阅读说明：本技术 药品管控机器人及药品管控系统 (Medicine management and control robot and medicine management and control system ) 是由 潘晶 冯义兴 刘伟 崔瑶 于 2020-03-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种药品管控机器人及药品管控系统,该药品管控机器人包括：机器人本体；机器人本体上设置有储药抽屉和空瓶回收装置；储药抽屉内设置有药品检测装置,药品检测装置用于在将药品放入储药抽屉或从储药抽屉内取出时检测药品信息。上述的药品管控机器人能够降低人工劳动强度、提高药品管理效率、提高药品管理安全性,且方便对药品空瓶进行回收管理。相应地,本发明还提供一种药品管控系统。(The invention provides a medicine management and control robot and a medicine management and control system, wherein the medicine management and control robot comprises: a robot body; the robot body is provided with a medicine storage drawer and an empty bottle recovery device; a medicine detection device is arranged in the medicine storage drawer and is used for detecting medicine information when medicines are put into the medicine storage drawer or taken out of the medicine storage drawer. The medicine management and control robot can reduce the labor intensity of workers, improve the medicine management efficiency and the medicine management safety, and can conveniently recover and manage empty medicine bottles. Correspondingly, the invention further provides a medicine management and control system.)

药品管控机器人及药品管控系统

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种药品管控机器人及药品管控系统。

背景技术

随着医疗制度的日益完善，对于高值类药品和严管类药品的管理要求越来越高。现有技术中，高值类药品和严管类药品主要由人工管理，通过手工记录、对账、签单等一系列人工操作记录药品流转过程。然而，该种药品管理方式人工劳动强度大，记录效率低，且容易出现记录错误甚至记录单据丢失的现象，容易造成管理漏洞，影响药品管理的安全性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种药品管控机器人及药品管控系统，能够降低人工劳动强度、提高药品管理效率，且能够提高药品管理安全性。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种药品管控机器人，包括：机器人本体；所述机器人本体上设置有储药抽屉和空瓶回收装置；所述储药抽屉内设置有药品检测装置，所述药品检测装置用于在将药品放入储药抽屉或从储药抽屉内取出时检测药品信息。

在其中一个实施例中，所述空瓶回收装置包括空瓶回收盒，所述机器人本体具有容置腔，所述空瓶回收盒设置在所述容置腔内，所述机器人本体上开设有空瓶回收孔，所述空瓶回收孔与所述空瓶回收盒的开口位置对应。

在其中一个实施例中，所述空瓶回收装置还包括空瓶回收门，所述空瓶回收门与所述机器人本体连接，且所述空瓶回收门与所述机器人本体之间围设形成所述容置腔。

在其中一个实施例中，所述空瓶回收装置还包括挡板，所述挡板设置在所述容置腔内，所述挡板设置在所述空瓶回收盒的开口上方，所述挡板上开设有导向孔，所述导向孔与所述空瓶回收孔的位置对应。

在其中一个实施例中，所述空瓶回收装置还包括导管，所述导管设置在所述挡板与所述机器人本体之间，且所述导管分别与所述空瓶回收孔和导向孔连通。

在其中一个实施例中，所述药品管控机器人还包括控制器，所述药品检测装置与所述控制器通信连接。

在其中一个实施例中，所述储药抽屉与所述机器人本体之间设置有应急开关锁。

在其中一个实施例中，所述药品管控机器人还包括指纹识别器和/或二维码识别器；其中，

所述指纹识别器设置在所述机器人本体上，且所述指纹识别器与所述控制器通信连接；

所述二维码识别器设置在所述机器人本体上，且所述二维码识别器与所述控制器通信连接。

在其中一个实施例中，所述药品管控机器人还包括显示屏，所述显示屏设置在所述机器人本体上，且所述显示屏与所述控制器通信连接。

在其中一个实施例中，所述空瓶回收装置还包括计数器，所述计数器于所述空瓶回收孔处与所述机器人本体连接，且所述计数器与所述控制器通信连接。

在其中一个实施例中，所述药品管控机器人还包括处方回收盒，所述处方回收盒设置在所述机器人本体上。

另一方面，本发明还提供一种药品管控系统，包括上述任一项所述的药品管控机器人。

上述的药品管控机器人工作时，将药品放入储药抽屉或从储药抽屉内取出时，设置在储药抽屉内的药品检测装置能够检测药品信息，从而能够自动记录药品流转信息，实现药品流转自动管理。另外，机器人本体上还设置有空瓶回收装置，能够及时对药品空瓶进行回收，方便对空瓶进行回收管理。综上所述，上述的药品管控机器人具有能够降低人工劳动强度、提高药品管理效率、提高药品管理安全性、且方便对药品空瓶进行回收管理的有益效果。

上述的药品管控系统通过应用上述的药品管控机器人，能够提高药品管理效率和药品管理安全性，且方便对药品空瓶进行回收管理。

附图说明

图1是一个实施例中一个方向上的药品管控机器人的结构示意图；

图2是一个实施例中另一个方向上的药品管控机器人的结构示意图；

图3是一个实施例中空瓶回收装置处于打开状态时药品管控机器人的部分结构示意图。

附图标记说明：

10-底盘，20-机器人本体，21-储药抽屉，23-空瓶回收孔，30-指纹识别器，40-二维码识别器，50-显示屏，60-空瓶回收盒，221-空瓶回收门，222-空瓶回收盒，223-挡板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请同时参阅图1至图3，一实施例的药品管控机器人包括机器人本体20，机器人本体20上设置有储药抽屉21和空瓶回收装置；储药抽屉21内设置有药品检测装置，药品检测装置用于在将药品放入储药抽屉21或从储药抽屉21内取出时检测药品信息。具体地，药品检测装置可以但不局限为射频识别阅读器。

上述的药品管控机器人工作时，将药品放入储药抽屉21或从储药抽屉21内取出时，设置在储药抽屉21内的药品检测装置能够检测药品信息，从而能够自动记录药品流转信息，实现药品流转自动管理。另外，机器人本体20上还设置有空瓶回收装置，能够及时对药品空瓶进行回收，方便对药品空瓶进行回收管理。

在一个实施例中，空瓶回收装置包括空瓶回收盒222，机器人本体20具有容置腔，空瓶回收盒222设置在容置腔内，机器人本体20上开设有空瓶回收孔23，空瓶回收孔23与空瓶回收盒222的开口位置对应。具体地，储药抽屉21与空瓶回收装置分别设置在机器人本体20上相对的两侧。

在一个实施例中，空瓶回收装置还包括空瓶回收门221，空瓶回收门221与机器人本体20连接，且空瓶回收门221与机器人本体20之间围设形成容置腔。设置空瓶回收门221能够将空瓶回收盒222封闭在机器人本体20内部，可以避免药品空瓶遗失，能够有效提高药品空瓶管理的准确性及安全性。

在一个实施例中，药品管控机器人还包括控制器(未示出)，药品检测装置与控制器通信连接。药品检测装置将检测到的药品信息发送至控制器，控制器对接收到的药品信息进行处理，以存储药品信息及取药或放药时间，实现药品流转自动管理。

在一个实施例中，储药抽屉21与机器人本体20之间设置有应急开关锁。具体地，在储药抽屉21与机器人本体20之间设置有应急开关锁有助于提高药品管理安全性。在一个实施例中，应急开关锁与控制器通信连接，当需要取药或放药时，控制器控制应急开关锁打开，可以将储药抽屉21拉开进行取药或放药操作，完成取药或放药操作后，控制器控制应急开关锁锁住，确保储药抽屉21关闭可靠，可有效避免药品发生遗失。

进一步地，在一个实施例中，应急开关锁具有钥匙孔，机器人本体20上开设有通孔，通孔与钥匙孔位置对应。具体地，应急开关锁具有钥匙孔，当出现电气故障或失电状态无法开锁时，可采用钥匙开锁，以确保药品管控机器人在出现电路故障时也可正常放药或取药，方便使用。

在一个实施例中，药品管控机器人还包括指纹识别器30，指纹识别器30设置在机器人本体20上，且指纹识别器30与控制器通信连接。具体地，本实施例的药品管控机器人通过指纹识别进行身份认证开锁。指纹识别器30用于采集取药或放药人员的指纹信息并将采集到的指纹信息发送至控制器，控制器对接收到的指纹信息与预存的指纹信息进行比较，如果接收到的指纹信息与预存的指纹信息相同，则通过验证，控制器控制应急开关锁打开，可以进行取药或放药操作，如果接收到的指纹信息与预存的指纹信息相同，则身份验证未通过，应急开关锁不会打开，不能取药或放药。

在一个实施例中，药品管控机器人还包括二维码识别器40，二维码识别器40设置在机器人本体20上，且二维码识别器40与控制器通信连接。具体地，本实施例的药品管控机器人通过二维码验证方式对操作人员进行身份认证开锁。二维码识别器40采集操作人员展示的二维码信息发送至控制器进行验证，如果验证通过控制器控制应急开关锁打开，可以进行取药或放药操作，如果验证未通过，应急开关锁不会打开，不能取药或放药。进一步地，在其它实施例中，也可以采用在机器人本体上粘贴二维码或设置动态二维码，操作人员通过终端扫码进行验证的方式进行二维码身份识别，本实施例并不做具体限定。

具体地，本实施例中，药品管控机器人既包括指纹识别器30又包括二维码识别器40，操作人员可以通过多种不同方式进行身份认证，能够方便操作人员使用。在其它实施例中，药品管控机器人也可以只包括指纹识别器30或只包括二维码识别器40，本实施例并不做具体限定。更进一步地，在另一个实施例中，药品管控机器人还可以包括读卡器，操作人员可以通过刷卡进行身份认证，上述实施例并不做具体限定。

在一个实施例中，药品管控机器人还包括显示屏50，显示屏50设置在机器人本体20上，且显示屏50与控制器通信连接。具体地，显示屏50可以但不局限为触摸屏，显示屏50用于显示储药抽屉内存放的药品名称、数量等药品信息，方便操作人员查看。进一步地，显示屏50还用于显示空瓶回收盒222内的空瓶存储情况，能够方便操作人员及时查看空瓶回收盒222是否装满以及时清理。

具体地，在一个实施例中，储药抽屉21的数量为多个，一个储药抽屉21内只存放一个药品，可以实现药品单支管理，能够监控每支药品的存取及空瓶回收，进一步提高药品管理精度及安全性。每层储药抽屉21的样式及厚度可调，具体储药抽屉21的厚度可根据存放的药品的体积设置，还可以设置一层厚抽屉的厚度等于两层或三层薄抽屉的厚度，以方便组合，实现结构兼容。

进一步地，每层储药抽屉21均可实现多种规格储药，每种药品规格设有专用卡槽，且根据实际使用需求，不同药品规格存放的比例可调。例如，以存放针剂药品为例，可以在储药抽屉21内设置凹槽，针剂药品放置在凹槽内，当然，片剂药品也可以装在小瓶子里放置在凹槽内，使用灵活多样。

在一个实施例中，机器人本体20的内壁和空瓶回收盒222的其中一个上设置有转动轴，另一个上开设有用于容置转动轴的凹槽。具体地，空瓶回收盒222的底部与机器人本体20转动连接，当需要清理空瓶回收盒222内的空瓶时，打开空瓶回收门221，拉动空瓶回收盒222上部，空瓶回收盒222的上部可从容置腔内拉出，使空瓶回收盒222的开口朝外，方便将空瓶回收盒222内的空瓶取出；将空瓶取出后，再将空瓶回收盒222的上部推入容置腔内，使空瓶回收盒222的开口与空瓶回收孔23对准后关上空瓶回收门221即可，空瓶清理操作简单方便。

具体地，在一个实施例中，空瓶回收盒222分为多个分隔腔，每个分隔腔内可存放不同药品的空瓶，能够实现空瓶分类、分尺寸回收，有助于进一步方便空瓶回收管理。进一步地，在一个实施例中，还可以设置多个空瓶回收小盒，空瓶回收小盒的尺寸与空瓶回收盒222的分隔腔的尺寸匹配，将多个空瓶回收小盒放置在对应的分隔腔内，清理空瓶时，直接将空瓶回收小盒从分隔腔内取出即可一次完成对分隔腔内所有空瓶清理，能够进一步方便空瓶清理操作。

在一个实施例中，空瓶回收装置还包括计数器，计数器于空瓶回收孔23处与机器人本体20连接，且计数器与控制器通信连接。本实施例中，通过计数器记录空瓶的数量，一方面能够实现回收计数，提高药品管理的安全性，另一方面能够方便监控空瓶回收盒222是否装满，以方便对空瓶进行回收管理。

在一个实施例中，空瓶回收装置还包括挡板223，挡板223设置在容置腔内，挡板223设置在空瓶回收盒222的开口上方，挡板223上开设有导向孔，导向孔与空瓶回收孔23的位置对应。本实施例中，在空瓶回收盒222和机器人本体20之间设置挡板223，并在挡板223上开设导向孔，导向孔能够对插入空瓶回收孔23内的空瓶进行插入导向，以保证空瓶落入正确的分隔腔内，确保空瓶精准分类回收。进一步地，在一个实施例中，空瓶回收装置还包括导管(未示出)，导管设置在挡板223与机器人本体20之间，且导管分别与空瓶回收孔23和导向孔连通，通过在空瓶回收孔23和导向孔之间设置导管能够进一步确保空瓶落入正确的分隔腔内，提高空瓶分类回收精度。

在一个实施例中，药品管控机器人还包括处方回收盒60，处方回收盒60设置在机器人本体20上。具体地，处方回收盒60用于回收红处方，处方回收盒60上开设有开口，操作人员将需要回收的红处方插入开口内即可将需要回收的红处方投入到处方回收盒60内完成红处方回收操作。本实施例中，在机器人本体20上设置处方回收盒60能够确保红处方及时回收，避免红处方丢失，有助于提高药品管理的准确性及安全性。

在一个实施例中，药品管控机器人还包括底盘10，底盘10与控制器通信连接，机器人本体20设置在底盘10上。具体地，底盘10根据控制器的指令运动，带动机器人本体20运动到指定的取药或放药地点。在一个实施例中，底盘10为全向轮底盘，底盘10包括轮体、电机、电机编码器及电机控制装置，轮体与电机相连接，电机分别与电机编码器和电机控制装置相连接，电机控制装置与控制器相连接。底盘10上还设有障碍物探测装置，该障碍物探测装置包括深度信息摄像头和激光雷达，以及沿全向轮底盘的侧壁周向布设的多个红外传感器和超声波传感器。障碍物探测装置探测机器人本体20周围的障碍物反馈至控制器，由控制器计算规划机器人移动及避障路径，控制全向轮底盘移动。其中，底盘10的靠近置机器人本体20的位置具有凹槽，深度信息摄像头安装在该凹槽的底部。进一步地，底盘10的下部设有供电装置，供电装置包括充电插口和电池口盖板，电池口盖板内安装有锂电池。更进一步地，底盘10上还设置有定位装置，定位装置与控制器连接，用于控制药品管控机器人的定位。

本发明还提供一种药品管控系统，包括上述的药品管控机器人。本实施例的药品管控系统通过应用上述的药品管控机器人，能够提高药品管理效率和药品管理安全性，且方便对药品空瓶进行回收管理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。