阅读说明：本技术 接料测重机构、调料机及其控制方法 (Material receiving and weight measuring mechanism, seasoning machine and control method thereof ) 是由 莫银双 邓广玲 沈利娟 张兴端 贺靖珍 于 2020-04-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了接料测重机构、调料机及其控制方法,接料测重机构包括：底座、放置于底座上的主料盒、容纳在主料盒中的至少一个副料盒；副料盒的底面设有活动穿过主料盒的凸脚,凸脚的下方设置有测量其所在副料盒的重量的传感器,凸脚支撑在传感器上。调料机包括：具有至少一个储料区的机体、控制储料区中调料流出状态的驱动机构、在储料区下方接收调料的接料测重机构、连接驱动机构和接料测重机构的主控模块。本发明具有测重准确性高,全程自动测量控制等优点,可以实现多种调料的精确分配。(The invention discloses a material receiving and weight measuring mechanism, a seasoning machine and a control method thereof, wherein the material receiving and weight measuring mechanism comprises: the device comprises a base, a main material box placed on the base and at least one auxiliary material box accommodated in the main material box; the bottom surface of the auxiliary material box is provided with a convex foot which movably penetrates through the main material box, a sensor for measuring the weight of the auxiliary material box is arranged below the convex foot, and the convex foot is supported on the sensor. The seasoning machine comprises: the seasoning weight measuring device comprises a machine body with at least one storage area, a driving mechanism for controlling the seasoning flowing state in the storage area, a material receiving weight measuring mechanism for receiving seasoning below the storage area, and a main control module for connecting the driving mechanism and the material receiving weight measuring mechanism. The invention has the advantages of high weight measurement accuracy, automatic measurement and control in the whole process and the like, and can realize the accurate distribution of various seasonings.)

接料测重机构、调料机及其控制方法

技术领域

本发明涉及料理设备技术领域，尤其涉及接料测重机构、调料机及其控制方法。

背景技术

调料品在人们日常生活中随处可见，一道美味的菜肴几乎少不了调料的角色，对于一些厨艺不高的人来说，如何添加调料常常是一道难题，如果有一台智能调料机，能够根据不同菜肴合理分配调料，将会给那些为添加调料苦恼的人带来便利，而调料属于敏感食材，且种类繁多，自动分配若控制不好误差结果则会适得其反，这需要一套合适的测控系统，能够实现多种调料精确测量控制。

现有调料机通常是在接料盒的下方设置重量检测装置，接料盒直接放置在重量检测装置上进行测重，这种测重方式使得每个接料盒只能盛装一种调料，接料盒单独进出调料机，造成调料机的空间浪费。而且，接料盒的整个底面覆盖在重量检测装置上，重量检测装置的压力检测范围不准确，接料盒重心偏离重量检测装置时会出现检测值误差较大的情况。

因此，如何设计能够提高检测准确性的接料测重机构是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中重量检测不准确的缺陷，本发明提出接料测重机构、调料机及其控制方法，该调料机能实现多种调料准确检测和分配。

本发明采用的技术方案是，设计接料测重机构，包括：底座、放置于底座上的主料盒、容纳在主料盒中的至少一个副料盒；副料盒的底面设有活动穿过主料盒的凸脚，凸脚的下方设置有测量其所在副料盒的重量的传感器，凸脚支撑在传感器上。

优选的，凸脚支撑在传感器上时，副料盒处于四周悬空的平衡状态。

优选的，主料盒的底板上设有供凸脚活动穿过的通孔，凸脚向下伸出的长度大于底板的厚度，副料盒的底面悬空设于底板的上方。

优选的，底座上设有高度超过传感器的支撑台阶，主料盒放置在支撑台阶上且主料盒的底面悬空设于传感器的上方。

优选的，主料盒和/或副料盒的外壁上安装有把手。

优选的，主料盒中设有两个以上的副料盒，相邻两个副料盒通过安装在主料盒中的隔板进行分隔。

本发明还提出了调料机，包括：具有至少一个储料区的机体、控制储料区中调料流出状态的驱动机构、在储料区下方接收调料的接料测重机构、连接驱动机构和接料测重机构的主控模块，接料测重机构采用上述接料测重机构。

优选的，底座上并排放置有至少一个主料盒，主料盒位于机体的内部，且每个主料盒均单独配置有容纳其活动进出机体的安装腔。

优选的，每个储料区的下方均配置有对应的副料盒。

优选的，主控模块连接有用于显示信息和/或发出报警的提示装置。

本发明还提出上述调料机的控制方法，包括：判断是否接收到出料指令，若是，根据出料指令控制驱动机构将对应的调料送出；检测盛装调料的副料盒的重量值，判断重量值是否达到调料对应的设定值，若是，则控制驱动机构停止送出调料。

控制方法还包括：检测副料盒的重量值，判断重量值是否满足预设条件，若否，则向外发出报警信息和/或控制驱动机构停止送出调料。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、主料盒中可以容纳一个以上的副料盒，主料盒容纳多个副料盒时可以接收不同种类的调料，提高主料盒的使用效率；

2、副料盒的底面设有支撑在传感器上的凸脚，副料盒的重量集中在凸脚上，有效减少传感器采集重量信号的误差，提高测重准确性；

3、调料机的主控模块根据接收到的出料指令控制对应的驱动机构将调料送出，在根据接料测重机构反馈的数据控制驱动机构继续送料或者停止送料，整个过程自动测量控制，可以实现多种调料的精确分配。

附图说明

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：

图1是主料盒放置在机体内的剖面示意图；

图2是主料盒中容纳有两个副料盒的剖面示意图；

图3是主料盒中容纳有一个副料盒的剖面示意图；

图4是可容纳两个副料盒的主料盒俯视示意图；

图5是副料盒的俯视示意图；

图6是调料机正面的局部剖视图；

图7是储料区与其下方副料盒的局部剖视图；

图8是调料机的系统连接框图；

图9是控制方法的流程图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明提出接料测重机构，包括：底座1、主料盒2和副料盒3等，底座1上放置有至少一个主料盒2，主料盒2和副料盒3的顶部均为敞口，每个主料盒2中可以容纳至少一个副料盒3，底座1上设置有与副料盒3一一对应的传感器4。副料盒3的底面设有凸脚31，副料盒31对应的传感器4位于凸脚31的正下方，主料盒2的底板上设有供凸脚31活动穿过的通孔21，凸脚31穿过通孔21支撑在对应的传感器4上，通过传感器4检测该副料盒3的重量，传感器4可选用压力传感器，传感器4检测副料盒3的压力值。

凸脚31的支撑在传感器4上时，副料盒3处于四周悬空的平衡状态，以保证副料盒3的重量全部集中在凸脚31上，当调料分配到副料盒3时，副料盒3对应的传感器4会产生压力变化，由于副料盒3的重力集中在凸脚31上，传感器4可以准确测量副料盒3的重量变化，实现对分配调料较高精度的检测。

更详细的说，凸脚31的形状可以是圆柱形，也可以是其他形状，凸脚31向下伸出的长度大于底板的厚度，凸脚31支撑在传感器4上时，副料盒3的底面与主料盒2之间存在间隙，使得副料盒3的底面悬空设于底板的上方。底座1上设有高度超过传感器4的支撑台阶11，支撑台阶11设置在主料盒2的底部两侧，主料盒2放置在支撑台阶11上，通过支撑台阶11将主料盒2抬高，主料盒2的底部与传感器4之间也存在间隙，使得主料盒2的底面悬空设于传感器4的上方。

在实际应用中，如图2至4所示，主料盒2中可以仅容纳一个大容量的副料盒3，该副料盒3的底部设置两个以上的凸脚31，主料盒2中也可以容纳两个以上的副料盒3，相邻两个副料盒3通过安装在主料盒2中的隔板进行分隔，主料盒2的外壁设有主料盒把手22，副料盒3的外壁设有副料盒把手32，以便于主料盒2和副料盒3的取放。

如图6至8所示，本发明还提出了调料机，包括：机体5、驱动机构6、接料测重机构和主控模块7，机体5具有至少一个储料区51，驱动机构6控制储料区51中调料流出状态，每个储料区51均配置有对应的驱动机构6，驱动机构6采用电动调节阀或电动调节闸，储存液体调料的储料区51底部安装有电动调节阀，储存固体调料的储料区51底部安装有电动调节闸，每个驱动机构6均通过一个微型电机驱动其阀门或闸门的开关，微型电机通过电路线连接到主控模块7，主控模块7通过驱动机构6独立操纵各个储料区51的调料流出状态。

接料测重机构在储料区51的下方接收调料，储料区51在底座1上方并排设置，每个储料区51的下方均配置有对应的副料盒3，机体5连接在底座1上，机体5的底部设有单独配置给各个主料盒2的安装腔，主料盒2容纳在其对应的安装腔中，安装腔的一端设有开口，主料盒2从该开口活动进出安装腔，主料盒把手22露在开口外部，方便使用者抽拉推动主料盒2。在优选实施例中，底座1上的主料盒2排列成一条直线，主料盒2中的副料盒3上方对应布置有储料区51，这种排布方式可以充分利用调料机的空间，使用体验更好。

接料测重机构中所有副料盒3对应的传感器4均与主控模块7连接，主控模块7将同一调料的调料名称、驱动机构6和传感器4进行绑定，根据传感器4反馈的信号控制对应驱动机构6的动作状态。主控模块7连接有提示装置，提示装置由显示屏8和扬声器9构成，主控模块7将传感器4检测到的压力信号发送给显示屏8显示，在出现异常情况时通过扬声器9发出报警信号。

如图9所示，本发明还提出上述调料机的控制方法，包括：

步骤S1、主控模块7判断是否接收到出料指令，若是则获取出料指令中的调料名称以及设定值，执行步骤S2，否则继续等待出料指令；

步骤S2、根据调料名称控制对应的驱动机构6打开将调料送出；

步骤S3、主控模块7接收对应传感器4检测的压力值，判断压力值是否达到调料对应的设定值，若是则执行步骤S4，否则返回步骤S2；

步骤S4、主控模块7控制对应的驱动机构6停止送出调料。

控制方法还包括：

步骤S0、检测副料盒3的压力值，判断压力值是否满足预设条件，若是则执行步骤1，若否则压力值异常，传感器4可能出现故障，主控模块7控制提示装置向外发出报警信息，并控制所有驱动机构6停止送出调料。

需要说明的是，上述步骤S0中的判断压力值是否满足预设条件可以在调料送出过程中实时进行，当压力值出现不满足预设条件的情况时，则传感器4可能出现故障，主控模块7执行对应的报警及停机操作，以保证调料机的可靠性。其中，预设条件可以根据实际情况设定，例如设定预设压力值范围，压力值处于该预设压力值范围则正常，压力值超出该预设压力值范围则异常。本发明在接收出料指令之后，配料过程中全程自动测量控制，可以实现多种调料的精确分配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。