阅读说明：本技术 一种长桨端部支撑装置 (Long oar tip strutting arrangement ) 是由 宋立禄 张海林 刘国霞 滕玉朋 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种长桨端部支撑装置,包括主体、导杆气缸、滚轮座、轮轴、滚轮、长桨、装片舟、桨夹持装置、导轨、导轨安装板和设备主体,所述设备主体的表面固定安装有导轨安装板,所述导轨安装板的表面固定安装有导轨,所述导轨的表面滑动连接有桨夹持装置,所述桨夹持装置的内部固定安装有长桨,所述长桨的顶部表面固定安装有装片舟,所述长桨的底部表面活动连接有滚轮,所述滚轮的内部活动连接有轮轴,所述轮轴的底部设置有滚轮座。本发明通过对常用的结构进行改进使其在有舟或无舟时长桨端部上、下位移(造成片舟位移)问题,由于有支撑保证无位移,可以保证自动化(机械手)取、放舟的安全和精度,易于实现。(The invention discloses a long paddle end supporting device which comprises a main body, a guide rod cylinder, a roller seat, a wheel shaft, a roller, a long paddle, a wafer loading boat, a paddle clamping device, a guide rail mounting plate and an equipment main body, wherein the surface of the equipment main body is fixedly provided with the guide rail mounting plate, the surface of the guide rail mounting plate is fixedly provided with the guide rail, the surface of the guide rail is connected with the paddle clamping device in a sliding manner, the long paddle is fixedly arranged inside the paddle clamping device, the wafer loading boat is fixedly arranged on the surface of the top of the long paddle, the surface of the bottom of the long paddle is movably connected with the roller, the wheel shaft is movably connected inside the roller, and the roller seat is. The invention improves the common structure to ensure that the end part of the long paddle moves up and down (causing the displacement of the wafer boat) when the boat is in existence or not, ensures the non-displacement due to the existence of the support, can ensure the safety and the precision of automatic (mechanical arm) boat taking and placing, and is easy to realize.)

一种长桨端部支撑装置

技术领域

本发明涉及光伏生产技术领域，具体为一种长桨端部支撑装置。

背景技术

光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式，同时，太阳能光伏发电系统分类，一种是集中式，如大型西北地面光伏发电系统；一种是分布式(以>6MW为分界)，如工商企业厂房屋顶光伏发电系统，民居屋顶光伏发电系统。

长桨端部支撑装置，是解决光伏行业产能越来越大，7-装片舟装片量从 1000片，1200片，1600片，到2000片或更多，此时长桨长度越来越长，片舟和硅片总重量大幅增大，造成长桨由于是悬臂方式则挠度变形大幅增大，装有片舟和没有片舟的挠度值(长桨端部下沉)在端部测量达到30-40mm；由于这类设备都是自动化(机械手)取、放片舟，造成机械手在长桨上取或放片舟的过程中无法准确定位，容易造成片舟和硅片的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种长桨端部支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种长桨端部支撑装置，包括主体、导杆气缸、滚轮座、轮轴、滚轮、长桨、装片舟、桨夹持装置、导轨、导轨安装板和设备主体，所述设备主体的表面固定安装有导轨安装板，所述导轨安装板的表面固定安装有导轨，所述导轨的表面滑动连接有桨夹持装置，所述桨夹持装置的内部固定安装有长桨，所述长桨的顶部表面固定安装有装片舟，所述长桨的底部表面活动连接有滚轮，所述滚轮的内部活动连接有轮轴，所述轮轴的底部设置有滚轮座，所述滚轮座的底部固定安装有导杆气缸，所述导杆气缸的底部固定安装有主体。

优选的，所述滚轮通过轮轴与滚轮座活动连接。

优选的，所述导轨通过导轨安装板固定安装在设备主体的表面。

优选的，所述长桨通过固定安装在桨夹持装置的内部，且长桨通过桨夹持装置活动连接在导轨的表面。

优选的，所述主体的一端通过螺钉固定安装在导轨安装板的表面，另一端表面同样通过螺钉固定安装有导杆气缸。

优选的，所述长桨的顶部表面固定安装有装片舟，长桨的底部表面活动连接有滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该长桨端部支撑装置，通过对常用的结构进行改进解决使其在有舟或无舟时长桨端部上、下位移(造成片舟位移)问题，由于有支撑保证无位移，可以保证自动化(机械手)取、放舟的安全和精度，且其结构简单，易于实现，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明图2中A处放大图。

图中：1、主体；2、导杆气缸；3、滚轮座；4、轮轴；5、滚轮；6、长桨；7、装片舟；8、桨夹持装置；9、导轨；10、导轨安装板；11、设备主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种长桨端部支撑装置，包括主体1、导杆气缸2、滚轮座3、轮轴4、滚轮5、长桨6、装片舟7、桨夹持装置8、导轨9、导轨安装板10和设备主体11，设备主体11的表面固定安装有导轨安装板10，导轨安装板10的表面固定安装有导轨9，导轨9通过导轨安装板10固定安装在设备主体11的表面，导轨9的表面滑动连接有桨夹持装置8，桨夹持装置8的内部固定安装有长桨6，长桨6通过固定安装在桨夹持装置8的内部，且长桨6通过桨夹持装置8活动连接在导轨9的表面，长桨6的顶部表面固定安装有装片舟7，长桨6的底部表面活动连接有滚轮5，滚轮5的内部活动连接有轮轴4，轮轴4的底部设置有滚轮座3，滚轮5通过轮轴4与滚轮座3活动连接，滚轮座3的底部固定安装有导杆气缸2，导杆气缸2的底部固定安装有主体1，主体1的一端通过螺钉固定安装在导轨安装板 10的表面，另一端表面同样通过螺钉固定安装有导杆气缸2，该长桨端部支撑装置，通过对常用的结构进行改进解决使其在有舟或无舟时长桨6端部上、下位移造成片舟位移问题，由于有支撑保证无位移，可以保证自动化机械手取、放舟的安全和精度，且其结构简单，易于实现，具有光阔的发展空间以及较高的推广价值。

工作原理：导杆气缸2可以实现伸缩，当伸出时滚轮5与长桨6端部底面接触实现长桨6端部上、下位置的定位支撑；当自动化(机械手)取、放舟工作完成后，可以实现导杆气缸2连同滚轮5一起缩回，离开长桨6底平面，且滚轮5也可以一直接触长桨6底面，在长桨6水平移动时，滚轮5可以保持在长桨6底面进行滚动的接触支撑，长桨6安装于桨夹持装置8中，形成悬臂方式；桨夹持装置8可以在安装于导轨安装板10表面的导轨9上采用导轨专用滑块付进行左、右横向移动，实现片舟向炉膛(未标示)送、取料功能。

对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，本发明的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。