阅读说明：本技术 一种多旋翼配送无人机 (Many rotors delivery unmanned aerial vehicle ) 是由 沈晨晖 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及无人机配送领域。目的在于提供一种适用于货物批量递送的多旋翼配送无人机,包括无人机主体和搭载在无人机主体下方的装卸货架；所述装卸货架由上至下依次包括用于储存飞行包裹箱的储存区和用于将飞行包裹箱从侧面递送至用户端的卸载区；所述储存区包括呈长方体状的、长度和宽度与飞行包裹箱相适配的仓体,所述仓体上部的一侧设置有高度和宽度与飞行包裹箱相适配的进货口,底部设置有长度和宽度与飞行包裹箱相适配的出货口；靠近所述出货口左右两侧的仓体侧壁上设置有承托控制机构,仓体内放置有若干飞行包裹箱；本发明能够一次实现多件货物包裹的批量递送,提高了无人机配送的效率。(The invention relates to the field of unmanned aerial vehicle distribution. The multi-rotor distribution unmanned aerial vehicle comprises an unmanned aerial vehicle main body and a loading and unloading shelf carried below the unmanned aerial vehicle main body; the loading and unloading shelf sequentially comprises a storage area for storing the flight parcel boxes and an unloading area for delivering the flight parcel boxes to a user side from top to bottom; the storage area comprises a cuboid cabin body with the length and width matched with the flying parcel box, one side of the upper part of the cabin body is provided with a cargo inlet with the height and width matched with the flying parcel box, and the bottom of the cabin body is provided with a cargo outlet with the length and width matched with the flying parcel box; a bearing control mechanism is arranged on the side wall of the bin body close to the left side and the right side of the goods outlet, and a plurality of flying parcel boxes are placed in the bin body; the invention can realize batch delivery of a plurality of goods packages at one time and improve the delivery efficiency of the unmanned aerial vehicle.)

一种多旋翼配送无人机

技术领域

本发明涉及无人机配送领域，具体涉及一种多旋翼配送无人机。

背景技术

近年来，随着无人机和物流行业的快速发展，强大的市场需求使得无人机配送成为新的热门领域。在无人机配送的过程中，货物的盛装和卸载问题一直是本领域的一个核心技术问题，目前常用的装卸方式主要有两种:一、采用吊仓式装卸结构，二、货架式装卸结构。

前者通过绳索将无人机与货仓连接，货物放置在货仓内，在货物送达目的地后，直接剪断绳索或直接将绳索与货仓脱扣，实现卸载；这种方式虽然在逻辑上简单易行，但考虑到飞行器在飞行过程中柔性的绳索连接方式可能会影响飞行的稳定性，故飞行器的飞行速度不宜过快，且通常不宜配送质量较大的货物。同时，这种方式飞行器每次只能配送一件货物，这也制约了配送效率。后者采用在无人机飞行器上搭载货架的方式，这种方式与前者相比，能够进行相对较重的货物的运输，且稳定性也更好。

但目前货架式装卸结构也存在一定的问题：

1、虽然货架式装卸结构在理论上可利用货架配合推送机构满足多件货物同时配送的需求，但至今仍然存在于理论构想阶段，没有成熟可行的具体技术方案，影响了无人机配送的发展。虽然也有部分技术文献公开了一些货架式的装卸结构，如公开号为CN105923163B的专利文献，但其结构过于简单且自动化程度较差，明显不符合无人机配送的需求。

2、无人机在进行空中配送的过程中，为了确保无人飞行器的安全性，无人机不宜离建筑物过近，故现有技术中多采用垂直递送的形式，然而这种形式需要在楼顶或户外露天平台上设置专用的卸货装置，但对于大多数建筑而言，并不是每一个业主住户的户型都便于这种露天平台的安装，故这种垂直递送的形式实际上并不适合直接送达用户端的货物递送，无法充分发挥无人机递送快捷、准确、高效的优势。因此，若能设计出一种能够实现货物侧向递送的无人机配送装置，在无人机飞抵建筑立面指定位置后，直接将货物递送至用户或用户住所立面上的接收台，将从根本上解决上述问题。

3、在无人机空中递送的过程中，由于不同的货物具有不同大体积，为了提高货物配送的通用性，通常无人机搭载的货架与无人机主体之间采用可拆卸连接的结构。但由于采用高空作业，故货架与无人机连接结构的稳定性直接决定了空中配送的安全性，目前传统的连接结构在安全性上还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于货物批量递送的多旋翼配送无人机。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种多旋翼配送无人机，包括无人机主体和搭载在无人机主体下方的装卸货架；所述装卸货架由上至下依次包括用于储存飞行包裹箱的储存区和用于将飞行包裹箱从侧面递送至用户端的卸载区；

所述储存区包括呈长方体状的、长度和宽度与飞行包裹箱相适配的仓体，所述仓体上部的一侧设置有高度和宽度与飞行包裹箱相适配的进货口，底部设置有长度和宽度与飞行包裹箱相适配的出货口；靠近所述出货口左右两侧的仓体侧壁上设置有承托控制机构，仓体内放置有若干飞行包裹箱；

所述承托控制机构包括承托组件、夹持组件和联动组件，所述承托组件能够在承托状态与放行状态之间切换，以实现位于仓体最底层的飞行包裹箱的承托或放行；所述夹持组件能够在夹持状态与解锁状态之间切换，以实现位于仓体倒数第二层的飞行包裹箱的夹持或解锁；所述承托组件切换至承托状态时，联动组件能够带动夹持组件切换至解锁状态；所述承托组件切换至放行状态时，联动组件能够带动夹持组件切换至夹持状态。

优选的，所述承托组件包括第一电动推杆和L形的托板，所述第一电动推杆固定设置在仓体底部侧壁上的安装板上，且伸缩端朝向仓体内部，所述托板固定设置在第一电动推杆的伸缩端上；所述仓体的侧壁上对应设置有与托板相配合的第一通孔；所述承托组件切换至承托状态时，托板经第一通孔伸入仓体内，托板的底侧边构成对飞行包裹箱底面的支撑，托板的立侧边构成对飞行包裹箱侧面的抵紧；所述承托组件切换至放行状态时，托板经第一通孔退出仓体外，飞行包裹箱沿仓体下滑放行。

优选的，所述安装板由仓体侧壁的下边沿呈倒U形弯折形成。

优选的，所述夹持组件包括短横杆和设置在短横杆朝向仓体内部一端的夹板，所述仓体的侧壁上对应夹板的位置设置有与夹板相配合的第二通孔；所述夹持组件切换至夹持状态时，夹板经第二通孔伸入仓体内，夹板的内表面构成对飞行包裹箱侧面的抵紧；所述夹持组件切换至解锁状态时，托板经第二通孔退出仓体外形成对飞行包裹箱的解锁。

优选的，所述托板底侧边和立侧边朝向飞行包裹箱的一面均设置有橡胶层，所述夹板朝向飞行包裹箱的一面也设置有橡胶层。

优选的，所述联动组件包括联动杆和驱动杆，所述第一通孔与第二通孔之间的仓体侧壁上设置有安装短杆，所述联动杆的中段与安装短杆铰接，所述联动杆的上部和下部均设置有条形孔；所述驱动杆固定设置在第一电动推杆的伸缩端上，所述驱动杆和短横杆上设置有与条形孔相配合的销杆，所述销杆穿设在条形孔内；所述联动组件还包括弹性复位部件，所述弹性复位部件呈自然状态时，所述承托组件为承托状态。

优选的，所述弹性复位部件为螺旋弹簧，所述联动杆位于安装短杆上下两侧的位置分别通过一根螺旋弹簧与仓体连接。

优选的，所述承托控制机构在仓体的两侧对称设置。

优选的，所述仓体的内侧壁上设置有若干半球形的润滑凸点。

优选的，所述卸载区包括呈倒U形的卸载槽，所述卸载槽内设置有用于将飞行包裹从侧面递送至卸载槽外的卸载机构；

所述卸载机构包括摆送组件和驱动组件；所述摆送组件包括两根对称设置在卸载槽底部左右两侧的、沿前后方向延伸的第一转轴，所述第一转轴的两端安装在卸载槽的前后侧壁上，并与卸载槽构成转动配合；所述第一转轴的两端均设置有同步齿轮，第一转轴两端的同步齿轮之间通过同步带传动连接；所述摆送组件还包括位于卸载槽上部的一块递送板和四根同步摆杆，四根所述同步摆杆的上端分别与递送板左右两端的前后两侧边铰接，四根所述同步摆杆的下端分别与两根第一转轴的两端固接；所述驱动组件与其中一根第一转轴传动连接；

所述卸载机构还包括配重组件，所述配重组件包括设置在两根第一转轴之间的与第一转轴平行的第二转轴，所述第二转轴的两端通过轴承安装在卸载槽的底板上；所述配重组件还包括两根配重摆杆，所述配重摆杆的下端分别与第二转轴两端靠近轴承的位置固接、上端与配重部件固接；所述第一转轴与第二转轴之间设置有传动组件，所述第一转轴与第二转轴的转动方向相反；

所述传动组件包括设置在第一转轴与第二转轴之间的第一传动轮，所述第一传动轮两端的轴杆安装在卸载槽底板上的一对耳板上，并与耳板构成转动配合；所述第一传动轮与设置在第二转轴上的第二传动轮之间通过传动带传动连接；所述第一传动轮一端的轴杆上还设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与设置在第一转轴上的第二传动齿轮相啮合。

本发明的有益效果集中体现在：能够一次实现多件货物包裹的批量递送，提高了无人机配送的效率。具体来说，本发明在使用过程中，工作人员将需要递送的货物在专用的飞行包裹箱内打包好，将飞行包裹箱由进货口送入装卸货架储存区的仓体内叠放好，并设置无人机主体的配送路线。无人机主体从配送站出发，将货物沿由下至上配送的顺序依次运送至指定位置，并将盛装货物的飞行包裹箱依次放出。放出的具体过程如下：需要放出最底层飞行包裹箱时，承托组件切换至放行状态，飞行包裹箱直接从仓体最下端的出货口滑出，此时联动机构带动夹持组件切换至夹持状态，避免上方的飞行包裹箱下滑；待最底层的飞行包裹箱滑出后，承托组件切换至承托状态，联动机构带动夹持组件切换至解锁状态，原本位于倒数第二层的飞行包裹箱下滑，被承托组件托住，完成一个飞行包裹箱的出货，飞行包裹箱最终从卸货区排出，实现卸载。本发明与传统方式相比，能够一次性的实现多件货物的配送，且布局合理紧凑，自动化程度高，极大的提高了无人机配送的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为润滑凸点的结构示意图；

图4为图1中B部放大图；

图5为图1中所示结构的C-C向视图；

图6为本发明一种使用状态的结构示意图；

图7为本发明另一种使用状态的结构示意图；

图8为图1中D部放大图；

图9为加强组件的俯视图；

图10为第一侧槽的结构示意图；

图11为第二侧槽的结构示意图。

具体实施方式

如图1-11所示的一种多旋翼配送无人机，包括无人机主体1和搭载在无人机主体1下方的装卸货架2，装卸货架2用于装载货物和卸载货物。所述装卸货架2由上至下依次包括用于储存飞行包裹箱3的储存区和用于将飞行包裹箱3从侧面递送至用户端的卸载区。储存区的主要作用在于储存飞行包裹箱3，卸载区的主要作用在于将储存区排出的飞行包裹箱3卸载到用户手中或如图6和7所示的收货平台上，收货平台可以是一个U形的架子，通过安装板设置在建筑立面上。

本发明与传统的配送无人机相比，主要具备以下主要不同之处：一、多仓位结构，适合多件货物的批量配送；二、侧递送，适合现代高层建筑直达用户端的点对点配送；三、无人机主体1与装卸货架2之间具有高可靠性的连接结构，灵活性和安全性强，非常适合高空配送。

从第一点上来讲，结合图1-3所示，本发明所述储存区包括呈长方体状的、长度和宽度与飞行包裹箱3相适配的仓体4，，仓体4内放置有若干飞行包裹箱3。仓体4满足多个飞行包裹箱3的叠放，通常至少要满足3件飞行包裹箱3的叠放。所述仓体4上部的一侧设置有高度和宽度与飞行包裹箱3相适配的进货口5，飞行包裹箱3可从进货口5塞入仓体4内。所述进货口5处可设置有可启闭的门板，以防止飞行包裹箱3从仓体4内落出。仓体4底部设置有长度和宽度与飞行包裹箱3相适配的出货口6，仓体4内的飞行包裹箱3从出货口6排出。靠近所述出货口6左右两侧的仓体4侧壁上设置有承托控制机构，承托控制机构用于将飞行包裹箱3保持在仓体4内，或解锁飞行包裹箱3，使飞行包裹箱3从仓体4内排出。

所述承托控制机构包括承托组件、夹持组件和联动组件，所述承托组件能够在承托状态与放行状态之间切换，以实现位于仓体4最底层的飞行包裹箱3的承托或放行。所述夹持组件能够在夹持状态与解锁状态之间切换，以实现位于仓体4倒数第二层的飞行包裹箱3的夹持或解锁。所述承托组件切换至承托状态时，联动组件能够带动夹持组件切换至解锁状态。所述承托组件切换至放行状态时，联动组件能够带动夹持组件切换至夹持状态。

在使用过程中，工作人员将需要递送的货物在专用的飞行包裹箱3内打包好，将飞行包裹箱3由进货口5送入装卸货架储存区的仓体4内叠放好，并设置无人机主体1的配送路线。无人机主体1从配送站出发，将货物沿由下至上配送的顺序依次运送至指定位置，并将盛装货物的飞行包裹箱3依次放出。放出的具体过程如下：需要放出最底层飞行包裹箱3时，承托组件切换至放行状态，飞行包裹箱3直接从仓体4最下端的出货口6滑出，此时联动机构带动夹持组件切换至夹持状态，避免上方的飞行包裹箱3下滑；待最底层的飞行包裹箱3滑出后，承托组件切换至承托状态，联动机构带动夹持组件切换至解锁状态，原本位于倒数第二层的飞行包裹箱3下滑，被承托组件托住，完成一个飞行包裹箱3的出货，飞行包裹箱3最终从卸货区排出，实现卸载。本发明与传统方式相比，能够一次性的实现多件货物的配送，且布局合理紧凑，自动化程度高，极大的提高了无人机配送的效率。

所述承托组件的具体结构较多，例如：所述承托组件就是一个电子锁，电子锁的锁舌伸入或伸出仓体4实现对飞行包裹箱3的承托或放行。承托组件也可以是设置在仓体4内的电动闸板，通过电动闸板的开合实现承托和放行。如图2中所示，也可以是，所述承托组件包括第一电动推杆7和L形的托板8，所述第一电动推杆7固定设置在仓体4底部侧壁上的安装板9上，且伸缩端朝向仓体4内部，通常所述安装板9由仓体4侧壁的下边沿呈倒U形弯折形成。所述托板8固定设置在第一电动推杆7的伸缩端上。所述仓体4的侧壁上对应设置有与托板8相配合的第一通孔。所述承托组件切换至承托状态时，托板8经第一通孔伸入仓体4内，托板8的底侧边构成对飞行包裹箱3底面的支撑，托板8的立侧边构成对飞行包裹箱3侧面的抵紧。所述承托组件切换至放行状态时，托板8经第一通孔退出仓体4外，飞行包裹箱3沿仓体4下滑放行。所述托板8底侧边和立侧边朝向飞行包裹箱3的一面均设置有橡胶层，以提高夹持和承托的稳定性。

所述夹持组件的具体结构也较多，其只要能发挥相同的作用，且能够与承托组件构成联动即可。例如：所述承托组件可以是一根第二电动推杆配合夹板11的形式，二者之间通过对第一电动推杆7和第二电动推杆从电路上进行协同控制的方式实现联动。但为了降低设备的总体成本，本发明更好的方式是，如图2中所示，夹持组件包括短横杆10和设置在短横杆10朝向仓体4内部一端的夹板11，所述仓体4的侧壁上对应夹板11的位置设置有与夹板11相配合的第二通孔。所述夹持组件切换至夹持状态时，夹板11经第二通孔伸入仓体4内，夹板11的内表面构成对飞行包裹箱3侧面的抵紧。所述夹持组件切换至解锁状态时，托板8经第二通孔退出仓体4外形成对飞行包裹箱3的解锁。所述夹板11朝向飞行包裹箱3的一面也可以设置有橡胶层，以提高对飞行包裹箱3的夹持稳定性。

在采用上述承托组件和夹持组件的形式下，本发明可采用以下结构实现机械联动。如图2中所示，所述联动组件包括联动杆12和驱动杆13，所述第一通孔与第二通孔之间的仓体4侧壁上设置有安装短杆14，所述联动杆12的中段与安装短杆14铰接，所述联动杆12的上部和下部均设置有条形孔15。所述驱动杆13固定设置在第一电动推杆7的伸缩端上，所述驱动杆13和短横杆10上设置有与条形孔15相配合的销杆16，所述销杆16穿设在条形孔15内。所述联动组件还包括弹性复位部件，所述弹性复位部件呈自然状态时，所述承托组件为承托状态。所述弹性复位部件可以为螺旋弹簧17，所述联动杆12位于安装短杆14上下两侧的位置分别通过一根螺旋弹簧17与仓体4连接。弹性复位部件也可以是设置在联动杆12和安装短杆14铰接位置处的扭簧。

当需要放下底层的飞行包裹箱3工作时，第一电动推杆7缩回，带动托板8退出仓体4，对最底层的飞行包裹箱3放行，底层的飞行包裹箱3从出货口6落出，与此同时驱动杆13带动联动杆12摆动，联动杆12上端通过销杆16带动短横杆10，进而驱动夹板11朝仓体4内的方向移动，夹持住倒数第二层的飞行包裹箱3。当然，为了提高夹板11和托板8移动的稳定性，可在第一通孔和第二通孔外端设置一截延长的导向段。最底层的飞行包裹箱3放下后，第一电动推杆7复位，带动托板8重新伸入仓体4，与此同时夹板11从仓体4退出，原本倒数第二层的飞行包裹箱3沿着仓体1下滑，落在托板8上形成支撑。为了提高飞行包裹箱3下滑的顺畅性，所述仓体4的内侧壁上设置有若干半球形的润滑凸点18，这种润滑凸点18较为适合硬质的飞行包裹箱3，对于瓦楞纸等相对柔性的飞行包裹箱3并不适合。故本发明还可以在仓体1顶部的内壁上设置朝下的推送机构，以将飞行包裹箱3逐次朝下推送。至于检测飞行包裹箱3是否已经排出或已经下滑到位，只需要设置对应的传感器即可，这种形式相对简单，在此不再赘述。所述承托控制机构通常在仓体4的两侧对称设置，稳定性极佳。

从第二点上来说，本发明的不同之处还在于，所述卸载区包括呈倒U形的卸载槽19，所述卸载槽19内设置有用于将飞行包裹从侧面递送至卸载槽19外的卸载机构。所述卸载槽19可直接由仓体4的前后侧面朝下延伸构成，也可以是独立的一个部件，装配在仓体4下部。

结合图1、4和5所示，所述卸载机构包括摆送组件和驱动组件。所述摆送组件包括两根对称设置在卸载槽19底部左右两侧的、沿前后方向延伸的第一转轴20，所述第一转轴20的两端安装在卸载槽19的前后侧壁上，并与卸载槽19构成转动配合。所述第一转轴20的两端均设置有同步齿轮21，第一转轴20两端的同步齿轮21之间通过同步带22传动连接，以实现两根第一转轴20的同步转动。

如图1所示，所述摆送组件还包括位于卸载槽19上部的一块递送板23和四根同步摆杆24，四根所述同步摆杆24的上端分别与递送板23左右两端的前后两侧边铰接，四根所述同步摆杆24的下端分别与两根第一转轴20的两端固接。所述驱动组件与其中一根第一转轴20传动连接，用于驱动摆送组件的动作，所述驱动组件可以是与第一转轴20连接的一个电机或其他起到相同作用的能够驱动第一转轴20的结构。

在使用过程中，无人机主体1飞抵目标地点后，储存区内的飞行包裹箱3出货至递送板23上，驱动组件带动第一转轴20动作，第一转轴20带动同步摆杆24摆动，同步摆杆4上端的递送板23保持水平朝侧面送出，将其上的飞行包裹箱3直接递送至用户手中或直接放置在建筑立面上的收货平台上。本发明与传统的垂直递送相比，无人机主体1可直接实现悬停侧面卸货，送货直达用户终端。同时侧递送的方式非常适合现代高层建筑的货物配送，直接实现了立面配送，无需专用的停机坪，中专货站等，为无人机配送提供了一个崭新的方向，便于普及和推广。另外，侧递送的方式也能够确保无人机与建筑立面之间的距离，提高了配送的安全性。

考虑到在侧递送的过程中，当货物相对较重时，无人机主体1的中心会有一个较大的倾斜，为了实现平衡，保证无人机主体1飞行姿态的稳定性，本发明更好的做法还可以是，结合图1、4和5所示，所述卸载机构还包括配重组件，所述配重组件包括设置在两根第一转轴20之间的与第一转轴20平行的第二转轴25，所述第二转轴25的两端通过轴承安装在卸载槽19的底板上。所述配重组件还包括两根配重摆杆26，所述配重摆杆26的下端分别与第二转轴25两端靠近轴承的位置固接、上端与配重部件27固接。所述第一转轴20与第二转轴25之间设置有传动组件，所述第一转轴20与第二转轴25的转动方向相反。本发明通过配重组件的设置，当第一转轴20转动时，能够带动第二转轴25反向转动，第二转轴25通过配重摆杆26带动配重部件27朝与递送板23和同步摆杆24相反的方向偏斜，如图6和7中所示，即是出现偏斜的状态。偏斜的配重部件27能够有效的抵消递送板23和同步摆杆24以及飞行包裹箱3重量对中心的影响，维持飞行姿态的稳定性。

具体的传动组件的结构较多，只要能够实现第一转轴20和第二转轴25之间的反向转动即可，如图5中所示，所述传动组件包括设置在第一转轴20与第二转轴25之间的第一传动轮28，所述第一传动轮28两端的轴杆安装在卸载槽19底板上的一对耳板29上，并与耳板29构成转动配合。所述第一传动轮28与设置在第二转轴25上的第二传动轮30之间通过传动带31传动连接。所述第一传动轮28一端的轴杆上还设置有第一传动齿轮32，所述第一传动齿轮32与设置在第一转轴20上的第二传动齿轮33相啮合。其传动路径依次为第二转轴25、第二传动轮30、传动带31、第一传动轮28、第一传动齿轮32、第二传动齿轮33、第一转轴20。

至于驱动组件，本发明为了使设备总体的重心更加的靠近中心，而第二转轴25设计在卸载槽19底板的中心，故本发明驱动杆组件优选对第二转轴25进行驱动。如图4和5所示，所述驱动组件包括固定设置在卸载槽19底板底面的卸载电机34，所述卸载电机34的输出端朝上穿过卸载槽19的底板，且端部设置有第一锥齿轮35，所述第一锥齿轮35与固定设置在第二转轴25上的第二锥齿轮36相啮合。

为了进一步提高摆送组件的递送半径，以及提高配重组件的通用性，本发明更好的做法还可以是，所述卸载槽19底板的底面还固定设置有液压油箱37，所述同步摆杆24与配重摆杆26均为液压伸缩杆，所述液压伸缩杆与液压油箱37通过油路管道连通。这样一来，就可以通过改变同步摆杆24的长度来改变递送半径，通过改变配重摆杆26的长度来对重心进行更加有效的调整。至于如何将液压油箱37内的液压油抽送至液压伸缩杆内实现其伸缩功能，为现有技术中的常规选择，本发明中不再对此进行介绍，设计人员只需根据实际需要选择适宜的液压泵、分配阀、换向阀等等配件即可。

所述配重部件27可选择固定重量的配重部件，但在货物重量差异较大的配送工况下，单纯依靠配重摆杆26的伸缩来改变重心其灵活性还不足，故本发明更好的做法是，所述配重部件27为配重油筒，所述配重油筒通过油路管道与液压油箱37连通。通过将液压油箱37内的液压油抽送至配重油筒内实现配重油筒总体重量的改变，使得调整裕度更大。

至于如何检测递送板23上是否有飞行包裹箱3，本发明可以是所述递送板23的上表面设置有重量传感器38，通过重量传感器38采集到的重量信息差来进行区分。也可以是设置光敏传感器，通过对光信号的采集区分递送板23上是否存在飞行包裹箱3。除此之外，为了进一步提高稳定性，所述递送板23上还设置有吸附锁定组件，吸附锁定组件可以直接采用吸盘，或者采用电磁铁配合飞行包裹箱3上的铁片的形式构建。

从第三点上来讲，本发明的不同之处还在于，如图8-11所示，所述无人机主体1与装卸货架2之间通过连接机构连接，所述连接机构包括固定设置在装卸货架2顶部的第一连接盘39和固定设置在无人机主体1下方的第二连接盘40，所述第二连接盘40的顶面通过连接杆41与无人机主体1的底部固接，为了提高稳定性，所述连接杆41的侧面与无人机主体1的底面之间均匀设置有多张三角加强板49。所述第一连接盘39上绕中心均匀设置有若干根竖向的螺杆42并适配有锁紧螺母43，所述第二连接盘40上对应螺杆42设置有若干杆孔，所述螺杆42穿设在杆孔内并通过锁紧螺母43与第二连接盘40锁紧。

更重要的是，所述连接机构还包括加强组件，如图9所示为俯视状态下加强组件的结构示意图，所述加强组件由两根T形的加强杆44构成，所述加强杆44两侧杆的端部设置有C形的第一卡口45，所述螺杆42上设置有与第一卡口45相配合的第一侧槽46，所述第一卡口45卡设在第一侧槽46内。所述加强杆44中间杆的端部设置有半圆形的第二卡口47，所述连接杆41上设置有与第二卡口47相配合的第二侧槽48，所述第二卡口47卡设在第二侧槽48内。所述第二卡口47的两侧设置有边板50，两根加强杆44的第二卡口47上的边板50通过紧固螺栓51锁紧。

在使用过程中，第一连接盘39和第二连接盘40之间的连接应力除分配至锁紧螺母43外，还均匀的分配至螺杆42的第一侧槽46与第一卡口45之间、连接杆的第二侧槽48与第二卡口47之间，故锁紧螺母43受到的分力相对较小，连接的稳定性更强。同时，两根T形的加强杆44将第一卡口45位置和第二卡口47位置连接起来，受力进一步通过加强杆44分配至整个第二连接盘40的表面，故应力状况得到极大的改善，不易发生变形和松动，安全性极好，尤其适合高空配送，在此基础上所述第二连接盘40的上表面设置有橡胶垫，以使得连接更紧密。当需要更换不同尺寸的装卸货架时，拧下锁紧螺母43即可。