阅读说明：本技术 防爆无人搬运车 (Explosion-proof unmanned carrying vehicle ) 是由 王永田 于 2020-05-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了防爆无人搬运车,包括车体和底座,所述底座上端开设有放置槽,所述车体下端与放置槽内底部固定连接,所述底座下端对称开设有第一凹槽,所述第一凹槽内顶部通过第一弹簧弹性连接有滚轮,所述第一凹槽相对侧壁开设有第二凹槽,所述第二凹槽内安装有对滚轮滚动时的震动进行缓冲的第一缓冲装置。本发明通过在车体行驶至不平整地面时,滚轮会向靠近第一凹槽内顶部移动,在第一连接杆的作用下使得第一滑块向靠近第二凹槽内壁方向移动,在第一弹簧和第二弹簧的作用下对滚轮受到的震动进行缓冲,并且抑制滚轮的移动,保证车体的平稳,对车体上的物体进行保护。(The invention discloses an explosion-proof unmanned carrying vehicle which comprises a vehicle body and a base, wherein a placing groove is formed in the upper end of the base, the lower end of the vehicle body is fixedly connected with the bottom in the placing groove, first grooves are symmetrically formed in the lower end of the base, the top in each first groove is elastically connected with a roller through a first spring, the opposite side wall of each first groove is provided with a second groove, and a first buffer device for buffering the vibration of the rollers during rolling is arranged in each second groove. According to the invention, when the vehicle body runs to an uneven ground, the roller can move towards the top part close to the inner wall of the first groove, the first sliding block moves towards the direction close to the inner wall of the second groove under the action of the first connecting rod, the vibration on the roller is buffered under the action of the first spring and the second spring, the movement of the roller is inhibited, the stability of the vehicle body is ensured, and an object on the vehicle body is protected.)

防爆无人搬运车

技术领域

本发明涉及无人搬运车技术领域，尤其涉及防爆无人搬运车。

背景技术

无人搬运车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前无人搬运车在对物体进行搬运时，当搬运车行驶至不平稳地面时，会使得搬运车发生震动，从而使得搬运车上的物体发生震动，容易将搬运车上的物体抖落，另外，在搬运车运行的过程中发生碰撞时，由于搬运车的移动速度较快，使得搬运车本身受到的冲击力较大，使得搬运车容易受到损坏，并且也会对搬运车上的物体造成冲击松落。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防爆无人搬运车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

防爆无人搬运车，包括车体和底座，所述底座上端开设有放置槽，所述车体下端与放置槽内底部固定连接，所述底座下端对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽内顶部通过第一弹簧弹性连接有滚轮，所述第一凹槽相对侧壁开设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有对滚轮滚动时的震动进行缓冲的第一缓冲装置，所述放置槽相对内壁开设有第三凹槽，所述第三凹槽内安装有对底座侧壁发生碰撞时进行缓冲的第二缓冲装置。

优选地，所述第一缓冲装置包括滑动连接在第二凹槽内壁的第一滑块，所述第二凹槽内壁通过第二弹簧与第一滑块侧壁弹性连接，所述第一滑块远离第二弹簧的一侧通过第一连接杆与滚轮侧壁上方转动连接。

优选地，所述第二缓冲装置包括固定连接在第三凹槽内壁的竖杆，所述竖杆侧壁对称滑动连接有第二滑块，所述车体侧壁固定连接有固定块，所述第二滑块侧壁通过第二连接杆与固定块侧壁转动连接，所述第三凹槽内壁通过第三弹簧与第二滑块侧壁弹性连接。

优选地，所述第一连接杆和第二连接杆均采用高阻尼材料制成。

优选地，所述第一弹簧的劲度系数为50-100N/m，所述第二弹簧的劲度系数为150-200N/m，所述第三弹簧的劲度系数为200-250N/m。

优选地，所述底座侧壁胶合有减震橡胶垫。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置第一弹簧、第二弹簧、第一滑块和第一连接杆，在车体行驶至不平整地面时，滚轮会向靠近第一凹槽内顶部移动，在第一连接杆的作用下使得第一滑块向靠近第二凹槽内壁方向移动，在第一弹簧和第二弹簧的作用下对滚轮受到的震动进行缓冲，并且抑制滚轮的移动，保证车体的平稳，对车体上的物体进行保护；

2、通过设置竖杆、第二滑块、固定块、第二连接杆和第三弹簧，当底座发生碰撞时，会使得第二滑块在惯性的作用下向靠近第三凹槽内壁方向移动，在第三弹簧的作用下对底座受到的震动进行缓冲，进一步保证车体的稳定性，对车体进行防护。

附图说明

图1为本发明提出的防爆无人搬运车的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图。

图中：1车体、2底座、3放置槽、4第一凹槽、5第一弹簧、6滚轮、7第二凹槽、8第二弹簧、9第一滑块、10第一连接杆、11第三凹槽、12竖杆、13第二滑块、14固定块、15第二连接杆、16第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，防爆无人搬运车，包括车体1和底座2，底座2侧壁胶合有减震橡胶垫，底座2上端开设有放置槽3，车体1下端与放置槽3内底部固定连接，底座2下端对称开设有第一凹槽4，第一凹槽4内顶部通过第一弹簧5弹性连接有滚轮6，第一凹槽4相对侧壁开设有第二凹槽7，第二凹槽7内安装有对滚轮6滚动时的震动进行缓冲的第一缓冲装置，放置槽3相对内壁开设有第三凹槽11，第三凹槽11内安装有对底座2侧壁发生碰撞时进行缓冲的第二缓冲装置。

第一缓冲装置包括滑动连接在第二凹槽7内壁的第一滑块9，第二凹槽7内壁通过第二弹簧8与第一滑块9侧壁弹性连接，第一滑块9远离第二弹簧8的一侧通过第一连接杆10与滚轮6侧壁上方转动连接。

第二缓冲装置包括固定连接在第三凹槽11内壁的竖杆12，竖杆12侧壁对称滑动连接有第二滑块13，车体1侧壁固定连接有固定块14，第二滑块13侧壁通过第二连接杆15与固定块14侧壁转动连接，第三凹槽11内壁通过第三弹簧16与第二滑块13侧壁弹性连接。

第一连接杆10和第二连接杆15均采用高阻尼材料制成，可以进一步的对车体1受到的震动进行缓冲。

第一弹簧5的劲度系数为50-100N/m，第二弹簧8的劲度系数为150-200N/m，第三弹簧16的劲度系数为200-250N/m，劲度系数表示的是弹簧的弹力大小，在第一弹簧5、第二弹簧8和第三弹簧16的作用下可以使得车体1受到震动时保证车体1的稳定性。

本发明中，当底座2下端的滚轮6移动至不平稳地面时，在重力的作用下使得滚轮6向上移动，使得在与滚轮6上端弹性连接的第一弹簧5的作用下对滚轮6受到的震动进行缓冲，同时，滚轮6向上移动带动与其侧壁转动连接的第一连接杆10上移，使得与第一连接杆10另一端转动连接的第一滑块9向靠近第二凹槽7内壁滑动，使得与第一滑块9侧壁弹性连接的第二弹簧8会抑制第一滑块9的移动，进而抑制滚轮6的上移，使得底座2震动时保证车体1的平稳，当底座2侧壁发生碰撞时，在惯性的作用下使得第二滑块13向靠近第三凹槽11内壁方向移动，使得与第二滑块13侧壁弹性连接的第三弹簧16会抑制第二滑块13的上移，进而保证底座2侧壁碰撞时车体1的稳定性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。