具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的滑移总成3包括架体31、销轴32、滑块33、和供油组件39。

架体31内设有空腔，如图1和图2所示，架体31由板材拼合而成，架体31整体为长方体盒状，架体31的底部为开口。

销轴32设在架体31上，且销轴32的至少部分位于空腔内，如图2所示，销轴32横置在架体31内，销轴32的一端与架体31的左侧侧壁相连，销轴32的另一端与架体31的右侧侧壁相连。需要说明的是，销轴32的两端可以直接与架体31连接固定，连接固定的方式可以为焊接、螺栓固定等，销轴32的两端也可以与架体31转动装配，即销轴32相对于架体31可转动。

滑块33设在空腔内，滑块33上设有第一通孔，第一通孔供销轴32穿过以使滑块33转动装配在销轴32的外周，滑块33的外周设有第一面331，第一面331用于与采煤设备行走装置100的导轨4贴合接触。如图3所示，滑块33设在架体31的空腔内，且滑块33套设在销轴32的外周侧，即销轴32穿设在滑块33的第一通孔内，滑块33可绕着销轴32转动。滑块33的外周面上设有第一面331，第一面331为平面，采煤设备行走装置100的导轨4上设有第二面(未示出)，第二面为平面，第二面沿着导轨4的延伸方向延展，第一面331用于与导轨4上的第二面贴合接触，从而实现滑块33和导轨4之间面与面的相对滑移。

供油组件39用于向销轴32和滑块33之间供入润滑油。供油组件39包括供油管路，供油管路与销轴32和滑块33之间的间隙连通，从而满足了向销轴32和滑块33之间补给润滑油的需求，减小了销轴32和滑块33之间的摩擦作用，降低了滑移总成3的故障率。

根据本发明实施例的滑移总成3，滑移总成3的滑块33上设有第一面331，滑移总成3通过该第一面331实现了与导轨4的平面接触，由于滑块33相对于销轴32可转动，当导轨4由于负载或地面不平而弯曲时，滑块33会随着导轨4的变形而绕着销轴32进行适应性摆动，从而使得滑块33的第一面331始终与导轨4贴合接触，避免了相关技术中滑移总成3采用多个线型排布的滚轮设计容易出现部分滚轮不能与导轨4贴合接触的情况，进而避免了由于部分滚轮不能与导轨4贴合接触而容易造成行走平台1抖动的情况，增强了结构强度，保证了行走平台1平稳、安全运行。

在一些实施例中，滑块33的外周设有导槽，导槽供导轨4插入，导槽具有内壁面，内壁面包括第一壁面、第二壁面332和第三壁面333，第一壁面的一侧与第二壁面332连接，且第一壁面和第二壁面332呈角度，第一壁面的另一侧与第三壁面333连接，且第一壁面和第三壁面333呈角度，第一壁面形成第一面331。

如图3所示，导槽设在滑块33用于朝向架体31底部开口的一侧，导槽为U型通槽，导槽的槽口朝向架体31底部的开口，导槽的内壁面包括第一壁面、第二壁面332和第三壁面333，第二壁面332和第三壁面333相对且平行设置，第一壁面的一侧与第二壁面332连接，第一壁面和第二壁面332垂直，第一壁面的另一侧与第三壁面333连接，第一壁面和第三壁面333垂直。当导轨4横向插入导槽内后，导轨4的第二面与第一壁面贴合接触。导槽的设置起到了约束定位的作用，第二壁面332和第三壁面333均能够与导轨4挡止，避免了导轨4和滑块33的侧向脱离。

在一些实施例中，滑移总成3还包括套体34，套体34设在空腔内，套体34套设在销轴32外周且至少部分位于第一通孔内。如图2所示，套体34的设置一方面增强销轴32处的结构强度，另一方面套体34和滑块33、套体34和销轴32之间均可以转动，使得滑块33绕销轴32的转动更加顺畅。

在一些实施例中，销轴32内设有注油通道321，注油通道321具有进口和出口，注油通道321的进口设在销轴32的端面上，注油通道321的出口设在销轴32的外周，注油通道321用于向套体34和销轴32之间通入润滑油。注油通道321的设置方便了向套体34和销轴32之间注入润滑油，

在一些实施例中，套体34具有内壁面，套体34的内壁面上设有储油槽3421，储油槽3421与注油通道321的出口相对应，储油槽3421用于存储润滑油。如图3所示，储油槽3421具有存储润滑油的作用，延长了润滑油的作用时效，保证了套体34和销轴32之间始终具有较好的润滑作用。

在一些实施例中，套体34包括第一子套341和第二子套342，第一子套341和第二子套342沿着销轴32的轴向方向依次设置。第一子套341和第二子套342上均设有储油槽3421，注油通道321包括第一通道和第二通道，第一通道的进口设在销轴32的一侧端面上，第一通道的出口设在销轴32的外周面上，第一通道的出口与第一子套341的储油槽3421相对应，第二通道的进口设在销轴32的另一侧端面上，第二通道的出口设在销轴32的外周面上，第二通道的出口与第二子套342的储油槽3421相对应。

如图3所示，套体34分体设置，套体34包括第一子套341和第二子套342，第一子套341和第二子套342均套设在销轴32的外周侧，其中第一子套341位于左侧，第二子套342位于右侧，由于滑块33内第一通孔的长度较长，当滑块33套设在销轴32外周侧后，第一子套341可以从左侧压入滑块33和销轴32之间，第二子套342可以从右侧压入滑块33和销轴32之间，方便了套体34的整体的压入装配。

第一通道和第二通道的设置使得向第一子套341的储油槽3421和第二子套342的储油槽3421的过程相对独立，有利于保证润滑油的注入。另外，第一通道和第二通道的整体长度可以较短，避免了注油通道321一体设置时需要在销轴32内钻取较长的通孔的情况，方便了注油通道321的加工。

优选地，第一子套341和第二子套342的材质均为铜。铜的硬度较高，满足了磨损要求。

在一些实施例中，滑移总成3还包括第一挡板37和第二挡板38，架体31上设有第一安装孔311和第二安装孔312，第一安装孔311和第二安装孔312均用于供销轴32穿过，第一挡板37设在第一安装孔311处，第一挡板37用于挡止销轴32的一端，第二挡板38设在第二安装孔312处，第二挡板38用于挡止销轴32的另一端。如图3所示，架体31的第一安装孔311和第二安装孔312相对设置，安装销轴32时直接将销轴32插入第一安装孔311和第二安装孔312内，然后将第一挡板37和第二挡板38固定在架体31上，第一挡板37与销轴32的一侧端面挡止，第二挡板38与销轴32的另一侧端面挡止，从而实现对销轴32的安装固定。由于销轴32夹持在第一挡板37和第二挡板38之间，销轴32在架体31内可转动。

优选地，第一挡板37和第二挡板38均为环形，第一挡板37和第二挡板38的内孔能够供销轴32的端面漏出，从而方便了向销轴32的注油通道321内注入润滑油。

优选地，第一挡板37和第二挡板38通过螺栓或螺钉固定在架体31，方便了销轴32的安装和拆卸。

在一些实施例中，滑移总成3还包括第一挡环35和第二挡环36，第一挡环35和第二挡环36均设在空腔内，第一挡环35和第二挡环36均套设在销轴32外周，第一挡环35位于滑块33一侧，第二挡环36位于滑块33另一侧。如图3所示，第一挡环35和第二挡环36均套设在销轴32的外周侧，第一挡环35位于销轴32的左侧端面和架体31的左侧侧壁之间，第二挡环36位于销轴32的右侧端面和架体31的右侧侧壁之间，从而避免销轴32直接与架体31磨损的情况，降低了销轴32的损耗。

优选地，第一挡环35和第二挡环36的材质均为铜。

在一些实施例中，销轴32内设有减重孔322，如图3所示，减重孔322为通孔，减重孔322沿着销轴32的轴向方向延伸。

下面参考附图描述根据本发明一个具体实施例的滑移总成3。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的滑移总成3包括架体31、销轴32、滑块33和供油组件39。

架体31内设有空腔，如图1和图2所示，架体31由板材拼合而成，架体31整体为长方体盒状，架体31的底部为开口。销轴32横置在架体31内，销轴32的一端与架体31的左侧侧壁相连，销轴32的另一端与架体31的右侧侧壁相连。滑块33设在空腔内，滑块33上设有第一通孔，第一通孔用于供销轴32穿过，滑块33套设在销轴32的外周侧，滑块33可绕着销轴32转动。

如图4所示，供油组件39包括供油管路、液压泵395、润滑泵391、润滑油箱392、电磁阀393、溢流阀394和第二管路。液压泵395通过电机驱动，润滑泵391通过液压泵395进行驱动。电磁阀393设在液压泵395和润滑泵391之间，溢流阀394并联在液压泵395一侧。液压泵395能够驱动润滑泵391往复运动，在液压泵395的驱动下，润滑泵391能够从润滑油箱392内吸取润滑油，并经由供油管路将润滑油压入销轴32的注油通道321内。

如图3所示，导槽设在滑块33用于朝向架体31底部开口的一侧，导槽为U型通槽，导槽的槽口朝向下方，导槽的内壁面包括第一壁面、第二壁面332和第三壁面333，第二壁面332和第三壁面333相对且平行设置，第一壁面的一侧与第二壁面332连接，第一壁面和第二壁面332垂直，第一壁面的另一侧与第三壁面333连接，第一壁面和第三壁面333垂直。本实施例中第一壁面形成滑块33的第一面331。

滑移总成3还包括套体34，套体34包括第一子套341和第二子套342，第一子套341和第二子套342沿着销轴32的轴向方向依次设置。第一子套341和第二子套342的材质均为铜。本实施例中第一子套341和第二子套342均套设在销轴32的外周侧，其中第一子套341位于左侧，第二子套342位于右侧。第一子套341的内壁面上和第二子套342的内壁面上均设有储油槽3421，储油槽3421为环形槽，储油槽3421环绕在销轴32的外周侧。

销轴32内设有注油通道321，供油组件39的供油管路直接与注油通道321的进口连通。如图3所示，注油通道321包括第一通道和第二通道，第一通道具有进口和出口，第一通道的进口设在销轴32的左端面上，第一通道的出口设在销轴32的外周面上，且第一通道的出口与第一子套341上储油槽3421对应，即从第一通道流出的润滑油能够直接流入第一子套341的储油槽3421内。第二通道具有进口和出口，第二通道的进口设在销轴32的右端面上，第二通道的出口设在销轴32的外周面上，且第二通道的出口与第二子套342上储油槽3421对应，即从第二通道流出的润滑油能够直接流入第二子套342的储油槽3421内。本实施例中第一通道的进口和第二通道的进口均与供油组件39连通。

可以理解的是，在其他一些实施例中，第一通道的出口和第二通道的出口均可以设有多个，多个第一通道的出口沿着销轴32的周向间隔设置，多个第二通道的出口沿着销轴32的周向间隔设置，多个第一通道出口和多个第二通道出口的设置使得润滑油能够快速均布在对应地储油槽3421内，提高了润滑油的加注效率和品质。

滑移总成3还包括第一挡板37和第二挡板38，架体31上设有第一安装孔311和第二安装孔312，安装销轴32时直接将销轴32插入第一安装孔311和第二安装孔312内，然后将第一挡板37和第二挡板38固定在架体31上，第一挡板37与销轴32的一侧端面挡止，第二挡板38与销轴32的另一侧端面挡止，从而实现对销轴32的夹持固定。本实施例中第一挡板37和第二挡板38均通过螺栓可拆安装架体31上。为了将销轴32端面上的注油通道321的进口漏出，本实施例中第一挡板37和第二挡板38均为环形，第一挡板37和第二挡板38的内孔用于供销轴32的端面漏出。

滑移总成3还包括第一挡环35和第二挡环36，第一挡环35和第二挡环36均设在空腔内，第一挡环35和第二挡环36均套设在销轴32外周，如图3所示，第一挡环35位于销轴32的左侧端面和架体31的左侧侧壁之间，第二挡环36位于销轴32的右侧端面和架体31的右侧侧壁之间。本实施例中第一挡环35和第二挡环36的材质均为铜。

下面描述根据本发明实施例的采煤设备行走装置100，如图5至图7所示，根据本发明实施例的采煤设备行走装置100包括行走平台1、升降组件2、滑移总成3、导轨4和伸缩器5，行走平台1设在升降组件2上，升降组件2用于驱动行走平台1上下移动，滑移总成3设在升降组件2和导轨4之间，伸缩器5用于驱动升降组件2沿导轨4移动。

如图5所示，导轨4有两个，两个导轨4并行间隔布置，如图6所示，两个导轨4上设有两个升降组件2，升降组件2类似伸缩缸，两个升降组件2和导轨4之间均设有滑移总成3，滑移总成3可以为上述实施例中描述的滑移总成3，滑移总成3导向滑移装配在导轨4上，升降组件2固定在滑移总成3的顶部。行走平台1与四个升降组件2固定连接，四个升降组件2可以驱动行走平台1上下移动。

伸缩器5为伸缩缸，两个导轨4上均设有一个伸缩器5，伸缩器5的一端与导轨4的一端连接，伸缩器5的另一端与靠近伸缩器5一侧的滑移总成3连接，通过伸缩器5的伸缩可以驱动两个升降组件2沿着导轨4移动。

采煤设备行走装置100迈步时，首先通过四个升降组件2将行走平台1升起，直至两个导轨4与地面接触、行走平台1的底部和地面分离。然后通过两个伸缩器5的收缩拉动对应的升降组件2向前移动，行走平台1也会同步前行。当伸缩器5收缩到位后，通过四个升降组件2下放行走平台1，直至行走平台1的底部与地面接触、两个导轨4与地面分离，此时即可实现对采煤设备行走装置100的位置固定。当需要再次迈步时，首先通过伸缩器5将两个导轨4向前伸出，然后重复上述步骤即可。

根据本发明实施例的采煤设备行走装置100，升降组件2通过滑移总成3导向滑移装配在导轨4上，滑移总成3结构强度，运行安全平稳，避免了行走平台1迈步过程中的抖动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。