阅读说明：本技术 车辆约束系统 (Vehicle restraint system ) 是由 穆罕默德·奥马尔·法鲁克 迪安·M·贾拉迪 S·M·伊斯坎德·法鲁克 于 2020-01-14 设计创作，主要内容包括：本公开提供了“车辆约束系统”。一种约束系统,包括座椅靠背和腰部约束装置。所述腰部约束装置包括壳体,所述壳体具有固定到所述座椅靠背的中间部分和从所述中间部分向外延伸的两个臂。所述腰部约束装置包括能够从每个臂展开到展开位置的延伸部。所述延伸部在所述展开位置中彼此接合。每个臂铰接到所述中间部分并且能够朝向另一臂枢转。(The present disclosure provides a "vehicle restraint system". A restraint system includes a seat back and a lumbar restraint device. The lumbar restraint device includes a housing having a middle portion secured to the seat back and two arms extending outwardly from the middle portion. The lumbar restraint includes an extension deployable from each arm to a deployed position. The extensions engage each other in the deployed position. Each arm is hinged to the intermediate portion and can pivot towards the other arm.)

车辆约束系统

技术领域

本公开总体上涉及车辆约束系统。

背景技术

车辆可以包括允许乘员在车辆操作期间面向彼此的便利设施。作为一个示例，自主车辆可以被自主地操作，从而允许车辆的乘员在无需监控车辆操作的情况下乘坐车辆。具体地，自主车辆可以包括在车辆操作期间自由旋转的座椅。这可以允许座椅的乘员面向彼此并且互动。这还可以允许所有乘员放松，彼此互动并专注于车辆便利设施。仍然存在为乘员设计车辆便利设施的机会，所述机会考虑了由自主车辆提供的操作监控减少。

发明内容

一种约束系统包括座椅靠背和腰部约束装置，所述腰部约束装置包括壳体，所述壳体具有固定到所述座椅靠背的中间部分和从所述中间部分向外延伸的两个臂。所述腰部约束装置包括能够从每个臂展开到展开位置的延伸部。所述延伸部在所述展开位置中彼此接合。每个臂铰接到所述中间部分并且能够朝向所述另一臂枢转。

所述壳体可以限定延伸穿过所述中间部分和每个臂的空隙。每个延伸部可以部分地设置在所述中间部分的所述空隙中。

所述延伸部可以在未展开位置中在所述中间部分的所述空隙中彼此重叠。

所述中间部分可以包括横跨所述空隙横向地延伸的壁。所述延伸部可以在所述未展开位置中设置在所述壁的相对侧上。

所述约束系统可以包括设置在一个延伸部上的闩锁和设置在另一延伸部上的锁扣。所述闩锁和所述锁扣可以彼此接合到接合位置。

所述约束系统可以包括固定到每个延伸部的织带。所述闩锁和所述锁扣可以设置在所述织带之间。

每个织带可以是肩带。

每个延伸部可以相对于相应的臂弯曲。

每个延伸部可以为塑料的。

所述约束系统可以包括与每个延伸部接合的马达。所述马达中的每一者可以由所述座椅靠背支撑。

每个马达可以在所述臂之间接触相应的延伸部。

所述马达可以彼此横向偏移。

所述约束系统可以包括处理器和存储器，所述存储器存储指令以响应于检测到乘员的存在而将所述延伸部展开到所述展开位置。

所述存储器可以存储指令以响应于检测到所述延伸部彼此接合处于接合位置而将所述延伸部从所述展开位置缩回。

所述存储器可以存储指令以响应于所述延伸部接合所述乘员而停止缩回所述延伸部。

所述存储器可以存储指令以响应于检测到所述延伸部从接合位置释放到脱离位置而将所述延伸部从所述展开位置缩回。

所述约束系统可以包括处理器和存储器，所述存储器存储指令以响应于开关的操作而将所述延伸部展开到所述展开位置。

所述存储器可以存储指令以响应于开关的操作而缩回所述延伸部。

所述座椅靠背可以包括彼此间隔开的第一支承垫和第二支承垫。一个臂可以从所述第一支承垫向外延伸，而另一臂可以从所述第二支承垫向外延伸。

所述壳体可以具有半圆形形状，并且每个延伸部可以具有弧形。

附图说明

图1是包括约束系统的车辆的透视图。

图2是包括处于未展开位置的腰部约束装置的座椅的透视图。

图3是包括支撑处于展开位置的腰部约束装置的座椅框架的座椅的透视图。

图4A是沿着线4的座椅的横截面视图，其中腰部约束装置处于未展开位置。

图4B是沿着线4的座椅的横截面视图，其中腰部约束装置处于展开位置。

图4C是沿着线4的座椅的横截面视图，其中腰部约束装置朝向座椅靠背缩回。

图5A是腰部约束装置的壳体的一个实施例的透视图。

图5B是腰部约束装置的壳体的另一个实施例的透视图。

图6是车辆的约束系统的框图。

图7是示出操作车辆的约束系统的方法的流程图。

具体实施方式

参考附图，其中相同的附图标记贯穿若干视图表示相同的部分，总体上示出了车辆10。车辆10包括具有座椅靠背14和腰部约束装置16的约束系统12。腰部约束装置16包括壳体18，所述壳体具有固定到座椅靠背14的中间部分20和从中间部分20向外延伸的两个臂22。腰部约束装置16包括能够从每个臂22展开到展开位置的延伸部24。延伸部24在展开位置中彼此接合。每个臂22铰接到中间部分20并且能够朝向另一臂22b枢转。

在下面讨论的一个示例中，约束系统12可以包括可旋转的座椅26。在车辆碰撞期间，乘员的动量可以使乘员偏离座椅26。在这种情况下，腰部约束装置16可以帮助将乘员保持在座椅26上。通过将腰部约束装置16的中间部分20固定到座椅靠背14，腰部约束装置16可与座椅26一起旋转。换句话说，腰部约束装置16的中间部分20相对于座椅26固定，这允许无论座椅26的位置或定向为何，腰部约束装置16都会将乘员保持在座椅26上。此外，通过将臂22铰接到中间部分20，当延伸部24彼此接合时，臂22可以朝向彼此枢转，使得腰部约束装置16可以向座椅26的乘员提供适应性配合。

车辆10可以是任何合适类型的汽车，例如乘用或商用汽车，诸如轿车、双门小轿车、卡车、运动型多功能车辆、跨界车辆、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆10例如可以是自主车辆。换句话说，车辆10可以自主地操作，使得车辆10可以在没有驾驶员持续关注的情况下被驾驶，即，车辆10可以在没有人员输入的情况下自动驾驶。

参考图1，车辆10包括限定乘客舱30的车身28。乘客舱30容纳车辆10的乘员(如果有的话)。乘客舱30包括前端(未编号)和后端(未编号)，其中在车辆10向前移动期间，前端位于后端的前方。乘客舱30包括一个或多个座椅26。座椅26可以被布置为任何合适的布置。例如，座椅26中的一者或多者可以在乘客舱30的前端，即，前排座椅，和/或座椅26中的一者或多者可以在乘客舱30的后端，即，后排座椅。

继续参考图1，车身28包括地板32。地板32可以限定乘客舱30的下边界并且可以从乘客舱30的前端延伸到乘客舱30的后端。地板32可以包括底板和在地板32的底板上的车内装饰材料。车内装饰材料例如可以是地毯，并且可以具有面向乘客舱的A级表面，即，专门制造为具有高质量、精加工的、无瑕疵的美学外观的表面。地板32可以包括连接到面板和车身28的其他部件的横梁(未示出)。

参考图2和图3，每个座椅26可以包括座椅靠背14、座椅底部34和头枕(未编号)。头枕可以由座椅靠背14支撑并且可以相对于座椅靠背14固定或可移动。座椅靠背14可以由座椅底部34支撑并且可以相对于座椅底部34固定或可移动。座椅靠背14、座椅底部34和/或头枕可以以多个自由度进行调整。具体地，座椅靠背14、座椅底部34和/或头枕本身可以是可调整的，换句话说，座椅靠背14、座椅底部34和/或头枕内存在可调部件，和/或可以相对于彼此进行调整。

参考图2和图3，每个座椅26可以限定从座椅26的一侧延伸到座椅26的另一侧的横向轴线L，如图2中所示。每个座椅26可以限定垂直于横向轴线L延伸的竖直轴线V，如图2中所示。例如，竖直轴线V可以延伸穿过座椅底部34和地板32。

参考图2和图3，座椅靠背14可以包括沿着座椅26的竖直轴线V彼此间隔开的上端36和下端38。下端38可以邻近座椅底部34。上端36可以邻近头枕。具体地，座椅靠背14的上端36可以支撑头枕。

参考图3，座椅26可以包括座椅框架40和被支撑在座椅框架40上的覆盖物42。座椅框架40可以包括管、梁等。座椅框架40可以在座椅靠背14、座椅底部34和/或头枕中支撑垫子。座椅框架40可以由任何合适的塑料材料(例如碳纤维增强塑料(CFRP)、玻璃纤维增强半成品热塑性复合材料(有机薄片)等)形成。作为另一个示例，座椅框架40的一些或所有部件可以由合适的金属(例如钢、铝等)形成。

座椅26的覆盖物42可以包括车内装饰材料和填料。车内装饰材料可以是布料、皮革、人造皮革或任何其他合适的材料。车内装饰材料可以缝合在座椅框架40周围的面板中。填料可以在覆盖物42与座椅框架40之间，并且可以是泡沫或任何其他合适的材料。覆盖物42可以包括A级表面。

参考图2，座椅靠背14具有第一支承垫44和第二支承垫46。支承垫沿着座椅26的横向轴线L彼此间隔开。座椅靠背14可以终止于支承垫。靠背(未编号)可以从第一支承垫44延伸到第二支承垫46。支承垫可以从靠背沿座椅26的乘员将面向的方向(即，沿座椅26所限定的向前方向)延伸。支承垫可以沿着座椅靠背14在由座椅26限定的向上方向上延伸。例如，支承垫可以从座椅靠背14的下端38朝向上端36延伸，即，沿着竖直轴线V延伸。支承垫可以相对于座椅26横向地支撑乘员。

每个座椅26由地板32支撑，如图1中所示。每个座椅26可以例如相对于地板32固定。在这种情况下，座椅26相对于地板32可以是不可移动的。作为另一个示例，座椅26及其部件的位置和定向可以由乘员调整。在这种情况下，每个座椅26可以例如在车辆前后方向上相对于地板32滑动。另外或替代地，每个座椅26相对于地板32可以是可旋转的。例如，每个座椅26可以由通过地板32支撑的可枢转基座48支撑，由固定到地板32的轨道支撑等，如图1至图3中所示。每个座椅26可以围绕竖直轴线V枢转。换句话说，座椅26可旋转以面向不同方向。例如，图1中的一个座椅26面向前方，而图1中的另一座椅26面向后方。座椅26可以围绕轴线完全旋转，即，360°。座椅26可以旋转以面向任何数量的方向。

参考图3，作为一个示例，座椅26可以包括安装到地板32的基座48和安装到基座48的座椅轨道50。座椅轨道50可以被支撑在基座48上，而座椅底部34可以被支撑在座椅轨道50上。基座48相对于地板32可以是可旋转的。

基座48可以具有任何合适的配置。作为一个示例，基座48可以包括固定环(未编号)和可旋转环(未编号)，如图3中所示。在这样的示例中，固定环被固定到地板32，即，固定环不会相对于地板32移动。可旋转环与固定环同心，即，固定环和可旋转环共用公共中心点。可旋转环由固定环可旋转地支撑。可旋转环相对于固定环旋转，从而允许座椅26相对于固定环旋转。

座椅轨道50将座椅底部34支撑在基座48上，例如在可旋转环上。座椅26可相对于座椅轨道50选择性地滑动。换句话说，乘员可以使座椅底部34沿着座椅轨道50滑动，并且可以将座椅底部34在选定位置固定到座椅轨道50。

车辆10可以包括任何合适数量的约束系统12，例如，每个座椅26有一个约束系统12。约束系统12包括两个座椅安全带总成52。一个座椅安全带总成52与每个延伸部24接合。每个座椅安全带总成52包括卷收器54和与卷收器54可伸缩地接合的织带56。换句话说，每个约束系统12包括两个卷收器(即，第一卷收器54a和第二卷收器54b)以及两个织带(即，第一织带56a和第二织带56b)。具体地，如图3中所示，第一织带56a与第一卷收器54a可伸缩地接合，而第二织带56b与第二卷收器54b可伸缩地接合。第一卷收器54a是与第二卷收器54b分离的部件，并且第一织带56a是与第二织带56b分离的部件。

参考图3，第一卷收器54a可以附接到座椅靠背14。具体地，第一卷收器54a可以安装到座椅框架40。第一卷收器54a可以通过例如紧固件、螺栓、焊接等安装到座椅框架40。第一卷收器54a可以邻近座椅26的乘员的一个肩部设置。换句话说，第一卷收器54a可以邻近座椅靠背14的上端36和座椅26的一侧两者设置。例如，第一卷收器54a可以设置在第一支承垫44上方，即，在第一支承垫44与座椅靠背14的上端36之间。

继续参考图3，第一织带56a从一个延伸部24a伸长到第一卷收器54a。例如，第一织带56a可以包括与第一卷收器54a可伸缩地接合的第一端(未示出)和附接到一个延伸部24a的第二端(未编号)。在这种情况下，第一卷收器54a可以被座椅26的覆盖物42覆盖。换句话说，第一织带56a可以延伸穿过覆盖物42。例如，覆盖物42可以包括邻近第一卷收器54a设置的狭槽(未示出)，并且第一织带56a可以延伸穿过狭槽并且可相对于所述狭槽移动。第一织带56a可以是例如肩带，即，在肩部上方并且沿着座椅26的乘员的躯干垂直延伸的织带。第一织带56a联接到第一卷收器54a，诸如附接到卷轴并缠绕在所述卷轴上。第一织带56a可以由带状的织物(例如，尼龙织物)形成。

继续参考图3，第二卷收器54b可以附接到座椅靠背14。具体地，第二卷收器54b可以安装到座椅框架40。第二卷收器54b可以通过例如紧固件、螺栓、焊接等安装到座椅框架40。第二卷收器54b可以与第一卷收器54a间隔开。例如，第二卷收器54b可以邻近座椅26的乘员的另一肩部设置。换句话说，第二卷收器54b可以邻近座椅靠背14的上端36和座椅26的另一侧两者设置。换句话说，第二卷收器54b可以设置在第二支承垫46上方，即，在第二支承垫46与座椅靠背14的上端36之间。

继续参考图3，第二织带56b从另一延伸部24b伸长到第二卷收器54b。例如，第二织带56b可以包括与第二卷收器54b可伸缩地接合的第一端(未示出)和附接到另一延伸部24b的第二端(未编号)。在这种情况下，第二卷收器54b可以被座椅26的覆盖物42覆盖。换句话说，第二织带56b可以延伸穿过覆盖物42。例如，覆盖物42可以包括邻近第二卷收器54b设置的狭槽(未示出)，并且第二织带56b可以延伸穿过狭槽并且可相对于所述狭槽移动。第二织带56b可以是例如肩带，即，在肩部上方并且沿着座椅26的乘员的躯干垂直延伸的织带。第二卷收器54b联接到第二织带56b，诸如附接到卷轴并缠绕在所述卷轴上。第二织带56b可以由带状的织物(例如，尼龙织物)形成。第二织带56b是与第一织带56a分离的部件；换句话说，每个约束系统12包括两个织带。

壳体18可以由座椅靠背14支撑。例如，壳体18可以固定到座椅框架40，如图3中所示。具体地，中间部分20可以固定到座椅框架40。壳体18可以例如至少部分地设置在座椅靠背14中。在这种情况下，座椅靠背14的覆盖物42可以至少部分地在壳体18上方延伸。壳体18可以从第一支承垫44延伸到第二支承垫46。具体地，壳体18可以从每个支承垫44、46向外延伸。壳体18被设置成相比于座椅靠背14的上端36更靠近座椅靠背14的下端38。壳体18可以通过任何合适的方式(例如，紧固件、粘合剂、焊接等)固定到座椅框架40。

如图4A至图4C中所示，壳体18在横向于座椅26的竖直轴线V的(例如，沿着横向轴线L)平面中可以具有半圆形形状。壳体18沿着座椅26的竖直轴线V可以具有任何合适的横截面形状。例如，壳体18沿着座椅26的竖直轴线V可以具有管状横截面，如图5A中所示。换句话说，壳体18可以具有带空心中心的多边形(即封闭的)形状。在这样的示例中，壳体18可以包括狭槽90，所述狭槽延伸穿过壳体18(例如，中间部分20)进入空隙66。狭槽90可以沿着中间部分20彼此间隔开。例如，一个狭槽90a可以邻近中间部分20的一个边缘58a，而另一狭槽90b可以邻近中间部分20的另一边缘58b。狭槽90可以具有任何合适的尺寸和形状。替代地，壳体18沿着座椅26的竖直轴线V可以具有C形横截面(即，开放式形状)，如图5B中所示。壳体18可以由任何合适的材料(例如，钢、铝、塑料等)形成。

壳体18的中间部分20相对于座椅靠背14固定。换句话说，壳体18的中间部分20相对于座椅靠背14不移动。中间部分20可以设置在第一支承垫44与第二支承垫46之间，如图3中所示。换句话说，中间部分20可以被座椅靠背14的覆盖物42完全覆盖。中间部分20可以包括沿着横向轴线L彼此间隔开的边缘58。中间部分20沿着横向轴线L从一个边缘58a到另一边缘58b可以具有弧形。

如上文所陈述的，每个臂22从中间部分20向外延伸。具体地，每个臂22从中间部分20沿相反方向向外延伸。换句话说，如图3至图4C中所示，一个臂22a从中间部分20的一个边缘58a延伸穿过第一支承垫44，而另一臂22b从中间部分20的另一边缘58b延伸穿过第二支承垫46。

每个臂22可以从第一端60延伸到与第一端60间隔开的第二端62。每个臂22的第一端60可以分别邻近中间部分20的一个边缘58a。每个臂22的第二端62可以设置在座椅靠背14的外部，即，不被覆盖物42覆盖。换句话说，每个臂22部分地设置在座椅靠背14中，即，部分地延伸到座椅靠背14的外部，如图4A至图4C中所示。每个臂22从第一端60到第二端62可以具有弧形。

参考图5A和图5B，如上文所陈述的，壳体的每个臂22铰接到壳体的中间部分20。例如，壳体18可以在中间部分20的每个边缘58上包括铰链64。在这样的示例中，壳体18可以包括附接到中间部分20的一个边缘58a和一个臂22a的第一端60的一个铰链64a，以及附接到中间部分20的另一边缘58b和另一臂22b的第一端60的另一铰链64b。铰链64可以被定位成允许臂22朝向彼此(即，朝向乘员)枢转。换句话说，臂22可以围绕铰链64相对于座椅26向内枢转。铰链64可以是任何合适类型的铰链，例如，对接铰链、蝶形铰链、栏板铰链、枢轴铰链、弹簧铰链、活动铰链等。

参考图4A至图4C，壳体18可以限定从一个臂22a的第二端62延伸到另一臂22b的第二端62的空隙66。换句话说，空隙66延伸穿过每个臂22和中间部分20。空隙66可以部分地容纳每个延伸部24。换句话说，每个延伸部24的至少一部分可以设置在空隙66中。换句话说，每个延伸部24可以从空隙66(即，每个臂22)向外延伸。

壳体18可以包括设置在空隙66中的壁68。具体地，壁68可以在壳体18的中间部分20处设置在空隙66中。壁68可以横跨空隙66横向地(即，成直角或以其他方式)延伸。例如，如图4A至图4C中所示，壁68可以横跨空隙66倾斜地延伸。换句话说，壁68可以横向于横向轴线L延伸。壁68可以由与壳体18相同或不同的材料形成。

继续参考图4A至图4C，每个延伸部24延伸穿过相应的臂22进入壳体18的中间部分20。例如，每个延伸部24可以从第一末端70伸长到第二末端72。每个延伸部24的第二末端72设置在空隙66中。具体地，每个延伸部24的第二末端72设置在壳体18的中间部分20中。每个延伸部24的第二末端72可以例如设置在壁68的相对侧上。换句话说，延伸部24可以设置在壁68的相对侧上。每个延伸部24的第一末端70从壳体18向外设置。换句话说，相应的臂22的第二端62设置在相应的延伸部24的第一末端70和第二末端72之间。

延伸部24可以从如图4A中所示的未展开位置展开到如图4B中所示的展开位置。与展开位置相比，在未展开位置中，每个延伸部24的第一末端70可以更靠近每个臂22的第二端62。换句话说，与展开位置相比，在未展开位置中，每个延伸部24的第二末端72可以更靠近壁68。在未展开位置中，延伸部24可以例如在空隙66中彼此重叠。换句话说，一个延伸部24的一部分可以在空隙66中在另一延伸部24的一部分的前方交叉，即，一个延伸部24的所述部分可以设置在另一延伸部24的所述部分的前方。在这样的示例中，一个延伸部24a的第二末端72可以设置在另一延伸部24b的第一末端70和第二末端72之间，而另一延伸部24b的第二末端72可以设置在一个延伸部24a的第一末端70和第二末端72a之间，如图4A中所示。作为另一个示例，每个延伸部24(例如，第二末端72)在未展开位置中可以在壁68的相对侧上邻接壁68。

与未展开位置相比，在展开位置中，每个延伸部24从相应的臂22向外延伸得更远。换句话说，与未展开位置相比，在展开位置中，相应的延伸部24的第一末端70更远离相应的臂22的第一端60。换句话说，与未展开位置相比，相应的延伸部24的第二末端72更靠近相应的臂22的第二端62，即，相应的支承垫44、46。延伸部24在展开位置中可以在空隙66中彼此间隔开。换句话说，延伸部24在展开位置中彼此不重叠。

每个延伸部24可相对于壳体18(例如，相应的臂22)弯曲。换句话说，壳体18(例如，臂22)可以比延伸部24更具刚性，即，更抗变形。例如，如图4B和图4C中所示，每个延伸部24在展开位置中可以相对于座椅26向内弯曲以接合另一延伸部24b。每个延伸部24在垂直于座椅26的竖直轴线V的平面中具有弧形。延伸部24可以由任何合适的材料(例如，塑料、橡胶)形成。每个延伸部24可以弹性变形，即，当释放时可以恢复到原始形状。

在未展开位置中，延伸部24的第一末端70例如通过座椅靠背14沿着横向轴线L彼此间隔开。在展开位置中，延伸部24的第一末端70可彼此接合。例如，约束系统12可以包括可彼此接合的锁定元件。锁定元件可以例如手动地彼此接合。换句话说，乘员可以将锁定元件物理地接合在一起。作为另一个示例，锁定元件可以自动彼此接合，例如，延伸部24可以具有使得锁定元件在展开位置中彼此对准的形状。

锁定元件可以是设置在一个延伸部24a上的闩锁74和设置在另一延伸部24b上的锁扣76。具体地，闩锁74可以设置在一个延伸部24a的第一末端70上，而锁扣76可以设置在另一延伸部24b的第一末端70上。如图2中所示，闩锁74和锁扣76可以设置在织带56之间。例如，第一织带56a可以在闩锁74与一个臂22a的第二端62之间固定到延伸部24，而第二织带56b在锁扣76与另一臂22b的第二端62之间固定到延伸部24。

从如图4A中所示的脱离位置到如图4B和图4C中所示的接合位置，闩锁74和锁扣76可选择性地彼此接合。在脱离位置中，闩锁74和锁扣76彼此间隔开。在这种情况下，每个延伸部24可相对于另一延伸部24b移动。在接合位置中，闩锁74和锁扣76相对于彼此固定。在这种情况下，闩锁74和锁扣76可以防止延伸部24相对于彼此移动。另外，在接合位置中，延伸部24可以将乘员保持在座椅26上。锁扣76和闩锁74可以是随后被固定到相应的延伸部24的第一末端70的分离部件。替代地，锁扣76和闩锁74可以与相应的延伸部24是一体的，即，统一地形成。

参考图3，约束系统12可以包括两个马达78。每个马达78可以由座椅靠背14支撑。例如，马达78可以例如直接地或通过诸如支架的中间部件固定到座椅框架40。马达78中的每一者设置在中间部分20的边缘58(即，铰链64)之间。

参考图4A至图4C，马达78可以与延伸部24接合，例如用以在未展开位置与展开位置之间驱动延伸部24。例如，一个马达78a可以接合一个延伸部24a，而另一马达78b可以接合另一延伸部24b。每个马达78可以在壳体18的中间部分20中(即，在铰链64之间)接合相应的延伸部24。换句话说，每个马达78可以在壳体18的臂22之间接触相应的延伸部24。例如，每个马达78可以延伸穿过壳体18的相应的狭槽90进入空隙66。在这种情况下，一个马达78a可以延伸穿过一个狭槽90a，而另一马达78b可以延伸穿过另一狭槽90b。

继续参考图4A至图4C，马达78可以例如彼此横向偏移。换句话说，马达78可以不沿着横向轴线L对准。例如，一个马达78a可以被定位成相对于另一马达78b更靠近乘员。在这种情况下，一个马达78a可以比另一马达78b更往前地延伸到空隙66中。在这样的示例中，一个马达78a可以使一个延伸部24a更大程度朝向乘员偏转，使得一个延伸部24a比另一延伸部24b更靠近乘员设置，即，更向前设置。换句话说，马达78可以帮助定位延伸部24，使得延伸部24在未展开位置中彼此重叠。

每个马达78可以通过任何合适的方式与相应的延伸部24接合。例如，马达78可以是摩擦驱动马达。在这样的示例中，马达78可以包括与相应的延伸部24接触的轮子并且通过摩擦接触来驱动相应的延伸部24。作为另一个示例，马达78可以包括与相应的延伸部24接合的齿轮。在这样的示例中，延伸部24可以各自包括齿条，即，齿轮齿，所述齿条沿着延伸部24延伸，例如从第二末端72朝向第一末端70延伸。在这种情况下，马达78的齿轮可以接合相应的延伸件24的齿条以驱动延伸部24。换句话说，马达78和相应的延伸部24可以被称为“齿条和小齿轮传动装置”。

每个马达78可以是电动马达。每个马达78可以是任何合适类型的电动马达。例如，每个马达78可以是无刷DC马达。替代地，每个马达78可以是有刷DC马达、旋转磁马达或任何其他合适类型的电动马达。每个马达78可以恒定速度驱动相应的延伸部24。换句话说，每个马达78可以向相应的延伸部24提供一致的输入。

约束系统12可以包括致动马达78的开关80。开关80可以在座椅26上，如图1中所示。开关80可以是从乘员接收输入的任何合适类型的开关，例如，手指操作的机械开关、图形化用户界面等。当乘员激活开关80时，开关80接合马达78以在未展开位置与展开位置之间驱动延伸部分24。作为另一个示例，延伸部24可以在未展开位置与展开位置之间手动移动。在这种情况下，乘员可以物理地抓住每个延伸部24并拉动延伸部24，即，从座椅靠背14拉动，从未展开位置拉到展开位置。在这样的示例中，乘员可以推动延伸部24，即，推入座椅靠背14，从展开位置推到未展开位置。作为又一示例，马达78可以例如通过计算机自动地接合以在未展开位置与展开位置之间驱动延伸部24。

在延伸部24可通过开关80的操作或通过计算机展开的情况下，马达78与延伸部24接合，即，马达78在未展开位置和展开位置中都与相应的延伸部24保持接合。在延伸部24可手动展开的情况下，每个马达78可以与相应的延伸部24接合。在未展开位置中，每个马达78例如可以与相应的延伸部24脱离。换句话说，在未展开位置中，每个马达78可以与延伸部24间隔开。在这种情况下，延伸部24可以相对于壳体18和空隙66自由地移动，例如滑动。另外，当延伸部24处于接合位置时，每个马达78可以与相应的延伸部24接合。例如，每个马达78可以在展开位置中接触相应的延伸部24。在这种情况下，每个延伸部24可能不会相对于相应的马达移动。

参考图6，约束系统12可以包括计算机82。计算机82可以是经由电路、芯片或其他电子部件实施的基于微处理器的计算装置。例如，计算机82可以包括处理器、存储器等。控制器的存储器可以存储可由处理器执行的指令以及数据和/或数据库。

继续参考图6，约束系统12包括座椅占用传感器84。座椅占用传感器84可以检测坐在座椅26上的乘员。座椅占用传感器84可以是任何合适的类型，例如，诸如压力传感器和接触式开关的接触后传感器；以及诸如雷达、激光雷达和视觉感测系统的接触前传感器。视觉系统可以包括一个或多个摄像头、CCD图像传感器、CMOS图像传感器等。约束系统12可以包括多个座椅占用传感器84，例如，每个座椅26有一个座椅占用传感器84。每个座椅占用传感器84可以由任何合适的车辆部件(例如，座椅26、车身28等)支撑。

继续参考图6，约束系统12可以包括压力传感器86。压力传感器86可以检测延伸部24接合乘员。约束系统12可以包括多个压力传感器86。每个压力传感器86可以由约束系统12的任何合适的部件支撑，例如支撑在一个延伸部24a上，在锁扣76上，在马达78中等。

继续参考图6，车辆10可以包括通信网络88。图6是通信网络88的框图。通信网络88包括用于促进车辆部件(例如，马达78、开关80、计算机82、座椅占用传感器84、压力传感器86等)之间的通信的硬件，诸如通信总线。通信网络88可以根据诸如控制器局域网(CAN)、以太网、WIFI、局域互连网(LIN)和/或其他有线或无线机制的多种通信协议来促进车辆部件之间的有线或无线通信。作为一个示例，马达78可以无线地连接到通信网络88。

存储器可以存储可由处理器执行的指令以检测并识别座椅26上乘员存在与否。例如，计算机82可以识别是否有乘员坐在座椅26中。计算机82可以基于经由通信网络88从座椅占用传感器84接收到的信息进行此类识别。

存储器可以存储可由处理器执行的指令以检测延伸部24接合座椅26的乘员。例如，计算机82可以识别延伸部24是否接合乘员。计算机82可以基于经由通信网络88从压力传感器86接收到的信息进行此类识别。

例如，计算机82可以被编程有指令以响应于检测到座椅26上存在乘员而展开延伸部24。换句话说，当在座椅26上检测到乘员时，计算机82可以致动马达78以将相应的延伸部24驱动到展开位置。替代地，计算机82可以被编程有指令以响应于开关80的操作而展开延伸部24。换句话说，当开关80被操作时，计算机82可以致动马达78以在展开位置与未展开位置之间驱动相应的延伸部24。

例如，计算机82可以被编程有指令以响应于检测到闩锁74和锁扣76接合处于接合位置而缩回延伸部24。换句话说，当闩锁74和锁扣76接合时，计算机82可以致动马达78以将相应的延伸部24朝向未展开位置缩回。作为另一个示例，计算机82可以被编程有指令以响应于开关80的操作而缩回延伸部24。换句话说，当乘员操作开关80时，计算机82可以致动马达78以将相应的延伸部24朝向未展开位置缩回。作为又一示例，计算机82可以被编程有指令以响应于检测到闩锁74和锁扣76从接合位置释放到脱离位置而缩回延伸部24。换句话说，当闩锁74和锁扣76从接合位置释放时，计算机82可以致动马达78以将相应的延伸部24缩回到未展开位置。

例如，计算机82可以被编程有指令以响应于检测到延伸部24接合乘员而停止缩回延伸部24。换句话说，当延伸部24接合(即，接触)乘员时，计算机82可以致动马达78以停止缩回相应的延伸部24。

在图7的流程图中示出了方法700。图7中所示的方法700包括约束系统12的操作以将乘员约束在座椅26上。约束系统12可以通过开关的操作而手动操作，或者由计算机82自动操作。当延伸部24彼此接合时，约束系统12例如在车辆碰撞期间将乘员保持在座椅26上。

参考框705，所述方法包括确定延伸部24是否响应于从座椅占用传感器84接收到输入(即，检测到有乘员坐在座椅26上)而展开。如果响应于检测到有乘员坐在座椅26上而展开延伸部24，则所述方法在框710中继续。否则，所述方法在框720中继续。

在框710中，所述方法包括从座椅占用传感器84接收输入，并且在判定框715中，所述方法包括确定是否有乘员坐在座椅26上。计算机82基于从座椅占用传感器84接收到的信息来确定乘客坐在座椅26上。例如，当乘员坐在座椅26上时，座椅占用传感器84可以向计算机82发送指示乘员坐在座椅26上的信号，例如，超过重量阈值、成像系统捕获到乘员等。所述方法在框730中继续。

在判定框720中，所述方法包括确定延伸部24是否响应于从开关80接收到输入而展开。当乘员向开关80提供输入时，计算机82指示马达78将相应的延伸部24从未展开位置驱动到展开位置。如果响应于开关80的操作而展开延伸部24，则所述方法在框730中继续。否则，延伸部24手动展开。在这种情况下，马达78从相应的延伸部24脱离。在这样的示例中，乘员可以将延伸部24从未展开位置物理地拉到展开位置。如果延伸部24手动展开，则所述方法在判定框735中继续。

在框725中，所述方法包括从开关80接收输入。所述方法在框730中继续。在框730中，所述方法包括致动马达78以将相应的延伸部24驱动到展开位置。例如，当乘员向开关80提供输入时，计算机82指示马达78将相应的延伸部24驱动到展开位置。作为另一个示例，当计算机82从座椅占用传感器84接收到检测到有乘员在座椅26上的输入时，计算机82响应于从座椅占用传感器84接收到输入(即，检测到有乘员在座椅26上)而指示马达78将相应的延伸部24从未展开位置驱动到展开位置。所述方法在判定框735中继续。

在判定框735中，所述方法包括确定延伸部24是否处于接合位置。具体地，所述方法包括确定闩锁74和锁扣76是否彼此接合处于接合位置。例如，锁扣76可以包括传感器以检测闩锁74处于接合位置。传感器可以向计算机82发送信息，并且计算机82可以确定闩锁74和锁扣76处于接合位置。当延伸部24手动展开时，计算机82可以指示马达78使相应的延伸部24接合处于接合位置。

闩锁74和锁扣76例如可以例如由乘员手动接合处于接合位置。换句话说，乘员可以将闩锁74物理地插入锁扣76中。在这样的示例中，例如在马达78停止驱动相应的延伸部24时，闩锁74和锁扣76可以在展开位置中彼此间隔开。作为另一个示例，马达78可以驱动相应的延伸部24，直到闩锁74和锁扣76接合处于接合位置为止。在这种情况下，延伸部24可以具有使得闩锁74和锁扣76在展开位置中对准的形状。

在框740中，所述方法包括缩回延伸部24。换句话说，计算机82指示马达78将相应的延伸部24驱动到未展开位置。换句话说，计算机82指示马达78反向驱动相应的延伸部24，即，朝向相应的臂22。在延伸部24缩回期间，每个延伸部24可以接触相应的臂22。在这种情况下，每个延伸部24在相应的臂22上的力可以使相应的臂22围绕相应的铰链64枢转。换句话说，臂22可以围绕相应的铰链64朝向彼此(即，乘员)枢转。

在判定框745中，所述方法包括确定延伸部24接合乘员。当延伸部24接合乘员时，腰部约束装置16(例如，延伸部24、马达78等)上的压力增大，并且压力传感器86将信息发送到计算机82。计算机82可以响应于来自压力传感器86的信息(即，腰部约束装置(例如，延伸部24、马达78等)上的压力增大)而确定延伸部24接合乘员。

在框750中，所述方法包括致动马达78以停止缩回延伸部24。例如，当计算机82从压力传感器86接收到信息时，计算机82指示马达78停止缩回相应的延伸部24。通过缩回延伸部24直到延伸部24接合乘员为止，腰部约束装置16可以针对不同尺寸的乘员进行调整。

在判定框755中，所述方法包括确定延伸部24是否处于脱离位置。例如，当闩锁74和锁扣76脱离处于脱离位置时，传感器可以将信息发送到计算机82，并且计算机82可以确定闩锁74和锁扣76处于脱离位置。

在框760中，所述方法包括将延伸部24缩回到未展开位置。例如，当延伸部24处于脱离位置时，计算机82可以致动马达78以将相应的延伸部24缩回到未展开位置。例如，当延伸部24响应于检测到有乘员在座椅26上而展开时，计算机82致动马达78以将相应的延伸部24缩回到未展开位置。作为另一个示例，当响应于开关80的操作而展开延伸部24时，计算机82响应于开关80的操作而致动马达78以缩回相应的延伸部24。在这样的示例中，乘员可以激活开关80以将延伸部24缩回到未展开位置。

关于本文所述的过程、系统、方法等，应当理解，尽管已经将此类过程等的步骤描述为按照某个有序序列发生，但是此类过程可以在所描述的步骤以本文所述的顺序之外的顺序执行的情况下来实践。还应当理解，可以同时执行某些步骤、可以添加其他步骤，或者可以省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是为了示出某些实施例而提供，而决不应当将其理解为限制所公开的主题。

计算装置(诸如计算机82)通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如以上列出的那些计算装置的一个或多个计算装置来执行。计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，这些编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。这些应用程序中的一些应用程序可以在虚拟机(诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，其包括本文所述的一个或多个过程。可以使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。

计算机可读存储介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性的(例如，有形的)介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性存储器可以包括(例如)通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一种或多种传输介质(包括同轴电缆、铜线和光纤(包括具有联接到计算机的处理器的系统总线的导线))传输。常见形式的计算机可读介质包括(例如)软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他任何光学介质、穿孔卡、纸带、带有穿孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带或计算机可以从中读取的任何其他介质。

在一些示例中，系统元件可以被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上的计算机可读指令(例如，软件)。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上用于执行本文所述的功能的此类指令。

当不使用腰部约束装置16时，即，当座椅26为空时，延伸部24可以缩回到座椅靠背14中，即，处于未展开位置。当乘员坐在座椅26上时，延伸部24可以例如手动地、通过开关80的操作或者通过计算机82自动地从座椅靠背14展开并且接合在乘员的前方。当延伸部24被接合时，计算机82可以指示马达78缩回延伸部24，直到延伸部接合乘员为止。在这种情况下，延伸部24可以接触相应的臂22，从而使臂22朝向乘员枢转。在这样的示例中，腰部约束装置16在使用时可以适应乘员的尺寸。另外，乘员可以选择使座椅26面向其他乘员或欣赏车辆10外部环境的全景的位置。当座椅26旋转时，约束系统12允许腰部约束装置16与座椅26一起移动，并且保持乘员的四点约束，即，将乘员保持在座椅26上。

已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语意图具有描述性而不是限制性的字词的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种约束系统，所述约束系统具有：座椅靠背；腰部约束装置，其包括壳体，所述壳体具有固定到所述座椅靠背的中间部分和从所述中间部分向外延伸的两个臂；所述腰部约束装置包括能够从每个臂展开到展开位置的延伸部，所述延伸部在所述展开位置中彼此接合；并且每个臂铰接到所述中间部分并且能够朝向另一臂枢转。

根据一个实施例，所述壳体限定延伸穿过所述中间部分和每个臂的空隙，每个延伸部被部分地设置在所述中间部分的所述空隙中。

根据一个实施例，所述延伸部在未展开位置中在所述中间部分的所述空隙中彼此重叠。

根据一个实施例，所述中间部分包括横跨所述空隙横向地延伸的壁，所述延伸部在所述未展开位置中设置在所述壁的相对侧上。

根据一个实施例，本发明的特征还在于闩锁和锁扣，所述闩锁设置在一个延伸部上，所述锁扣设置在另一延伸部上，所述闩锁和所述锁扣能够彼此接合到接合位置。

根据一个实施例，本发明的特征还在于织带，所述织带固定到每个延伸部，所述闩锁和所述锁扣设置在所述织带之间。

根据一个实施例，每个织带是肩带。

根据一个实施例，每个延伸部相对于相应的臂是可弯曲的。

根据一个实施例，每个延伸部为塑料的。

根据一个实施例，本发明的特征还在于与每个延伸部接合的马达，所述马达中的每一者由所述座椅靠背支撑。

根据一个实施例，每个马达在所述臂之间接触相应的延伸部。

根据一个实施例，所述马达彼此横向偏移。

根据一个实施例，本发明的特征还在于处理器和存储器，所述存储器存储指令以响应于检测到乘员的存在而将所述延伸部展开到所述展开位置。

根据一个实施例，所述存储器存储指令以响应于检测到所述延伸部彼此接合处于接合位置而将所述延伸部从所述展开位置缩回。

根据一个实施例，所述存储器存储指令以响应于所述延伸部接合所述乘员而停止缩回所述延伸部。

根据一个实施例，所述存储器存储指令以响应于检测到所述延伸部从接合位置释放到脱离位置而将所述延伸部从所述展开位置缩回。

根据一个实施例，本发明的特征还在于处理器和存储器，所述存储器存储指令以响应于开关的操作而将所述延伸部展开到所述展开位置。

根据一个实施例，所述存储器存储指令以响应于开关的操作而缩回所述延伸部。

根据一个实施例，所述座椅靠背包括彼此间隔开的第一支承垫和第二支承垫，一个臂从所述第一支承垫向外延伸，且另一臂从所述第二支承垫向外延伸。

根据一个实施例，所述壳体具有半圆形形状，并且每个延伸部具有弧形。