具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种自助设备的控制方法的步骤流程图，所述自助设备具有针对待识别对象的传送装置，具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取在对待识别对象进行识别的过程中采集的当前指标数据；

在本发明一实施例中，所述当前指标数据包括以下任一项或多项：

对待识别对象进行识别时采集图像的当前清晰度信息、对待识别对象进行识别的当前速度信息。

在本发明一实施例中，所述待识别对象为薄片类介质，所述自助设备为用于鉴别所述薄片类介质的设备。

在实际应用中，自助设备可以具备针对待识别对象的传送装置，其中，传送装置可以是自助设备的机芯部件。在自助设备处理针对待识别对象的金融交易的过程中，可以先设定一初始启动速度，自助设备按照该初始速度控制各部件协同工作，从而可以对待识别对象进行识别，以确定金融交易过程中，待识别对象的真伪信息、数量信息、版本信息、国别信息等属性信息。

同时，在识别的过程中，可以获取所采集的针对待识别对象的当前指标数据，其中，当前指标数据可以是与自助设备的交易速度关联的数据。

在一示例中，自助设备可以是金融设备，如ATM(Automated Teller Machine，自动取款机)、CRS(Cash Recycling System，存取款一体机)、VTM(Virtual Teller Machine，远程视频柜员机)等。

待识别对象可以是纸币、票据等薄片类介质，待识别对象也可以是金融交易中需要识别，运转的非薄片类介质。例如，当自动设备为自动取款机、存取款一体机时，待识别对象可以为纸币，自动取款机、存取款一体机可以用于鉴别纸币真伪，而当自动设备为票据机时，待识别设备可以为票据。

在一示例中，当前指标数据可以是以下任意一项或多项：对待识别对象进行识别时采集图像的当前清晰度信息、对待识别对象进行识别的当前速度信。

步骤102，根据所述当前指标数据，确定对待识别对象进行识别的参考速度信息；

在获取当前指标数据后，可以根据当前指标数据，确定自助设备在识别过程中的实时速度信息；其中，该实时速度信息可以是整个识别过程的速度信息，也可以是识别过程中某一步骤的速度信息(如：鉴别步骤、传送步骤)。

当自助设备的实时速度信息过快时，自助设备部分部件性能低，从而会导致识别过程中出现卡顿现象，同时，也会导致部分部件磨损严重，自助设备的寿命降低；而当实时速度信息过慢时，对导致识别效率低，因此，通过确定实时速度信息，可以在实时速度过快或过慢时，针对实时速度信息进行调整。

从而，可以确定待识别对象进行识别的参考速度信息，在实时速度过快时，参考速度信息可以为在当前运行状态下低于实时速度信息的参数调整速度，而在实时速度过慢时，参考速度信息可以为在当前运行状态下高于实时速度信息的参数调整速度。

其中，参考速度信息可以是是整个识别过程的参考速度信息，也可以是识别过程中某一步骤的参考速度信息(如：鉴别步骤、传送步骤)。

步骤103，按照所述参考速度信息，对所述传送装置的运动速度进行控制。

在确定参考速度信息后，当需要调整传送装置的运动速度时，可以按照参考速度信息，对所述传送装置的运动速度进行控制。

在具体调整过程中，可以是将参考速度信息作为调整目标，对所述传送装置的运动速度进行控制；或者，基于参考速度信息，确定一个目标速度信息，按照目标速度信息对所述传送装置的运动速度进行控制。

其中，目标速度信息可以是结合参考速度信息、自助设备的当前状态、当前交易属性中任意一项或多项确定。

在本发明一实施例中，对所述传送装置的运动速度进行控制的时间点为当前的交易过程结束且新的交易过程开始前。

在实际应用中，在交易过程中，调整待识别对象的速度可能容易导致自助设备由于速度不稳定而出现异常，例如，卡顿异常等。因此，对所述传送装置的运动速度进行控制的时间点可以为当前的交易过程结束后，且新的交易过程开始前。

在本发明实施例中，通过获取在对待识别对象进行识别的过程中采集的当前指标数据，根据所述当前指标数据，确定对待识别对象进行识别的参考速度信息，按照所述参考速度信息，对所述传送装置的运动速度进行控制，实现了控制传送装置的运动速度，提高用户体验，同时，延长自助设备的寿命，降低综合使用成本。

参照图2a，示出了本发明一实施例提供的另一种自助设备的控制方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，获取在对待识别对象进行识别的过程中采集的当前指标数据；

在本发明一实施例中，所述当前指标数据包括以下任一项或多项：

对待识别对象进行识别时采集图像的当前清晰度信息、对待识别对象进行识别的当前速度信息。

在本发明一实施例中，所述待识别对象为薄片类介质，所述自助设备为用于鉴别所述薄片类介质的设备。

在实际应用中，自助设备可以具备针对待识别对象的传送装置，其中，传送装置可以是自助设备的机芯部件。

在自助设备处理针对待识别对象的金融交易的过程中，可以先设定一初始启动速度，自助设备按照该初始速度控制各部件协同工作，从而可以对待识别对象进行识别，以确定金融交易过程中，待识别对象的真伪信息、数量信息、版本信息、国别信息等属性信息。

同时，在识别的过程中，可以获取所采集的针对待识别对象的当前指标数据，其中，当前指标数据可以是与自助设备的交易速度关联的数据。

在一示例中，自助设备可以是金融设备，如ATM(Automated Teller Machine，自动取款机)、CRS(Cash Recycling System，存取款一体机)、VTM(Virtual Teller Machine，远程视频柜员机)等。

待识别对象可以是纸币、票据等薄片类介质，待识别对象也可以是需要识别、运转的非薄片类介质。在一示例中，当前指标数据可以是以下任意一项或多项：对待识别对象进行识别时采集图像的当前清晰度信息、对待识别对象进行识别的当前速度信。

步骤202，获取预设指标数据，并根据所述预设指标数据和所述当前指标数据，确定对待识别对象进行识别的参考时间信息；

在获取当前指标数据之后，可以获取预设指标数据，从而可以根据预设指标数据和当前指标数据，确定对待识别对象进行识别的参考时间信息。

例如，以纸币识别过程为例，在识别过程中，可以确定实时识别速度，在识别过程中，相邻的两个待识别对象存在时间间隔，该时间间隔与预设时间间隔(预设指标数据)进行比较，从而确定一个参考时间信息。

步骤203，根据所述参考时间信息，确定对待识别对象进行识别的参考速度信息。

在确定参考时间信息后，可以根据时间与速度的关系，确定对待识别对象进行识别的参考速度信息。

步骤204，按照所述参考速度信息，对所述传送装置的运动速度进行控制。

在本发明一实施例中，对所述传送装置的运动速度进行控制的时间点为当前的交易过程结束且新的交易过程开始前。

在本发明一实施例中，所述按照所述参考速度信息，对所述传送装置的运动速度进行控制，包括：

子步骤101，根据所述参考速度信息，确定针对所述传送装置的速度控制信息；

在实际应用中，参考速度信息可以作为自助设备调整识别过程中实时速度信息的一参考信息，可以参考速度信息确定针对传送装置的速度控制信息，其中，速度控制信息可以为自助设备中与识别过程速度关联的部件的控制信息，速度控制信息可以包括电机速度控制信息、运动传感器速度控制信息、导向器速度控制信息等。

子步骤102，获取所述自助设备的设备硬件信息；

在确定速度控制信息后，还可以获取自助设备的设备硬件信息。

子步骤103，结合所述设备硬件信息和所述速度控制信息，对所述传送装置的运动速度进行控制。

在获取设备硬件信息之后，可以结合设备硬件信息和速度控制信息对所述传送装置的运动速度进行控制。

在本发明一实施例中，在子步骤103之前，还包括：

获取针对所述传送装置的速度范围信息；在所述速度控制信息对应的运动速度与所述速度范围信息匹配时，执行所述结合所述设备硬件信息和所述速度控制信息，对所述传送装置的运动速度进行控制。

在实际应用中，可以获取传送装置的速度范围信息，速度范围信息可以包括速度上限与速度下限，在速度控制信息对应的运动速度与速度范围信息匹配时，即运动速度在速度上限或速度下限之间时，可以执行步骤103。

在速度控制信息对应的运动速度与速度范围信息不匹配时，即运动速度在高于速度上限或低于速度下限时，可以生成相应的报警提示，并可以将报警提示展示给相关人员。

在一示例中，自助设备的识别速度可以不连续变化，可以采用分档的方式，档位颗粒度可以由配置参数决定。

在本发明实施例中，通过获取在对待识别对象进行识别的过程中采集的当前指标数据，获取预设指标数据，并根据所述预设指标数据和所述当前指标数据，确定对待识别对象进行+识别的参考时间信息，根据所述参考时间信息，确定对待识别对象进行识别的参考速度信息，按照所述参考速度信息，对所述传送装置的运动速度进行控制，实现了控制传送装置的运动速度，提高用户体验，同时，延长自助设备的寿命，降低综合使用成本。

如图2b所示，以待识别对象为纸币为例，介绍了自助设备控制纸币速度调整的框架。

在该框架中可以分为三部分：纸币运动控制系统A、纸币运动控制执行系统B、纸币数据管理系统C。

其中，纸币运动控制执行系统B与自助设备的设备硬件连接，其中，设备硬件可以包括电机、运动监视传感器、导向器等设备。纸币数据管理系统C可以与数据采集传感器连接。

纸币速度控制过程概括为：纸币运动控制系统A可以控制纸币运动的上、下极限速度，并可以定义开机运动速度；纸币数据管理系统C可以通过数据采集传感器采集参考指标数据，并对参考指标数据进行分析，确定参考速度信息，并可以将参考数据信息发送至纸币运动控制执行系统B；纸币运动控制执行系统B在接收到参考速度信息后，可以根据所述参考速度信息，确定针对传送装置的速度控制信息，同时，可以通过获取连接设备的设备硬件信息，确定设备硬件的性能，从而结合设备硬件信息与速度控制信息，对传送设备的运动速度进行控制。

其中，在纸币数据管理系统C中，可以包括数据采集芯片C1与数据分析芯片C2。其中，数据采集芯片C1可以用于通过传感器采集参考指标数据，如纸币识别过程中的图像清晰度、以及识别速度信息；数据分析芯片C2可以用于获取采集的参考数据以及预设指标数据确定对待识别对象进行识别的参考时间信息，根据所述参考时间信息，确定对待识别对象进行识别的参考速度信息，并将参考速度信息发送至纸币运动控制执行系统B。

在纸币运动控制执行系统B中，可以包括运动分析芯片B1以及运动控制芯片B2。其中，运动控制系统B2可以接收纸币数据管理系统C中数据分析芯片C2发送的参考速度信息，并根据参考速度信息转换为速度控制信息，同时，可以获取设备的设备硬件信息。运动分析芯片B1可以结合速度控制信息以及设备硬件信息进行分析，从而根据分析结果对所述传送装置的运动速度进行控制。

在纸币识别过程中，分为以下过程：

(1)初始速度运行阶段：

在纸币运动控制系统A中设定速度范围纸币运动的上、下极限速度，初始速度，纸币运动控制执行系统B按照设定的初始速度控制各设备运行，启动纸币识别。

(2)确定参考速度阶段：

在纸币识别的过程中，可以通过采集的参考指标数据，并确定参考速度信息。

例如，部分算法需要很高清晰度，而有些算法需要很低清晰度，采集的图像的清晰度较高时，可以结合当前交易所对应算法的预设清晰度与采集的清晰度进行比较，当采集的清晰度低于预设清晰度时，可以确定一低于实时速度的参考速度，以提高图像清晰度；当采集的清晰度高于预设清晰度时，可以确定一高于实时速度的参考速度，以降低图像清晰度。

当自助设备老化，性能下降时，会导致采集的时间变长了，并且无法达到预设清晰度，从而可以确定一低于实时速度的参考速度，以提高图像清晰度。

(3)速度控制阶段：

当得到参考速度后，纸币运动控制执行系统B需要确定是否可以按照该参考速度进行调整，因此，纸币运动控制执行系统B需要确定参考速度是否在预设速度范围内，当参考速度不在预设速度范围，可以原因是目前设备无法达到参数速度或者参考速度对该设备损害过大，在此时，则不调整当前速度。当参考速度处于预设范围时，还可以确定该参考速度对应的速度控制信息，并获取自助设备当前状态下各设备的设备硬件信息，从而结合设备硬件信息和速度控制信息，得到一目标控制速度。

在得到目标控制速度后，可以判断该目标控制速度是否在纸币运动控制系统的纸币运动的上极限速度与下极限速度之间的范围内，当在范围内时，纸币运动控制执行系统可以按照目标控制速度控制各设备零部件，从而使自助设备已最佳速度运行。当不在范围内(即目标控制速度大于上极限速度或目标控制速度小于下极限速度时)，可以发送报警消息至纸币运动控制系统。

在自助设备中，通过上述架构，可以在三个系统之间直接沟通信息，不依赖于中央系统，从而分析及响应速度高。三个系统中所使用的分析算法具有自学习能力，从而可以在自助设备运行时进行自主优化。

同时，当设备零部件性能较好时，自动提速可以降低交易时间，带来更佳的用户体验。当设备零部件性能下降时，自动降速可以降低纸币误识率和卡钞率，减少零部件更换次数和设备维护频率。另外，在提速或降速过程中留下来的系统日志，提供了关于设备运行情况的更精细的日志，有利于准确分析设备性能，延长设备的寿命，降低综合使用成本。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了本发明一实施例提供的一种自助设备的控制装置的结构示意图，所述自助设备具有针对待识别对象的传送装置，具体可以包括如下模块：

当前指标数据获取模块301，用于获取在对待识别对象进行识别的过程中采集的当前指标数据；

参考速度信息确定模块302，用于根据所述当前指标数据，确定对待识别对象进行识别的参考速度信息；

运动速度控制模块303，用于按照所述参考速度信息，对所述传送装置的运动速度进行控制。

在本发明一实施例中，所述参考速度信息确定模块302可以包括：

参考时间信息确定子模块，用于获取预设指标数据，并根据所述预设指标数据和所述当前指标数据，确定对待识别对象进行识别的参考时间信息；

参考速度信息子模块，用于根据所述参考时间信息，确定对待识别对象进行识别的参考速度信息。

在本发明一实施例中，所述运动速度控制模块303可以包括：

速度控制信息确定子模块，用于根据所述参考速度信息，确定针对所述传送装置的速度控制信息；

设备硬件信息获取子模块，用于获取所述自助设备的设备硬件信息；

速度控制子模块，用于结合所述设备硬件信息和所述速度控制信息，对所述传送装置的运动速度进行控制。

在本发明一实施例中，所述运动速度控制模块303可以包括：

速度范围信息获取子模块，用于获取针对所述传送装置的速度范围信息；

控制执行子模块，用于在所述速度控制信息对应的运动速度与所述速度范围信息匹配时，执行所述结合所述设备硬件信息和所述速度控制信息，对所述传送装置的运动速度进行控制。

在本发明一实施例中，对所述传送装置的运动速度进行控制的时间点为当前的交易过程结束且新的交易过程开始前。

在本发明一实施例中，所述当前指标数据包括以下任一项或多项：

对待识别对象进行识别时采集图像的当前清晰度信息、对待识别对象进行识别的当前速度信息。

在本发明一实施例中，所述待识别对象为薄片类介质，所述自助设备为用于鉴别所述薄片类介质的设备。

在本发明实施例中，通过获取在对待识别对象进行识别的过程中采集的当前指标数据，根据所述当前指标数据，确定对待识别对象进行识别的参考速度信息，按照所述参考速度信息，对所述传送装置的运动速度进行控制，实现了控制传送装置的运动速度，提高用户体验，同时，延长自助设备的寿命，降低综合使用成本。

本发明一实施例还提供了一种自助设备，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上自助设备的控制方法。

本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上自助设备的控制方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种自助设备的控制方法和装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。