阅读说明：本技术 一种便于组装的直线电机 (Linear motor convenient to equipment ) 是由 周建兵 张贝妮 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电机技术领域,公开了一种便于组装的直线电机,包括：电机座,用于装配外部电子盲文凸珠控制器；电机定子组件,具有四个,安装固定于电机座上,用于产生磁场；电机动子组件,具有四个,用于实现电机的直线驱动；FPC部件,设置于电机座的外侧,用于独立控制电机定子组件；上盖板,设置于电机座的一端,用于限定直线电机移动量及对电机动子组件进行定位。通过FPC部件对电机定子组件进行独立控制,使电机定子组件产生磁场,驱动电机动子组件在电机座上做直线运动,上盖板起限位作用,对直线电机的移动量进行限制,进而方便独立驱动外部电子盲文凸珠控制器的凸珠进行上升或下降；本发明公开的直线电机便于组装,且方便控制盲文凸珠的移动。(The invention relates to the technical field of motors, and discloses a linear motor convenient to assemble, which comprises: the motor base is used for assembling an external electronic Braille convex bead controller; the motor stator assemblies are provided with four, are installed and fixed on the motor base and are used for generating a magnetic field; the four motor rotor assemblies are used for realizing linear driving of the motors; the FPC component is arranged on the outer side of the motor base and is used for independently controlling the motor stator assembly; and the upper cover plate is arranged at one end of the motor base and used for limiting the movement amount of the linear motor and positioning the motor rotor assembly. The motor stator component is independently controlled through the FPC component, so that a magnetic field is generated by the motor stator component, the motor rotor component is driven to do linear motion on the motor base, the upper cover plate plays a limiting role, the moving amount of the linear motor is limited, and the convex beads of the external electronic Braille convex bead controller can be conveniently and independently driven to ascend or descend; the linear motor disclosed by the invention is convenient to assemble and control the movement of the braille convex beads.)

一种便于组装的直线电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种便于组装的直线电机。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式、U型槽式和管式。

现有技术中，盲文凸珠控制采用选择类电机及结构复杂的微小机构，电机的外形尺寸大，不能保证电子盲文点显单元的凸珠排列点距达不到国际标准。

因此，如何提供一种便于组装的直线电机，以方便控制盲文凸珠的移动成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何提供一种便于组装的直线电机，以方便控制盲文凸珠。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种便于组装的直线电机，包括：电机座，用于装配外部电子盲文凸珠控制器，所述电机座上设有通孔、位于所述通孔一侧的盲孔以及位于所述通孔一端的圆沉孔，所述圆沉孔与所述通孔同心，所述圆沉孔的孔径大于所述通孔的孔径；电机定子组件，具有四个，安装固定于所述电机座上，用于产生磁场；电机动子组件，具有四个，设置于所述电机座内，用于实现电机的直线驱动，并驱动外部电子盲文凸珠控制器的凸珠进行上升或下降；FPC部件，设置于所述电机座的外侧，用于独立控制所述电机定子组件，以使所述电机动子组件独立进行直线运动；上盖板，设置于所述电机座的一端，与所述电机座固定连接，用于限定直线电机移动量及对所述电机动子组件进行定位。

可选地，所述电机定子组件包括：定子铁芯，设置于所述电机座内，与所述电机座可拆卸连接；激磁线圈，套接于所述定子铁芯的外侧，用于产生磁场并对所述定子铁芯进行磁化；定子铁框，与所述电机座插接固定，用于增加磁场效率；所述定子铁框上对称设有用于方便所述激磁线圈的引线伸出的铁框缺口；其中，所述定子铁芯的一端固定于所述定子铁框。

可选地，所述定子铁框呈L形设置，所述定子铁框的底面为半弧形，所述定子铁框的侧面为扁平状。

可选地，所述定子铁框上的一端设有中心孔，所述定子铁芯靠近所述定子铁框的一端设有与所述中心孔固定配合的圆台。

可选地，所述定子铁框上设有与所述盲孔插接配合的插块，以将所述电机定子组件精准定位于所述电机座。

可选地，所述电机动子组件包括：导磁件，设置于所述电机座内，用于推动外部电子盲文凸珠控制器的凸杆结构，以使外部凸珠上升或下降；永磁铁，呈圆环状设置，套接于导磁件的外侧，用于接收所述电机定子组件的磁力，并带动所述导磁件在电机座上做直线运动；弹簧，套设于所述导磁件的外侧，其一端与所述永磁铁的一端端面抵接，另一端与所述圆沉孔的底部内壁抵接。

可选地，所述导磁件包括大圆柱体，所述大圆柱体的一端端面设有与所述大圆柱体同心设置的小圆柱体，所述永磁铁的一端端面与所述大圆柱体连接所述小圆柱体的一端端面贴合。

可选地，所述永磁铁的外圆外径大于所述大圆柱体的外圆外径。

可选地，所述电机座的一端设有大固定柱以及小固定柱，所述上盖板上设有与所述大固定柱固定配合的大圆孔，所述上盖板上设有与所述小固定柱固定配合的小圆孔。

可选地，所述上盖板上设有用于方便所述电机动子组件的一端通过的大圆通孔。

本发明具有以下有益效果：通过FPC部件对电机定子组件进行独立控制，使电机定子组件产生磁场，驱动电机动子组件在电机座上做直线运动，上盖板起限位作用，对直线电机的移动量进行限制，进而方便独立驱动外部电子盲文凸珠控制器的凸珠进行上升或下降；本发明公开的直线电机便于组装，且方便控制盲文凸珠的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种便于组装的直线电机的爆炸结构示意图；

图2是本实施例公开的一种便于组装的直线电机的电机座的底部示意图；

图3是本实施例公开的一种便于组装的直线电机的电机座的顶部示意图；

图4是本实施例公开的一种便于组装的直线电机的电机定子组件的爆炸结构示意图；

图5是本实施例公开的一种便于组装的直线电机的电机定子组件的立体结构示意图；

图6是本实施例公开的一种便于组装的直线电机的电机动子组件的局部爆炸结构示意图；

图7是本实施例公开的一种便于组装的直线电机的上盖板的结构示意图；

图8是本实施例公开的一种便于组装的直线电机的电机动子组件处于第一停留位置的结构示意图；

图9是本实施例公开的一种便于组装的直线电机的电机动子组件处于第二停留位置的结构示意图。

附图标记：1、电机座；11、通孔；12、盲孔；13、圆沉孔；14、大固定柱；15、小固定柱；16、安装孔；2、电机定子组件；21、定子铁芯；211、圆台；22、激磁线圈；23、定子铁框；231、中心孔；232、插块；3、电机动子组件；31、导磁件；311、大圆柱体；312、小圆柱体；32、永磁铁；33、弹簧；4、FPC部件；5、上盖板；51、大圆孔；52、小圆孔；53、大圆通孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例公开了一种便于组装的直线电机，如图1-3所示，包括：电机座1、电机定子组件2、电机动子组件3、FPC部件4与上盖板5，其中：电机座1用于装配外部电子盲文凸珠控制器，电机座1上设有通孔11、位于通孔11一侧的盲孔12以及位于通孔11一端的圆沉孔13，圆沉孔13与通孔11同心，圆沉孔13的孔径大于通孔11的孔径；电机定子组件2具有四个，电机定子组件2安装固定于电机座1上，电机定子组件2用于产生磁场；电机动子组件3具有四个，电机动子组件3设置于电机座1内，电机动子组件3用于实现电机的直线驱动，并驱动外部电子盲文凸珠控制器的凸珠进行上升或下降；FPC部件4设置于电机座1的外侧，FPC部件4用于独立控制电机定子组件2，以使电机动子组件3独立进行直线运动；上盖板5设置于电机座1的一端，上盖板5与电机座1固定连接，上盖板5用于限定直线电机移动量及对电机动子组件3进行定位。在具体实施过程中，电机座1上设有位于所述通孔11一侧的安装孔16，安装孔16用于装配直线电机。

需要说明的是，通过FPC部件4对电机定子组件2进行独立控制，使电机定子组件2产生磁场，驱动电机动子组件3在电机座1上做直线运动，上盖板5起限位作用，对直线电机的移动量进行限制，进而方便独立驱动外部电子盲文凸珠控制器的凸珠进行上升或下降；本发明公开的直线电机便于组装，且方便控制盲文凸珠的移动。

如图所示，电机定子组件2包括：定子铁芯21，设置于电机座1内，与电机座1可拆卸连接；激磁线圈22，套接于定子铁芯21的外侧，用于产生磁场并对定子铁芯21进行磁化；定子铁框23，与电机座1插接固定，用于增加磁场效率；定子铁框23上对称设有用于方便激磁线圈22的引线伸出的铁框缺口；其中，定子铁芯21的一端固定于定子铁框23。

如图1、图4和图5所示，定子铁框23呈L形设置，定子铁框23的底面为半弧形，定子铁框23的侧面为扁平状。

如图1、图4和图5所示，定子铁框23上的一端设有中心孔231，定子铁芯21靠近定子铁框23的一端设有与中心孔231固定配合的圆台211。

如图1、图4和图5所示，定子铁框23上设有与盲孔12插接配合的插块232，以将电机定子组件2精准定位于电机座1。

如图1和图6所示，电机动子组件3包括：导磁件31、永磁铁32与弹簧33，导磁件31设置于电机座1内，导磁件31用于推动外部电子盲文凸珠控制器的凸杆结构，以使外部凸珠上升或下降；永磁铁32呈圆环状设置，永磁铁32套接于导磁件31的外侧，永磁铁32用于接收电机定子组件2的磁力，并带动导磁件31在电机座1上做直线运动；弹簧33套设于导磁件31的外侧，弹簧33的一端与永磁铁32的一端端面抵接，弹簧33的另一端与圆沉孔13的底部内壁抵接。

如图1和图6所示，导磁件31包括大圆柱体311，大圆柱体311的一端端面设有与大圆柱体311同心设置的小圆柱体312，永磁铁32的一端端面与大圆柱体311连接小圆柱体312的一端端面贴合。

如图1和图6所示，永磁铁32的外圆外径大于大圆柱体311的外圆外径。

如图2、图3和图7所示，电机座1的一端设有大固定柱14以及小固定柱15，上盖板5上设有与大固定柱14固定配合的大圆孔51，上盖板5上设有与小固定柱15固定配合的小圆孔52。

如图7所示，上盖板5上设有用于方便电机动子组件3的一端通过的大圆通孔53。

工作原理：如图8和图9所示，通过FPC部件4FPC对电机定子组件2进行独立控制，使电机定子组件2产生磁场，驱动电机动子组件3在电机座1上做直线运动，上盖板5起限位作用，对直线电机的移动量进行限制，进而方便独立驱动外部电子盲文凸珠控制器的凸珠进行上升或下降；本发明公开的直线电机便于组装，且方便控制盲文凸珠的移动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。