具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供一种无人机投放装置，如图1-4所示，该装置包括料斗1、驱动搅拌机构2、连接卡扣3，所述料斗1的上侧通过连接卡扣3与无人机的机臂连接，所述驱动搅拌机构2设置在料斗1内并且与无人机电连接。

如图3所示，所述料斗1呈漏斗状，所述料斗1的上部沿圆周方向均匀设置若干个带有连接孔的连接板11，下端一侧的偏心位置设置有出料口12，下端的中心位置设置有与驱动搅拌机构2配合的舵机安装座13。

所述驱动搅拌机构2包括舵机21、舵盘22、转盘23、搅动器24，所述舵机21的输出端贯穿舵盘22后与转盘23连接，所述搅动器24设置在转盘23的上侧并且随转盘23同步转动，所述舵机21设置在料斗1的舵机安装座13上。

所述料斗1通过转盘23分为上下两个腔体，所述转盘23一侧设置有进料口231，用于将料斗1内上腔体内的物料进入到下腔体内并且从料斗1的出料口12投放。

所述驱动搅拌机构2还包括挡板25，所述转盘23的中间设置有伸出柱，所述伸出柱的中间设有连接孔且上端设有与搅动器24连接的外螺纹，下端设有与舵盘22配合的连接槽，所述挡板25设置在转盘23与搅动器24之间，并且一侧通过螺栓与料斗1固定。

所述连接卡扣3包括上卡扣31和下卡扣32，所述上卡扣31和下卡扣32的中间位置设置有用于夹持无人机机臂的弧形卡位，所述上卡扣31和下卡扣32上下设置并且两侧通过螺丝连接，所述下卡扣32的下侧设置有连接柱321，所述连接柱321与料斗1的连接板11连接。本发明的投放过程：

在料斗1的上腔体内预先放置大小均匀的球状待投放物品，此时，所述转盘23的进料口231被挡板25遮挡，球状待投放物品只能存储在上腔体内，在无人机飞行到需要投放位置后，所述舵机21开始转动，从而带动转盘23和搅动器24转动，在进料口231转动到不受挡板25遮挡位置时，上腔体内球状待投放物品从进料口231在重力作用下进入到下腔体内，所述搅动器24同步转动，也就防止球状待投放物品从上腔体进入到进料口231出现卡料情况，保证进料顺畅，之后舵机21转动，带动转盘23转动，下腔体的球状待投放物品从出料口12投放，完成一次取、投料的过程。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。