设有过载保护结构,且过载保护结构位于行走齿轮与第一传动轴之间,以在过载保护结构的位置实现应力集中。通过本发明的技术方案,能够在发生过载时,降低受损程度,同时便于进行更换操作,有利于提高采煤作业的效率。(The invention provides a coal mining machine walking assembly and a coal mining machine. The coal mining machine walking assembly comprises a first transmission shaft, one end of the first transmission shaft is in transmission connection with a driving device of the coal mining machine, and the other end of the first transmission shaft extends outwards from the coal mining machine; one end of the second transmission shaft is in transmission connection with one end of the first transmission shaft, which extends out of the coal mining machine; the walking gear is sleeved on the second transmission shaft and is used for being meshed with the pin rail of the middle groove of the scraper conveyor, the walking gear rotates under the driving of the first transmission shaft and the second transmission shaft to drive the coal mining machine to move along the pin rail through the rotation of the walking gear, an overload protection structure is arranged on the second transmission shaft and is located between the walking gear and the first transmission shaft, and stress concentration is achieved at the position of the overload protection structure. Through the technical scheme of the invention, the damage degree can be reduced when overload occurs, meanwhile, the replacement operation is convenient, and the efficiency of coal mining operation is favorably improved.)

采煤机行走组件和采煤机

技术领域

本发明涉及采煤机技术领域，具体而言，涉及一种采煤机行走组件和一种采煤机。

背景技术

目前，采煤机是一种常见的煤矿工程机械，用于在采煤工作面进行机械化采煤作业。在采煤作业过程中，采煤机的行走部沿刮板输送机的中部槽导向行走。由于采煤工作面环境复杂、条件恶劣，采煤机的行走部在实际使用过程中容易发生各种非正常损坏或失效，例如行走轮断齿、导向滑靴损坏、行走轮和销排销齿异常磨损、传动轴断裂、左右牵引不平衡等。现有的采煤机行走部可靠性不高，特别是传动长轴与传动短轴之间的连接花键容易受损，一旦发生故障，维修或更换操作不方便，导致采煤机无法正常作业，影响整个采煤工作面各个环节的工作效率。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种采煤机行走组件。

本发明的另一个目的在于提供一种采煤机。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种采煤机行走组件，用于采煤机，包括：第一传动轴，第一传动轴的一端用于与采煤机的驱动装置传动连接，第一传动轴的另一端由采煤机向外伸出；第二传动轴，第二传动轴的一端与第一传动轴伸出采煤机的一端传动连接；行走齿轮，套设于第二传动轴上，用于与刮板输送机中部槽的销轨相啮合，行走齿轮可在第一传动轴和第二传动轴的带动下转动，以通过行走齿轮转动带动采煤机沿销轨移动，其中，第二传动轴上设有过载保护结构，且过载保护结构位于行走齿轮与第一传动轴之间，以在过载保护结构的位置实现应力集中。

根据本发明第一方面技术方案，采煤机行走组件包括第一传动轴、第二传动轴和行走齿轮。第一传动轴的一端用于与采煤机的驱动装置传动连接，第一传动轴的另一端由采煤机向外伸出，以通过第一传动轴传递驱动装置的输出动力。第二传动轴的一端与第一传动轴伸出采煤机的一端传动连接，行走齿轮套设于第二传动轴上，以通过第一传动轴和第二传动轴将驱动装置的输出动力传递至行走齿轮，驱动行走齿轮转动。具体地，行走齿轮用于与刮板输送机中部槽的销轨相啮合，以在行走齿轮转动时，通过销轨的反作用力驱动行走齿轮沿销轨的延伸方向移动，进而带动采煤机沿销轨的延伸方向移动。

其中，通过在第二传动轴上设有过载保护结构，且过载保护结构位于行走齿轮与第一传动轴之间，从而在第二传动轴发生过载时，即受到超负荷的作用力时，通过过载保护结构集中应力，使第二传动轴在过载保护结构的位置发生断裂，从而防止第二传动轴与第一传动轴的连接处发生损坏，有利于降低第一传动轴受损的可能性，同时，第二传动轴的断裂处位于过载保护结构的位置，方便对第二传动轴进行拆卸和更换，可大幅缩减维修时长，降低维修成本，减少对采煤作业的影响，有利于提高采煤作业的效率。

另外，本发明提供的上述技术方案中的采煤机行走组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，过载保护结构为卸荷槽，卸荷槽沿第二传动轴的圆周方向设置，且在轴向方向上，卸荷槽位于第二传动轴与第一传动轴的连接处至行走齿轮之间的位置。

在该技术方案中，过载保护结构具体为卸荷槽，沿第二传动轴的圆周方向设置，以在第二传动轴发生过载时，使卸荷槽在圆周方向上的受力均匀。在轴向方向上，通过设置卸荷槽位于第二传动轴与第一传动轴的连接处至行走齿轮之间，以在卸荷槽处发生断裂时，第二传动轴与第一传动轴的连接处不受影响，从而减少损坏的部件，降低损失。

在上述技术方案中，第一传动轴由采煤机向外伸出的一端设有花键套，花键套的内侧壁上设有内花键；第二传动轴与第一传动轴连接的一端沿圆周方向的外侧面设有外花键，通过外花键与内花键之间的配合，实现第二传动轴与第一传动轴之间的传动连接。

在该技术方案中，第一传动轴与第二传动轴之间通过花键连接。具体地，第一传动轴由采煤机向外伸出的一端设有花键套，且花键套的内侧壁上设有内花键；第二传动轴与第一传动轴连接的一端沿圆周方向的外侧面设有外花键，外花键与内花键相匹配，第二传动轴伸入至花键套内，并通过外花键与内花键的配合，实现第二传动轴与第一传动轴之间的传动连接，使得第二传动轴能够随第一传动轴一同转动，以向行走齿轮传递驱动装置的输出动力。

在上述技术方案中，第一传动轴的长度大于第二传动轴的长度。

在该技术方案中，通过设置第一传动轴的长度大于第二传动轴的长度，以通过相对较长的第一传动轴实现动力传递的同时，可使行走齿轮与采煤机车体之间保持适当的距离；而设置行走齿轮套设于相对较短的第二传动轴上，以减小第二传动轴所受到的弯矩，增强第二传动轴的强度，降低故障率。

在上述技术方案中，采煤机行走部还包括：行走箱，套设于第二传动轴上，行走箱靠近第一传动轴一端的侧壁上设有通孔，行走箱的底部设有第一开口，其中，第二传动轴由通孔伸入行走箱内，并通过第一轴承和第二轴承与行走箱转动连接，行走齿轮设于第二传动轴位于行走箱内的部分，行走齿轮的底部通过第一开口伸出，并与销轨相啮合。

在该技术方案中，通过在第二传动轴上套设有行走箱，以通过行走箱起到保护作用。具体地，行走箱朝向第一传动轴的一侧侧壁上设有通孔，第二传动轴远离第一传动轴的一端由通孔伸入行走箱内，并通过第一轴承和第二轴承与行走箱实现转动连接。行走箱的底部设有第一开口，行走齿轮套设于第二传动轴位于行走箱内的部分，且行走齿轮的底部由第一开口伸出行走箱外，以与销轨相啮合。可以理解，采煤工作面环境复杂，通过设置行走箱，可以对行走齿轮以及行走齿轮与第二传动轴的连接处进行遮挡，防止煤灰或其他杂质落入影响行走齿轮与第二传动轴之间的正常连接。同时，行走箱还可防止行走齿轮转动过程中与外界物体或操作人员发生接触，以降低安全隐患。

在上述技术方案中，第一轴承位于行走齿轮远离第一传动轴的一端，第二轴承位于行走齿轮靠近第一传动轴的一端；行走箱远离第一传动轴的一端设有第二开口，第二开口与第二轴承对应设置，其中，第一开口处设有端盖，端盖与行走箱可拆卸连接。

在该技术方案中，第一轴承位于行走齿轮远离第一传动轴的一端，第二轴承位于行走齿轮靠近第一传动轴的一端，以通过第一轴承和第二轴承对第二传动轴提供支撑，并实现第二传动轴与行走箱之间的转动连接。通过在行走箱远离第一传动轴的一端设有第二开口，且第二开口与第一轴承对应设置，以在第二传动轴发生故障时，可通过第二开口进行维修或更换操作，无需对行走箱整体进行拆卸，降低了拆装工作量。通过在第二开口处设有可拆卸的端盖，以在正常使用过程中通过端盖封盖第二开口，以起保护作用，而在第二传动轴因过载而发生断裂时，可拆卸端盖后通过第二开口对第二传动轴进行更换操作。

在上述技术方案中，采煤机行走组件还包括：导向滑靴，设于行走箱的底部，导向滑靴与销轨相连接，并能够随行走齿轮一同沿销轨移动。

在该技术方案中，通过在行走箱底部设置导向滑靴，且导向滑靴与销轨相连接，以通过导向滑靴对行走箱提供支撑，对行走齿轮所受到的行走箱的压力进行分担，从而降低行走齿轮转动过程中的阻力。导向滑靴还能够随行走齿轮一同沿销轨进行移动，从而通过导向滑靴对行走齿轮起导向作用，防止行走齿轮的移动方向发生偏移。

在上述技术方案中，采煤机行走组件还包括：定位套，套设于第二传动轴上，定位套在轴向方向上位于行走齿轮与卸荷槽之间，且定位套沿径向方向的外侧壁上设有第一凸台，其中，第二轴承套设于定位套的外侧，第一凸台沿轴向方向的两端分别与行走齿轮和第二轴承相抵。

在该技术方案中，通过在第二传动轴上套设有定位套，且定位套在轴向方向上位于行走齿轮与卸荷槽之间，以通过定位套对行走齿轮进行轴向定位。第二轴承套设于定位套的外侧，以使定位套可随第二传动轴一同相对于行走箱发生转动。其中，定位套沿径向方向的外侧壁上设有第一凸台，第一凸台沿轴向方向的两端分别于行走齿轮和第二轴承相抵，以限制行走齿轮的轴向位移。

在上述技术方案中，采煤机行走组件还包括：第三轴承，套设于第一传动轴靠近行走齿轮的一端，第三轴承与第二轴承之间存在轴向间隙，第三轴承远离第二轴承的一端与第一传动轴的第二凸台相抵；卡套，设于轴向间隙内，且卡套沿轴向方向的两端分别与第二轴承和第三轴承相抵，其中，卸荷槽位于轴向间隙内。

在该技术方案中，第一传动轴靠近行走齿轮的一端套设有第三轴承，第三轴承远离第二轴承的一端与第一传动轴上形成的第二凸台相抵，第三轴承靠近第二轴承的一端与第二轴承之间存在轴向间隙，通过在轴向间隙中设有卡套，且卡套沿轴向的两端分别于第二轴承和第三轴承的端面相抵，从而实现对第二轴承、第三轴承以及定位套的轴向定位。其中，通过设置卸荷槽位于轴向间隙内，防止定位套或第二轴承或第三轴承发生轴向位移而封堵卸荷槽，影响卸荷槽的过载保护的作用，同时可防止定位套或第二轴承与花键套以及外花键发生接触。可以理解，若定位套发生轴向位移并封堵卸荷槽，在第二传动轴发生过载时，定位套将承受一部分应力，可能导致第二传动轴无法在卸荷槽位置发生断裂，无法起到过载保护的作用。

本发明的第二方面技术方案提供了一种采煤机，包括：采煤机车体，采煤机车体设有驱动装置；多个上述第一方面技术方案中任一项的采煤机行走组件，每个采煤机行走组件的第一传动轴远离第二传动轴的一端与驱动装置传动连接，以通过驱动装置驱动采煤机行走组件中的行走齿轮转动，带动采煤机车体沿销轨移动。

根据本发明第二方面技术方案，采煤机包括采煤机车体和多个上述第一方面技术方案中任一项的采煤机行走组件，以通过多个采煤机行走组件实现采煤机的移动。具体地，采煤机车体作为采煤机的主体部分，用于承载采煤作业机构。采煤机车体设有驱动装置，用于输出驱动采煤机车体移动的动力。每个采煤机行走组件中的第一传动轴远离第二传动轴的一端与驱动装置传动连接，以通过第一传动轴和第二传动轴将驱动装置的输出动力传递至行走齿轮，驱动行走齿轮转动，进而通过行走齿轮与销轨之间的啮合，反作用于行走齿轮，使行走齿轮沿销轨的延伸方向移动，进而带动采煤机车体沿销轨的延伸方向发生移动。

需要说明的是，本方案中的驱动装置可根据具体情况需要，设置对应的减速机构，以降低驱动装置的输出端的输出转速。

此外，本方案中的采煤机还包括上述第一方面技术方案中任一项的采煤机行走组件的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的采煤机行走组件的剖视图；

图2示出了图1中A部分的放大图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的采煤机行走组件的局部剖视图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的采煤机行走组件的剖视图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的采煤机行走组件的示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的采煤机行走组件的局部剖视图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的采煤机行走组件的局部剖视图；

图8示出了图7中B部分的放大图。

图1至图8中附图标记与部件之间的对应关系如下：

1第一传动轴，11花键套，111内花键，112第二凸台，113第三轴承，2第二传动轴，21卸荷槽，22外花键，3行走齿轮，4行走箱，41第一轴承，42第二轴承，43端盖，44导向滑靴，5定位套，51第一凸台，52卡套。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述本发明一些实施例的采煤机行走组件和采煤机。

实施例一

本实施例中提供了一种采煤机行走组件，用于采煤机，如图1所示，采煤机行走组件包括第一传动轴1、第二传动轴2和行走齿轮3。

第一传动轴1和第二传动轴2用于传递采煤机的驱动装置的输出动力，行走齿轮3通过转动带动采煤机移动。具体地，如图1所示，第一传动轴1的一端用于与采煤机的驱动装置传动连接，第一传动轴1的另一端由采煤机向外伸出；第二传动轴2的一端与第一传动轴1伸出采煤机的一端传动连接，第二传动轴2的另一端沿第一传动轴1的轴向方向延伸。行走齿轮3套设于第二传动轴2上，并与第二传动轴2传动连接；行走齿轮3与刮板输送机中部槽的销轨相啮合。驱动装置的输出动力通过第一传动轴1和第二传动轴2传递至行走齿轮3，驱动行走齿轮3转动，使销轨对行走产生反作用力，以驱动行走齿轮3沿销轨的延伸方向移动，进而带动采煤机沿销轨的延伸方向移动。

其中，如图2所示，第二传动轴2上设有过载保护结构，具体地，过载保护结构为卸荷槽21，沿第二传动轴2的圆周方向设置，且在轴向方向上，卸荷槽21位于行走齿轮3与第一传动轴1之间。在第二传动轴2发生过载时，即受到超负荷的作用力时，卸荷槽21能够集中应力，使第二传动轴2在卸荷槽21的位置发生断裂，以防止第二传动轴2与第一传动轴1的连接处发生损坏。

本实施例中的采煤机行走组件，可降低第一传动轴1受损的可能性，在发生过载时，第二传动轴2的断裂处位于过载保护结构的位置，方便对第二传动轴2进行拆卸和更换，有利于缩减维修时长，降低维修成本，减少维修过程对采煤作业的影响，有利于提高采煤作业的效率。

实施例二

本实施例中提供的采煤机行走组件，在实施例一的基础上做了进一步改进。

如图3所示，第一传动轴1与第二传动轴2之间通过花键连接。具体地，第一传动轴1由采煤机向外伸出的一端设有花键套11，且花键套11的内侧壁上设有内花键111；第二传动轴2与第一传动轴1连接的一端沿圆周方向的外侧面设有外花键22，外花键22与内花键111相匹配。第二传动轴2设有外花键22的一端伸入至花键套11内，通过外花键22与内花键111的配合，实现第二传动轴2与第一传动轴1之间的传动连接，使得第二传动轴2能够随第一传动轴1一同转动，以向行走齿轮3传递驱动装置的输出动力。

进一步地，第一传动轴1的长度大于第二传动轴2的长度。通过相对较长的第一传动轴1实现动力传递的同时，可使行走齿轮3与采煤机车体直接保持适当的距离；相对较短的第二传动轴2有利于减小弯矩，提高强度。

实施例三

本实施例中提供的采煤机行走组件，在实施例二的基础上做了进一步改进。

如图4所示，采煤机行走组件还包括行走箱4，套设于第二传动轴2上，以起到保护。具体地，行走箱4靠近第一传动轴1一端的侧壁上设有通孔，第二传动轴2远离第一传动轴1的一端由通孔伸入行走箱4内。行走箱4远离第一传动轴1一端的内侧壁设有第一轴承41，行走箱4靠近第一传动轴1一端的内侧壁设有第二轴承42，第二传动轴2通过第一轴承41和第二轴承42与行走箱4实现转动连接。第一轴承41和第二轴承42对第二传动轴2提供支撑，第二传动轴2可相对于行走箱4进行转动。

行走箱4的底部设有第一开口，具体地，行走箱4的底部为敞口结构。行走齿轮3套设于第二传动轴2位于行走箱4内的部分，且行走齿轮3的底部由第一开口伸出，并与销轨相啮合。通过行走箱4对行走齿轮3以及行走齿轮3与第二传动轴2的连接处进行遮挡，以防止煤灰或其他杂质落入影响行走齿轮3与第二传动轴2之间的正常连接，还可防止行走齿轮3转动过程中与外界物体或操作人员发生接触，以降低安全隐患。

进一步地，行走箱4远离第一传动轴1的一端设有与第一轴承41对应设置的第二开口，且在第二开口处可拆卸地设有端盖43。在第二传动轴2发生故障时，或因过载发生断裂时，可通过第二开口进行维修或更换操作，无需对行走箱4整体进行拆卸，降低了拆装工作量。

实施例四

本实施例中提供的采煤机行走组件，在实施例三的基础上做了进一步改进。

如图4和图5所示，行走箱4的底部设有导向滑靴44，导向滑靴44与销轨相连接，并能够随行走齿轮3一同沿销轨进行移动，从而通过导向滑靴44对行走齿轮3起导向和支撑作用，以防止行走齿轮3的移动方向发生偏移，并使行走齿轮3与销轨之间保持稳定啮合。同时，导向滑靴44还能够对对行走齿轮3所受到的行走箱4的压力进行分担，从而降低行走齿轮3转动过程中的阻力。

实施例五

本实施例中提供了一种采煤机行走组件，在实施例三的基础上做了进一步改进。

如图6所示，第二传动轴2上套设有定位套5，且定位套5在轴向方向上位于行走齿轮3与卸荷槽21之间，以通过定位套5对行走齿轮3进行轴向定位。第二轴承42套设于定位套5的外侧，以使定位套5可随第二传动轴2一同相对于行走箱4发生转动。其中，定位套5沿径向方向的外侧壁上设有第一凸台51，第一凸台51沿轴向方向的两端分别于行走齿轮3和第二轴承42相抵，以限制行走齿轮3的轴向位移。

第一传动轴1靠近行走齿轮3的一端套设有第三轴承113，具体地，第三轴承113位于花键套11的外侧，且花键套11上设有第二凸台112，第三轴承113远离第二轴承42的一端与第二凸台112相抵。第三轴承113靠近第二轴承42的一端与第二轴承42之间存在轴向间隙，在轴向间隙中设有卡套52，且卡套52沿轴向的两端分别于第二轴承42和第三轴承113的端面相抵。通过第一凸台51、第二凸台112以及卡套52，实现对第二轴承42、第三轴承113、定位套5以及行走齿轮3的轴向定位。其中，卸荷槽21位于轴向间隙内，以防止定位套5或第二轴承42或第三轴承113发生轴向位移而封堵卸荷槽21，影响卸荷槽21的过载保护的作用。

实施例六

本实施例中提供的采煤机行走组件，用于采煤机，采煤机行走组件包括第一传动轴1、第二传动轴2、行走齿轮3、行走箱4和定位套5。

第一传动轴1和第二传动轴2用于传递采煤机的驱动装置的输出动力，行走齿轮3通过转动带动采煤机移动。如图7所示，第一传动轴1的一端用于与采煤机的驱动装置传动连接，第一传动轴1的另一端由采煤机向外伸出；第二传动轴2的一端与第一传动轴1伸出采煤机的一端传动连接，第二传动轴2的另一端沿第一传动轴1的轴向方向延伸。具体地，第一传动轴1由采煤机向外伸出的一端设有花键套11，且花键套11的内侧壁上设有内花键111；第二传动轴2与第一传动轴1连接的一端沿圆周方向的外侧面设有外花键22，外花键22与内花键111相匹配。第二传动轴2设有外花键22的一端伸入至花键套11内，通过外花键22与内花键111的配合，实现第二传动轴2与第一传动轴1之间的传动连接，使得第二传动轴2能够随第一传动轴1一同转动，以向行走齿轮3传递驱动装置的输出动力。其中，第一传动轴1的长度大于第二传动轴2的长度。

行走箱4套设于第二传动轴2上，以起到保护。具体地，行走箱4靠近第一传动轴1一端的侧壁上设有通孔，第二传动轴2远离第一传动轴1的一端由通孔伸入行走箱4内。行走箱4远离第一传动轴1一端的内侧壁设有第一轴承41，行走箱4靠近第一传动轴1一端的内侧壁设有第二轴承42，第二传动轴2通过第一轴承41和第二轴承42与行走箱4实现转动连接。第一轴承41和第二轴承42对第二传动轴2提供支撑，第二传动轴2可相对于行走箱4进行转动。其中，行走箱4的底部设有敞口结构的第一开口。

行走齿轮3套设于第二传动轴2位于行走箱4内的部分，并与第二传动轴2传动连接；行走齿轮3的底部由第一开口伸出，并与刮板输送机中部槽的销轨相啮合。驱动装置的输出动力通过第一传动轴1和第二传动轴2传递至行走齿轮3，驱动行走齿轮3转动，使销轨对行走产生反作用力，以驱动行走齿轮3沿销轨的延伸方向移动，进而带动采煤机沿销轨的延伸方向移动。通过行走箱4对行走齿轮3以及行走齿轮3与第二传动轴2的连接处进行遮挡，以防止煤灰或其他杂质落入影响行走齿轮3与第二传动轴2之间的正常连接，还可防止行走齿轮3转动过程中与外界物体或操作人员发生接触，以降低安全隐患。

行走箱4远离第一传动轴1的一端设有与第一轴承41对应设置的第二开口，且在第二开口处可拆卸地设有端盖43。在第二传动轴2发生故障时，或因过载发生断裂时，可通过第二开口进行维修或更换操作，无需对行走箱4整体进行拆卸，降低了拆装工作量。行走箱4的底部连接有导向滑靴44，导向滑靴44与销轨相连接，并能够随行走齿轮3一同沿销轨进行移动，从而通过导向滑靴44对行走齿轮3起导向和支撑作用，以防止行走齿轮3的移动方向发生偏移，并使行走齿轮3与销轨之间保持稳定啮合。同时，导向滑靴44还能够对对行走齿轮3所受到的行走箱4的压力进行分担，从而降低行走齿轮3转动过程中的阻力。

如图8所示，第二传动轴2上设有卸荷槽21，沿第二传动轴2的圆周方向设置，以在第二传动轴2发生过载时，即受到超负荷的作用力时，卸荷槽21能够集中应力，使第二传动轴2在卸荷槽21的位置发生断裂，以防止第二传动轴2与第一传动轴1的连接处发生损坏。

第二传动轴2上套设有定位套5，且定位套5在轴向方向上位于行走齿轮3与卸荷槽21之间，以通过定位套5对行走齿轮3进行轴向定位。第二轴承42套设于定位套5的外侧，以使定位套5可随第二传动轴2一同相对于行走箱4发生转动。其中，定位套5沿径向方向的外侧壁上设有第一凸台51，第一凸台51沿轴向方向的两端分别于行走齿轮3和第二轴承42相抵，以限制行走齿轮3的轴向位移。

第一传动轴1靠近行走齿轮3的一端套设有第三轴承113，具体地，第三轴承113位于花键套11的外侧，且花键套11上设有第二凸台112，第三轴承113远离第二轴承42的一端与第二凸台112相抵。第三轴承113靠近第二轴承42的一端与第二轴承42之间存在轴向间隙，在轴向间隙中设有卡套52，且卡套52沿轴向的两端分别于第二轴承42和第三轴承113的端面相抵。通过第一凸台51、第二凸台112以及卡套52，实现对第二轴承42、第三轴承113、定位套5以及行走齿轮3的轴向定位。其中，卸荷槽21位于轴向间隙内，以防止定位套5或第二轴承42或第三轴承113发生轴向位移而封堵卸荷槽21而影响卸荷槽21的过载保护的作用

本实施例中的采煤机行走组件，可降低第一传动轴1受损的可能性，在发生过载时，第二传动轴2的断裂处位于卸荷槽21的位置，以起到过载保护的作用，方便对第二传动轴2进行拆卸和更换，有利于缩减维修时长，降低维修成本，减少维修过程对采煤作业的影响，有利于提高采煤作业的效率。

实施例七

本实施例中提供了一种采煤机，包括采煤机车体和多个上述任一实施例中的采煤机行走组件。

采煤机车体作为采煤机的主体部分，用于承载采煤作业机构。采煤机车体设有驱动装置，用于输出驱动采煤机车体移动的动力。每个采煤机行走组件中的第一传动轴1远离第二传动轴2的一端与驱动装置传动连接，以通过第一传动轴1和第二传动轴2将驱动装置的输出动力传递至行走齿轮3，驱动行走齿轮3转动，进而通过行走齿轮3与销轨之间的啮合，反作用于行走齿轮3，使行走齿轮3沿销轨的延伸方向移动，进而带动采煤机车体沿销轨的延伸方向发生移动。其中，驱动装置可以仅包括发动机，也可以包括发动机和减速机构，以降低驱动装置的输出端的输出转速。

此外，本方案中的采煤机还包括上述任一实施例中的采煤机行走组件的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，能够在发生过载时，使第二传动轴的断裂处位于过载保护结构的位置，以降低第一传动轴受损的可能性，同时便于对第二传动轴进行拆卸和更换，有利于缩减维修时长，降低维修成本，有利于提高采煤作业的效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。