物件存储装置、物件存取方法、取出服务方法及提示方法

文档序号:1355419 发布日期:2020-07-24 浏览:8次 >En<

阅读说明:本技术 物件存储装置、物件存取方法、取出服务方法及提示方法 (Object storage device, object access method, fetching service method and prompting method ) 是由 陈凯逸 周品妤 唐圣杰 梁哲玮 翁嘉信 王威畯 邱文义 于 2019-03-11 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种物件存储装置、其物件存取方法、物件取出服务方法及物件提示方法。物件存储装置包括柜体及柜门,且柜体内设有储物位置。物件存取方法包括下列步骤。判断柜门是否开启。反应于柜门开启,判断扫描作业是否启动。此扫描作业是针对第一外部物件,且第一外部物件不为储物位置上既有的外部物件。反应于扫描作业启动,判断为物件存储。反应于既有的外部物件移动,则判断为物件取出。藉此,可提供自动且方便的储物功能。(The invention provides an object storage device, an object access method, an object taking-out service method and an object prompting method thereof. The object storage device comprises a cabinet body and a cabinet door, and a storage position is arranged in the cabinet body. The object access method comprises the following steps. And judging whether the cabinet door is opened or not. And (5) judging whether the scanning operation is started or not by responding to the opening of the cabinet door. The scanning operation is directed to a first external object, and the first external object is not an existing external object on the storage position. And judging that the object is stored in response to the starting of the scanning operation. And judging that the object is taken out in response to the movement of the existing external object. Therefore, the automatic and convenient storage function can be provided.)

物件存储装置、物件存取方法、取出服务方法及提示方法

技术领域

本发明涉及一种物件存取技术,尤其涉及一种物件存储装置、其物件存取方法、物件取 出服务方法及物件提示方法。

背景技术

人们可能为了工作、生活或兴趣需求而存放相关物件。这些物件可能统一存储在存放柜(例 如,置物柜、红酒柜、模型展示柜等),以方便存取。然而,传统存放柜仅是提供空间给物件 放置。由此可知,有需要对现有的存放柜提出创新的功能及突破性的改变。

发明内容

本发明提供一种物件存储装置、其物件存取方法、物件取出服务方法及物件提示方法, 方便使用者存放及取得物件,并能对应提供不同服务。

本发明的物件存储装置,其包括柜体、柜门、储物元件、扫描装置、柜门检测器及处理 器。柜体具有内部空间。柜门可活动地设于柜体,并用以开启或关闭内部空间。储物元件设 于内部空间,并用以存放外部物件。扫描装置设于内部空间,并用以扫描外部物件。柜门检 测器判断柜门为开启或关闭。处理器耦接扫描装置及柜门检测器,并根据柜门检测器的检测 结果,控制扫描装置启动扫描作业。

在本发明的一实施例中,上述的物件存储装置还包括扫描照明装置。扫描照明装置耦接 处理器,且设于内部空间,并用以朝扫描装置的扫描区域提供照明。

在本发明的一实施例中,当柜门检测器检测到柜门为开启时,处理器控制扫描照明装置 朝扫描装置的扫描区域提供第一亮度的照明。

在本发明的一实施例中,上述的物件存储装置还包括扫描物件检测器。扫描物件检测器 耦接处理器,且设于内部空间,并用以检测外部物件。

在本发明的一实施例中,当扫描物件检测器检测到外部物件时,处理器控制扫描照明装 置朝扫描装置的扫描区域提供第二亮度的照明。

在本发明的一实施例中,上述的第二亮度大于第一亮度。

在本发明的一实施例中,当扫描照明装置提供第二亮度的照明时,处理器控制扫描装置 启动扫描作业。

在本发明的一实施例中,上述的物件存储装置还包括存储物检测器。存储物检测器耦接 处理器,设于内部空间,且分别对应于那些储物元件,并用以检测对应储物元件是否放有外 部物件。

在本发明的一实施例中,上述的物件存储装置还包括提示照明装置。提示照明装置耦接 处理器,设于内部空间,且分别对应于那些储物元件。

在本发明实的一实施例中,当扫瞄作业启动后,存储物检测器中未检测到至少一个外部 物件时,处理器控制至少一个对应的提示照明装置提供照明。

在本发明的一实施例中,上述的物件存储装置还包括触控元件及显示元件。触控元件耦 接处理器,设于柜门,并用以产生触控位置。显示元件耦接处理器,设于柜门,并用以产生 显示区域,以呈现图像于柜门。

在本发明的一实施例中,上述的触控位置与显示区域不重叠。

在本发明的一实施例中,上述的显示区域显示对应于储物元件或外部物件的其中之一的 信息。

在本发明的一实施例中,上述的物件存储装置还包括物件阻挡机构。物件阻挡机构耦接 处理器,且分别设于对应储物元件,并用以阻挡外部物件放于对应储物元件。

在本发明的一实施例中,当扫瞄作业启动之后,且柜门检测器检测到柜门为开启时,处 理器控制物件阻挡机构开启,并用以供外部物件放于对应存储元件。

在本发明的一实施例中,上述的物件存储装置还包括存储元件。存储元件记录外部物件 的原始信息、延伸信息及库存信息中的至少一者。

在本发明的一实施例中,上述的原始信息系为外部物件本身的信息,即由扫描作业所取 得的扫描内容,经文字识别处理或图像识别处理之后,所产生的信息。

在本发明的一实施例中,上述的原始信息包含名称、容量、份量、酒名、品名、酒商名、 进口商、酒庄名、制造商、酒精度、营养成份比例、产地国别、产区、等级、葡萄年份、生产日期、葡萄园位置、生产履历、装瓶地点、和/或制造地址。

在本发明的一实施例中,上述的延伸信息为额外赋予外部物件的信息,即根据原始信息 对外部数据库或存储元件进行检索,并将检索结果进行关联处理之后,所产生的信息。

在本发明的一实施例中,上述的延伸信息包含口味叙述、使用心得、介绍影片、故事、 料理方式、使用方式、消费者评价、佐餐方式、现货价格、和/或历史价格。

在本发明的一实施例中,上述的库存信息相关于外部物件的存放情况,即根据原始信息 对存储元件进行盘点,所产生的信息。

在本发明的一实施例中,上述的库存信息包含本地库存数量、远端库存数量、本地存放 位置、远端存放位置、购入价格、购入时间、存入时间、取出时间、和/或最后取出时间。

在本发明的一实施例中,上述的物件存储装置还包括暂存元件。此暂存元件设于内部空 间,与储物元件阵列排列,且用以暂时存放外部物件。

在本发明的一实施例中,上述的扫描装置对应于暂存元件设置。

在本发明的一实施例中,上述的暂存元件具有暂存深度,储物元件具有存放深度,且暂 存深度小于存放深度。

本发明的物件存取方法,其适用于物件存储装置。物件存储装置包括柜体及柜门,且柜 体内设有储物位置。物件存取方法包括下列步骤。判断柜门是否开启。反应于柜门开启,判 断扫描作业是否启动。此扫描作业是针对第一外部物件,且第一外部物件不为储物位置上既 有的外部物件。

在本发明的一实施例中,反应于柜门开启的步骤之后,还包括下列步骤。判断储物位置 上既有的外部物件是否存在。

在本发明的一实施例中,还包括下列步骤。反应于既有的外部物件存在,且扫描作业启 动,判断为物件存储。

在本发明的一实施例中,还包括下列步骤。反应于既有的外部物件的至少其中之一不存 在,且扫描作业未启动,判断为物件取出。

在本发明的一实施例中,上述判断柜门是否开启包括下列步骤。提供柜门检测器,用以 检测柜门的状态。根据柜门检测器所检测到的状态,判断柜门是否开启。

在本发明的一实施例中,上述反应于柜门开启的步骤之后,还包括下列步骤。提供第一 亮度的照明。

在本发明的一实施例中,还包括下列步骤。提供扫描物件检测器,此扫描物件检测器用 以检测第一外部物件的状态。根据扫描物件检测器的状态,判断扫描作业是否启动。

在本发明的一实施例中,还包括下列步骤。反应于第一外部物件存在,提供第二亮度的 照明。判断要启动扫描作业,且启动扫描作业。此第二亮度大于第一亮度。

在本发明的一实施例中,上述判断扫描作业启动之后,还包括下列步骤。对储物位置中 未存在既有的外部物件的至少一者提供引导指示。

在本发明的一实施例中,还包括下列步骤。反应于提供引导指示的储物位置存在第一外 部物件,关闭引导指示。

在本发明的一实施例中,上述判断为物件存储之后,还包括下列步骤。呈现第一外部物 件的延伸信息及库存信息中的至少一者。

在本发明的一实施例中,上述呈现第一外部物件的延伸信息及库存信息中的至少一者包 括下列步骤。判断柜门是否关闭,反应于柜门关闭之后,呈现第一外部物件的延伸信息及库 存信息中的至少一者。

在本发明的一实施例中,上述判断为物件取出的之后,还包括下列步骤。判断既有的外 部物件于物件存储装置的库存量。依据库存量提供订购服务。订购服务相关于既有的外部物 件。

在本发明的一实施例中,上述依据库存量提供订购服务包括下列步骤。判断物件存储装 置的柜门是否关闭。反应于柜门关闭之后,提供订购服务。

本发明的物件取出服务方法,其适用于物件存储装置。此物件取出服务方法包括下列步 骤。判断外部物件于物件存储装置的库存量。依据库存量提供订购服务,订购服务相关于外 部物件。

在本发明的一实施例中,上述的依据库存量提供订购服务包括下列步骤。判断物件存储 装置的柜门是否关闭。反应于柜门关闭之后,提供订购服务。

在本发明的一实施例中,上述库存量提供订购服务包括下列步骤。依据外部物件的信息 提供同款的订购服务。

在本发明的一实施例中,上述库存量提供订购服务包括下列步骤。依据外部物件的库存 信息的购入时间或存入时间、与最后取出时间,提供推荐年份的订购服务。

在本发明的一实施例中,上述库存量提供订购服务包括下列步骤。依据外部物件的延伸 信息,提供热门品项的订购服务。

在本发明的一实施例中,上述判断物件存储装置的库存量包括下列步骤。判断物件存储 装置的所有库存量是否小于第一预设值。反应于所有库存量小于第一预设值,判断被取出的 外部物件于物件存储装置的库存量是否小于第二预设值。

在本发明的一实施例中,上述依据库存量提供订购服务包括下列步骤。反应于被取出的 外部物件的库存量小于第二预设值,提供订购服务。

在本发明的一实施例中,上述依据库存量提供订购服务包括下列步骤。反应于所有库存 量小于第一预设值,提供订购服务。

在本发明的一实施例中,上述提供订购服务包括下列步骤。直接线上购买、或提供订购 提示。

本发明的物件提示方法,其适用于物件存储装置。物件存储装置包括柜体及柜门。柜体 内设有多个储物位置。此物件提示方法包括下列步骤。提供触控元件,此触控元件设于柜门。 依据触控元件所检测到的触控位置,提示对应储物位置上的物件。

在本发明的一实施例中,上述提示对应储物位置上的物件包括下列步骤。控制对应储物 位置的物件照明装置提供照明。

在本发明的一实施例中,上述提示对应储物位置上的物件包括下列步骤。提供显示元件, 此显示元件与触控元件重叠设置。依据触控位置在显示元件上与触控位置不同的区域呈现对 应储物位置的相关信息。

在本发明的一实施例中,上述提示对应储物位置上的物件之后,还包括下列步骤。反应 于触控位置的变化,判断是否切换区域。

在本发明的一实施例中,上述提示对应储物位置上的物件之后,还包括下列步骤。反应 于触控元件未检测到触控位置,停止提示物件。

基于上述,本发明实施例的物件存储装置、其物件存取方法、物件取出服务方法及物件 提示方法,其可引导使用者存放物件,并据以提供物件相关信息。提供的信息不限于物件本 身,还包括额外赋予的延伸信息及存储于物件存储装置的库存情况。此外,在使用者取出物 件之后,本发明实施例可进一步提供此物件相关的订购服务。藉此,将能方便并改变使用者 对于存储物件的流程。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图作详细说明 如下。

附图说明

图1是依据本发明一实施例的物件存储装置的元件方块图;

图2A是依据本发明第一实施例的物件存储装置的示意图;

图2B是依据本发明第一实施例的物件检测的示意图;

图2C是依据本发明第二实施例的物件存储装置的示意图;

图2D是依据本发明第二实施例的物件检测的示意图;

图3A是依据本发明第三实施例的物件存储装置的示意图;

图3B是依据本发明第四实施例的物件存储装置的示意图;

图4是依据本发明一实施例的物件存取方法的流程图;

图5A~图5C是依据本发明四实施例的物件存取判断方法的流程图;

图6A是依据本发明一实施例的物件存储方法的流程图;

图6B~图6F是依据本发明一实施例的物件提示的示意图;

图7A~图7B是依据本发明二实施例的物件存储方法的流程图;

图8A~图8B是依据本发明二实施例的物件支撑件的示意图;

图9A~图9B是依据本发明二实施例的物件存储服务流程的流程图;

图10A~图10C是依据本发明三实施例的信息比对的流程图;

图11A~图11E是依据本发明五实施例的物件取出服务流程的流程图;

图12A~图12B是依据本发明二实施例的物件取出服务流程的流程图;

图13是依据本发明一实施例的物件提示方法的流程图;

图14A~图14D是四范例说明物件提示。

附图标号说明:

100、100A~100D:物件存储装置

110:柜体

115:柜门

117、117A、117B:储物元件

130:扫描装置

131:扫描照明装置

135:扫描物件检测器

140:提示照明装置

145:存储物检测器

150:显示元件

160:存储元件

170:输入装置

180:处理器

120:柜门检测器

113:转轴

121:凸块

123、135A、145A:微动开关

114:滑轨

125:档块

127、135B、145C:光敏传感器

E:外部物件

S410~S450、S410A~S415A、S417、S419、S410B~S416B、S410C~S415C、S601~S612、 S701~S704、S430A、S431~S434、S430B、S431A、S1001~S1016、S431B、S431C、S450A、S451~S457、S450B、S450C、S450D、S450E、S453A~S453B、S456A~S456C、S1301~S1303、S1401~1423:步骤

D1~D3:深度

P1~P4:触控位置

151、152:信息

具体实施方式

图1是依据本发明一实施例的物件存储装置100的元件方块图。请参照图1,物件存储装 置100包括但不仅限于柜体110、一个或更多个储物元件117、扫描装置130、扫描照明装置 131、扫描物件检测器135、一个或更多个提示照明装置140、一个或更多个存储物检测器145、 显示元件150、存储元件160及处理器180。

柜体110可能是任何立体外形,并具有内部空间。而储物元件117设于内部空间内,储 物元件117并供外部物件(例如,酒瓶、模型、食物等)存放,使外部物件能固定放置于储物元 件117上。需说明的是,依据不同外部物件的外形,储物元件117也会随着改变。在一些实 施例中,物件存储装置100更包括柜门115,此柜门115可活动地设于(例如,枢接、通过滑轨等方式)柜体110。柜门115可开启或关闭柜体110的内部空间。

扫描装置130可以是任何类型的图像获取装置(例如,条码扫描器、相机、摄影机等)。扫 描装置130可对外部物件取像,以取得来自外部物件上的图文信息。

扫描照明装置131可以是卤素灯或LED灯。扫描照明装置131设于柜体110的内部空间, 扫描照明装置131并用以朝扫描装置130的扫描区域提供照明。

扫描物件检测器135设于柜体110的内部空间,扫描物件检测器135并可以是受形变或 外力而产生感应变化的微动开关、轻触开关、切换开关等机械式开关、用以检测外力的压力 传感器、用以检测亮度的图像获取装置、光敏传感器等亮度传感器、或是用以检测位移、旋 转或其他运动状态的红外线/超音波收发器、方向角度传感器等各类传感器。

提示照明装置140可以是卤素灯或LED灯。提示照明装置140设于柜体110的内部空间, 提示照明装置140并分别对应于一个储物元件117。

存储物检测器145的实施方式可参酌扫描物件检测器135,于此不再赘述。存储物检测器 145设于柜体110的内部空间,存储物检测器145并分别对应于一个储物元件117,以检测对 应储物元件117是否放有外部物件。

此外,在一些实施例中,物件存储装置100更设有柜门检测器120,且柜门检测器120实 施方式可参酌扫描物件检测器135,于此不再赘述。柜门检测器120用以检测柜门115开启或 关闭。

显示元件150可以是LCD、LED显示器或OLED显示器。在一实施例中,显示元件150是透明显示器,并设于柜门115上(即,与柜门115结合),即可视需求调整部分或全部区域透明或不透明,且呈现图像于柜门115。在另一实施例中,显示元件150未与柜门115整合在一起。

存储元件160可以是SSD、ROM、HDD、RAM等各类型存储媒介。于本实施例中,存 储元件160用以记录外部物件的原始信息、延伸信息和/或库存信息,这些信息的说明待后续 实施例详述。

在一些实施例中,物件存储装置100可更包括输入装置170。输入装置170可以是触控元 件、麦克风、键盘、鼠标、或通讯接收器,输入装置170并用以取得使用者的输入操作或外 部装置的数据。

处理器180可以是CPU、微控制器、芯片、特殊应用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、现场可程序化逻辑门阵列(Field ProgrammableGate Array,FPGA)等处理单元, 处理器180并耦接柜门检测器120、扫描装置130、扫描照明装置131、扫描物件检测器135、 提示照明装置140、存储物检测器145、显示元件150、存储元件160、及输入装置170,从而 控制这些装置或元件的功能。

物件存储装置100的实施方式有很多种。图2A是依据本发明第一实施例的物件存储装置 100A的示意图。请参照图2A,此物件存储装置100A的柜体110通过转轴113与柜门115枢 接,使柜门115可枢转开启或关闭。柜门检测器120包括设于柜门115的凸块121、以及设于 柜体110的微动开关123,并通过微动开关123受凸块121施加外力而产生感应变化。扫描装 置130对应于一个储物元件117(以酒瓶托架为例,且各储物元件117对应到一个储物位置), 并拍摄置于此储物元件117上的物件,且扫描照明装置131可提供扫描装置130执行扫描作 业所用的照明(即,补光),或是用于提示扫描装置130的位置。微动开关135A(即,扫描物件 检测器135)与微动开关145A(存储物检测器145)分别设于一个储物元件117,并检测对应储物 元件117上是否有物件。

图2B是依据本发明第一实施例的物件检测的示意图。请参照图2B,于此以微动开关145A 为范例说明,微动开关135A可参照。微动开关145A置于例如是储物元件117下方。而当外 部物件E放置于储物元件117(如右图所示),微动开关145A将受外力而形变或产生感测数值 变化,处理器180并据以得知此微动开关145A对应储物元件117上有物件存在(即,通过外 力施加情况来判断)。

图2C是依据本发明第二实施例的物件存储装置100B的示意图。请参照图2B,与第一实 施例不同之处在于,此物件存储装置100B的柜体110通过滑轨114与柜门115连接,使柜门 115可滑动离开或靠近柜体110。柜门检测器120包括设于柜门115的档块125、以及设于柜 体110的光敏传感器127,档块125并可遮蔽光敏传感器127,以使光敏传感器127的感测值 变化。光敏传感器135B(即,扫描物件检测器135)与光敏传感器145C(存储物检测器145)分别 设于一个储物元件117,并检测对应储物元件117上是否有物件。此外,对应于扫描物件检测 器135及存储物检测器145的储物元件117大致呈阵列排列。

图2D是依据本发明第二实施例的物件检测的示意图。请参照图2D,于此以光敏传感器 145C为范例说明,光敏传感器135B可参照之。光敏传感器145C置于例如是储物元件117下 方,且LED灯145位于光敏传感器145C正上方且提供照明。而当外部物件E放置于储物元 件117(如右图所示),外部物件E将遮蔽LED灯145发出的照明,使光敏传感器145C检测到的亮度产生变化(例如,变暗),处理器180并据以得知此光敏传感器145C对应储物元件117上有物件存在。

第一及第二实施例的物件存储装置100A,100B皆具有柜门115,以下将介绍未设置柜门 115的实施方式,使物件可直接被存取。图3A是依据本发明第三实施例的物件存储装置100C 的示意图。请参照图3A,与第一实施例不同之处在于,物件存储装置100C未设有柜门115 及柜门检测器120。

图3B是依据本发明第四实施例的物件存储装置110D的示意图。请参照图3B,与第二实 施例不同之处在于,物件存储装置100D未设有柜门115及柜门检测器120。值得说明的是, 在一些情境中,物件存储装置100D亦可不设有扫描装置130、扫描照明装置131、及扫描物 件检测器135。

需说明的是,前述第一至第四实施例以酒柜作为范例说明,然应用者可依据需求而变更 为存储其他物件。此外,图2A~图3B所示形状、位置及数量仅是用于范例说明,应用者可依 据需求而调整。

前述实施例的物件存储装置100~100D即是用于存储外部物件。而使用者不外乎是将外部 物件存放至物件存储装置100~100D、或自物件存储装置100~100D取出外部物件。若能为物 件存储及取出流程提供更加方便且智能的功能,将有助于改进或改变使用者的储物习性。为 了帮助理解实施例的操作流程,以下将依据不同流程搭配图1、图2A、图2C、图3A、或图 3B中物件存储装置100~100D的装置及机构部件来说明。

图4是依据本发明一实施例的物件存取方法的流程图。请参考图4,物件存储装置100首 先进行物件存取判断流程(步骤S410),以决定使用者的操作是物件存储或是物件取出。此外, 物件存储装置100据以提供对应的物件存储服务流程(步骤S430)或物件取出服务流程(步骤 S450)。以下将详细说明。

物件存取判断流程(步骤S410)的变化有很多种。图5A~图5C是依据本发明四实施例的物 件存取判断方法S410的流程图。请先参照图5A(步骤S410A),以第一实施例所示出具有柜门 115及扫描装置130的物件存储装置100A为例,处理器180通过微动开关123判断柜门115 是否关闭(即,关闭柜体110的内部空间)(步骤S411A)。若柜门115已开启,则处理器180进 一步通过微动开关145A判断对应储物元件117的储物位置上的既有外部物件(前次完成物件 存储后会被记录)是否存在/移动(换句而言,是否被使用者取出)(步骤S413A)。若储物位置上 的既有外部物件不存在或被移动,则处理器180判断使用者当前行为是物件取出(步骤S417)。 另一方面,若储物位置上的既有外部物件仍存在或未被移动,则处理器180将进一步判断扫 描装置130的扫描作业是否启动(步骤S415A)。处理器180可通过微动开关135A判断对应储 物元件117的储物位置上的外部物件是否存在(换句而言,是否被使用者放入)。若检测到有外 部物件,则处理器180可补光并对此外部物件进行图像获取(即,启动扫描作业),处理器180 并据以判断使用者当前行为是物件存储(步骤S419)。

需说明的是,前述流程应用在第二实施例所示出具有柜门115及扫描装置130的物件存 储装置100B,处理器180可通过光敏传感器127判断柜门115是否关闭(步骤S411A);通过 光敏传感器145C判断对应储物元件117的储物位置上的既有外部物件是否存在/移动(换句而 言,是否被使用者取出)(步骤S413A);通过光敏传感器135B判断扫描作业是否启动(步骤 S415A)。此外,在一些实施例中,图5A中确认物件移动(步骤S413A)及扫描启动(步骤S415A) 的执行顺序可调换。例如,处理器180确认扫描作业未启动才进一步判断既有的外部物件位 移情况。

由此可知,前述流程是通过柜门开启、物件移动及扫描启动的步骤来确认使用者的操作 行为。此外,处理器180会根据柜门检测器120的检测结果(例如,是否有开启柜门115),控 制扫描装置130启动扫描作业。而若针对无柜门115设计的物件存储装置110C,在一实施例 中,则可省略图5A及图5B中的步骤S411A及S411B(即,判断柜门115是否开启的步骤)。

请参照图5B(步骤S410B),以第四实施例所示出不具有柜门115及扫描装置130的物件 存储装置100D为例。由于不通过扫描装置130的启动来确认是否进行物件存储,因此本流程 将基于物件库存变化情况来决定。自i为0起始(步骤S411B),处理器180确认i为0(步骤S412B) 之后,通过所有光敏传感器145C判断其对应储物位置上是否有外部物件,并据以计算并记录 空位数量Ni(即,未存放有外部物件的储物位置的总数)。i加上1(步骤S414B)后,处理器180 确认i不为0(步骤S412B),并再次计算并记录空位数量Ni(步骤S415B)。接着,处理器180 比较前后两次记录的空位数量Ni,Ni-1(步骤S416B)。若先记录的空位数量Ni-1大于后记录的空 位数量Ni,则处理器180判断为物件取出(步骤S417)。而若后记录的空位数量Ni大于先记录 的空位数量Ni-1,则处理器180判断为物件存储(步骤S419)。需说明的是,前述不同i值代表 不同时间点,且若先后记录的皆相同空位数量Ni,Ni-1,将处理器180持续判断差异(返回步骤 S411B)。

请参照图5C(步骤S410B),以第四实施例所示出不具有柜门115及扫描装置130的物件 存储装置100D为例。与图5B实施例不同之处在于,处理器180确认i为0(步骤S413C)之前, 即先计算并记录当前空位数量Ni。处理器180并在确认i为0之后将i加上1(步骤S414C)。

值得注意的是,若实际使用情境是使用者将外部物件存储于物件存储装置100~100D,本 发明实施例还能通过照明来提供使用者记录物件相关信息及存放位置的引导。以下接着说明。

图6A是依据本发明一实施例的物件存储方法的流程图。请参照图6A,以第一实施例的 物件存储装置100A为例,并可适用于物件存储装置100B~100C。处理器180通过例如是步骤 S413A判断物件移动、或步骤S413B、S415B、S412C判断空位的方式,检测当前空位数量(步 骤S601),并据以计算空位数量(步骤S602),且判断是否大于1(步骤S603)。若未有空位(即, 空位数量为零),即无法再提供位置来存储。而若尚有空位(即,空位数大于或等于1),则处理 器180控制扫描照明装置131(以可调式LED为例)朝扫描装置130的扫描区域(即,扫描装置 130的拍摄范围),提供第一亮度的照明(步骤S604)。接着,处理器180通过微动开关135A判 断对应储物位置上是否有外部物件(步骤S605)。若未有外部物件,即无须进行扫描及后续引 导作业。

而若检测到外部物件,则处理器180控制扫描照明装置131朝扫描装置130的扫描区域, 提供第二亮度的照明(步骤S606)。此第二亮度不同于步骤S604的第一亮度。若第一亮度不足 以让后续扫描作业的结果容易判断,则第二亮度将大于第一亮度;在其他实施例中,亦可能 是第一亮度大于第二亮度。接着,处理器180判断要启动扫描作业,且启动扫描装置130(以 图像获取装置为例)进行扫描作业,以获取包括外部物件特定区域的图像(步骤S607),并产生 物件照片信息。处理器180可关闭扫描装置130及扫描照明装置131的照明(步骤S608),并 开启空位(即,未存在既有的外部物件的储物位置)对应提示照明装置140的照明(步骤S609)(即, 以视觉引导的存储指示)。处理器180接着会判断原为空位对应的微动开关145A是否检测到 外部物件存在(步骤S610),并在确认有外部物件存在(即,外部物件已放置)后,关闭提示照明 装置140的照明(即,关闭引导指示)并据以产生当前存储的外部物件相关的位置信息(步骤 S611),且将物品照片信息及位置信息记录到存储元件160(步骤S612)。另一方面,若扫描作 业启动之后,且微动开关145A(即,存储物检测器135)未检测到外部物件放入时,处理器180 控制空位对应的提示照明装置140继续提供照明。

假设一应用情境是,使用者欲将酒存放至物件存储装置100A内。图6B~图6F是依据本 发明一实施例的物件提示的示意图。请先参照图6B,当柜门115关闭时,扫描照明装置131 及提示照明装置140皆关闭或提供小于门槛值的照明。请参照图6C,当柜门115被使用者开 启时,扫描照明装置131(设于最左下角的位置)微亮(即,第一亮度)以引导使用者记录此酒。 请参照图6D,使用者将酒瓶放入扫描装置130对应的储物元件117,此时扫描照明装置131 又提供更亮的照明(即,第二亮度),且扫描装置130(可增加闪光灯来进一步补光)将拍下酒标。 请参照图6E,扫描照明装置131停止提供照明,且空位(图以斜线网底表示有物件,空白网底 表示无物件)对应的提示照明装置131将亮起(图中所示虚线原圈处)。请参照图6F,使用者存 放酒瓶对应的扫描照明装置131先停止提供照明,接着其他空位对应的扫描照明装置131也 将转暗,并待所有扫描照明装置131关闭后,扫描照明装置131再度提供照明。

需说明的是,图6A的流程也能加以变化。图7A是依据本发明一实施例的物件存储方法 的流程图。请参照图7A,与图6A实施例不同之处在于,扫描照明装置131仅提供一种亮度 的照明(步骤S701),且处理器180确认扫描装置130对应储物位置上有物件(步骤S605)后, 仍持续通过扫描照明装置131提供相同亮度的照明。

此外,图7B是依据本发明一实施例的物件存储方法的流程图。请参照图7B,与图7A不 同之处在于,处理器180将不确认空位情况,而直接提供照明(步骤S701)。或者,处理器180 直接控制提示照装置140提供引导照明(步骤S703)后,并待特定时间(例如,5、10秒等)后直 接关闭引导照明(步骤S704)。

依据不同设计需求,对应于扫描位置及储物位置的储物元件117设计可能相同或相似。 图8A是依据本发明一实施例的物件支撑件117的示意图。请参照图8A,对应不同位置的物 件支撑件117提供给外部物件存放的深度D1,D2相同。这样的设计对于制造商相当简易,但 可能会让使用者误将外部物件存放于扫描位置对应的物件支撑件117。图8B是依据本发明另 一实施例的物件支撑件117的示意图。请参照图8B,两种位置的物件支撑件117提供给外部 物件存放的深度不同,其中扫描位置所提供的深度D3小于储物位置所提供的深度D2,使部 分酒瓶外露。藉此,可方便使用者确认当前储放的位置。

此外,前述空位引导是通过照明来指示,在一实施例中,各储物元件117更设有物件阻 挡机构(例如,闸门、开关、复位机构等)。处理器180可控制物件阻挡机构来阻挡外部物件存 放于对应储物元件117。而当扫描作业启动之后,且柜门检测器120检测到柜门115为开启时, 处理器180控制一个或更多个物件阻挡机构开启。例如,处理器180仅保留一个物件阻挡机 构开启且其余物件阻挡机构将阻挡存储,让使用者仅能将外部物件存放在指定的储物元件117。

另需说明的是,前述图6A、图7A~图8B实施例是用于具有扫描装置130的物件存储装 置100A~100B。而针对物件存储装置100D(未设有扫描装置130),则补光、两阶段照明、扫 描作业等步骤可忽略。

接着,确认使用者的操作是物件存储(步骤S417)之后,本发明实施例将对应提供物件存 储服务流程(步骤S430)。图9A是依据本发明一实施例的物件存储服务流程(步骤S430A)的流 程图。请参照图9A,以物件存储装置100A为例说明(物件存储装置100B可适用),处理器180 将比对物品数据库(步骤S431)。此物品数据库可以是记录于本机的存储元件170、或是外部数 据库。处理器180接着自物品数据库中存取当前存储的外部物件的相关信息(步骤S432)。这 些信息可能包括外部物件的原始信息、和/或延伸信息及库存信息。原始信息仅相关于外部物 件本身的信息。即由扫描作业所取得的扫描内容,经文字识别处理或图像识别处理之后,所 产生的信息。外部物件以葡萄酒为例,原始信息可能是名称、容量、份量、酒名、品名、酒 商名、进口商、酒庄名、制造商、酒精度、营养成份比例、产地国别、产区、等级、葡萄年 份、生产日期、葡萄园位置、生产履历、装瓶地点、和/或制造地址等。延伸信息相关于额外 赋予外部物件的信息(即,非物件本身的原始信息)。即根据原始信息对外部数据库或存储元件 160进行检索,并将检索结果进行关联处理之后,所产生的信息。以葡萄酒为例,口味叙述、 使用心得、介绍影片、故事、料理方式、使用方式、消费者评价、佐餐方式、现货价格、和/ 或历史价格等。此外,库存信息相关于外部物件的存放情况。即根据原始信息对存储元件160 所记录关于储物元件117上的当前存放的外部物件进行盘点,所产生的信息。例如,本地库 存数量、远端库存数量、本地存放位置、远端存放位置、购入价格、购入时间、存入时间、 取出时间、和/或最后取出时间等。

需说明的是,这些信息可能是通过扫描作业、既有存储或是连线到网际网络(Internet)而取 得,本发明实施例不加以限制。

接着,处理器180通过柜门检测器120判断柜门115是否关闭(步骤S433)。若柜门115 关闭,处理器180可通过显示器150来显示信息(即,前述三种信息的至少一者)(步骤S434)。

而针对无柜门115设计的物件存储装置100C,100D,图9B是依据本发明另一实施例的物 件存储服务流程(步骤S430B)的流程图。请参照图9B,与图9A实施例不同之处在于,判断柜 门115关闭的步骤S433将省略,处理器180取得信息后即显示取得的信息(步骤S434)。

值得注意的是,前述原始信息可基于扫描作业所取得的扫描内容(例如,图像、或图文) 来产生、手动建档或是自物品数据库中取得。而图像识别及建档的变化有很多种。图10A是 依据本发明一实施例的信息比对的流程图。请参照图10A,在比对物品数据库(步骤S431A) 中,处理器180取得来自扫描装置130且针对外部物件的图像(步骤S1001),并获取与识别图 像中的文字(步骤S1002)(即,文字识别处理),并自文字中取出欲比对的关键字/句(可能是物件 品名、年份、制造地、品牌等)(步骤S1003)。接着,处理器180基于这些关键字来比对前述物 品数据库中是否有字/句相符的物件(步骤S1004)。若有相符,则处理器180自物品数据库取得 相符的原始信息及延伸信息(步骤S1005)。若未相符,则处理器180可通过显示器150呈现手 动建档界面(步骤S1006),并通过输入装置170取得使用者输入的原始数据和/或延伸信息(步 骤S1007),再将输入的信息记录到物品数据库中(步骤S1008)。接着,处理器180可进一步存 取对应关键字/句信息、或手动建立的信息记录的库存数据库中(步骤S432)。需说明的是,库 存数据库所记录的信息都是对应到物件存储装置100~100D当前存储的外部物件,并可能因外 部物件取出而删除对应信息或有其他调整方式。

图10B是依据本发明另一实施例的信息比对的流程图。请参照图10B,与图10A实施例 不同之处在于,在比对物品数据库(步骤S431B)中,处理器180直接基于识别的所有文字/图案 来取得/产生原始数据(步骤S1011)(即,图像识别处理),并判断物品数据库中是否有与原始信 息相符的物件(步骤S1012)。若有相符,则处理器180取得此原始信息对应的延伸信息(步骤 S1013)。若不相符,则处理器180存储此原始信息(步骤S1014)。

图10C是依据本发明另一实施例的信息比对的流程图。请参照图10C,与图10A实施例 不同之处在于,在比对物品数据库(步骤S431C)中,处理器180直接基于扫描装置130所取得 的图像来比对是否物品数据库(步骤S1015)。若相符,则处理器180取得图像对应的原始信息 及延伸信息(步骤S1016)。

另一方面,针对物件取出服务流程(步骤S450)。本发明实施例考量到部分外部物件可能 是消耗品(例如,食物),因此额外提供了订购服务,以方便使用者能补充库存。

图11A是依据本发明一实施例的物件取出服务流程的流程图。请参照图11A,以物件存 储装置100A为例(物件存储装置100B可适用),在物件取出服务流程(步骤S450A)中,确认使 用者的操作为物件取出(步骤S417)后,处理器180通过柜门检测器120判断柜门是否关闭(步 骤S451)。若柜门关闭(步骤S451),处理器180取得存取的外部物件的原始信息和/或延伸信息 (步骤S452)。处理器180接着判断柜体110内相同品项的外部物件的库存情况或所有品项的 库存情况是否大于预设值(步骤S453)。若库存情况仍大于预设值,则处理器180可通过显示 元件150显示取出的外部物件的相关信息(步骤S454)。而若库存情况未大于预设值,则处理 器180通过显示元件150显示订购提示通知(步骤S455),并通过输入装置170确认是否收到 订购指令(步骤S456)。若有收到订购指令,则进入订购流程(例如,线上购买、寄出订购邮件 等)(步骤S457)。

图11B是依据本发明另一实施例的物件取出服务流程的流程图。请参照图11B,与图11A 不同之处在于,在物件取出服务流程(步骤S450B)中,反应于柜门115关闭,处理器180可取 得原始信息、延伸信息和/或库存信息(步骤S458)。此外,订购流程(步骤S457)之后,处理器 180亦可通过显示元件150显示取出的外部物件的相关信息(步骤S454)。

图11C是依据本发明再一实施例的物件取出服务流程的流程图。请参照图11C,与图11A、 图11B不同之处在于,在物件取出服务流程(步骤S450C)中,显示元件150先显示物件相关信 息(步骤S454),处理器180再判断库存情况(步骤S453),并据以直接进行订购(步骤S457)。

而针对无柜门115设计的物件存储装置100C,100D,图11D是依据本发明另一实施例的 物件取出服务流程的流程图。请参照图11D,与图11A~图11C实施例不同之处在于,在物件 取出服务流程(步骤S450D)中,可省略判断柜门关闭(步骤S451)及库存判断步骤(步骤S453), 且仅显示取出的外部物件的相关信息(步骤S454)。

图11E是依据本发明又一实施例的物件取出服务流程的流程图。请参照图11E,与图11D 实施例不同之处在于,在物件取出服务流程(步骤S450E)中,保留库存判断流程(步骤S453)及 订购流程(步骤S457)。

需说明的是,前述订购流程(步骤S457)系可依据取出的外部物件的信息提供同款、推荐 年份或热门品项的订购服务。在一实施例中,处理器180可依据外部物件的库存信息的购入 时间或存入时间、与最后取出时间,提供推荐年份的订购服务。

举例而言,处理器180存取关于本次或先前取出外部物件的信息(例如,原始信息、延伸 信息和/或库存信息),并据以计算、统计与分析后得出用户偏好信息。此偏好信息以葡萄酒为 例,可以是偏好产地国别、偏好品名、偏好酒精度、偏好年份、偏好容量、偏好葡萄品种、 偏好价格、和/或先前取出物品的最后取出年份等。处理器180接着根据偏好年份与先前取出 物品的最后取出年份,计算推荐年份。例如,推荐年份(2002)是将今年年份(2019)减去先前取 出物品的最后取出年份与偏好年份的差异(2016-2000)。而得出的推荐年份可作为订购服务中 所推荐物品的参考依据。

在另一实施例中,处理器180依据外部物件的延伸信息,提供热门品项的订购服务。例 如,自延伸信息中的消费者评价或相关联品项得出国内外销售排行前三名品项、酒厂推荐排 行品项、品酒师推荐排行品项等信息,以作为订购服务中所推荐物品的参考依据。

需说明的是,得出购买服务中的推荐物品的方式还有很多种,且依据外部物件的种类及 内容可能不同,应用者可视需求而自行调整推荐物品的决策方式。

另值得注意的是,使用者可能一次仅取出一个物件。图12A是依据本发明一实施例的物 件取出服务流程的流程图。请参照图12A,在前述判断库存流程(步骤S453)中,处理器180 可能先判断所有品项的库存量是否小于第一门槛值(步骤S453A)。若小于第一门槛值,则处理 器180会进一步判断当前取出的外部物件相同品项(即,特定品项)的库存量是否小于第二门槛 值(步骤S453B)。第二重确认未小于门槛值后,处理器180才会提供订购提示(步骤S455)或直 接进行订购(步骤S457)。

此外,在图11A的实施例中,需要确认指令接收(步骤S456)。图12B是依据本发明另一 实施例的物件取出服务流程的流程图。请参照图12B,假设输入装置130是麦克风,处理器 180先确认特定时间(例如,3、2秒等)内是否接收到语音(步骤S456A)。若有收到语音,处理 器180可基于语音内容来识别指令(步骤S456B)。而若能成功识别语音指令,则处理器180判 断语音指令是否欲订购(步骤S456C)。若确认欲订购,则进行订购(步骤S457)。

需说明的是,本发明实施例不限于声控订购,亦可能是通过触控元件、键盘、按钮等输 入装置来取得使用者的意愿。此外,购物服务中的联络信息取得、付费机制、清单确认等内 容,都能依据实际需求而加入到前述图11A~图12B的实施例中。

除了前述物件存储及取出服务,本发明实施例还有其他功能,以方便使用者在柜门115 关闭的情况下得知并了解存储内容。在本实施例中,物件存储装置100的输入装置170为触 控元件,且触控元件设于柜门115上并与透明可调整的显示元件150的面板重叠。触控元件 可反应于外界物体的接触而产生触控位置,且处理器180即可依据触控元件所检测到的触控 位置,提示对应储物位置上的物件(可能存在也可能不存在)。

在一实施例中,处理器180可依据触控位置,控制对应储物位置的物件照明装置131提 供照明,而显示元件150的透明度高于门槛值或百分之百。藉此,使用者可直接查看对应存 储位置是否有存放物件。

在另一实施例中,图13是依据本发明一实施例的物件提示方法的流程图。请参照图13, 处理器180首先判断触控位置(步骤S1301)。接着,处理器180可依据触控位置,在显示元件 150上与触控位置不同的区域呈现对应储物位置(例如,外部物件或供外部物件置放的储物元 件117)的相关信息(步骤S1303)。由于显示元件150与触控元件的面板重叠,因此显示信息需 要呈现在非触控位置所在区域,使用者才能方便读取信息内容。处理器180可能事先将显示 元件150上的显示区域区分成至少两个区域,并判断触控位置所对应的区域,且将图像呈现 在不同区域。此外,反应于触控位置的变化,处理器180再判断是否切换信息显示的区域。 若触控位置与当前显示信息的区域仍不同,则可维持相同区域。而触控位置与当前显示信息 的区域相同,则处理器180将切换到其他区域来显示信息。

若触控元件未检测到触控位置,则处理器180停止提示物件。例如,显示元件150停止 显示信息或物件照明装置131停止提供照明。

图14A~图14D是四范例说明物件提示。请先参照图14A,使用者以手指按住触控元件不 放(步骤S1401),以检测到触控位置P1。触控位置P1对应提示照明装置140将亮起,且显示 元件150呈现对应储物元件117上物件的相关信息151(步骤S1402)。若手指放开而离开触控 元件(步骤S1403),则提示照明装置140转暗,且显示元件150不再显示信息151。若手指仍 按住萤幕不放且同时往下滑动至下图所示触控位置P2(步骤S1404),由于信息151的显示区域 与触控位置P2不重叠,故此信息151仍显示在相同区域(步骤S1405)。相同地,若手指放开 而离开触控元件(步骤S1406),则提示照明装置140转暗,且显示元件150不再显示信息151。

请参照图14B,若使用者的手指在触控位置P3按住不放(步骤S1411),其对应储物位置 的提示照明装置140提供照明,且显示元件150呈现信息151(步骤S1412)。待手指放开(步骤 S1413),将不再提示信息及提供照明。

请参照图14C,若使用者的手指在触控位置P4按住不放(步骤S1421),其对应储物位置 的提示照明装置140提供照明,且显示元件150呈现信息151(步骤S1422)。与图14B不同之 处在于,信息151呈现区域将改变。待手指放开(步骤S1423),将不再提示信息及提供照明。

请参照图14C,若触控位置对应储物位置上未有物件,则提示照明装置140仍可提供照明, 且显示元件150呈现的信息152将相关于无存放物件。

综上所述,物品的管理,一直是生活中不可忽视的课题,但新科技的引进,有时用户必 须重新学习一套新的互动方式,让用户更无所适从。此发明实施例为了改善这些问题,让使 用流程尽量贴近用户原有的互动方式,加入智能化的检测和判断,直接提供用户相对应的服 务,让科技的帮忙来符合用户需求,而不是为了得到科技的益处,强迫用户学习或改变生活 方式。

本发明实施例可提供用户在存储物品或取出物品之前,不须通过人机界面来告诉系统目 前所需要的服务,而是通过检测用户打开门后的动作,来判断目前物件存储装置须提供“存储 物品”或是“取出物品”的服务。

用户打开柜门,直接从柜内取出物品,物件存储装置利用传感器,检测柜体内有物品离 开,则判断为“取出物品”,并提供取出物品的服务。

用户打开柜门,使用柜体内的扫描装置来读取物品信息,此时处理器检测柜内的扫描装 置被启动,则判断为“存储物品”,并提供存储物品的服务。

此系统判断流程有一定的弹性,当物件存储装置判断为“取出物品”或“存储物品”后,物 件存储装置还是会继续检测用户的使用流程,若有不符流程的行为发生,此物件存储装置会 主动通知用户,并请用户作出相对应的动作或给予回馈。

虽然本发明已以实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何所属技术领域中技术 人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更改与润饰,故本发明的保护范围当 视权利要求所界定的为准。

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