阅读说明：本技术 一种自动盖章设备及方法 (Automatic stamping equipment and method ) 是由 不公告发明人 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动盖章设备及方法,自动盖章设备包括支架和托板,还包括控制装置、固定装置、翻页装置和盖章装置。自动盖章方法包括：将盖章文件固定在托板上；调整盖章装置使印章位于盖章位置正上方；盖章装置对盖章文件盖章；翻页装置将盖章文件翻页,继续盖章。本发明的一种自动盖章设备及其使用方法,适用各种薄厚、各种大小、各种盖章位置的盖章文件自动盖章,还能够通过图像识别技术自动分辨出盖章的位置,通过图像识别分析在盖章后自动检测盖章是否完成,扩大了自动盖章设备的适用范围,替代人工枯燥工作,提高工作效率、降低出错率。(The invention discloses automatic stamping equipment and a method. The automatic stamping method comprises the following steps: fixing the stamped file on a supporting plate; adjusting the stamping device to enable the stamp to be positioned right above the stamping position; the stamping device stamps the stamped file; and the page turning device turns pages of the stamped file and continues stamping. The automatic stamping equipment and the use method thereof are suitable for automatically stamping stamped files with various thicknesses, sizes and stamping positions, can automatically distinguish the stamping position through an image recognition technology, automatically detect whether stamping is finished or not after stamping through image recognition analysis, expand the application range of the automatic stamping equipment, replace manual boring work, improve the working efficiency and reduce the error rate.)

一种自动盖章设备及方法

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种自动盖章设备及方法。

背景技术

随着技术发展，自动化技术应用也越来越多，盖章作为一种繁琐耗时的工作，不仅非常枯燥，而且大量文件盖章的时候也容易出现人为失误，因而迫切需要一种自动盖章设备。

目前，现有的自动盖章设备目的都在于简化人工低效率的高重复度动作，通常都比较简易。这种方式对一般的盖章需求是满足的，但是对于已经装订好的账册、图纸等盖章位置不确定、纸张大小不一的盖章文件，功能和效果都不能满足需求。

因此，有必要提供一种新的自动盖章设备及方法，可以适用各种薄厚、各种大小、各种盖章位置的自动盖章。并且，可以通过图像识别技术，自动分辨出盖章的位置。还可以在盖章后，通过图像识别分析，自动检测盖章是否优质完成。

发明内容

本发明的主要目的是：提供一种自动盖章设备及方法，通过翻页装置将盖章文件自动翻页，通过盖章装置实现自动盖章。同时还能够通过图像识别技术自动分辨出盖章的位置。还可以通过图像识别分析在盖章后自动检测盖章是否完成。扩大了自动盖章设备的适用范围，替代人工枯燥工作，提高工作效率、降低出错率。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动盖章设备，包括支架和托板，还包括控制装置、固定装置、翻页装置和盖章装置，

所述控制装置用于控制整个自动盖章设备；

所述托板用于放置盖章文件；

所述固定装置用于将盖章文件固定在所述托板上；

所述翻页装置用于将盖章文件翻页；

所述盖章装置用于对盖章文件盖章；

所述支架用于支撑或连接所述托板、翻页装置及盖章装置。

如上所述的自动盖章设备，所述翻页装置包括压杆、翻页组件和第一连接组件，所述压杆用于压住并搓起盖章文件，所述翻页组件用于将被搓起的盖章文件翻页，所述第一连接组件用于将压杆和翻页组件连接在所述支架上。

如上所述的自动盖章设备，所述盖章装置包括盖章器和第二连接组件，所述盖章器包括用于固定印章的卡合装置，所述第二连接组件用于将盖章器连接在所述支架上。

如上所述的自动盖章设备，所述自动盖章设备还包括图像传感器，用于获取盖章文件的图像。

如上所述的自动盖章设备，所述自动盖章设备还包括图像识别装置，用于在盖章之前识别盖章文件的图像确定盖章的位置，或者在盖章之后识别盖章文件的图像检查盖章完成的情况。

如上所述的自动盖章设备，所述托板底部固定有转盘，所述转盘与所述支架连接，通过旋转转盘能够使所述托板旋转。

如上所述的自动盖章设备，所述盖章器还包括印章调节装置，用于调节转动印章的印章内容。

如上所述的自动盖章设备，所述盖章器为微型打印机，用于在盖章文件上打印盖章。

如上所述的自动盖章设备，所述自动盖章设备还包括印泥盛放装置。

本发明还提供一种自动盖章设备的自动盖章方法，所述方法包括：

步骤1：将盖章文件固定在托板上；

步骤2：调整盖章装置使印章位于盖章位置正上方；

步骤3：盖章装置对盖章文件盖章；

步骤4：翻页装置将盖章文件翻页，返回步骤2。

如上所述的自动盖章方法，所述步骤2还包括：

图像传感器获取盖章文件的图像；

图像识别装置识别该图像得到盖章的位置；

如上所述的自动盖章方法，所述步骤3还包括：

图像传感器获取盖章文件的图像；

图像识别装置识别盖章文件的图像检查盖章完成的情况。

如上所述的自动盖章方法，所述方法还包括：提前设定盖章的参数，盖章的参数包括盖章页数、盖章文件内容、盖章位置、章的内容、翻页时间中的至少一个数据。

本发明的一种自动盖章设备及方法，自动盖章设备包括支架和托板，还包括控制装置、固定装置、翻页装置和盖章装置。自动盖章方法包括：将盖章文件固定在托板上；调整盖章装置使印章位于盖章位置正上方；盖章装置对盖章文件盖章；翻页装置将盖章文件翻页，继续盖章。本发明的一种自动盖章设备及方法，适用各种薄厚、各种大小、各种盖章位置的盖章文件自动盖章，还能够通过图像识别技术自动分辨出盖章的位置，通过图像识别分析在盖章后自动检测盖章是否完成，扩大了自动盖章设备的适用范围，替代人工枯燥工作，提高工作效率、降低出错率。

附图说明

图1为本发明一种自动盖章设备的结构示意图。

图2为本发明一种自动盖章设备的翻页装置的示意图。

图3为本发明一种自动盖章方法的流程图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式，详细说明如下。

本发明第一实施例参阅图1和图2。图1是本发明一种自动盖章设备的结构示意图。图2为本发明一种自动盖章设备的翻页装置的示意图。如图所示，自动盖章设备包括支架11和托板12，还包括控制装置、固定装置、翻页装置和盖章装置。

所述控制装置用于控制整个自动盖章设备；

所述托板用于放置盖章文件；

所述固定装置用于将盖章文件固定在所述托板上；

所述翻页装置用于将盖章文件翻页；

所述盖章装置用于对盖章文件盖章；

所述支架用于支撑或连接所述托板、翻页装置及盖章装置。

在本实施例中，固定装置用于将盖章文件固定在托板12上，包括至少一个固定压扣101。固定压扣101包括立柱102和压扣臂103，立柱102一端连接在托板12上。压扣臂103一端与立柱102连接，压扣臂103的另一端是可抬起的，用于压住盖章文件。压扣臂103还可以包括胶垫，防止压扣臂103压坏盖章文件。

翻页装置包括压杆114、翻页组件115和第一连接组件，所述压杆用于压住并搓起盖章文件，所述翻页组件用于将被搓起的盖章文件翻页，所述第一连接组件用于将压杆和翻页组件连接在所述支架上。在本发明中，压杆也可以由两部分组成，包括用于压住盖章文件的部分和搓起盖章文件的部分，各部分可以采用适合各自用途的形状和与支架的连接结构。

在本实施例中，翻页组件为翻页棍，翻页组件也可以采用翻页片等形式。第一连接组件包括第一伸缩臂111、第二伸缩臂112、第三伸缩臂113和第一连接装置110。第一连接装置110与支架11连接，并可在支架11上下移动；第一伸缩臂111一端与第一连接装置110连接，另一端与压杆114连接。第二伸缩臂112的一端与第三伸缩臂113的一端连接，第二伸缩臂112的另一端与翻页棍115连接，第三伸缩臂113的另一端与第一连接装置110连接。在本发明中，压杆114和翻页棍115也可以通过其他方式连接在支架11或托板12上，完成翻页功能。

所述盖章装置包括盖章器122和第二连接组件，盖章器122包括用于固定印章的卡合装置，所述第二连接组件用于将盖章器连接在所述支架上。

在本实施例中，第二连接组件包括第四伸缩臂121和第二连接装置120。第二连接装置120与支架11连接，并可在支架11上旋转和上下移动。第四伸缩臂121一端与第二连接装置120连接，另一端与盖章器122连接。在本发明中，盖章器122也可以通过其他方式与支架11连接，如可以采用两根伸缩臂与支架连接，两根伸缩臂也可以调节盖章器122移动到合适的位置。盖章器122还可以包括转动装置，用以调节印章的方向，使印章按照设定的方向盖章，避免印章盖得不齐整。自动盖章设备还可以包括印泥盛放装置，用于盛放印泥。印泥盛放装置可以设置在托板边缘不影响盖章的位置，也可以设置在托板外侧，与托板或支架连接。当印章缺少印泥时，可以调整盖章装置使盖章器122下部的印章20到达印泥盛放装置沾上印泥。印泥添加的时机可以根据印章、印泥和盖章文件的不同灵活设置。

本发明的自动盖章设备，可以针对大小不同、厚度不同、翻页方向的盖章文件进行自动盖章。

对于翻页方向不同的盖章文件，自动盖章设备的托板12底部固定有转盘，所述转盘13与支架11连接，通过旋转转盘13能够使托板12旋转。这样无论是需要横向翻页，还是枞向翻页，都可以通过旋转托板12，将翻页的方向调整到与翻页装置同样的方向。

对于大小不同的盖章文件，可以通过调整固定装置的位置，将固定压扣101的立柱102连接在托板12的合适位置，使固定装置能够将盖章文件固定在托板上，自动盖章设备可以对该盖章文件盖章。在本实施例中，托板12的大小优选为长度40-120厘米，宽度30-

100厘米。对于长宽小于托板或者稍大于托板的盖章文件，自动盖章设备都可以正常盖章，如果盖章文件远远大于托板的大小，则可以更换托板，托板的大小与盖章文件相匹配。

对于厚度不同的盖章文件，可以通过调整翻页装置的第一连接装置110和盖章装置的第二连接装置120在支架11上的高低位置，使无论多厚的盖章文件固定在托板12上，翻页装置都能够正常翻页，盖章装置都能够正常盖章。在本发明中，可以灵活设置第一连接装置110和第二连接装置120在支架11的高度，从而使压杆114和盖章器122对盖章文件的压力在一个合适的范围。压力的合适范围根据盖章文件纸质和厚度的不同而发生变化，可以预先设定压力的合适范围。上述压力可以是压杆114或盖章器122的重力，或由伸缩臂对压杆114或盖章器122施加的向下的力，或者由压杆114或盖章器122上附加的弹簧的弹力所产生的。

下面详细说明本发明的自动盖章设备翻页的过程。

将盖章文件放置在托板12上，用固定压扣101固定好。在本发明中，固定压扣优选为2个，固定盖章文件的两个角。另外的两个角当压杆114除了翻页的作用也会起到固定作用。

调节好翻页装置的第一连接装置110的在支架11上的高度，压杆114通过第一伸缩臂111连接在第一连接装置110上，压杆114压在盖章文件上，此时，压杆114起的是固定作用。

压杆114还可以包括至少一个胶垫116，胶垫116在压杆下方，在压杆压力的作用下与盖章文件接触，胶垫116可以在压杆114上调节位置，胶垫116的数量优选为2个，分别位于压杆两头靠近盖章文件边缘的位置。

第二伸缩臂112的一端与第三伸缩臂113的一端连接，第二伸缩臂112的另一端与翻页棍115连接，第三伸缩臂113的另一端与第一连接装置110连接。翻页棍115的初始位置在盖章文件外侧，第二伸缩臂112可以让翻页棍115横向移动，第三伸缩臂113可以让翻页棍115纵向移动。在本实施例中，翻页棍115也可以是2个，分别位于托板的两侧，共同起到翻页的作用。

翻页时，第一伸缩臂111伸长，使压杆114向右移动，胶垫116也向右移动，盖章文件最上面与胶垫116接触的那一页在摩擦力的作用下弯曲，形成一个“∩”型。

此时，第三伸缩臂113收缩，翻页棍115从盖章文件外侧进入，正好位于盖章文件最上面那一页的下方。

然后，第二伸缩臂112伸长，翻页棍115向右移动，使盖章文件最上页向右翻。如果盖章文件翻页两侧厚度明显不一致，则需要调整翻页棍115的高度以适应不同厚度的盖章文件。

之后，固定压扣101的压扣臂103抬起，使新翻的一页放平，压扣臂103再落下，将新翻的一页与之前盖章文件一起固定好。压扣臂103抬起至落下之间，翻页棍实际起到了固定盖章文件的作用，防止盖章文件散落。

最后调整第一伸缩臂111、第二伸缩臂112和第三伸缩臂113返回原状，使压杆114和翻页棍115回到原来的位置，准备好下一次翻页。

翻页装置还可以包括负压吸附装置，与翻页棍/翻页片配合实现翻页。

下面详细说明本发明的自动盖章设备盖章的过程。

将印章固定在盖章器122下部，通过卡合装置将印章固定好。在本发明中，卡合装置位于盖章器122内部，可以是夹子，也可以是与印章20大小匹配的卡槽。

通过第二连接装置120旋转角度以及第四伸缩臂121长度的调节，使印章20位于盖章位置的上方。在本实施例中，也盖章器122可以采用两根伸缩臂与支架连接，通过调节两根伸缩臂也可以使盖章器122移动到合适的盖章位置。

第二连接装置120相对支架11向下移动，至印章20接触盖章文件盖章，改完后第二连接装置120返回原来的位置，准备好下一次盖章。根据盖章文件厚度的不同，可以设定第二连接装置120不同的下落高度，使印章20对盖章文件产生不同的压力。

在本发明中，自动盖章设备还包括图像传感器130，用于获取盖章文件的图像。图像传感器130优选位于盖章器122的下部边缘，也可以位于其他适合获取图像的位置如第四伸缩臂121的底部等。自动盖章设备还可以包括图像识别装置，用于在盖章之前识别盖章文件的图像确定盖章的位置，或者在盖章之后识别盖章文件的图像检查盖章完成的情况。

上述翻页及盖章的过程中，第一伸缩臂111、第二伸缩臂112、第三伸缩臂113、第四伸缩臂121、第一连接装置110、第二连接装置120和压扣臂103都包括电动马达，用于实现伸缩臂的伸缩、连接装置的上下移动和左右旋转、以及压扣臂的抬起和落下，也可以采用其他结构方式来实现上述动作，本发明不作限制。第一伸缩臂111、第二伸缩臂112、第三伸缩臂113和第四伸缩臂121的伸长及收缩，第一连接装置110和第二连接装置120的上下移动，第二连接装置120的旋转，以及压扣臂103抬起及落下，均由控制装置进行控制。

在本发明中，自动盖章设备除了可以盖普通印章，还可以盖日期章、页码章等转动印章。转动印章需要转动调节印章内容，本发明的自动盖章设备既可以通过人工来调节转动印章，也可以自动调节。自动盖章设备的盖章器122还可以包括印章调节装置，用于调节转动印章的印章内容。印章调节装置受到控制装置的控制，能够通过调节转动印章的转芯来调节转动印章的印章内容。

在本发明中，除了通过印章盖章，也可以通过打印的方式将文字或图案的盖章内容打印到盖章文件的合适位置来完成盖章，如给盖章文件打印的编页码、条形码、二维码等。盖章器122也可以是一个微型打印机，可以预先设定好/传入要打印的图案/文字，再通过盖章装置将盖章器移动至盖章位置，盖章器在盖章文件上打印，完成打印盖章。

本发明的自动盖章设备，既可以实现单页文件盖章，也可以实现账册、图纸册等多页文件的盖章，借助翻页装置，可以对多页文件中的任意一页或多页盖章，也可以对每页纸的正反两面盖章。通过图像传感器和图像识别装置，可以获取盖章文件的图像并进行识别，自动获取盖章的位置，并且在盖章后还可以识别盖章完成情况，对于未完成盖章或盖章不全不清晰的可以进行提醒、警告并重新盖章，实现了大小不同、厚度不同、装订版式不同的各类文件全自动化盖章，提高工作效率、降低出错率。

本发明第二实施例参阅图3。图3为本发明一种自动盖章设备的自动盖章方法的流程图。如图所示，所述方法包括：

步骤1：将盖章文件固定在托板上；

步骤2：调整盖章装置使印章位于盖章位置正上方；

步骤3：盖章装置对盖章文件盖章；

步骤4：翻页装置将盖章文件翻页，返回步骤2。

本发明一种自动盖章方法还可以包括自动识别盖章位置，所述自动识别盖章位置是通过以下方法实现的：

所述步骤2还包括：

图像传感器获取盖章文件的图像；

图像识别装置识别该图像得到盖章的位置；

本发明的一种自动盖章方法还可以包括自动识别盖章完成的情况，所述自动识别盖章完成情况是通过以下方法实现的：

所述步骤3还包括：

图像传感器获取盖章文件的图像；

图像识别装置识别盖章文件的图像检查盖章完成的情况。

本发明的一种自动盖章方法还可以包括：提前设定盖章的参数，盖章的参数包括盖章页数、盖章文件内容、盖章位置、章的内容、翻页时间中的至少一个数据。翻页时间需要根据印泥、盖章方向、力度、印章质量、印泥湿度和挥发时间综合考虑设定适合的翻页时间，防止印章被拓引起模糊。可以通过盖章编辑系统对盖章的参数进行设置，盖章的参数还可以包括其他与盖章有关的数据。

在盖章时，可由图像传感器获取盖章文件相关信息后，经过控制装置识别并确认盖章文件的内容后，控制盖章装置盖章，起到规范印章使用的作用。还可以对盖章文件的内容拍照存档，起到印章使用管理的作用。

本发明的一种自动盖章设备的使用方法与本发明的自动盖章设备的技术特征一一对应，可以参照前述自动盖章设备的说明，在此不再赘述。

综上所述，本发明的一种自动盖章设备及方法，自动盖章设备包括支架和托板，还包括控制装置、固定装置、翻页装置和盖章装置。自动盖章方法包括：将盖章文件固定在托板上；调整盖章装置使印章位于盖章位置正上方；盖章装置对盖章文件盖章；翻页装置将盖章文件翻页，继续盖章。本发明的一种自动盖章设备及方法，适用各种薄厚、各种大小、各种盖章位置的盖章文件自动盖章，还能够通过图像识别技术自动分辨出盖章的位置，通过图像识别分析在盖章后自动检测盖章是否完成，扩大了自动盖章设备的适用范围，替代人工枯燥工作，提高工作效率、降低出错率。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。