具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

如图1所示，本发明实施例提供的公交场站智能钥匙柜最优寻址方法，包括：

步骤1，对钥匙柜进行初始配置，如图2所示，包括步骤101至步骤104：

步骤101，对钥匙柜的各储物格依次进行编号。

具体的，如图3所示，对钥匙柜的各储物格按照从左到右、从上到下规则依次进行编号，依次为1、2、3、……、n，控制面板占据其中一个编号m。根据柜体布局，形成矩阵。控制面板是钥匙柜操控的中心位置。

步骤102，以左下角的储物格作为坐标原点，单个储物格作为单位长度，建立钥匙柜所在直角坐标系，确定每个储物格的坐标。

具体的，如图3完成6*6储物格映射。其中，31(0，0)号储物格为原点位置，15(2，3)号储物格为控制面板位置。本步骤建立直角坐标系，完成储物格空间映射。

步骤103，计算各个储物格到控制面板的直线距离。

利用以下公式计算各个储物格到控制面板的空间直线距离：

其中，表示空间中任意两个点的坐标(x₀，y₀)，(x₁，y₁)。

图3中1、2、31、36号储物格到控制面板(15号)的距离如下：

其中，2号储物格距离控制面板(15号)距离最近。

步骤104，按照优先级规则划分各储物格的优先级，所述优先级规则：以控制面板为中心，按照储物格到控制面板的直线距离由小到大的顺序，确定储物格的优先级；直线距离小的优先级高，直线距离大的优先级低；距离相等的情况，编号越小优先级越高。

本发明为了能够存取更加便捷，需要根据人体特征进行优先级划分，控制面板的设定位置为操作的最佳位置，以控制面板为中心，按照距离远近进行优先级划分，优先级由高到低依次为level0，level1，……。

步骤2，在取钥匙时，所述钥匙柜获取司机的取钥匙请求，并将取钥匙请求发送到控制中心，所述取钥匙请求中携带司机身份信息；所述控制中心根据取钥匙请求确认司机身份正确后，确认该司机预取钥匙所在的储物格坐标，并控制对应储物格的柜门打开；在司机取钥匙后，所述钥匙柜向控制中心更新该储物格的使用状态；新该储物格的使用状态更新为“空置”。

在存钥匙时，所述钥匙柜获取司机的存钥匙请求，并将存钥匙请求发送到控制中心，所述存钥匙请求中携带司机身份信息和钥匙编号信息；所述控制中心根据存钥匙请求，确认司机身份正确后，按照空闲的储物格的优先级高低顺序，分配储物格，并控制对应储物格的柜门打开；在司机存钥匙后，所述钥匙柜向控制中心更新该储物格的使用状态以及存储钥匙编号信息。该储物格的使用状态更新为“使用中”。

在本发明中，每个司机都与其要使用的钥匙具有对应关系，在上一次存钥匙时，已经在钥匙和对应的储物柜绑定；控制中心能够确定司机想要取的钥匙在哪个储物格中，也就是能够确认该司机预取钥匙所在的储物格坐标，因此，在确认司机身份之后，可以打开对应的储物格柜门。在存钥匙时，利用优先级顺序为司机分配储物格，提高司机存钥匙的便捷性。

在本实施例中，各钥匙柜上传的数据集中存储在控制中心的数据库；控制中心与钥匙柜的通讯接口模块进行通讯。

在本实施例中，所述钥匙柜设置身份认证模块和钥匙识别模块；所述身份认证模块用于识别司机身份，包括：密码单元、指纹单元、二维码验证单元以及识别卡单元中的一种或多种，司机通过输入密码、输入指纹、扫描二维码、刷卡等方式进行身份验证。所述钥匙识别模块用于识别钥匙的编号，钥匙上配置有与车辆对应的唯一标识，钥匙识别模块能够识别钥匙标识，确定钥匙信息。

所述钥匙柜设置本地管理模块，所述本地管理模块与身份认证模块连接；所述身份认证模块向本地管理模块上传司机身份信息以及操作时间；所述本地管理模块根据司机身份信息以及操作时间，形成存钥匙请求或取钥匙请求，并将存钥匙请求或取钥匙请求上传到控制中心。

所述本地管理模块与钥匙识别模块连接；在司机存钥匙时，所述钥匙识别模块向本地管理模块上传司机扫描的钥匙编号；所述本地管理模块将钥匙编号加入存钥匙请求。在存钥匙后，控制中心将钥匙信息和钥匙存放的储物格就绑定在一起。

所述钥匙柜的每个储物格中配置钥匙在位检测装置；所述在位检测装置定时检测钥匙是否在位，并将检测到的信息上传到控制中心；所述控制中心将在位检测装置检测的信息与控制中心存储的储物格的使用状态进行比对，在二者信息不一致时，以在位检测装置的信息为准，更新储物格的使用状态。设置在位检测装置定时自检，能够防止司机操作失误，及时更正储物格使用状态，例如司机按照存钥匙过程操作钥匙柜，却未将钥匙放入储物格，将该储物格的使用状态确定为“使用中”。

所述控制中心，包括：钥匙管理模块，动态更新钥匙信息，实时反应钥匙状态；钥匙柜管理模块，动态更新钥匙柜信息，实时反应各储物格被使用状态；司机信息管理，动态更新司机信息，反应司机对应的部门信息、工卡信息和钥匙信息。所述控制中心能够便于信息管理和统计。

所述钥匙柜形成当日的钥匙存取记录，并将钥匙存取记录上传到控制中心。所述控制中心，利用钥匙存取记录中的取钥匙时间和存钥匙时间，将取钥匙时间作为司机的上班打卡时间，将存钥匙时间作为司机的下班打卡时间，生成该司机的考勤信息。本发明将存取钥匙的过程与考勤相结合，免去了司机考勤的流程和设备，节省人力物力，提升管理效率。

本发明实现了空闲钥匙柜空间寻址利用最优化，有效解决了钥匙柜存取的便捷性的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。