阅读说明：本技术 空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质 (Control method and device of air conditioner, air conditioner and storage medium ) 是由 袁光 于 2020-01-20 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质。其中,方法包括：获取空调器的输入电压、输入电流和由输入电流修正得到的供电线的阻抗；根据输入电压、输入电流和阻抗,确定电池组件的输出电压；根据输出电压确定空调器的运行参数范围,本发明提供的方法,能够精准控制空调器的运行参数上限,进而能更好的保护电池组件,防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障,同时,由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压,无需增设检测输出电压的检测线,降低成本,简化安装维修步骤,并降低安装失误引起的故障。(The invention provides a control method and device of an air conditioner, the air conditioner and a storage medium. The method comprises the following steps: acquiring input voltage and input current of the air conditioner and impedance of a power supply line obtained by correcting the input current; determining an output voltage of the battery assembly according to the input voltage, the input current and the impedance; the method provided by the invention can accurately control the upper limit of the operating parameter of the air conditioner, further protect the battery assembly better, prevent the battery assembly from being over-discharged due to overlarge air conditioning load when the battery assembly is low in electric quantity, and further cause permanent damage faults to the battery.)

空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置、一种空调器及一种计算机可读存储介质。

背景技术

现有外挂型车载空调都是利用蓄电池供电，具有针对蓄电池的保护功能，蓄电池电压可以直接反应电池电量，所以大部分以蓄电池电压作为依据进行保护，目前检测方案有：

1、在空调输入端检测电压，忽略线损电压。但由于外挂型车载空调与蓄电池之间距离较远，供电线较长，存在一定电阻，当蓄电池电压低时，空调高功率，使得供电电流较大，导线上线损电压较大，检测电压不能真实反映蓄电池电压，对蓄电池保护将大打折扣，严重情况还会损毁电池。

2、在蓄电池输出端检测电压，用两条专用检测线接到蓄电池电压输出端，准确采集电压。但由于增设专用检测线，增加了产品成本，且增加了安装复杂性与难度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面在于提出了一种空调器的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种空调器的控制装置。

本发明的第三方面在于提出了一种空调器。

本发明的第四方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括电池组件，电池组件通过供电线向空调器供电，控制方法包括：获取空调器的输入电压、输入电流和由输入电流修正得到的供电线的阻抗；根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；根据输出电压确定空调器的运行参数范围。

本发明提供的空调器的控制方法，在空调器输入端检测输入电压及输入电流，并获取由输入电流修正得到的供电线的阻抗，然后依据基尔霍夫电压定律及欧姆定律，利用输入电压和线损电压推算出电池组件的输出电压，提高输出电压计算准确度，再根据输出电压确定空调器的能够执行的运行参数范围，使得空调器的运行参数随输出电压不断变化，由于计算得出输出电压更加贴合电池组件的实际电压，从而精准控制空调器运行参数上限，进而能更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障。

具体地，根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压的步骤，采用如下公式：

U_b＝U_i+I_i×R_s

其中，U_b表示电池组件输出电压，U_i表示空调器的输入电压，I_i表示空调器的输入电流，R_s表示修正后的供电线的阻抗。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的空调器的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，由输入电流修正得到供电线的阻抗，具体包括：按照指定时间间隔获取输入电流；根据输入电流、供电线的阻抗理论值和第一预设系数，对供电线的阻抗进行第一类修正。

在该技术方案中，按照指定时间间隔周期性采集输入电流、电压，考虑到阻抗与温度相关，而输入电流越大，连接线发热越严重，使得供电线的阻抗也越高，三者为正相关关系，故而根据当前采集时刻的输入电流、供电线的阻抗理论值和第一预设系数，对供电线的阻抗进行第一类修正，从而根据输入电流对电阻进行补偿，提高输出电压计算准确度，在利用输出电压调节空调器的运行参数范围时，能够更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障。

具体地，根据输入电流、供电线的阻抗理论值和第一预设系数，对供电线的阻抗进行第一类修正，采用如下公式：

R_s1＝R₀+k₁×I_i

其中，R_s1表示第一类修正后的阻抗，R₀表示供电线的阻抗理论值，即初始电阻，可从外部存储器(如供应方)获取，也可固定在程序中，k₁表示第一预设系数，可根据历史检测数据合理设置，通过补偿系数和输入电路能够估算出该电流引起供电线发热导致的阻抗上升值。

另外，对供电线的阻抗进行第一类修正还可以采用如下公式：

R_s1＝R₀+k₂×I_i ²

考虑到供电线产生的热量与功率和时间相关，而功率又与电流的平方和电阻相关，故而利用电流的平方进行估算，以使补偿更为准确，其中，k₂表示第一预设系数，可根据历史检测数据合理设置，且k₂小于k₁。

在上述任一技术方案中，进一步地，由输入电流修正得到供电线的阻抗，具体还包括：确定第n次第二类修正的阻抗，n为大于或等于1的整数；根据第一类修正得到的阻抗、第二预设系数和第n次第二类修正的阻抗，确定第n+1次第二类修正的阻抗。

在该技术方案中，由于线路发热是一个缓慢的过程，只有在电流持续增大或者增大后维持一段时间后，才会致使供电线真正发热引起阻抗增大，可见，电流一两次的瞬时增大不会立刻发热使阻抗上升，换言之，阻抗同样是逐渐缓慢上升，单次的电流增大引起的阻抗上升很小，电流下降道理相同。因此在再次循环检测后，通过第一类修正得到的阻抗、第二预设系数和第n次第二类修正的阻抗，对第一类修正得到的阻抗进而二次修正，得到第n+1次第二类修正的阻抗，使补偿值尽可能平滑，滤除输入电流短时变化对阻抗的影响，其中，当n＝0时，第n次第二类修正的阻抗为前一次采集时刻最后一次二类修正得到的阻抗，当n＞0时，第n次第二类修正的阻抗为当前采集时刻第n次二类修正得到的阻抗。

具体地，根据第一类修正得到的阻抗、第二预设系数和第n次第二类修正的阻抗，确定第n+1次第二类修正的阻抗，采用如下公式：

R_sn+1＝a×R_s1+(1-a)×R_sn

其中，R_sn+1表示第n+1次第二类修正后的阻抗，R_sn表示第n次第二类修正的阻抗，a表示第二预设系数，可根据历史检测数据合理设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据输出电压确定空调器的运行参数范围，具体包括：比较当前采样时刻的输出电压和前一次采样时刻的输出电压之间的大小关系；确定当前采样时刻的输出电压小于或等于前一次采样时刻的输出电压，判断当前采样时刻的输出电压是否小于或等于第一输出电压阈值；判定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量降低。

在该技术方案中，在确定电池组件的输出电压后，比较当前采样时刻的输出电压和前一次采样时刻的输出电压之间的大小关系，以此为依据判别输出电压处于上升或下降过程，若当前采样时刻的输出电压小于或等于前一次采样时刻的输出电压，说明输出电压处于下降阶段，为了防止输入电流过大，需要限制空调器的运行参数上限，此时根据第一输出电压阈值对输出电压进行分级，判定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值时，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第一输出电压阈值对应预设偏移量降低，从而限制空调器能够后执行的运行参数，避免在蓄电池组件电量低时空调负载过大引起的电池组件过度放电问题。其中，第一输出电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数，预先设置第一输出电压阈值。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据输出电压确定空调器的运行参数范围，具体还包括：确定当前采样时刻的输出电压大于前一次采样时刻的输出电压，判断当前采样时刻的输出电压是否大于或等于第二输出电压阈值；判定当前采样时刻的输出电压大于或等于第二输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量升高。

在该技术方案中，若当前采样时刻的输出电压大于前一次采样时刻的输出电压，说明输出电压处于上升阶段，需要解除空调器的运行限制，从而满足用户的使用需求，此时根据第二输出电压阈值对输出电压进行分级，判定当前采样时刻的输出电压大于第二输出电压阈值时，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第二输出电压阈值对应预设偏移量升高，从而扩大空调器能够执行的运行参数范围。其中，第二输出电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数，预先设置第二输出电压阈值。

在上述任一技术方案中，进一步地，确定当前采样时刻的输出电压小于或等于前一次采样时刻的输出电压之后，还包括：判断当前采样时刻的输出电压是否小于或等于第三输出电压阈值；判定当前采样时刻的输出电压小于或等于第三输出电压阈值，控制空调器停止运行。

在该技术方案中，在确定输出电压处于下降阶段之后，若当前采样时刻的输出电压小于或等于第三输出电压阈值，说明输出电压过低，易损害电池组件，需要进行关机保护，此时，控制空调器停止运行，从而更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起蓄电池过度放电对电池造成的永久损害，其中，第三输出电压阈值即保护关机电压。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为负相关；第二输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为正相关，第二输出电压阈值大于第一输出电压阈值。

在该技术方案中，第一输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为负相关，在输出电压下降阶段，输出电压对应的第一输出电压阈值越大，需要下降的预设偏移量越小。而第二输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为正相关，在输出电压上升阶段，输出电压对应的第二输出电压阈值越大，则上升的预设偏移量越大。而且对应于相同预设偏移量的第二输出电压阈值大于第一输出电压阈值，即输出电压上升和下降有回差，从而防止在下调运行参数上限时，由于输出电流降低，线损电压降低，空调器输入端检测的输入电压升高，导致短时间内运行参数的反复快速跳动，对电池及空调器造成的损害，从而提升产品性能及用户使用体验。

根据本发明的第二方面，提出了一种空调器的控制装置，包括存储器、处理器，存储器储存有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的空调器的控制方法。因此该空调器的控制装置具备上述任一项的空调器的控制方法的全部有益效果。

根据本发明的第三方面，提出了一种空调器，包括：电池组件，适于通过供电线向空调器供电；以及上述空调器的控制装置，控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：获取空调器的输入电压、输入电流和供电线的阻抗；根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；根据输出电压确定空调器的运行参数范围。

本发明提供的空调器，通过在空调器输入端检测输入电压及输入电流，并获取由输入电流修正得到的供电线的阻抗，然后依据基尔霍夫电压定律及欧姆定律，利用输入电压和线损电压推算出电池组件的输出电压，提高输出电压计算准确度，再根据输出电压确定空调器的能够执行的运行参数范围，使得空调器的运行参数随输出电压不断变化，由于计算得出输出电压更加贴合电池组件的实际电压，从而精准控制空调器运行参数上限，进而能更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障。

具体地，空调器为车载空调或利用电池供电的便携式空调，电池组件与空调器内的负载连接，随时向负载供电，负载包括风机和/或压缩机，例如外挂型车载空调，该空调非卡车原装车载空调，是卡车司机自己加装的空调，外机挂在驾驶室外，内机挂于驾驶室内，但采用车载蓄电池供电，可以在发动机熄火后开启运行。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的空调器的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备上述任一项的空调器的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；

图2示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；

图3示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；

图4示出了本发明又一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；

图5示出了本发明一个具体实施例的空调器的控制方法流程示意图；

图6示出了本发明一个具体实施例的蓄电池电压限频区间示意图；

图7示出了本发明一个实施例的空调器的控制装置示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例的空调器的控制方法、空调器的控制装置700。

实施例一

如图1所示，根据本发明第一方面的实施例，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括电池组件，电池组件通过供电线向空调器供电，控制方法包括：

步骤102，获取空调器的输入电压、输入电流和由输入电流修正得到的供电线的阻抗；

步骤104，根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；

步骤106，根据输出电压确定空调器的运行参数范围。

在该实施例中，在空调器输入端检测输入电压及输入电流，并获取由输入电流修正得到的供电线的阻抗，然后依据基尔霍夫电压定律及欧姆定律，利用输入电压和线损电压推算出电池组件的输出电压，提高输出电压计算准确度，再根据输出电压确定空调器的能够执行的运行参数范围，使得空调器的运行参数随输出电压不断变化，由于计算得出输出电压更加贴合电池组件的实际电压，从而精准控制空调器运行参数上限，进而能更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障。

具体地，根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压的步骤，采用如下公式：

U_b＝U_i+I_i×R_s

其中，U_b表示电池组件输出电压，U_i表示空调器的输入电压，I_i表示空调器的输入电流，R_s表示修正后的供电线的阻抗。

实施例二

如图2所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：

步骤202，按照指定时间间隔获取空调器的输入电压和输入电流，以及确定供电线的阻抗理论值；

步骤204，根据输入电流、阻抗理论值和第一预设系数，对供电线的阻抗进行第一类修正；

步骤206，确定第n次第二类修正的阻抗；

步骤208，根据第一类修正得到的阻抗、第二预设系数和第n次第二类修正的阻抗，确定第n+1次第二类修正的阻抗；

步骤210，根据输入电压、输入电流和由输入电流修正得到的供电线的阻抗，确定电池组件的输出电压；

步骤212，根据输出电压确定空调器的运行参数范围。

在该实施例中，按照指定时间间隔周期性采集输入电流、电压，考虑到阻抗与温度相关，而输入电流越大，连接线发热越严重，使得供电线的阻抗也越高，三者为正相关关系，故而根据当前采集时刻的输入电流、供电线的阻抗理论值和第一预设系数，对供电线的阻抗进行第一类修正，从而根据输入电流对电阻进行补偿，提高输出电压计算准确度，在利用输出电压调节空调器的运行参数范围时，能够更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障。

具体地，根据输入电流、供电线的阻抗理论值和第一预设系数，对供电线的阻抗进行第一类修正，采用如下公式：

R_s1＝R₀+k₁×I_i

其中，R_s1表示第一类修正后的阻抗，R₀表示供电线的阻抗理论值，即初始电阻，可从外部存储器(如供应方)获取，也可固定在程序中，k₁表示第一预设系数，可根据历史检测数据合理设置，通过补偿系数和输入电路能够估算出该电流引起供电线发热导致的阻抗上升值。

另外，对供电线的阻抗进行第一类修正还可以采用如下公式：

R_s1＝R₀+k₂×I_i ²

考虑到供电线产生的热量与功率和时间相关，而功率又与电流的平方和电阻相关，故而利用电流的平方进行估算，以使补偿更为准确，其中，k₂表示第一预设系数，可根据历史检测数据合理设置，且k₂小于k₁。

进一步地，由于线路发热是一个缓慢的过程，只有在电流持续增大或者增大后维持一段时间后，才会致使供电线真正发热引起阻抗增大，可见，电流一两次的瞬时增大不会立刻发热使阻抗上升，换言之，阻抗同样是逐渐缓慢上升，单次的电流增大引起的阻抗上升很小，电流下降道理相同。因而在再次循环检测后，通过第一类修正得到的阻抗、第二预设系数和第n次第二类修正的阻抗，对第一类修正得到的阻抗进而二次修正，得到第n+1次第二类修正的阻抗，使补偿值尽可能平滑，滤除输入电流短时变化对阻抗的影响，其中，当n＝0时，第n次第二类修正的阻抗为前一次采集时刻最后一次二类修正得到的阻抗，当n＞0时，第n次第二类修正的阻抗为当前采集时刻第n次二类修正得到的阻抗。

具体地，根据第一类修正得到的阻抗、第二预设系数和第n次第二类修正的阻抗，确定第n+1次第二类修正的阻抗，采用如下公式：

R_sn+1＝a×R_s1+(1-a)×R_sn

其中，R_sn+1表示第n+1次第二类修正后的阻抗，R_sn表示第n次第二类修正的阻抗，a表示第二预设系数，可根据历史检测数据合理设置。

实施例三

如图3所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：

步骤302，获取空调器的输入电压、输入电流和由输入电流修正得到的供电线的阻抗；

步骤304，根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；

步骤306，当前采样时刻的输出电压是否小于或等于前一次采样时刻的输出电压，若是，进入步骤308，若否，进入步骤310；

步骤308，确定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量降低；

步骤310，确定当前采样时刻的输出电压大于或等于第二输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量升高。

在该实施例中，在确定电池组件的输出电压后，比较当前采样时刻的输出电压和前一次采样时刻的输出电压之间的大小关系，以此为依据判别输出电压处于上升或下降过程，若当前采样时刻的输出电压小于或等于前一次采样时刻的输出电压，说明输出电压处于下降阶段，为了防止输入电流过大，需要限制空调器的运行参数上限，此时根据第一输出电压阈值对输出电压进行分级，判定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值时，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第一输出电压阈值对应预设偏移量降低，从而限制空调器能够后执行的运行参数，避免在蓄电池组件电量低时空调负载过大引起的电池组件过度放电问题。其中，第一输出电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数，预先设置第一输出电压阈值。若当前采样时刻的输出电压大于前一次采样时刻的输出电压，说明输出电压处于上升阶段，需要解除空调器的运行限制，从而满足用户的使用需求，此时根据第二输出电压阈值对输出电压进行分级，判定当前采样时刻的输出电压大于第二输出电压阈值时，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照与第二输出电压阈值对应预设偏移量升高，从而扩大空调器能够执行的运行参数范围。其中，第二输出电压阈值包括多组数值，可根据空调器的设备参数，预先设置第二输出电压阈值。

进一步地，第一输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为负相关，在输出电压下降阶段，输出电压对应的第一输出电压阈值越大，需要下降的预设偏移量越小。而第二输出电压阈值与预设偏移量的绝对值为正相关，在输出电压上升阶段，输出电压对应的第二输出电压阈值越大，则上升的预设偏移量越大。而且对应于相同预设偏移量的第二输出电压阈值大于第一输出电压阈值，即输出电压上升和下降有回差，从而防止在下调运行参数上限时，由于输出电流降低，线损电压降低，空调器输入端检测的输入电压升高，导致短时间内运行参数的反复快速跳动，对电池及空调器造成的损害，从而提升产品性能及用户使用体验。

实施例四

如图4所示，根据本发明的一个实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：

步骤402，获取空调器的输入电压、输入电流和由输入电流修正得到的供电线的阻抗；

步骤404，根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；

步骤406，当前采样时刻的输出电压是否小于或等于前一次采样时刻的输出电压，若是，进入步骤408，若否，进入步骤410；

步骤408，当前采样时刻的输出电压是否小于或等于第三输出电压阈值，若是，进入步骤412，若否，进入步骤414；

步骤410，确定当前采样时刻的输出电压大于或等于第二输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量升高，进入步骤402；

步骤412，控制空调器停止运行；

步骤414，确定当前采样时刻的输出电压小于或等于第一输出电压阈值，控制空调器的最大运行频率和/或最大运行功率按照预设偏移量降低，进入步骤402。

在该实施例中，在确定输出电压处于下降阶段之后，若当前采样时刻的输出电压小于或等于第三输出电压阈值，说明输出电压过低，易损害电池组件，需要进行关机保护，此时，控制空调器停止运行，从而更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起蓄电池过度放电对电池造成的永久损害，其中，第三输出电压阈值即保护关机电压。

实施例五

如图5所示，根据本发明的一个具体实施例，提出了一种空调器的控制方法，该方法包括：

步骤502，获取蓄电池与空调间连接线初始电阻R₀；

步骤504，检测空调端输入电压U_i及输入电流I_i；

步骤506，计算蓄电池电压U_b；

步骤508，将U_b与电压限频区间分界值做对比，确定U_b所处电压区间和限频区间；

步骤510，对空调压机频率进行控制，进入步骤504；

步骤512，循环直至空调关闭。

其中，连接线电阻R₀可以从外部存储器件如E方(供应商)中获取也可固定在程序中，蓄电池电压限频区间如图6所示，蓄电池电压限频确定时，电压上升和下降有回差，V_u3是启动允许电压，V_d3是保护关机电压。

在该实施例中，直接在空调输入端检测输入电压及输入电流，同时获取连接线电阻，然后依据基尔霍夫电压定律及欧姆定律推算出蓄电池电压，即U_b＝U_i+I_i×R，其中，在每次循环中对电阻进行修正，修正后为R，具体地，采用如下公式进行修正：

R_s1＝R₀+k×I_i(1)

R＝a×R_s1+(1-a)×R₁(2)

其中，R₁为上一次循环的R值，k，a为系数。

公式(1)的目的是根据电流对电阻进行补偿，原理是电流越大，连接线发热越严重，从而电阻越高，这些量为正相关关系。

公式(2)的目的是使补偿值尽可能平滑，滤除电流短时变化对电阻的影响，因为发热是一个缓慢过程，电流某一两次的瞬时增大不会立刻发热上升导致电阻上升，因而有必要对补偿值进行处理，只有在电流持续增大或者增大后维持一段时间致使导线真正发热才会引起电阻R增大，因而电阻是逐渐缓慢得上升，上升类似于指数上升曲线，电流下降道理相同。单次的电流增大引起的电阻上升很小。此公式本质为一阶低通数字滤波器，但在这里不仅起到滤波降噪作用，还起到了电流与温度之间折射的作用。

接下来，将U_b与电压限频保护值做对比，根据图6确定U_b所处电压区间，然后确定限频区间，其中V_u是电压上升阶段的分界值(第二输出电压阈值)，V_d电压下降阶段的分界值(第一输出电压阈值)，进而对空调压机频率进行控制，以更好的保护蓄电池，防止在蓄电池电量低时空调负载过大引起蓄电池过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，在电池物件外置时，节省了检测线，降低了成本，简化了安装。

实施例六

如图7所示，根据本发明第二方面的实施例，提出了一种空调器的控制装置700，包括存储器702、处理器704，存储器702上储存有计算机程序，处理器704执行计算机程序时实现上述任一实施例的空调器的控制方法。因此该空调器的控制装置700具备上述任一实施例的空调器的控制方法的全部有益效果。

实施例七

根据本发明第三方面的实施例，提出了一种空调器，包括：电池组件和上述第二方面实施例提出的空调器的控制装置。

具体地，电池组件通过供电线向空调器供电，控制装置执行计算机程序时能够执行以下步骤：获取空调器的输入电压、输入电流和供电线的阻抗；根据输入电压、输入电流和阻抗，确定电池组件的输出电压；根据输出电压确定空调器的运行参数范围。

本实施例提供的空调器，通过在空调器输入端检测输入电压及输入电流，并获取由输入电流修正得到的供电线的阻抗，然后依据基尔霍夫电压定律及欧姆定律，利用输入电压和线损电压推算出电池组件的输出电压，提高输出电压计算准确度，再根据输出电压确定空调器的能够执行的运行参数范围，使得空调器的运行参数随输出电压不断变化，由于计算得出输出电压更加贴合电池组件的实际电压，从而精准控制空调器运行参数上限，进而能更好的保护电池组件，防止在电池组件电量低时空调负载过大引起电池组件过度放电从而对电池造成永久损害故障，同时，由于利用输入端的电压和供电线的阻抗估算电池组件的输出电压，无需增设检测输出电压的检测线，降低成本，简化安装维修步骤，并降低安装失误引起的故障。

另外，空调器为车载空调或利用电池供电的便携式空调，电池组件与空调器内的负载连接，随时向负载供电，负载包括风机和/或压缩机，例如外挂型车载空调，该空调非卡车原装车载空调，是卡车司机自己加装的空调，外机挂在驾驶室外，内机挂于驾驶室内，但采用车载蓄电池供电，可以在发动机熄火后开启运行。

实施例八

根据本发明第四方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的空调器的控制方法的步骤。因此该计算机可读存储介质具备上述任一项的空调器的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。