阅读说明：本技术 一种能够同时打印多个物件的多头3d打印机结构 (Can print bull 3D printer structure of a plurality of things simultaneously ) 是由 张耿 陈桦 刘峥 刘宝龙 曹岩 房亚东 于 2020-05-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种能够同时打印多个物件的多头3D打印机结构,包括：主控箱、显示屏以及控制板,所述显示屏固定安置于主控箱前壁面,且位于顶端中心线上,所述控制板固定安置于主控箱前壁面,且位于显示屏下方,本发明涉及打印机技术领域,通过主控箱上可进行控制两侧的打印机构单独工作打印不同部件,也可一同工作打印同种物件；通过承载结构可以使打印物件转动,方便调整打印；通过驱动结构可以形成X轴、Y轴以及Z轴进行设备运动；也可通过摆动结构实现沿曲线运动打印；该设计不仅可单独打印不同物件也同时打印相同物件,提高打印效率,并且设计其运作方式简单,成本较低,同时可以使打印喷头除沿直线运动还可以沿角度摆动打印。(The invention discloses a multi-head 3D printer structure capable of printing a plurality of objects simultaneously, which comprises: the invention relates to the technical field of printers, and discloses a printer, which comprises a main control box, a display screen and a control panel, wherein the display screen is fixedly arranged on the front wall surface of the main control box and is positioned on the top center line, and the control panel is fixedly arranged on the front wall surface of the main control box and is positioned below the display screen; the printed object can be rotated through the bearing structure, so that the printing is conveniently adjusted; the driving structure can form an X axis, a Y axis and a Z axis to carry out equipment movement; the printing along the curvilinear motion can also be realized through the swinging structure; the design can not only independently print different objects but also print the same object simultaneously, thereby improving the printing efficiency, and the design has simple operation mode and lower cost, and simultaneously can lead the printing nozzle to print along the linear motion and the angular swing.)

一种能够同时打印多个物件的多头3D打印机结构

技术领域

本发明涉及3D打印机技术领域，具体为一种能够同时打印多个物件的多头3D打印机结构。

背景技术

打印机打印机是计算机的输出设备之一，打印机主要用于将计算机处理结果打印在相关介质上，可分为激光式打印机、喷墨式打印机、击打式打印机等类型，知名打印机品牌有联想、惠普、爱普生、迈创等，而随着科技的发展，现在已经出现了3D打印机；

3D打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；3D打印机开始走入人们的生活，越来越多的物件可以用3D打印机即时制作出来；但是3D打印机的这种用逐层打印来构造物体的方式决定了制作物体的速度终究是比较慢的，尤其对于同样物件的批量生产，单独的打印机每次只能单独印一种物件，其显得更加效率低下；其打印效率也在于其运作方式，因现有的打印机都是沿直线运作，所以，如何提高3D打印的效率是当前人们研究3D打印机的方向之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够同时打印多个物件的多头3D打印机结构，以解决可提高打印速度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够同时打印多个物件的多头3D打印机结构，包括：主控箱、显示屏以及控制板，所述主控箱为矩形结构，所述显示屏固定安置于主控箱前壁面，且位于顶端中心线上，所述控制板固定安置于主控箱前壁面，且位于显示屏下方，所述主控箱左右两侧均安装有结构相同的打印机构，且相互对称；

所述打印机构，包括：承载结构、驱动结构以及打印结构；所述承载结构分别固定安置于主控箱侧壁面；所述驱动结构活动安置于承载结构内；所述打印结构，固定安置于驱动结构上：

所述承载结构，包括：打印箱、第一电机以及承载台；

所述打印箱为无盖无前壁矩形箱体结构，所述打印箱固定安置于主控箱右侧壁上，所述第一电机固定安置于打印箱内下壁面，且位于中心部位处，所述承载台固定安置于第一电机驱动端上；

所述驱动结构，包括：两对结构相同的限位杆、一对结构相同的承载板、一对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的滑杆、安装架、第二电机、螺旋杆、滑块以及第二电动推杆；

两对所述限位杆其底端分别固定安置于打印箱内下壁面，且分别位于靠近四角部位处，其顶端分别固定安置于打印箱上壁沿上，一对所述承载板其两端分别活动套装于一对所述限位杆上，一对所述第一电动推杆分别固定安置于打印箱内下壁面，且分别位于左右两端中心线上，并其伸缩端固定连接于一对所述承载板下壁，一对所述滑杆其两端分别固定插装于一对所述承载板两端，且分别位于第一电动推杆两侧相互对称平行，所述安装架其两端分别活动套装于一对所述滑杆上，且其中心部位处开设有贯通滑槽，所述第二电机固定安置于安装架上壁一端，所述螺旋杆其一端固定安置于第二电机驱动端上，其另一端活动嵌装于安装架一段侧壁上，所述滑块活动嵌装于安装架滑槽内，且其一端侧壁中心部位处开设有螺旋通孔，并活动套装于螺旋杆上，所述第二电动推杆固定安置于其中一个所述承载板上，且位于中心部位处，并其伸缩端固定安置于安装架侧壁上。

优选的，所述打印结构，包括：安装箱、第三电机、一对结构相同的驱动爪、摆动杆、第四电机、驱动架以及打印喷头；

所述安装箱为矩形箱体结构，且其下壁中心部位处开设有摆动口，所述安装箱固定焊接于滑块另一端上，所述第三电机固定安置于安装箱内下壁面，且位于摆动口左侧中心线上，其中一个所述驱动爪其一端固定安置于第三电机驱动端上，其中另一个所述驱动爪去一端固定安置于上一个驱动爪另一端上，所述摆动杆其一端侧壁活动安置于其中另一个所述驱动爪另一端上，且其另一端活动插装于安装箱摆动口内，所述第四电机固定安置于安装箱内下壁面，且位于摆动口后侧中心线上，并与第三电机相垂直，所述驱动架固定安置于第四电机驱动端上，且其两端分别活动安置于摆动杆左右两侧壁上，所述打印喷头固定安置于摆动杆另一端上，且位于安装箱下方。

优选的，所述驱动架为凹型结构。

优选的，所述驱动爪为L型结构。

优选的，所述滑块为H型结构。

优选的，所述安装架为L型结构。

优选的，所述承载台为圆盘结构。

优选的，所述主控箱左右两侧打印机构可同时操控也可单独操控。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种能够同时打印多个物件的多头3D打印机结构，通过主控箱上的控制板以及显示屏可进行驱动控制打印机构；通过主控箱将信号转换成电信号，可控制左右两侧的打印机构单独工作打印不同部件，也可一同工作打印同种物件，继而相比于单头打印机提高工作效率；通过主控箱可控制第一电动推杆伸缩，可调整打印喷头上下位置进行移动；控制第一电机正反转驱动可使滑块受力在安装架上移动，进而带动打印喷头可前后移动；通过控制第二电动推杆伸缩驱动，可使安装架在滑杆上滑动，调整打印喷头左右移动，进而形成X轴、Y轴以及Z轴；同时可根据打印需求，控制安装箱内第三电机或第四电机驱动，可使摆动杆带动打印喷头前后、左右摆动沿曲线运动；该设计不仅可单独打印不同物件也同时打印相同物件，进而实现多头打印不同物件的效果，并且设计其运作方式简单，成本较低，同时可以使打印喷头除沿直线运动还可以沿角度摆动打印。

附图说明

图1为本发明的装配结构示意图；

图2为本发明的打印结构透视结构示意图；

图3为本发明的A局部放大结构示意图。

图中：1、主控箱，2、显示屏，3、控制板，4、打印箱，5、第一电机， 6、承载台，7、限位杆，8、承载板，9、第一电动推杆，10、滑杆，11、安装架，12、第二电机，13、螺旋杆，14、滑块，15、第二电动推杆，16、安装箱，17、第三电机，18、驱动爪，19、摆动杆，20、第四电机，21、驱动架，22、打印喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种能够同时打印多个物件的多头3D打印机结构，包括：主控箱1、显示屏2以及控制板3，主控箱1为矩形结构，显示屏2固定安置于主控箱1前壁面，且位于顶端中心线上，控制板3固定安置于主控箱1前壁面，且位于显示屏2下方，主控箱1左右两侧均安装有结构相同的打印机构，且相互对称；打印机构，包括：承载结构、驱动结构以及打印结构；承载结构分别固定安置于主控箱1侧壁面；驱动结构活动安置于承载结构内；打印结构，固定安置于驱动结构上：承载结构，包括：打印箱4、第一电机5以及承载台6；打印箱4为无盖无前壁矩形箱体结构，打印箱4固定安置于主控箱1右侧壁上，第一电机5固定安置于打印箱4内下壁面，且位于中心部位处，承载台6固定安置于第一电机5驱动端上；通过承载结构，可以使工件根据需求自动转动；驱动结构，包括：两对结构相同的限位杆7、一对结构相同的承载板8、一对结构相同的第一电动推杆9、一对结构相同的滑杆10、安装架11、第二电机12、螺旋杆13、滑块 14以及第二电动推杆15；两对限位杆7其底端分别固定安置于打印箱4内下壁面，且分别位于靠近四角部位处，其顶端分别固定安置于打印箱4上壁沿上，一对承载板8其两端分别活动套装于一对限位杆7上，一对第一电动推杆9分别固定安置于打印箱4内下壁面，且分别位于左右两端中心线上，并其伸缩端固定连接于一对承载板8下壁，一对滑杆10其两端分别固定插装于一对承载板8两端，且分别位于第一电动推杆9两侧相互对称平行，安装架 11其两端分别活动套装于一对滑杆10上，且其中心部位处开设有贯通滑槽，第二电机12固定安置于安装架11上壁一端，螺旋杆13其一端固定安置于第二电机12驱动端上，其另一端活动嵌装于安装架11一段侧壁上，滑块14活动嵌装于安装架11滑槽内，且其一端侧壁中心部位处开设有螺旋通孔，并活动套装于螺旋杆13上，第二电动推杆15固定安置于其中一个承载板8上，且位于中心部位处，并其伸缩端固定安置于安装架11侧壁上；通过驱动结构，可以建立成X轴、Y轴和Z轴，便于设备运动打印。

下列为本案的各电器件型号及作用：

第一电机：其为现有技术只要适用于本方案的小型电机均可使用。

第一电动推杆：其为现有技术只要适用于本方案的电动推杆均可使用。

第二电机：其为现有技术只要适用于本方案的小型电机均可使用。

第二电动推杆：其为现有技术只要适用于本方案的电动推杆均可使用。

第三电机：其为现有技术只要适用于本方案的小型电机均可使用。

第四电机：其为现有技术只要适用于本方案的小型电机均可使用。

主控箱：其为现有技术，内部控制系统参数可参考型号为CP-01的3D打印机。

作为优选方案，更进一步的，打印结构，包括：安装箱16、第三电机17、一对结构相同的驱动爪18、摆动杆19、第四电机20、驱动架21以及打印喷头22；

安装箱16为矩形箱体结构，且其下壁中心部位处开设有摆动口，安装箱 16固定焊接于滑块14另一端上，第三电机17固定安置于安装箱16内下壁面，且位于摆动口左侧中心线上，其中一个驱动爪18其一端固定安置于第三电机 17驱动端上，其中另一个驱动爪18去一端固定安置于上一个驱动爪18另一端上，摆动杆19其一端侧壁活动安置于其中另一个驱动爪18另一端上，且其另一端活动插装于安装箱16摆动口内，第四电机20固定安置于安装箱16 内下壁面，且位于摆动口后侧中心线上，并与第三电机17相垂直，驱动架21 固定安置于第四电机20驱动端上，且其两端分别活动安置于摆动杆19左右两侧壁上，打印喷头22固定安置于摆动杆19另一端上，且位于安装箱16下方。

作为优选方案，更进一步的，驱动架21为凹型结构，便于摆动杆19摆动。

作为优选方案，更进一步的，驱动爪18为L型结构，便于受力驱动。

作为优选方案，更进一步的，为H型结构，便于限位滑动。

作为优选方案，更进一步的，安装架11为L型结构，便于安装。

作为优选方案，更进一步的，承载台6为圆盘结构，便于承载转动。

作为优选方案，更进一步的，主控箱1左右两侧打印机构可同时操控也可单独操控，用于设计需求，便于快速加工。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：通过说明书附图1-3可知，首先，设备通电后，根据使用需求，可通过主控箱1上的控制板3以及显示屏2可进行输入工作信号，驱动控制打印机构，通过主控箱1将信号转换成电信号，可控制左右两侧打印箱4内的打印机构单独工作打印不同部件，也可一同工作打印同种物件，继而相比于单头打印机提高工作效率；通过主控箱1可控制第一电动推杆9伸缩，使承载板8受力在限位杆7上上下移动，进而可调整打印喷头22上下位置进行移动；通过安装架11上的第二电机12正反转驱动，带动螺旋杆13从动转动，可使滑块14受力在安装架11上移动，进而带动打印喷头22可前后移动；通过控制承载板8上的第二电动推杆15伸缩驱动，可使安装架11受力在滑杆 10上滑动，调整打印喷头22左右位置进行移动，进而形成X轴、Y轴以及Z 轴运动；同时可根据打印需求，控制安装箱16内第三电机17或第四电机20 驱动，当第三电机17驱动时，可使驱动抓受力带动摆动在驱动架21内前后摆动一定角度；当第四电机20驱动时，可使驱动架21带动摆动杆19在驱动爪18上左右摆动，也可配合进行驱动带动打印喷头22摆动；打印后或者打印过程中可通过控制第一电机5驱动，通过承载台6带动打印物件进行转动，使打印效果更佳完善。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。