阅读说明：本技术 一种药粉称量系统 (Powder weighing system ) 是由 刘辉 李培 熊长江 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种药粉称量系统,包括支撑结构、设置在支撑结构上的输送结构、设置在支撑结构上的加药结构和设置在支撑结构上且位于输送结构输出端下方的称量结构,所述的支撑结构包括用于安装称量结构的底板、设置在底板上的支撑板、转动设置在支撑板上且用于安装输送结构的活动板,所述的输送结构包括转动管,转动管靠近活动板旋转中心的一端位于称量结构上方,所述的底板上设置有驱动结构。本发明的有益效果是：本方案利用转动管的转动对火炸药粉末进行输送,能够通过控制转动管的转速等参数来控制加药的量,从而称取满足数量要求的火炸药,有利于实现连续、定量地添加、称取,提高加药、称取的效率和精度。(The invention discloses a medicine powder weighing system which comprises a supporting structure, a conveying structure arranged on the supporting structure, a medicine adding structure arranged on the supporting structure and a weighing structure arranged on the supporting structure and positioned below the output end of the conveying structure, wherein the supporting structure comprises a bottom plate for installing the weighing structure, a supporting plate arranged on the bottom plate and a movable plate which is rotatably arranged on the supporting plate and used for installing the conveying structure, the conveying structure comprises a rotating pipe, one end of the rotating pipe, close to the rotating center of the movable plate, is positioned above the weighing structure, and a driving structure is arranged on the bottom plate. The invention has the beneficial effects that: the rotation of this scheme utilization rotating tube is carried the explosive powder, can control the volume of adding the medicine through the rotational speed isoparametric of control rotating tube to the explosive that satisfies the quantity requirement is got to the title, is favorable to realizing adding, getting in succession, quantitatively, improves the efficiency and the precision of adding medicine, getting.)

一种药粉称量系统

技术领域

本发明涉及火炸药称量技术领域，具体的说，是一种药粉称量系统。

背景技术

目前，在火炸药、火工品和民用危化品行业的装药方式大多采用人工加料，天平计量的传统生产方式，其产品重量稳定性产、生产效率低下、自动化程度底、人工直接与药剂接触，无法做到人机隔离，存在较大安全隐患。称重计量控制依靠人工经验，产品一致性差、导致批量生产的成本居高不下，无法形成高效的生产能力，严重制约了行业的发展。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种药粉称量系统，用于提高对火炸药粉末进行称量的效率和精度，并实现机械化操作，使工作人员能够远离工作现场以保证安全。

本发明通过下述技术方案实现：一种药粉称量系统，包括支撑结构、设置在支撑结构上的输送结构、设置在支撑结构上的加药结构和设置在支撑结构上且位于输送结构输出端下方的称量结构，所述的支撑结构包括用于安装称量结构的底板、设置在底板上的支撑板、转动设置在支撑板上且用于安装输送结构的活动板，所述的输送结构包括转动设置在活动板上的转动管，转动管靠近活动板旋转中心的一端位于称量结构上方，所述的底板上设置有与活动板传动连接的驱动结构。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的驱动结构包括驱动底座、设置在驱动底座上的丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母、与丝杠螺母传动连接的滑块、与滑块铰接的传动杆、与传动杆铰接且与活动板连接的传动块。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的驱动底座上设置有用于支撑丝杠两端的调节轴承座，所述的驱动底座上设置有与丝杠平行的导轨，所述的滑块与导轨滑动连接，所述的底板上设置有与丝杠通过皮带传动链连接的驱动电机。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的输送结构还包括套装在转动管外层的传动管，所述的活动板上设置有用于支撑传动管两端的输送轴承座，活动板上设置有通过输送皮带链与传动管传动连接的输送电机。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的活动板通过支座支撑设置有加药底板，所述的加药底板上设置有位于称量结构上方的进料斗，所述的转动管的一端伸入进料斗内。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的加药结构包括设置在加药底板上的精加结构，所述的精加结构包括设置在加药底板上的精加模块、设置在精加模块上的精加进料仓，所述的精加模块内设置有连通进料斗与精加进料仓的精加通孔，所述的精加模块内滑动设置有位于精加通孔与精加进料仓之间的A带孔抽板，精加模块内滑动设置有位于精加通孔与进料斗之间的B带孔抽板，所述的精加模块内滑动设置有能够伸入精加通孔内的精加调节杆。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的加药结构还包括设置在加药底板上的粗加结构，所述的粗加结构包括设置在加药底板上的粗加进料仓，设置在粗加进料仓下方的粗加模块、设置在粗加模块下方且与转动管连通的弯管，所述的粗加模块内设置有连通弯管与粗加进料仓的粗加通孔，所述的粗加模块内滑动设置有位于粗加通孔与粗加进料仓之间的C带孔抽板，粗加模块内滑动设置有位于粗加通孔与弯管之间的D带孔抽板。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的弯管的自由端设置有与转动管可拆卸连接可拆卸连接的快拆接头，所述的加药底板上设置有粗加直线驱动结构，粗加直线驱动结构的输出轴传动连接有粗加支架，所述的粗加模块设置在粗加支架上。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的称量结构包括设置在底板上的转动结构、设置在转动结构上的转盘、设置在转盘下且与输送结构输出端对准的称重模块、若干个设置在转盘上用于安装料杯且能够与称重模块对准的料杯套。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的转盘与输送结构的输出端之间设置有下料斗，所述的底板上设置有可调高度的下料斗支架；所述的称重模块与底板之间设置有缓冲垫。

本方案所取得的有益效果是：

本方案利用转动管的转动对火炸药粉末进行输送，能够通过控制转动管的转速等参数来控制加药的量，从而称取满足数量要求的火炸药，有利于实现连续、定量地添加、称取，提高加药、称取的效率和精度，由于采用了机械设备进行称量，能够实现半自动、自动化操作，从而使工作人员进行远程加药、称量，使工作人员远离操作现场，从而保证工作人员的安全。

附图说明

图1为称量系统的主视剖视图；

图2为称量系统的立体示意图；

图3为称量系统的俯视图；

图4为火炸药称量结构的示意图；

图5为火炸药添加结构的示意图；

图6为驱动结构的示意图；

图7为图1的A处放大图；

图8为图2的B处放大图；

图9为图2的C处放大图；

图10为转动管的结构示意图；

其中1-底板，2-支撑板，3-转动管，4-驱动结构，41-驱动底座，42-皮带传动链，43-丝杠，44-导轨，45-丝杠螺母，46-滑块，47-调节轴承座，48-传动杆，49-传动块，410-驱动电机，5-传动管，51-输送轴承座，52-输送皮带链，6-活动板，7-快拆接头，8-振动器，9-弯管，11-粗加进料仓，111-粗加模块，112-C带孔抽板，113-D带孔抽板，12-驱动粗加支架，13-粗加直线驱动结构，14-精加电机，15-精加进料仓，151-精加模块，152-A带孔抽板，153-B带孔抽板，154-精加调节杆，16-称重模块，17-进料斗，18-下料斗，181-下料斗支架，19-料杯，20-转盘，21-料杯套，22-转动结构，23-用输送电机，24-快速夹钳，25-加药底板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、图2、图3所示，本实施例中，一种药粉称量系统，包括支撑结构、设置在支撑结构上的输送结构、设置在支撑结构上的加药结构和设置在支撑结构上且位于输送结构输出端下方的称量结构，所述的支撑结构包括用于安装称量结构的底板1、设置在底板1上的支撑板2、转动设置在支撑板2上且用于安装输送结构的活动板6，所述的输送结构包括转动设置在活动板6上的转动管3，转动管3靠近活动板6旋转中心的一端位于称量结构上方，所述的底板1上设置有与活动板6传动连接的驱动结构4。

需要称量时，向转动管3的内添加一定量的火炸药粉末，通过驱动转动管3转动，使转动管3内的火炸药进入称量结构以进行称量。可以进行多次添加直到称量结构称取足够的火炸药，也能够通过控制转动管3的转速、转动角度、转动圈数等参数对进入称量结构的火炸药的量进行控制，从而提高称量的精准度和效率。

驱动结构4能够带动活动板6转动，针对流散性好的火炸药，利用驱动结构4使活动板6的角度调节为负数，即使活动板6向下转动，从将转动管3的角度调节为负数，避免进入称量结构的火炸药超出所需的量；针对流散性较差的火炸药，利用驱动结构4使活动板6的角度调节为正数，即使活动板6向上转动，从将转动管3的角度调节为正数，避免进入称量结构的火炸药少于所需的量，以此根据火炸药的流散性对转动管3的角度进行调节，能够提高加药的控制精度，从而提高称量的精度和效率。驱动结构4也采用远程控制的方式实现控制，从而提高控制的精度以及安全性。

实施例2：

如图4、图5、图6所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的驱动结构4包括驱动底座41、设置在驱动底座41上的丝杠43、设置在丝杠43上的丝杠螺母45、与丝杠螺母45传动连接的滑块46、与滑块46铰接的传动杆48、与传动杆48铰接且与活动板6连接的传动块49。

利用驱动底座41对丝杠43进行支撑，使丝杠43转动能够带动丝杠螺母45沿着丝杠43的长度方向移动，丝杠螺母45再带动滑块46移动，滑块46的移动通过传动杆48驱动传动块49带动活动板6转动。

利用丝杠43能够提高对滑块46移动精度的控制，从而提高对活动板6转动精度的控制，能够实现微量调节以提高加药精度的控制。

本实施例中，使丝杠43的长度方向垂直于活动板6的旋转中心，以此提高控制精度，并有利于简化控制程序。

本实施例中，所述的驱动底座41上设置有用于支撑丝杠43两端的调节轴承座47，所述的驱动底座41上设置有与丝杠43平行的导轨44，所述的滑块46与导轨44滑动连接，所述的底板1上设置有与丝杠43通过皮带传动链42连接的驱动电机410。

利用调节轴承座47对丝杠43进行支撑以提高丝杠43的稳定性，并减小丝杠43的磨损。利用导轨44能够对滑块46起到导向和限位的作用，防止滑块46发生偏转而影响传动的精度和效率。

本实施例中，利用皮带传动链42带动丝杠43转动，能够起到缓冲吸振的作用，减小驱动电机410传递至丝杠43的振动，避免丝杠43受振动影响而降低控制精度。本实施例中，所述的驱动电机410与底板1之间能够设置减振垫，以此避免或减小驱动电机410传递至底板1的振动，避免或减小驱动电机410的振动通过底板1传递至其他结构。

实施例3：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的输送结构还包括套装在转动管3外层的传动管5，所述的活动板6上设置有用于支撑传动管5两端的输送轴承座51，活动板6上设置有通过输送皮带链52与传动管5传动连接的输送电机23。

利用输送电机23通过输送皮带链52带动传动管5转动，传动管5利用摩擦力带动转动管3转动。利用输送电机23通过输送皮带链52带动传动管5转动，输送皮带链52能够减小输送电机23传递至传动管5的振动，从而避免传动管5的振动影响加药的精度。

本实施例中，所述的活动板6通过支座支撑设置有加药底板25，所述的加药底板25上设置有位于称量结构上方的进料斗17，所述的转动管3的一端伸入进料斗17内。

利用进料斗17对转动管3输出的火炸药进行集中收集，避免火炸药撒漏。

实施例4：

如图9所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的加药结构包括设置在加药底板25上的精加结构，所述的精加结构包括设置在加药底板25上的精加模块151、设置在精加模块151上的精加进料仓15，所述的精加模块151内设置有连通进料斗17与精加进料仓15的精加通孔，所述的精加模块151内滑动设置有位于精加通孔与精加进料仓15之间的A带孔抽板152，精加模块151内滑动设置有位于精加通孔与进料斗17之间的B带孔抽板153，所述的精加模块151内滑动设置有能够伸入精加通孔内的精加调节杆154。

利用精加结构精确控制加药的量，将所需要添加的火炸药加入精加进料仓15内，通过移动A带孔抽板152，使A带孔抽板152上的通孔与精加通孔对准，精加进料仓15内的火炸药进入精加通孔内，再通过移动A带孔抽板152，使A带孔抽板152上的通孔与精加通孔错开，移动B带孔抽板153，使B带孔抽板153上的通孔与精加通孔对准，精加通孔内的火炸药进入进料斗17内，在移动B带孔抽板153，使B带孔抽板153上的通孔与精加通孔错开，以此完成精加的过程。

通过驱动精加调节杆154移动，能够控制精加调节杆154伸入精加通孔内的长度以改变精加通孔的容积，从而控制精加通孔的加药量。加药底板25上设置有精加电机14，所述的精加电机14传动连接有直线驱动结构，所述的直线驱动结构与精加调节杆154传动连接。

本实施例中，所述的加药底板25上设置有用于压紧精加模块151压紧额的快速夹钳24，利用快速夹钳24使精加模块151保持稳定，在需要对精加模块151内部进行清洗时，也能够实现快速取下精加模块151。

本实施例中，所述的加药结构还包括设置在加药底板25上的粗加结构，所述的粗加结构包括设置在加药底板25上的粗加进料仓11，设置在粗加进料仓11下方的粗加模块111、设置在粗加模块111下方且与转动管3连通的弯管9，所述的粗加模块111内设置有连通弯管9与粗加进料仓11的粗加通孔，所述的粗加模块111内滑动设置有位于粗加通孔与粗加进料仓11之间的C带孔抽板112，粗加模块111内滑动设置有位于粗加通孔与弯管9之间的D带孔抽板113。

如图7、图8所示，利用加药结构进行初步粗加药，将火炸药放入粗加进料仓11内，通过移动C带孔抽板112，使C带孔抽板112上的通孔与粗加通孔对准，粗加进料仓11内的火炸药进入粗加通孔内，再移动C带孔抽板112，使C带孔抽板112上的通孔与粗加通孔错开。移动D带孔抽板113，使D带孔抽板113上的通孔与粗加通孔对准，粗加通孔内的火炸药通过弯管9进入转动管3内，再移动D带孔抽板113，使D带孔抽板113上的通孔与粗加通孔错开。

本实施例中，所述的弯管9上设置有振动器8，利用振动器8对弯管9施加振动作用力，从而使弯管9从而使发生振动，能够将弯管9内的火炸药完全进入转动管3内，避免火炸药在弯管9内残留，保证粗加药的精度。

本实施例中，所述的A带孔抽板152、B带孔抽板153、C带孔抽板112、D带孔抽板113分别与气缸连接，以此利用气缸分别对A带孔抽板152、B带孔抽板153、C带孔抽板112、D带孔抽板113进行控制，从而有利于实现远程、自动/半自动化控制。

如图10所示，本实施例中，所述的弯管9的自由端设置有与转动管3可拆卸连接可拆卸连接的快拆接头7，所述的加药底板25上设置有粗加直线驱动结构13，粗加直线驱动结构13的输出轴传动连接有粗加支架12，所述的粗加模块111设置在粗加支架12上。

利用粗加直线驱动结构13能够驱动粗加支架12带动粗加结构整体沿直线方向移动，从而能够使快拆接头7与转动管3快速连接或脱离，有利于提高安装或拆卸的效率。转动管3上设置有位于传动管5与快拆接头7之间的轴肩，在快拆接头7的压力作用下，轴肩与传动管5接触，以此用于对转动管3进行限位。

本实施例中，所述的快拆接头7与转动管3动密封连接，避免火炸药从快拆接头7与转动管3之间的间隙处洒落，或避免火炸药进入快拆接头7与转动管3之间的间隙，在摩擦的作用下存在爆炸的风险。

快拆接头7的内孔设计为大端与转动管3内孔连通的锥形孔，使快拆接头7内孔的大端直径小于或等于与动管3的内孔直径，快拆接头7内孔的小端直径大于或等于弯管9的内孔直径，避免火炸药在快拆接头7内残留而影响粗加药的精度。

实施例5：

如图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的称量结构包括设置在底板1上的转动结构22、设置在转动结构22上的转盘20、设置在转盘20下且与输送结构输出端对准的称重模块16、若干个设置在转盘20上用于安装料杯19且能够与称重模块16对准的料杯套21。

需要称量时，利用转动结构22带动转盘20转动，使装有料杯19的料杯套21与称重模块16对准，从输送结构输出的火炸药落入到料杯19内，称重模块16对料杯19内的火炸药实时称量，直到称取的火炸药满足要求则停止加药。转动结构22再带动转盘20转动，使装有火炸药的料杯19与称重模块16错开，并使下一个没有装火炸药的料杯19内对准称重模块16，以便于进行下一次称取。以此能够缩短两次称量的时间间隔，有利于提高工作效率。

所述的转盘20与输送结构的输出端之间设置有下料斗18，所述的底板1上设置有可调高度的下料斗支架181。

利用下料斗18能够起到集中火炸药的功能，避免火炸药在下落的过程中分散而无法完全进入料杯19内，有利于保证称取火炸药的精度，避免浪费或造成安全隐患。利用下料斗支架181便于调节下料斗18的高度位置。

所述的称重模块16与底板1之间设置有缓冲垫。通过设置缓冲垫能够起到隔振的作用，避免底板1的振动传递至称重模块16而影响称重模块16的精度。

本实施例中，所述的称重模块16采用现有技术，其精度要求根据需要进行选择，其具体结构和工作原理不作为本方案的改进点，此处不对称重模块16的具体结构和工作原理进行赘述。

本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。