阅读说明：本技术 储米装置的控制方法和储米装置 (Control method of rice storage device and rice storage device ) 是由 樊杜平 曹凯 陈建化 于 2019-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种储米装置的控制方法和储米装置。储米装置包括米箱和可转动的转盘,转盘包括至少两个储米隔间,米箱下方固定设置有进米口,转盘对应于进米口设置,使得米箱中的米能够经由进米口进入转盘的储米隔间,转盘下方固定设置有出米口,控制方法包括：在接收到加米信号时,控制转盘转动第一预设圈数。根据本发明的储米装置的控制方法,当接收到加米信号时,使进米口处于开启状态,控制转盘转动第一预设圈数,这样进米口依次经过所有储米隔间,可以保证米箱中的米可以通过进米口进入并充满每个储米隔间,由此,可以避免后续出米时,由于有储米隔间中没有米而出现出米的重量不准确。(The invention discloses a control method of a rice storage device and the rice storage device. Store up rice device and include rice case and rotatable carousel, the carousel includes two at least storage rice compartments, and the fixed rice mouth that is provided with in rice case below is corresponding to the setting of advancing rice mouth for rice in the rice case can be via advancing the storage rice compartment that the rice mouth got into the carousel, and the fixed rice mouth that is provided with in carousel below, control method includes: when a meter adding signal is received, the rotating disc is controlled to rotate for a first preset number of turns. According to the control method of the rice storage device, when the rice adding signal is received, the rice inlet is in an open state, the rotating disc is controlled to rotate for the first preset number of turns, so that the rice inlet sequentially passes through all the rice storage compartments, rice in the rice bin can enter through the rice inlet and fill each rice storage compartment, and therefore the condition that the weight of the rice is inaccurate due to the fact that no rice exists in the rice storage compartments during subsequent rice discharging can be avoided.)

储米装置的控制方法和储米装置

技术领域

本发明涉及储米装置领域，具体而言涉及储米装置的控制方法和储米装置。

背景技术

储米装置包括米箱和转盘。转盘可以是两端开口的空心圆柱状结构。转盘的轴线沿储米装置的高度方向设置。转盘内设置有分隔件。沿转盘的圆周方向，分隔件将转盘的内部分隔成周向设置的多个相隔开的储米隔间。转盘可转动地设置。

米箱的底端设置有朝向转盘的上端开口的进米口。进米口具有开启状态和关闭状态。进米口开启时，米箱中的米可以进入转盘中的和进米口连通的储米隔间。这样开启进米口，即可使米箱中的米经过进米口进入和进米口连通的空间。

但是，储米装置在首次使用时，仅有和进米口连通的储米隔间有米，其它和进米口错开的储米隔间中没有米，这样，在后续出米时，由于有储米隔间中没有米而出现出米的重量不准确。

为此，本发明提供了储米装置的控制方法和储米装置，用以至少部分的解决现有技术中的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在

具体实施方式

部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明提供了一种储米装置的控制方法，储米装置包括米箱和可转动的转盘，转盘包括至少两个储米隔间，米箱下方固定设置有进米口，转盘对应于进米口设置，使得米箱中的米能够经由进米口进入转盘的储米隔间，转盘下方固定设置有出米口，控制方法包括：

在接收到加米信号时，控制转盘转动第一预设圈数。

根据本发明的储米装置的控制方法，当接收到加米信号时，使进米口处于开启状态，控制转盘转动第一预设圈数，这样进米口依次经过所有储米隔间，可以保证米箱中的米可以通过进米口进入并充满每个储米隔间，由此，可以避免后续出米时，由于有储米隔间中没有米而出现出米的重量不准确。

可选地，第一预设圈数的范围为1至20。由此，可以增加选择自由度。

可选地，转盘沿正转方向转动第一预设圈数，或

转盘沿反转方向转动第一预设圈数，或

转盘沿正转方向和反转方向中的一个转动第一预设圈数的部分，以及沿正转方向和反转方向中的另一个转动第一预设圈数的剩余部分。由此，三种方法均可使转盘的所有储米隔间都存储满米，增加选择自由度。

可选地，控制方法还包括：

在接收到出米信号后，判断转盘是否堵转，若是则控制转盘在沿正转方向和沿反转方向依次交替转动第二预设圈数。

由此，转盘通过正转和反转，松开卡着转盘的米，进而可以解决因卡米引起的堵转。

可选地，第二预设圈数的范围为1至20。由此，可以有效解决卡米堵转现象，并且可以增加第二预设圈数的选择自由度。

可选地，判断转盘是否堵转的步骤包括：

控制转盘沿正转方向或反转方向中的一个转动；

判断转盘是否在预设时间段T内转动第一预设角度，若是则判定转盘正常转动，否则判定转盘堵转。

由此，可以确定转盘是否堵转。

可选地，在判定转盘正常转动的步骤之后，控制方法还包括：

判断出米量是否大于或等于预设出米量，若是，则控制转盘停止转动，否则返回判断出米量是否大于或等于预设出米量。

由此，可以使出米量是否大于或等于预设出米量，满足用户的设定。

可选地，判断出米量是否大于或等于预设出米量，若是，则控制转盘停止转动，否则返回判断出米量是否大于或等于预设出米量的步骤包括：

判定转盘的转动角度是否大于或等于第二预设角度，若是，则控制转盘停止转动，否则返回控制转盘转动。

由此，可以准确判定出米量。

可选地，储米装置设置有位置传感器，位置传感器用于检测转盘是否转动至预设角度。由此，判断转盘的转动角度简单。

本发明还提供了一种储米装置，储米装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，储米装置包括米箱和可转动的转盘，转盘包括至少两个储米隔间，米箱下方固定设置有进米口，转盘对应于进米口设置，使得米箱中的米能够经由进米口进入转盘的储米隔间，转盘下方固定设置有出米口，处理器执行程序实现以下步骤：

在接收到加米信号时，控制转盘转动第一预设圈数。

根据本发明的储米装置，当接收到加米信号时，使进米口处于开启状态，控制转盘转动第一预设圈数，这样进米口依次经过所有储米隔间，可以保证米箱中的米可以通过进米口进入并充满每个储米隔间，由此，可以避免后续出米时，由于有储米隔间中没有米而出现出米的重量不准确。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的一个实施例的储米装置的控制方法的流程示意图；

图2为图1的储米装置的转盘、进米口与出米口的俯视示意图；以及

图3为图1的储米装置的结构框图。

附图标记说明

110：转盘 111：分隔件

112：储米隔间 120：出米口

130：进米口

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。

以下，对发明的优选实施方式的烹饪器具进行说明。可以理解，根据发明的烹饪器具可以为电磁加热的电饭煲、电压力锅、电炖锅或其它电加热器具。且根据发明的烹饪器具除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥等各种功能。

烹饪器具主要包括煲体和盖体。煲体具有圆筒形状的内锅收纳部，内锅可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅进行清洗。内锅的上表面具有圆形开口，用于向内锅中盛放待加热的材料，诸如米、汤等。盖体以可开合的方式枢转连接至煲体，用于盖合煲体。当盖体盖合在煲体上时，盖体和内锅之间构成烹饪空间。

烹饪器具包括储米装置。储米装置用于为烹饪器具提供烹饪用米。如图2所示，储米装置还包括米箱、转盘110、出米装置，以及驱动电机。米箱和出米装置固定设置在储米装置内。在储米装置的高度方向上，米箱、转盘110，以及出米装置自上而下依次设置。转盘110可以是两端开口的空心圆柱状结构。转盘110的轴线沿储米装置的高度方向设置。转盘110内设置有分隔件111。沿转盘110的圆周方向，分隔件111将转盘110的内部分隔成周向设置的多个相隔开的储米隔间112，每个储米隔间112限制一个量杯。本实施发方式中，转盘110设置有4个储米隔间112。驱动电机的电机轴连接转盘110的中心轴。这样驱动电机驱动转盘110转动。

米箱的底端设置有朝向转盘110的上端开口的进米口130。出米装置设置有朝向转盘110的下端开口的出米口120。进米口130和出米口120均具有开启状态和关闭状态。进米口130开启时，米箱中的米可以进入转盘110的和进米口130连通的储米隔间112。出米口120开启时，转盘110的和出米口120连通的储米隔间112中的米可以从出米口120排出。这样开启进米口130，即可使米箱中的米经过进米口130进入和进米口130连通的储米隔间112。开启出米口120，即可使转盘110中和出米口120连通的储米隔间112内的米经过出米口120排出。

本实施方式中，储米装置设置有位置传感器。位置传感器可以是角位移传感器。位置传感器用于检测转盘110是否转动至预设角度。由此，判断转盘110的转动角度简单。

优选地，位置传感器为两个。在转盘110的任意一个直径方向上，一个位置传感器设置在该直径的一端，另一个位置传感器设置在该直径的另一端。

如图3所示，储米装置还包括储米模块、电动出米模块、交互模块、物联模块、控制模块，以及米量检测模块。其中，储米模块、电动出米模块、交互模块、物联模块，以及米量检测模块均与控制模块电连接。控制模块控制储米模块、电动出米模块、交互模块、物联模块，以及米量检测模块的工作。

交互模块可以为控制面板，用户可以通过交换模块输入所需米量(预设出米量)。交互模块还可以通过数码管数字显示以及蜂鸣器声音提示等提示用户输入的信息。

电动出米模块可以是前述的转盘110和驱动电机。

米量检测模块可以是前述的位置传感器，以保证转盘110能够自动传送出用户设定的预设出米量。

物联模块用于将米箱中的米量等相关信息通过网络连接同步给远程终端。

储米模块可以为前述的米箱，用于储存大米。本实施方式中，储米装置可以包括抽真空的设备(例如真空泵)。储米装置可以通过抽真空的设备将米箱中的空气抽成真空以保证大米不会受空气中氧气与水蒸汽的影响而变质，确保储存大米的新鲜度。

控制模块：通过该控制模块控制其它模块以实现控制大米的保鲜功能。尤其是控制模块用于控制驱动电机与位置传感器以实现避免卡米及首次使用出米不准问题。

本实施方式的储米装置的控制方法包括：

步骤1、在接收到加米信号时，控制转盘110转动第一预设圈数。

本实施方式中，当用户向米箱中添加米时，控制模块可以实时采集到米箱被加米的信号。储米装置可以设置重量传感器以实时检测米箱的重量，当重量传感器检测到米箱的重量增加时，可以判定用户向米箱中加米。在其他实施方式中，用户向米箱加米时，可以通过控制面板输入加米信号，此时，控制模块可以采集到用户输入的加米信号。

当控制模块接收到加米信号时，控制模块使进米口130处于开启状态。控制模块控制转盘110转动第一预设圈数。第一预设圈数大于1。这样，进米口130依次经过所有储米隔间112，可以保证米箱中的米可以通过进米口130进入并充满每个储米隔间112。这样，可以避免后续出米时，由于有储米隔间112中没有米而出现出米的重量不准确。

优选地，第一预设圈数的范围为1至20。由此，可以增加选择自由度。

本实施方式中，在接到加米信号时，控制模块可以控制转盘110沿正转方向(图2中的顺时针方向)转动第一预设圈数。由此，控制难度低，电机沿一个方向转动，电机的使用寿命大。

在其他实施方式中，在接到加米信号时，控制模块可以控制转盘110沿反转方向(图2中的逆时针方向)转动第一预设圈数。在接到加米信号时，控制模块也可以控制转盘110沿正转方向和反转方向中的一个转动第一预设圈数的部分，以及沿正转方向和反转方向中的另一个转动第一预设圈数的剩余部分。例如转盘110沿正转方向和反转方向中的一个转动第一预设圈数的部分，然后沿正转方向和反转方向中的另一个转动第一预设圈数的剩余部分。由此，三种方法均可使转盘110的所有储米隔间112都存储满米，增加选择自由度。需要说明的是，第一预设圈数可以根据需要进行设置。

本实施方式中，用户使用转盘110内的米烹饪时，储米装置的控制方法包括：

步骤2、在接收到出米信号后，判断转盘110是否堵转，若是则控制转盘110在沿正转方向和沿反转方向依次交替转动第二预设圈数。

本实施方式中，用户可以通过控制面板输入使用转盘110内的米进行烹饪的烹饪信息。此时控制模块接收到出米信号。控制模块控制转盘110转动，以使储米隔间112内的米经过出米口120进入内锅中。在接收到出米信号后转盘110转动。在转盘110转动的过程中，储米装置判断转盘110是否堵转。若是转盘110堵转，则说明转盘110卡米。此时控制模块控制转盘110先沿正转方向转动一圈，然后控制转盘110沿反转方向转动一圈，然后沿正转方向转动一圈，如此重复。这样转盘110沿正转方向和反转方向依次交替转动第二预设圈数，这样，转盘通过正转和反转，松开卡着转盘的米，进而可以解决因卡米引起的堵转。

第二预设圈数可以根据需要进行设置。优选地，第二预设圈数可以是1至20圈。由此，可以有效解决卡米堵转现象，并且可以增加第二预设圈数的选择自由度。

转盘110卡米而堵转时，转盘110不能正常转动，也就是说转盘110在预设时间段T内不能转动第一预设角度。例如在预设时间段T内转动360°(1圈)。预设角度可以根据需要进行设置。预设时间段T可以根据转盘110的转速和预设角度确定。

本实施方式中，判断转盘110是否堵转的步骤包括：

控制转盘110沿正转方向或反转方向中的一个转动；判断转盘110是否在预设时间段T内转动第一预设角度，若是则判定转盘110正常转动，否则判定转盘110堵转。由此，可以确定转盘110是否堵转。

在判定转盘110正常转动的步骤之后，控制方法还包括：

判断出米量是否大于或等于预设出米量，若是，则控制转盘110停止转动，否则返回判断出米量是否大于或等于预设出米量。由此，可以准确控制出米量。由此，可以使出米量是否大于或等于预设出米量，满足用户的设定。

优选地，判断出米量是否大于或等于预设出米量，若是，则控制转盘110停止转动，否则返回判断出米量是否大于或等于预设出米量的步骤包括：

判定转盘110的转动角度是否大于或等于第二预设角度，若是，则控制转盘110停止转动，否则返回控制转盘110转动。用户可以根据需要设置预设出米量。第二预设角度可以根据转盘110的储米隔间112的容积以及用户设定的预设出米量确定。由此，可以准确判定出米量。在未给出的实施方式中，也可以设置重量传感器，以检测出米的重量，进而确定出米量是否大于预设出米量。

优选地，转盘110转动第一预设角度时，出米口120出米一个量杯的米量。第二预设角度为第一预设角度的正整数倍数。

具体地，本发明的控制方法如图1所示：

步骤S11、储米装置通电，执行步骤S12。

步骤S12、控制模块判断是否接收到加米信号，若是执行步骤S13，否则返回执行步骤S12。

步骤S13、控制转盘转动，执行步骤S14。

步骤S14、判断转盘是否完成转动第一预设圈数，若是执行步骤S15，否则返回执行步骤S13。

控制模块接收到加米信号后，控制转盘转动第一预设圈数，以确保转盘的每个储米隔间112中都填满米。

步骤S15、判断是否接收到出米信号，若是执行步骤S16，否则返回执行步骤S15。

步骤S16、控制转盘沿正转方向或反转方向中的一个转动，并开始计时t0，执行步骤S17。

控制模块接收到出米信号后，控制转盘转动以出米。

步骤S17、判断转盘是否转动至第一预设角度，若是执行步骤S18，否则执行步骤S22。

若是转盘转动至第一预设角度，说明转盘可正常转动，此时可以执行步骤S18以正常出米。若是转盘没有转动至第一预设角度，说明转盘可能堵转，此时执行步骤S22以判断计时时长t0是否大于预设时间段T。

步骤S18、使时长t0清零，执行步骤S19。

步骤S19、出米量N增加一个量杯的米量，执行步骤S20。

出米量N可以为正整数。N的初始值为0。本实施方式中，转盘每转动一个第一预设角度，出米口的出米量增加一个量杯的米量。此时N增加1。

即N＝N+1。

步骤S20、判定N是否大于或等于预设出米量，若是，则执行步骤S21，否则返回执行步骤S16。

预设出米量为前述量杯的储量的正整数倍数。本实施方式中，转盘每转动一个第一预设角度，则判断出米量是否大于用户设定的预设出米量，由此可以及时判定出米量达到用于设定的预设出米量。

步骤S22、判断t0是否大于T，若是，则执行步骤S23，否则返回执行步骤S22。

若是t0大于T，则说明在预设时间段T内转盘不能转动至第一预设角度，进而说明转盘堵转。

步骤S23、判定转盘堵转，执行步骤S24。

步骤S24、控制转盘在沿正转方向或沿反转方向依次交替转动第二预设圈数，执行步骤S25。

控制转盘在沿正转方向或沿反转方向依次交替转动第二预设圈数，可以解决因卡米引起的堵转。

步骤S25、判断转盘是否完成转动第二预设圈数，若是则返回执行步骤S16，否则返回执行步骤S24。

转盘完成在沿正转方向或沿反转方向依次交替转动第二预设圈数，则可以解决因卡米引起的堵转，此时返回执行步骤S16，以正常出米。

本发明还提供了一种储米装置，储米装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，储米装置包括米箱和可转动的转盘，转盘包括至少两个储米隔间，米箱下方固定设置有进米口，转盘对应于进米口设置，使得米箱中的米能够经由进米口进入转盘的储米隔间，转盘下方固定设置有出米口，处理器执行程序实现以下步骤：

在接收到加米信号时，控制转盘转动第一预设圈数。

当接收到加米信号时，使进米口130处于开启状态，控制转盘110转动第一预设圈数，这样进米口130依次经过所有储米隔间112，可以保证米箱中的米可以通过进米口130进入并充满每个储米隔间112。由此，可以避免后续出米时，由于有储米隔间112中没有米而出现出米的重量不准确。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

上述的所有优选实施例中所述的流程仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

此外，上述的所有优选实施例中所述的命令、命令编号和数据项仅是示例，因此可以以任何方式设置这些命令、命令编号和数据项，只要实现了相同的功能即可。各优选实施例的终端的单元也可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。