具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

为了便于理解，请参阅图1至图7，本申请提供了一种智能快递柜的实施例，包括：快递柜本体1，快递柜本体1内设有多个柜箱2，柜箱2设有自动柜门3，快递柜本体1正面顶部水平方向设有第一滑槽6，第一滑槽6内转动设有第一丝杆5，第一滑槽6一端设有第一驱动电机7，第一驱动电机7与第一丝杆5驱动连接；

辅助取件装置，辅助取件装置包括支撑杆8、竖杆9、第二驱动电机10、第三驱动电机11和取件装置，支撑杆8垂直于快递柜本体1且一端与第一丝杆5螺纹连接，竖杆9与支撑杆8的另一端旋转连接，第二驱动电机10设置在竖杆9与支撑杆8连接一端用于控制竖杆9旋转运动，竖杆9沿长度方向设有第二滑槽12，第二滑槽12内转动设有第二丝杆13，第二滑槽12一端设有第三驱动电机11，第三驱动电机11与第二丝杆13驱动连接，取件装置通过第二丝杆13在第二滑槽12内滑动连接；

智能控制装置，智能控制装置包括控制面板14，控制面板14内置控制电路，自动柜门3、第一驱动电机7、第二驱动电机10和第三驱动电机11均电性连接控制电路。

智能控制装置在取件人在控制面板14上输入正确的取件信息后，在控制面板14上弹出辅助取件提示信息框供取件人选择是否需要辅助取件，若返回结果为需要辅助取件，则启动辅助取件装置将柜箱2里的快递取出。

需要说明的是，控制面板14为触屏式控制面板，快递柜本体1顶部设置有挡板4，防止雨水淋湿辅助取件装置，影响辅助取件装置的使用。通过在快递柜本体1上设置辅助取件装置和智能控制装置，当取件人在控制面板14上输入取件信息后，控制电路根据取件人输入的取件信息得出取件人的快递所在的柜箱2的位置并控制自动柜门3打开，同时控制面板14弹出辅助取件提示信息框，取件人可根据自身高度和快递所处的柜箱2位置对比后决定是否需要辅助取件，当得到取件人的同意时，控制电路控制第一驱动电机7驱动第一丝杆5转动使支撑杆8在第一滑槽6内滑动从而调整辅助取件装置在水平方向上的位置，控制电路控制第二驱动电机10调整竖杆9旋转运动，便于不使用时收回辅助取件装置，控制电路控制第三驱动电机11驱动第二丝杆13转动使取件装置在第二滑槽12内滑动从而调整取件装置在竖直方向上的位置，通过控制电路对第一驱动电机7、第二驱动电机10和第三驱动电机11可调整取件装置的位置对应的柜箱2将快递取出，再将取件装置的位置降低至预置位置，便于取件人拿取，取件结束后通过控制电路控制自动柜门3关闭并收回辅助取件装置使其竖杆9调整至水平状态，不影响快递柜的使用。

如图6所示，本实施例提供的智能快递柜的控制方法包括以下步骤：

步骤101、取件人在控制面板14上输入正确取件信息。

取件人在控制面板14上输入正确取件信息以便控制电路获取快递相应柜箱2的位置信息，同时控制自动柜门3打开方便取件。

步骤102、控制面板14弹出辅助取件提示信息框供取件人选择是否需要辅助取件，若是，则启动辅助取件装置将柜箱2里的快递取出。

自动柜门3打开后会出现柜箱2位置高于取件人身高的情况，因此控制面板14会弹出辅助取件提示信息框供取件人选择是否需要辅助取件，若是，则启动辅助取件装置将柜箱2里的快递取出，智能方便，能满足身高低于快递柜箱2位置的人的取件需求。

本实施例提供的一种智能快递柜，通过辅助取件装置和智能控制装置的结合，当取件人通过控制面板14输入正确取件信息打开柜箱2后，控制面板14会提示取件人是否需要辅助取件装置辅助取件，取件人可以根据自身身高与相应的柜箱2位置决定，智能化程度高，满足了不同身高的人都能方便取到快递的需求，因此解决了现有的快递柜无法满足不同身高的取件人都可以方便拿到快递的技术问题。

实施例2

作为对实施例1的进一步改进，如图1、图2和图7所示，为进一步提高智能快递柜智能化程度，智能控制装置还包括超声波传感器15，超声波传感器15设置在快递柜本体1顶部且位于控制面板14正上方，超声波传感器15电性连接控制电路，快递员放置快递的柜箱2的位置都是随机的，有的快递放置取件人可以直接够到，但有的快递放置的柜箱2位置高于取件人，此时取件人则不方便取到快递，因此通过加入超声波传感器15辅助判断取件人是否需要辅助取件。

智能控制装置在取件人在控制面板14上输入正确的取件信息后，启动超声波传感器15测量取件人的身高信息，将身高信息返回给控制电路，使得控制电路将取件人的身高信息与预置高度进行比对，若取件人的身高小于预置高度，则在控制面板14上弹出辅助取件提示信息框供取件人选择是否需要辅助取件，若返回结果为需要辅助取件，则启动辅助取件装置将柜箱2里的快递取出。

当取件人在控制面板14前输入取件信息后，设置在控制面板14正上方的超声波传感器15测量取件人的身高信息并返回到控制电路，控制电路接收身高信息，同时根据取件人输入的取件信息得出取件人的快递所在的柜箱2的位置，控制电路结合柜箱2的位置和取件人的身高信息判断取件人是否需要辅助取件装置辅助取件。

如图7所示，本实施例提供的智能快递柜的控制方法包括以下步骤：

步骤201、取件人在控制面板14上输入正确取件信息。

取件人在控制面板14上输入正确取件信息以便控制电路获取快递相应柜箱2的位置信息，同时控制自动柜门3打开方便取件。

步骤202、超声波传感器15测量取件人的身高信息，将身高信息返回给控制电路。

超声波传感器15测量取件人的身高信息，并将身高信息返回给可控制电路，便于控制电路根据身高信息判断取件人是否需要辅助取件，提高智能化程度。

步骤203、控制电路将取件人的身高信息与预置高度进行比对，若取件人的身高小于预置高度，则控制面板14弹出辅助取件提示信息框供取件人选择是否需要辅助取件，若是，则启动辅助取件装置将柜箱2里的快递取出。

需要说明的是，控制电路根据快递的位置得出相应的满足取件的预置高度。控制电路通过将取件人的身高信息与预置高度进行比对，若取件人的身高大于预置高度，则控制面板14不弹出辅助取件提示信息框，若取件人的身高小于预置高度，则控制面板14弹出辅助取件提示信息框供取件人选择是否需要辅助取件，若是，则启动辅助取件装置将柜箱2里的快递取出。

本实施例提供的一种智能快递柜，通过辅助取件装置和智能控制装置的结合，通过超声波传感器15智能判断取件人的身高，再结合取件柜箱2所在位置判断取件人是否需要辅助取件，若是则控制面板14弹出辅助取件提示信息框，若不是则不弹出，避免每个取件人去取件时都会弹出辅助取件提示信息框，节约取件人的时间，智能化程度提高。

实施例3

作为对实施例1的进一步改进，如图1至图5所示，取件装置包括支撑块16和取件盘17，支撑块16通过第二丝杆13在第二滑槽12内滑动连接；取件盘17水平设置且与支撑块16滑动连接，取件盘17与支撑块16滑动连接一侧设有齿条18；支撑块16上设有与齿条18啮合的第四驱动电机19；第四驱动电机19电性连接控制电路；取件盘17面对快递柜本体1一侧设有斜面。

需要说明的是，取件盘17的材质可选为硬质塑料材质，可以减轻整体的重量，同时又具有一定的硬度。支撑块16通过第二丝杆13在竖杆9的第二滑槽12内滑动使取件盘17的斜面端对准柜箱2最底部位置，再通过控制电路驱动第四驱动电机19控制取件盘17滑动并伸入柜箱2，取件盘17斜面端可使取件盘17能便于伸入到快递的底部，当伸入到预置距离后使快递落入取件盘17，再控制第四驱动电机19反方向转动使取件盘17将快递取出柜箱2，完成快递的取出。

进一步地，取件装置和竖杆9上设有多个温度传感器20和距离传感器21，温度传感器20和距离传感器21均电性连接控制电路，温度传感器20和距离传感器21可实时采集周围的环境信息并返回到控制电路，距离传感器20可返回周围物品的位置信息，控制电路结合信息判断辅助取件装置在工作过程中是否会发生与周边物体发生磕碰，然后控制辅助取件装置停止工作，避免发生磕碰，温度传感器20则帮助进一步判断辅助取件装置运动过程周围是否有行人，从而避免磕碰到行人。

进一步地，在一实施例中，温度传感器20和距离传感器21均匀分布在竖杆9和取件盘17的底部、侧边，提高了传感器判断周围障碍物的精确性，避免发生磕碰现象。

进一步地，取件盘17内置压力传感器，压力传感器电性连接控制电路，通过压力传感器采集取件盘17上的压力变化判断取件人是否完成取件，精确控制完成取件过程；另外，支撑块16底部设有至少两根支撑板22，支撑板22一端固定连接支撑块16，支撑板22位于取件盘17底部且与取件盘17贴合，通过增加支撑板22，可在取件盘17底部起到辅助支撑作用，提高对快递的支撑强度，增强使用寿命。

实施例4

作为对实施例1或2的进一步改进，如图1和图2和图5所示，控制面板14上设有摄像头23和温度传感器20，摄像头23和温度传感器20电性连接控制电路，通过摄像头23和温度传感器20采集取件人的信息，再利用信息结合超声波传感器15进一步精确判断取件人的身高信息，避免被其他物理因素干扰到超声波传感器15对取件人身高的测量，同时可以感知取件人的位置，便于将快递放置合适位置供取件人拿取，由于快递柜一般长期设置在固定地点，所以同一取件人会多次在同一快递柜取件，因此进一步地控制电路还具有储存模块，通过摄像头23采集取件人的脸部信息并进行储存，当同一取件人再次取件时，可精确得出取件人的身高信息，避免再次采集运算，增加控制电路的工作负担，提高使用寿命。

进一步地，如图5所示，自动柜门3一侧与柜箱2铰接，自动柜门3与柜箱2铰接一侧顶部设有第五驱动电机24，第五驱动电机24用于控制自动柜门3的开启和关闭，且电性连接控制电路，通过控制电路控制第五驱动电机24正向和反向转动来控制自动柜门3的开启和关闭。

进一步地，控制面板14内还设有语音提示装置25，语音提示装置25电性连接控制电路，可通过语音提示装置25提示取件人取件以及在辅助取件装置工作过程中遇到障碍物时提示取件人注意，进一步避免发生磕碰。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。