本发明涉及工业设备技术领域,具体的说是一种基于物联网的工业机器人,包括车体,车体上端固定连接有放置板,放置板正上方设有支撑板,支撑板底端四角与放置板之间均设有复位机构,放置板上端一侧垂直固定有竖板,竖板上设有卸料机构,卸料机构位于支撑板上方,支撑板两侧均设有第二通口,支撑板底端设有挤压机构,挤压机构位于两个第二通口之间,放置板上端设有两个与挤压机构相对应的顶槽,挤压机构两侧分别伸入在两个顶槽内。通过多重防护对支撑板上的货物进行防护,防止货物在运输过程中出现掉落现象,卸货后,限位板和防护栏会自动进行收缩,便于工作人员装载货物,更加方便。

本发明涉及特种机器人,尤其涉及一种楼梯运输过程中平衡楼梯颠簸对物品造成影响的质心调平载重装置。在生产生活中,运输重物通过楼梯,如果不将物品与攀爬车固定,通过楼梯时的颠簸有可能对物品造成损坏。因此需将重物与载重装置固定,防止重物在运输过程中滑落和与载重装置发生碰撞,损坏物品,造成损失。但固定与松懈物品占据了整个运输过程的大部分时间,导致生产效率低下。对物品固定一般采用的捆绑的方式,本身就会损坏一些脆弱物品；此外,搬运无盖容器盛装的液体时,由于通过楼梯的颠簸,会造成液体的倾洒,造成浪费和损失。设计一种运输过程中质心自动调节,不需固定重物的,能平衡颠簸的载重装置对生产生活是十分必要的。

本发明公开了一种馒头车,包括设置在运载车体上的太阳能发电装置、电源模块、搁物架、空气能热系统、蒸汽锅炉及设置车厢内的若干个馒头蒸熟保温系统,车厢的底部设置有减震缓冲台,减震缓冲台包括支撑台和减震缓冲组件,减震缓冲组件的水平缓冲机构包括四个侧缓冲组件,侧缓冲组件发热水平推杆与减震缓冲组件的升降缓冲机构的底连接板滑动配合连接,升降缓冲机构的顶连接板与支撑台固定连接,设置在顶连接板上的多个滑杆与固定架滑动配合,固定在底连接板上的固定架的直筒腔内设有滑块,顶连接板与滑块之间设置有第一压缩弹簧,滑块与锥筒腔的底面之间设置有第二压缩弹簧。本发明能够使馒头蒸熟保温系统在运行过程中稳定工作,提高了生产效率。