阅读说明：本技术 悬挂式单轨道岔 (Suspension type single-rail turnout ) 是由 刘飞香 周文 罗建利 葛振斌 李明杰 张亚军 方永东 杨勇 郑桂东 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种悬挂式单轨道岔,包括：道岔梁,包括相互分叉的直线梁和曲线梁；可动轨,可活动地设于道岔梁上；直线补偿轨,可活动地设于直线梁上；曲线补偿轨,可活动地设于连接曲线梁上；其中,可动轨、直线补偿轨和曲线补偿轨能够被压紧和定位。通过本发明的技术方案,减少了可动部件的数量,简化了道岔的结构,提升了道岔工作的稳定性和可靠性。(The invention provides a suspension type single-rail turnout, which comprises: the turnout beam comprises a straight line beam and a curved line beam which are mutually forked; the movable rail is movably arranged on the turnout beam; the linear compensation rail is movably arranged on the linear beam; the curve compensation rail is movably arranged on the connecting curve beam; wherein the movable rail, the linear compensating rail and the curvilinear compensating rail can be compressed and positioned. Through the technical scheme of the invention, the number of movable parts is reduced, the structure of the turnout is simplified, and the working stability and reliability of the turnout are improved.)

悬挂式单轨道岔

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种悬挂式单轨道岔。

背景技术

现有悬挂式单轨道岔主要有芯轨回转式和整体平移式两种形式，其中芯轨回转型道岔主要由可动轨、曲线修正轨、直线修正轨、曲线补偿轨、直线补偿轨以及随动轨等可动部件组成，除随动轨外，各运动轨均需要单独配备动力装置，同时各部件需配置锁定装置，总体而言，该类型道岔可动部件较多，结构及控制相对复杂，可靠性相对较低。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种悬挂式单轨道岔。

为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种悬挂式单轨道岔，包括：道岔梁，包括相互分叉的直线梁和曲线梁；可动轨，可活动地设于道岔梁上；直线补偿轨，可活动地设于直线梁上；曲线补偿轨，可活动地设于连接曲线梁上；其中，可动轨、直线补偿轨和曲线补偿轨能够被压紧和定位。

在该技术方案中，悬挂式单轨道岔的道岔梁仅包括可动轨、直线补偿轨和曲线补偿轨，相对于现有技术而言，减少了随动轨、直线修正轨和曲线修正轨以及相应的驱动机构，使部件大幅减少，结构更为简单，控制更为方便，有利于提升悬挂式单轨道岔工作的可靠性和稳定性。

具体地，可动轨可活动地设于道岔梁上，直线补偿轨可活动地设于直线梁上，曲线补偿轨可活动地设于曲线梁上，这样便于可动轨、直线补偿轨和曲线补偿轨根据列车行驶的需要进行移动，从而实现列车换线的目的；可动轨、直线补偿轨和曲线补偿轨能够被压紧和定位，这样可动轨、直线补偿轨、曲线补偿轨在进行换线并移动到相应的换线位置后，通过被定位而确保换线的准确性；再通过被压紧，确保换线的稳定性和可靠性，避免换线后发生轨道移位造成事故。

在上述技术方案中，可动轨和/或直线补偿轨和/或曲线补偿轨可平移地设于道岔梁上。

在上述任一项技术方案中，悬挂式单轨道岔还包括：直线轴承，可动轨和/或直线补偿轨和/或曲线补偿轨与道岔梁通过直线轴承连接；或导轨，设于道岔梁上，可动轨和/或直线补偿轨和/或曲线补偿轨与导轨滑动连接或滚动连接，导向槽，设于道岔梁上，可动轨和/或直线补偿轨和/或曲线补偿轨与导向槽滑动连接或滚动连接。

在上述任一项技术方案中，悬挂式单轨道岔还包括：直线补偿轨驱动机构，设于道岔梁上，并与直线补偿轨连接，直线补偿轨驱动机构用于驱动直线补偿轨做平移运动；和/或曲线补偿轨驱动机构，设于道岔梁上，并与曲线补偿轨连接，曲线补偿轨驱动机构用于驱动曲线补偿轨做平移运动；和/或可动轨驱动机构，设于道岔梁上，并与可动轨连接，可动轨驱动机构用于驱动可动轨做平移运动。

在上述技术方案中，直线补偿轨驱动机构和/或曲线补偿轨驱动机构和/或可动轨驱动机构为螺旋升降机或直线电机或电动推杆或齿轮齿条组件。

在上述技术方案中，悬挂式单轨道岔还包括：直线锁定机构，用于锁定直线补偿轨或可动轨；和/或曲线锁定机构，用于锁定曲线补偿轨或可动轨。

在上述技术方案中，直线锁定机构和/或曲线锁定机构为螺旋升降机或直线电机或电动推杆或齿轮齿条组件。

在上述技术方案中，悬挂式单轨道岔还包括：控制系统，与直线补偿轨驱动机构、曲线补偿轨驱动机构、可动轨驱动机构、直线锁定机构、曲线锁定机构相连。

在上述任一项技术方案中，可动轨为倒T型结构，可动轨包括相互连接的底板和腹板，底板用于列车行走，腹板用于导向，腹板包括直线侧和曲线侧。

在上述任一项技术方案中，可动轨为一体式结构或分体式结构；和/或直线补偿轨为一体式结构或分体式结构；和/或曲线补偿轨为一体式结构或分体式结构。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的悬挂式单轨道岔的俯视结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的可动轨的俯视结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的悬挂式单轨道岔在直线位的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的悬挂式单轨道岔在曲线位的结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10道岔梁，100直线梁，102曲线梁，12可动轨，120可动轨驱动机构，122底板，124腹板，14直线补偿轨，140直线补偿轨驱动机构，142第一直线锁定机构，144第二直线锁定机构，16曲线补偿轨，160曲线补偿轨驱动机构，162第一曲线锁定机构，164第二曲线锁定机构，180第一检修平台，182第二检修平台。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述本发明的一些实施例。

如图1至图4所示，根据本发明提出的一个实施例的悬挂式单轨道岔，包括：道岔梁10，包括相互分叉的直线梁100和曲线梁102；道岔梁10上设有可动轨12、直线补偿轨14和曲线补偿轨16。

具体地，可动轨12可活动地设于道岔梁10上；直线补偿轨14可活动地设于直线梁100上；曲线补偿轨16可活动地设于连接曲线梁102上；其中，可动轨12、直线补偿轨14和曲线补偿轨16能够被压紧和定位，直线补偿轨14通过活动进行轨道换线，即连接直线梁100，或断开直线梁100；曲线补偿轨16通过活动进行曲线轨道换线，即连接曲线梁102，或断开曲线梁102；可动轨12随直线补偿轨14和曲线补偿轨16移动，以填补轨道的走行面上的空隙。

在该实施例中，悬挂式单轨道岔的道岔梁10仅包括可动轨12、直线补偿轨14和曲线补偿轨16，相对于现有技术而言，减少了随动轨、直线修正轨和曲线修正轨，使道岔梁10上的可动部件(即可动轨12、直线补偿轨14、曲线补偿轨16等等)大幅减少，结构更为简单，相应地，在需要换线时，所需要移动的可动部件数量也大为减少，控制更为方便，有利于提升悬挂式单轨道岔工作的可靠性和稳定性；另外，由于可动部件采用平行移动而不是旋转运动，并保留了可动轨12，因此在可动部件平移到位后，不会出现旋转运动到位时在导向面上形成的空隙，不需要随动轨对导向面空缺部分进行填充，因此减少了随动轨，且简化了换线过程。

具体地，可动轨12可活动地设于道岔梁10上，直线补偿轨14可活动地设于直线梁100上，曲线补偿轨16可活动地设于曲线梁102上，这样便于可动轨12、直线补偿轨14和曲线补偿轨16根据列车行驶的需要进行移动换轨，从而实现列车换线的目的；可动轨12、直线补偿轨14和曲线补偿轨16能够被压紧和定位，这样可动轨12、直线补偿轨14、曲线补偿轨16在进行换线并移动到相应的换线位置后，通过被定位而确保换线的准确性；再通过被压紧，确保换线的稳定性和可靠性，避免换线后发生轨道移位造成事故。

在上述实施例中，可动轨12和/或直线补偿轨14和/或曲线补偿轨16可平移地设于道岔梁10上，即可动轨12等可动部件，通过平移的方式进行换线，这样整个可动部件、驱动部件以及相应的锁定、连接结构都更为简单，控制也更为方便，移动后的定位也更为容易，相对于通过转动或旋转进行换线的结构而言，可以采用更少的可动部件，并简化结构。

在一些实施例中，可动轨12和直线补偿轨14、曲线补偿轨16均可以平移；在一些实施例中，可动轨12通过平移进行换线，直线补偿轨14、曲线补偿轨16通过转动或旋转进行换线；在另一些实施例中，可动轨12和直线补偿轨14进行平移换线，而曲线补偿轨16进行转动或旋转换线；在另一些实施例中，可动轨12进行转动换线，而直线补偿轨14、曲线补偿轨16进行平移换线。

在上述任一项实施例中，悬挂式单轨道岔还包括：直线轴承，可动轨12和/或直线补偿轨14和/或曲线补偿轨16与道岔梁10通过直线轴承连接，这样既可以确保可动轨12和/或直线补偿轨14和/或曲线补偿轨16能够沿直线进行平移，确保移动后位置的准确性，从而更好地和列车的行驶线路相衔接，还可以通过直线轴承减小摩擦力，延长各个可动部件、道岔梁10的使用寿命，提升各可动部件移动的顺畅度。

可以理解，可动轨12和/或直线补偿轨14和/或曲线补偿轨16也可以通过导轨和道岔梁10连接，即道岔梁10上设有导轨，可动轨12和/或直线补偿轨14和/或曲线补偿轨16上设有滚轮或滑块，以便于通过滚轮和导轨滚动连接，或通过滑块和导轨滑动连接，从而实现与道岔梁10的连接。

在另一些实施例中，可动轨12和/或直线补偿轨14和/或曲线补偿轨16也可以通过导向槽和道岔梁10连接，即道岔梁10上设有导向槽，可动轨12和/或直线补偿轨14和/或曲线补偿轨16上设有滚轮或滑块，可动轨12和/或直线补偿轨14和/或曲线补偿轨16上通过滚轮在导向槽内的滚动，实现与道岔梁10的滚动连接，或通过滑块在导向槽内的滑动，实现与道岔梁10的滑动连接。

在一些实施例中，可动轨12和道岔梁10之间，设有直线轴承；直线补偿轨14和曲线补偿轨16与道岔梁10之间，也设有直线轴承。

在一些实施例中，可动轨12和道岔梁10之间，设有直线轴承；直线补偿轨14和曲线补偿轨16上均设有滚轮，道岔梁10上设有导轨，滚轮安装在导轨上，直线补偿轨14和曲线补偿轨16通过滚轮在导轨上的滚动，实现平移。

在另一些实施例中，可动轨12和道岔梁10之间，以及直线补偿轨14与道岔梁10之间设有直线轴承，而曲线补偿轨16上设有滑块，道岔梁10上设有导向槽，滑块设于导向槽内，曲线补偿轨16通过滑块在导向槽内的滑动实现平移，而可动轨12、直线补偿轨14通过直线轴承实现平移。

在上述实施例中，导轨、导向槽均沿直线设置，以减少移动路径，提升移动效率。

在上述任一项实施例中，悬挂式单轨道岔还包括：直线补偿轨驱动机构140，设于道岔梁10上，并与直线补偿轨14连接，直线补偿轨驱动机构140用于驱动直线补偿轨14做平移运动；和/或曲线补偿轨驱动机构160，设于道岔梁10上，并与曲线补偿轨16连接，曲线补偿轨驱动机构160用于驱动曲线补偿轨16做平移运动；和/或可动轨驱动机构120，设于道岔梁10上，并与可动轨12连接，可动轨驱动机构120用于驱动可动轨12做平移运动。

一些实施例中，直线补偿轨驱动机构140可以设于道岔梁10的外部，例如道岔梁10的外部设有第一检修平台180，而直线补偿轨驱动机构140设于第一检修平台180上，同时，道岔梁10的外部设有第二检修平台182，曲线补偿轨驱动机构160设于第二检修平台182上，可动轨驱动机构120设于道岔梁10的顶部。

在另一些实施例中，直线补偿轨驱动机构140、曲线补偿轨驱动机构160和可动轨驱动机构120均设于道岔梁10的内部。

在该实施例中，通过设置直线补偿轨驱动机构140驱动直线补偿轨14，可以减少人工操作直线补偿轨14移动换线，降低工作强度，提升换线效率。同样地，通过设置曲线补偿轨驱动机构160，便于驱动曲线补偿轨16，可以减少人工操作曲线补偿轨16移动换线，降低工作强度，提升换线效率；通过设置可动轨驱动机构120驱动可动轨12，可以减少人工操作可动轨12移动换线，降低工作强度，提升换线效率。

在上述实施例中，直线补偿轨驱动机构和/或曲线补偿轨驱动机构和/或可动轨驱动机构120为螺旋升降机或直线电机或电动推杆或齿轮齿条组件，这样的驱动机构主要都是通过将转矩转化为直线运动，驱动力强，动作平稳，行程短，易于操控。

在上述实施例中，悬挂式单轨道岔还包括：直线锁定机构，用于锁定直线补偿轨14或运动至直线侧的可动轨12；和/或曲线锁定机构，用于锁定曲线补偿轨16或运动至曲线侧的可动轨12。

在该实施例中，通过设置直线锁定机构，能够在直线补偿轨14换线到位后，对直线补偿轨14进行锁定压紧，防止直线补偿轨14移位，也就是说，通过直线锁定机构的设置，在直线补偿轨14运动或者换线到位后，能够通过直线锁定机构被压紧和定位，或者说直线锁定机构能够压紧和定位直线补偿轨14，从而确保列车能够安全通过，提升道岔工作的稳定性和可靠性；与此同时，可动轨12此刻运行至曲线侧，曲线锁定机构将对可动轨12的曲线侧底板进行锁定；同样地，通过设置曲线锁定机构，能够在曲线补偿轨16换线到位后，对曲线补偿轨16进行锁定压紧，也就是说，通过曲线锁定机构的设置，在曲线补偿轨16运动或者换线到位后，能够通过曲线锁定机构被压紧和定位，或者说曲线锁定机构能够压紧和定位曲线补偿轨16，防止曲线补偿轨16移位，从而确保列车能够安全通过，提升道岔工作的稳定性和可靠性，与此同时，可动轨12此刻运行至直线侧，直线锁定机构将对可动轨12的直线侧底板进行锁定。

可以理解，由于可动轨12、直线补偿轨14、曲线补偿轨16一般都具有较长的长度，因此需要设置多个锁定机构，如图1所示，直线锁定机构包括沿直线补偿轨14长度方向设置的第一直线锁定机构142、第二直线锁定机构144，曲线锁定机构包括沿曲线补偿轨16长度方向设置的第一曲线锁定机构162、第二曲线锁定机构164。

还需要特别指出的是，如图3所示，直线补偿轨14移动到其连接线路的位置时，可动轨12向曲线补偿轨16一侧运动，并运动至曲线侧，此时，曲线补偿轨16离开其连接线路的位置；如图4所示，曲线补偿轨16移动到连接线路的位置时，可动轨12向直线补偿轨14一侧运动，并运动至直线侧。

在上述实施例中，直线锁定机构和/或曲线锁定机构为螺旋升降机或直线电机或电动推杆或齿轮齿条组件，螺旋升降机或直线电机或电动推杆或齿轮齿条组件这类锁定机构，主要都是通过将转矩转化为直线运动，驱动力强，相应地，锁止力强，有利于确保直线轨、曲线轨被稳定的锁止，避免出现移位，从而确保道岔工作的稳定性和可靠性。

在上述实施例中，悬挂式单轨道岔还包括：控制系统，与直线补偿轨驱动机构140、曲线补偿轨驱动机构160、可动轨驱动机构120、直线锁定机构、曲线锁定机构相连，这样可以便于通过控制系统，控制直线补偿轨驱动机构140、曲线补偿轨驱动机构160、可动轨驱动机构120的驱动动作，以及控制直线锁定机构、曲线锁定机构的锁定动作，用户只需在控制系统上操作即可，不需要到现场对直线补偿轨驱动机构140等部件进行操作，提升了用户使用道岔工作的便利性和灵活性，降低了工作强度。

如图2所示，在上述任一项实施例中，可动轨12为倒T型结构，可动轨12包括相互连接的底板122和腹板124，底板122用于列车行走，腹板124用于导向，腹板124包括直线侧和曲线侧，这样的结构简单，腹板124便于和道岔梁10的内壁贴合或分离，以形成导向空间。

在上述任一项实施例中，可动轨12为一体式结构或分体式结构；和/或直线补偿轨14为一体式结构或分体式结构；和/或曲线补偿轨16为一体式结构或分体式结构。

具体地，在一些实施例中，可动轨12为一体式结构，这样可以设置较少的可动轨驱动机构120和可动轨锁定机构，安装工序少，结构简单。

在另一些实施例中，可动轨12为分体式结构，分体式结构的可动轨12上，各个分开的部分通过螺栓等紧固件进行连接，分体式结构的可动轨12可以通过同一个可动轨驱动机构120进行驱动，也可以各个分开的部分各自有一个驱动机构。

同样地，在一些实施例中，直线补偿轨14为一体式结构，这样可以设置较少的直线补偿轨驱动机构140和直线补偿轨14锁定机构，安装工序少，结构简单。

在另一些实施例中，直线补偿轨14为分体式结构，分体式结构的直线补偿轨14上，各个分开的部分通过螺栓等紧固件进行连接，分体式结构的直线补偿轨14可以通过同一个直线补偿轨驱动机构140进行驱动，也可以各个分开的部分各自有一个驱动机构。

在另一些实施例中，曲线补偿轨16为一体式结构，这样可以设置较少的曲线补偿轨驱动机构160和曲线补偿轨16锁定机构，安装工序少，结构简单。

在另一些实施例中，曲线补偿轨16为分体式结构，分体式结构的曲线补偿轨16上，各个分开的部分通过螺栓等紧固件进行连接，分体式结构可以通过同一个曲线补偿轨驱动机构160进行驱动，也可以各个分开的部分各自有一个驱动机构。

根据本申请提出的一个具体实施例的悬挂式单轨道岔，其可动部件少，结构简单，可靠性高。

本具体实施例的悬挂式单轨道岔，主要包括道岔梁10、曲线补偿轨16、直线补偿轨14、可动轨12、曲线锁定机构、曲线补偿轨驱动机构160、可动轨驱动机构120、直线补偿轨驱动机构140、直线锁定机构、安装于道岔梁10的梁体一侧的检修平台以及控制系统。

下面结合附图对本具体实施例做进一步的描述。

如图1所示，悬挂式单轨道岔包括道岔梁10、可动轨12、直线补偿轨14、第一直线锁定机构142、直线补偿轨驱动机构140、第一检修平台180、第二直线锁定机构144、第一曲线锁定机构162、曲线补偿轨16、第二检修平台182、曲线补偿轨驱动机构160、可动轨驱动机构120、第二曲线锁定机构164以及控制系统。

优选地，直线补偿轨驱动机构140和曲线补偿轨驱动机构160，均采用电动推杆作为动力源，或均采用螺旋升降机作为动力源。

优选地，可动轨驱动机构120采用电动推杆或螺旋升降机作为动力源。

优选地，第一直线锁定机构142、第二直线锁定机构144、第一曲线锁定机构162和第二曲线锁定机构164均采用电动推杆作为动力源；或第一直线锁定机构142、第二直线锁定机构144、第一曲线锁定机构162和第二曲线锁定机构164均采用螺旋升降机作为动力源，推动插销将运动到位的直线补偿轨14、曲线补偿轨16和可动轨12与道岔梁10锁定在一起。

优选地，可动轨12在驱动作用下做左右平移运动，即沿可动轨12的横向做平移运动；为限制可动轨12在垂向(垂直于道岔走行面方向，或者说竖直方向)以及纵向(列车走行方向)两个方向的运动，可动轨12与道岔梁10之间采用直线轴承连接，这样有利于避免可动轨12发生翘曲等故障。

优选地，为限制直线补偿轨14、曲线补偿轨16在垂向以及纵向两个方向的运动，直线补偿轨14、曲线补偿轨16与道岔梁10之间采用直线轴承连接。

如图2所示，可动轨12为倒T型结构，底板122为走行面，腹板124为导向面。可动轨12的底板122和腹板124可以焊接连接，可动轨12也可以采用整体结构，或者说采用一体式结构。

如图3和图4所示，悬挂式单轨道岔的换线操作方法如下：

1)如图3所示，当道岔处于直线位通行状态，需要转至曲线位通行状态时，其具体动作顺序为：接收转辙指令后，第一直线锁定机构142、第二直线锁定机构144、第一曲线锁定机构162、第二曲线锁定机构164同时进行解锁，可动轨驱动机构120、直线补偿轨驱动机构140、曲线补偿轨驱动机构160开始动作，可动轨12、直线补偿轨14以及曲线补偿轨16往曲线侧运动，到达预设位置后，第一直线锁定机构142、第二直线锁定机构144、第一曲线锁定机构162以及第二曲线锁定机构164同时进行锁定动作，道岔完成转辙。

2)如图4所示，当道岔处于曲线位通行状态，需要转至直线位通行状态时，其具体动作顺序为：接收转辙指令后，第一曲线锁定机构162、第二曲线锁定机构164、第一直线锁定机构142、第二直线锁定机构144同时进行解锁，可动轨驱动机构120、直线补偿轨驱动机构140、曲线补偿轨驱动机构160开始动作，可动轨12、直线补偿轨14以及曲线补偿轨16往直线侧运动，到达预设位置后，第一直线锁定机构142、第二直线锁定机构144、第一曲线锁定机构162以及第二曲线锁定机构164同时进行锁定动作，道岔完成转辙。

本具体实施例的有益效果是：提供一种悬挂式单轨道岔，可动部件少，结构简单，可靠性高，成本更低。

可以理解，可动轨和直线补偿轨、曲线补偿轨的运动形式，在上述具体实施例中，均为平移运动；在另一些实施例中，可动轨和直线补偿轨、曲线补偿轨可以做旋转运动，即各轨的一端与道岔梁连接，另一端在动力作用下做旋转运动，可以是三轨一起做旋转运动，即可动轨、直线补偿轨、曲线补偿轨一起做旋转运动，也可以是其中的一个或两个做旋转运动。

在另一些实施例中，将可动轨拆分为多个部分(如传统芯轨回转型道岔的可动轨与随动轨结构)，再通过螺栓或销轴等重新连接在一起共用一套驱动机构，或者分别驱动。

同样地，直线补偿轨、曲线补偿轨也可以分别拆分为多个部分，再通过螺栓等重新连接在一起共用一套驱动，或者分别驱动。

在另一些实施例中，可动轨、直线补偿轨、曲线补偿轨与道岔梁之间的连接形式，可采用带自润滑的导轨或导向槽。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，减少了可动部件的数量，简化了道岔的结构，提升了道岔工作的稳定性和可靠性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。