阅读说明：本技术 一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置 (Steel construction wind-resistant tower type parachuting training device ) 是由 许多 许木子 于 2020-05-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置,包括主塔,及至少一个与主塔侧边联接的塔臂,主塔和塔臂均为框形钢结构；塔臂平衡分布于主塔的外围；还包括设于塔臂上的牵引机构,牵引机构设置在塔臂前端；牵引机构包括牵引绳,牵引绳直接垂直向下引出。本发明的主塔和塔臂均采用钢结构,具有强度高,抗风性能好的特点。塔臂与主塔之间采用铰链联接方式,在恶劣的天气时,可以把塔臂放下至地面,以降低恶劣天气对主塔和塔臂的结构造成破坏性影响。将牵引机构直接设于塔臂前端,省去了滑轮等结构,安全无事故。设有旋转部延展了跳伞塔的气候适应性和跳伞的安全性。设有的吹风机可避免碰撞事故。设有的应急救援绳包在发生故障时可建立紧急救援通道。(The invention relates to a steel structure wind-resistant tower type parachuting training device, which comprises a main tower and at least one tower arm connected with the side edge of the main tower, wherein the main tower and the tower arm are both in a frame-shaped steel structure; the tower arms are distributed on the periphery of the main tower in a balanced manner; the traction mechanism is arranged at the front end of the tower arm; the traction mechanism comprises a traction rope, and the traction rope is directly led out vertically and downwards. The main tower and the tower arms of the invention are both made of steel structures, and have the characteristics of high strength and good wind resistance. Adopt the hinge hookup mode between tower arm and the main tower, when bad weather, can put down the tower arm to ground to reduce bad weather and cause destructive influence to the structure of main tower and tower arm. The traction mechanism is directly arranged at the front end of the tower arm, so that structures such as pulleys are omitted, and the safety and the accident are avoided. The provision of the rotating portion extends the weather adaptability of the parachute tower and the safety of the parachute. The arranged blower can avoid collision accidents. An emergency rescue rope bag is arranged to establish an emergency rescue channel when a fault occurs.)

一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置

技术领域

本发明涉及一种跳伞训练装置，具体是指一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置。

背景技术

我国上世纪五六十年代，对空降兵，出现过伞塔跳伞运动，对空降兵进行跳伞训练。

随着人们生活水平的提高，日益追求生活品质，开始热衷各种空间运动，比如蹦极，过山车等。也有利用陆地上的滑翔机、海面上的快艇来带动的降落伞运动。而上个世纪出现的那种伞塔跳伞运动，在近些年来，却没有出现，有诸多原因，一方面是原来的结构老旧，建造成本高，工期长，另一方面是维护不方便，且抗风能力差。针对跳伞的训练，也有人申请了一些专利，比如公开号为CN107638637A、名称为高山钢索模式低空安全跳伞装备系统的中国专利文献中，就公开了利用高山之间架设的钢索作为支撑点的技术方案。这样的技术方案在具体实施时，十分依赖地形，且制作安装成本也不低。

为满足人们日益多样化的运动需求，也为国家提供更多有空降经验的人员，以备战时所需，本发明人创新设计出一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置，包括主塔，及至少一个与主塔侧边联接的塔臂，所述的主塔和塔臂均为框形钢结构；所述的塔臂平衡分布于主塔的外围；还包括设于塔臂上的牵引机构，所述牵引机构设置在塔臂前端；所述的牵引机构包括牵引绳，所述牵引绳直接垂直向下引出。

其进一步技术方案为：所述塔臂的后端与主塔为铰链联接；还包括用于固定联接于塔臂上侧和主塔之间的拉杆，以及设于主塔上的用于把塔臂下俯至地面或上扬至安装位置的卷扬动力装置。

其进一步技术方案为：所述牵引机构还包括与塔臂前端固定联接的牵引机座，固定于牵引机座的牵引电机，及与牵引电机传动联接的牵引鼓；所述的牵引绳环绕于牵引鼓。

其进一步技术方案为：还包括设于塔臂与主塔之间的旋转部，以及用于驱动塔臂水平转动至所需朝向的旋转动力机构。

其进一步技术方案为：所述主塔的侧边还设有风向与塔臂延伸方向相对应的吹风机，当降落的伞具与主塔的距离小于设定距离时，吹风机工作，为降落的伞具提供远离主塔的风力。

其进一步技术方案为：还包括设于塔臂前部的安全绳包，以及用于控制安全绳包打开的脱落控制机构，脱落控制机构工作时，脱落下垂的安全绳构成应急时的救援索道。

其进一步技术方案为：所述牵引绳的延伸端还设有撑伞圈，所述牵引绳为以下结构中的一种：

A结构：所述牵引绳为两条，从一个牵引鼓或二个牵引鼓同步直接垂直向下延伸并与撑伞圈固定连接；

B结构：所述牵引绳为一条，其与撑伞圈转动连接。

其进一步技术方案为：所述撑伞圈的外周设有若干个上连接件，上连接件包括摩擦连接件和/或者弹力连接件，以重力脱开。

其进一步技术方案为：还包括训练用的伞具，它包括伞衣、背带、和连接伞衣与背带的伞绳，及与撑伞圈的上连接件联接的下连接件；还包括伞顶连接快脱节，所述伞顶连接快脱节下端与所述背带固定连接，上端与所述牵引绳的延伸端连接，所述伞顶连接快脱节还设有用于与牵引绳延伸端快速脱开的拉绳。

其进一步技术方案为：所述伞顶连接快脱节为两端快速联接的联接绳，其一端设有固定孔，另一端通过设有的锁止释放销可拆式固定于所述的固定孔，以实现所述伞具和所述牵引绳的分开或联接；所述的锁止释放销的一端连接有所述的拉绳；所述联接绳设有所述固定孔的一端还设有对锁止释放销起到锁止作用的锁止件，及驱动锁止件移动的解锁源；所述的解锁源为手动操作源或电控源；当采用电控源时，所述联接绳设有所述固定孔的一端与牵引绳固定联接，且所述的电控源与设有的控制电路连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：主塔和塔臂均采用钢结构，具有强度高，抗风性能好的特点。塔臂与主塔之间采用铰链联接方式，在恶劣的天气时，可以通过机械拆装的方式，在较短的时间内把塔臂放下至地面，以降低恶劣天气对主塔和塔臂的结构造成破坏性影响。将牵引机构直接设于塔臂前端，可以节约牵引绳的长度，也可以省去配重块和滑轮，降低跳伞者的风险。塔臂与主塔之间设有旋转部，使得塔臂相对于主塔能进行水平方向的旋转，十分适合二个塔臂的实施结构，即可以在台风天气时，将塔臂的方向旋转至与台风方向平行的位置，也可以在跳伞练习时，增加旋转功能，以增加跳伞时的难度，增加跳伞者的运动体验。主塔的侧边还设有风向与塔臂延伸方向相对应的吹风机，以防止跳伞者在降落时靠近主塔，提高安全系数。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置具体实施例一的示意图(二个塔臂处于朝上状态)；

图2为本发明一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置具体实施例一的示意图(二个塔臂处于水平状态)；

图3为本发明一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置具体实施例一的示意图(二个塔臂处于朝下状态)；

图4为本发明一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置具体实施例一的示意图(左边含有塔臂前端局部放大图，右边的牵引绳下放至最下端)；

图5为本发明一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置具体实施例一的工作过程示意图(左边处于上升过程，右边处于降落过程)；

图6为本发明一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置具体实施例二的工作过程示意图(左边带有安全绳上升过程，右边处于降落过程)；

图7为本发明所采用的伞顶连接快脱节具体实施例的示意图(a部分为零件示意图，b部分为装配好的状态，c部分为b部分的左视图)；

图8为本发明所采用的牵引机构具体实施例(一鼓双绳结构)的示意图；

图9为本发明所采用的牵引机构又一具体实施例(双鼓双绳结构)的示意图；

图10为本发明所采用的伞具与撑伞圈联接在一起时的状态示意图；

图11为本发明所采用的撑伞圈的上连接件具体实施例的示意图；

图12为本发明所采用的伞具脱离撑伞圈时的状态示意图；

图12A为图6实施例中的撑伞圈与伞具的结构示意图；

图13为本发明一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置具体实施例三的结构示意图；

图13A为图13实施例中的伞顶连脱节部分的局部放大图；

图14为图13实施例中的旋转部的局部放大图；

图15为图13实施例中的卷扬动力装置部分的局部放大图；

图16为图13实施例中的牵引机构结构示意图；

图17为图16中的A部放大图；

图18为图13实施例中的牵引机构的电控系统示意图；

图19为本发明一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置具体实施例四的主塔结构示意图(带有旋转部和升降式吹风机)；

图20为图19中的旋转部局部放大图。

图1-图12A的附图标记

10 主塔

20 塔臂 29 拉杆

30 牵引机构 39 牵引鼓

40 撑伞圈 411 摩擦连接件

412 弹力连接件 41 上连接件

18 吹风机 50 伞具

51 伞衣 52 伞绳

53 下连接件 6 伞顶连接环

71 固定端

72 活动开口端 73 保险销

70 伞顶连接快脱节(连脱节)

8 牵引绳 99 安全绳

9 拉绳 91 承重绳

图13-图20的附图标记

101 上部分 10 主塔

20 塔臂 30 牵引机构

31 牵引绳 331 牵引鼓刹车盘

33 牵引鼓 351 过载控制电路

352 高度限制电路 353 控制面板

35 控制器 371 刹车片

372 刹车杠杆 373 刹车电磁铁

37 刹车机构 381 联轴器

38 牵引电机 390 牵引槽

391 支座 39 牵引机座

419 伞顶连接环 41 伞具

42 撑伞圈 70 伞顶连接快脱节

71 快速联接座 72 锁止释放销

75 快脱节连接带 77 锁止件

781 拉绳连接带 790 固定孔

78 拉绳 79 联接绳

8 卷扬动力装置 811 滑轨

81 卷扬电机 827 钢索

828 卷轴 829 电机

82 卷扬轴 83 卷扬钢索

841 下固定部 8421 内齿轮

842 上活动部 843 轴向滚轮

844 径向滚轮 84 旋转部

851 外齿轮 85 旋转电机

87 滑轨支架 88 环向滑轨

90 拉杆 74 承重绳

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1至图5所示，为本发明一种钢结构抗风塔式跳伞训练装置的实施例一，包括主塔10，及二个与主塔10侧边联接的塔臂20，主塔10和塔臂20均为框形钢结构；塔臂20平衡分布于主塔10的外围；还包括设于塔臂20上的牵引机构30，牵引机构30设置在塔臂前端；牵引机构30包括牵引绳8，牵引绳8直接垂直向下引出。

塔臂20的后端与主塔10为铰链联接；还包括用于固定联接于塔臂上侧和主塔之间的拉杆29，以及设于主塔10上的用于把塔臂20下俯至地面或上扬至安装位置的卷扬动力装置(图中未示出)。

牵引机构30还包括与塔臂前端固定联接的牵引机座，固定于牵引机座的牵引电机，及与牵引电机传动联接的牵引鼓39；牵引绳8环绕于牵引鼓39。

主塔10的侧边还设有风向与塔臂延伸方向相对应的吹风机18，当降落的伞具与主塔的距离小于设定距离时，吹风机18工作，为降落的伞具提供远离主塔的风力。

如图6所示的实施例二，还包括设于塔臂20前部的安全绳包，以及用于控制安全绳包打开的脱落控制机构，脱落控制机构工作时，脱落下垂的安全绳99构成应急时的救援索道。当跳伞快脱节故障不能脱离和牵引系统故障不能下放同时发生时，人工控制救援绳包里的绳子脱落，绳索一端随包固定在塔臂上，一端脱落至地面，救援人员顺着绳索爬升至被困人员处，把被困人员固定在救援绳上，解除伞绳，然后带领被困人员索降至地面。

如图8所示，牵引绳8的延伸端还设有撑伞圈40，牵引绳8为两条，从一个牵引鼓39同步直接垂直向下延伸并与撑伞圈40固定连接。为了便于安装连接，在牵引绳8的末端设有连接件80。

如图9所示，牵引绳8两条，从二个牵引鼓39同步直接垂直向下延伸并与撑伞圈40固定连接。

如图10所示，撑伞圈40的外周设有若干个上连接件41，上连接件41包括摩擦连接件411(又叫做夹子)和弹力连接件412(又叫重力挂钩)，以重力脱开。其中，摩擦连接件411在脱离时所需要的重力小于弹力连接件412所需要的重力，前者约为后者的一半。

如图10至图12A所示，还包括训练用的伞具50，它包括伞衣51、背带500、和连接伞衣51与背带的伞绳52，及与撑伞圈40的上连接件41联接的下连接件53；还包括伞顶连接快脱节70，伞顶连接快脱节70下端通过承重绳与背带固定连接，上端与牵引绳的延伸端连接，伞顶连接快脱节70还设有用于与牵引绳延伸端快速脱开的拉绳。伞衣51的顶部还设有伞顶连接环6，其中心为一个通孔，用于穿过承重绳和快脱节的拉绳，在下降时，用于排出空气。

伞顶连接快脱节70(快脱节又叫连脱节，具体结构参见图7所示)，连脱节70包括与承重绳91上端、伞顶连接环6固定连接的固定端71(设有一个固定孔，用于插入保险销)，用于与牵引绳8固定的活动开口端72，及与固定端71的保险销73连接的拉绳9；拉绳9的下端延伸至近于背带的位置，在用伞塔跳伞时，当牵引伞上升至规定高度，确认跳伞人朝向正确，指令跳伞人拉动拉绳9，使连脱节70从牵引绳8上脱开。图7的实施例中采用了二根串联的绳子构成快速联接的联接绳，于其它的实施例中，也可以仅采用一根绳子，或三根绳子来构成，绳子的数量越多，保险销的受力越少，但脱开的时间也越长，可以依训练者的体重而设定，通常以二根绳子为优选实施例。

于其它的实施例中，也可以不用承重绳，直接由伞具(又称为牵引伞)来承受训练者的体重。也可以不设有撑伞圈，牵引绳通过快脱节与牵引伞的伞顶连接环连接，且在牵引伞的伞衣边内侧设有内支撑型撑伞圈，该内支撑型撑伞圈同牵引伞一起上升或下降。

于其它的实施例中，塔臂可以是一个或三个以上。也可以是塔臂一个，主塔二个形成的门型结构。

图13至图18为本发明的实施例三。在该实施例中，主塔10为一个，塔臂20为二个；塔臂20平衡分布于主塔10的外围；主塔10和塔臂20均为框形钢结构；塔臂20上设有牵引机构30；牵引机构30向下引出牵引绳31，以连接伞具41和撑伞圈42。塔臂20的后端与主塔10为铰链联接；还包括用于固定联接于塔臂20上侧与主塔10(主塔于铰链处的上方还设有一段上部分101，用于安装拉杆和卷扬动力装置)之间的拉杆90，以及设于主塔上端的用于把塔臂下俯至地面或上扬至安装位置的卷扬动力装置80。塔臂20于使用状态时处于上扬固定安装位置(上扬的角度可以按需设定，以实现跳伞高度的调节)；卷扬动力装置80为二个，它具体可包括卷扬电机81，与卷扬电机传动联接的卷扬轴82，和缠绕于卷扬轴的卷扬钢索83。卷扬钢索的外端固定于塔臂近于前端的位置。本实施例中，塔臂20的长度大于从地面安装位置至主塔10与塔臂20的铰链处的高度，在本实施例中，牵引机构30设于塔臂20的前端，以最大程度地利用塔臂斜向上形成的高度。卷扬动力装置80在塔臂固定的状态下，其卷扬钢索处于锁止状态，可以起到第二层的安全保护作用，即拉杆出现断裂的情况，卷扬钢索可以起到拉住塔臂的作用。

其中还包括设于塔臂20与主塔10之间的旋转部84，以及用于驱动塔臂水平转动到所需朝向的旋转动力机构，它包括旋转电机85，与旋转电机传动联接的外齿轮851。

如图14所示，旋转部84包括下固定部841和上活动部842，及设于下固定部841与上活动部842之间的用于轴向支撑的轴向滚轮843、用于径向限位的径向滚轮844；塔臂20固定于上活动部的侧边。上活动部842设有与外齿轮851相对应的内齿轮8421。旋转电机85的旋转通过外齿轮851、内齿轮8421，带动上活动部842的转动(即塔臂的旋转)。主塔10的上部分101主要用于固定拉杆90和卷扬动力装置80，其结构可以与下部分的主体结构相同或小一些，以减少风阻。

如图13A所示，伞顶连接快脱节70采用了两端快速联接的联接绳79(本实施例中，为了更加省力，用了二级联接绳)，一端设有快速联接座71，并在快速联接座71上设有固定孔790，另一端通过锁止释放销72固定于固定孔790内，锁止释放销72的一端连接有拉绳78；快速联接座71内设有对锁止释放销72起到锁止作用的锁止件77，及驱动锁止件移动的解锁件(图中未示出)。快速联接座71通过承重绳74与伞具的背带连接，且通过快脱节连接带75与伞顶连接环419连接，通过拉绳连接带781与拉绳78的上端连接，用于拉绳78将锁止释放销72拉出之后，仍能保持在上方的位置而不掉落下来。其中，锁止释放销可以是手动移动件，或电控移动件。解锁件可以采用手动件(手动旋转件或手动移动件)，也可以是与控制电路连接的电控件(比如电机或电磁铁)。当采用电机或电磁铁这样的电控件时，它与设有的控制电路连接，还包括与控制电路连接的传感件，传感件可以是以下三种结构的一种：

A.悬挂于塔臂前端的电子感应器，当跳伞者和伞具一起被牵引至最高点，跳伞者手动操作，才能解锁；

B.设于快速联接座内的高度传感器，能智能检测到跳伞者的高度，到达规定的高度才能解锁，可以进一步增加指示灯或语音提示，提示跳伞者，已经到达最高处，且在安全的状态下；

C.与带有图像采集器的控制器的输出端联接的驱动电路，由管理员通过视频采集来判断跳伞者是否做好了准备，采集的图像有多种，至少包括跳伞者的面部表情，看得出TA的状态，包括语音对话等等，一切OK之后，管理员才输出解锁信息，跳伞者才能拉得动拉绳。

以上三种结构中，A、B二种结构均可以单独与C组合使用，以进一步增加安全系数。当采用了电控件时，重量会增加，为了安全起见，此时优选将快速联接座(即装有电控元件的部分)直接固定在牵引绳(不与伞具一起降落)。当锁止释放销也采用电控移动件时，则可以不采用拉绳进行作用。在具体实施过程中，为了有体验感，且有较高的安全系数，优选电控件做成的解锁件(起到安全检测的作用)，手动移动件做成的锁止释放销(训练者亲自操作，有体验感)。

如图16至图18所示，为本发明实施例三的牵引机构具体结构。牵引机构30还包括与塔臂20前端固定联接的牵引机座39，固定于牵引机座39的牵引电机38，及通过联轴器381与牵引电机38传动联接的牵引鼓33；牵引绳31环绕于牵引鼓33。牵引鼓33通过轴承固定于二个设于牵引机座39的支座391上。其中一个支座上设有刹车机构37，包括对应于牵引鼓刹车盘331的刹车片371，用于固定刹车片371的刹车杠杆372，及设于刹车杠杆372另一端的刹车电磁铁373(接收控制器的控制信号,也可以采用电机来当作刹车动力件)。于其它实施例中，刹车机构也可以采用常见的抱闸式刹车制动器。

为增加安全系数，还可以将刹车机构优化成为带有锁止功能的刹车机构，牵引鼓刹车盘与刹车片之间设有凸起与凹槽，在牵引电机未工作时，刹车机构在弹性元件(比如弹簧)的作用力之下，牵引鼓处于锁止状态，当牵引电机需要工作时，同时给刹车动力件供电，使刹车片与牵引鼓刹车盘脱开。

图18为图15的牵引机构电气控制方面的电路方框图；牵引机构30还设有与牵引电机38电性连接的控制器35，及与控制器35电性连接的过载控制电路351、高度限制电路352和刹车机构37；还包括与控制器35无线连接或有线连接的控制面板353，以控制牵引电机的工作。其中的过载控制电路通过扭矩传感器来实现，扭矩传感器可以设于联轴器的位置。高度限制电路可以通过设于牵引机座39上且近于牵引槽390的行程开关来实现，当牵引绳向上收回至近于末端时，在牵引绳上固定有挡片，上升的挡片触发行程开关，以实现上升高度的限制。

如图19-图20的实施例四，既设有旋转部84，又设有吹风机18，并且吹风机是升降式结构。与实施三不同之处在于：

还包括固定于上活动部842且沿主塔10侧边朝下延伸的滑轨支架87；滑轨811固定于滑轨支架87；滑轨支架87的下端通过设有的环向滑轨88与主塔10的外侧活动联接。由于上下升降的距离较远，其中的升降动力机构优先采用钢索827(或者链条)作为传动件，在滑轨的上端设有电机829和卷轴828，以此提供传递动力(类似于卷扬机的结构)。

这个实施例四中，在主塔的侧边设有吹风机，对靠近主塔的降落伞进行风力驱离，保证了降落伞的安全。设有上下方向的滑轨，可以使得吹风机与降落的伞具同步下降，节约吹风机的数量，且为降落的伞具提供持续的风力。塔臂与主塔之间的旋转部为塔臂增加了旋转功能，为跳伞者多提供一种可变化的训练状态，可以在旋转中再释放伞具，使得下降时的训练者已有向外的离心力，减少了降落的伞具靠近主塔的可能性，进一步保证了降落伞的安全性。当采用一对塔臂时，在有较大风力时，可以将塔臂旋转至与风力方向平行的位置停放，以减少风阻，提高塔臂的安全性。还采用与塔臂同步旋转的滑轨支架，使得吹风机与塔臂保持一致的方向，在旋转过程中，同时为降落的伞具提供向外的风力，更进一步地保证了跳伞者的安全。

作为更优选的实施例，为了在塔臂上升安装和下降安放的过程中，拉杆能安全摆放，采用这样的结构：

拉杆的外端与塔臂上侧边铰接，拉杆的内端与主塔的上部分侧边采取滑动式联接(或滚动式联接)，可以由同侧的卷扬动力装置提供上升和下降的动力(在卷扬电机的输出轴上再串联一根直径更小的小卷轴，该小卷轴的小钢索与拉杆的内端连接)。拉杆的内端在塔臂的上升或下降过程中，也同时上升或下降(拉杆的长度必须大于塔臂的联接长度，塔臂的联接长度是指塔臂与主塔的铰接点至塔臂与拉杆的铰接点的距离)，拉杆只有在处于工作状态时，才用螺栓等高强度紧固件进行固定式安装。拉杆内端的固定式安装，可以人工安装(由操作人员爬上去进行手动操作)，也可以由电控系统的执行元件来完成。比如，拉杆内端与主塔上部分侧边的滑动式联接采用高强度滑轨(或滚动式联接采用高强度轮轨)，在塔臂需要上升或下降时，拉杆内端设有的滑块(或滚轮座)通过小钢索提供上升或下降的动力能在滑轨自由地移动(或在轮轨上自由地滚动)。当塔臂上扬至规定的高度时，高强度滑轨(或高强度轮轨)上设有的电控式横向锁销失电而伸出至滑块(或滚轮座)设有的锁孔(锁孔可以是一个或二个以上)内，完成拉杆与主塔上部分的固定式安装。当有多个位置的横向锁销时，即可以实现塔臂的多个上扬角度的设定。为了安全的操作，在牵引机构的电气控制进行工作之前，必须通过横向锁销的检测，即全部的横向锁销必须伸出(即锁止状态)，拉杆处于固定式安装状态，才能导通牵引机构的电气控制电路，进行跳伞训练。全部的横向锁销在不得电的状态为锁止状态(伸出状态)。在塔臂上下调节过程时，先进行电气电路的检测，必须是牵引机构的电气控制电路处于失电状态(或称为非工作状态)，才可以进行跳伞训练的操作。

综上所述，本发明与传统钢筋水泥跳伞塔不同，创新在于主塔和塔臂全部采用钢结构制造，主塔更低、更细、更轻，塔臂更长、更高，牵引环高度增加10％以上，可用高度有所增加；塔臂幅度更大，安全距离增大300％，安全系数显著增大；通透迎风面积小，同样高度，迎风面积减少90％，抗风能力显著提高；重量减轻95％，减轻对基础构件的压力；迎风面积与塔式起重机相近。本发明不但与传统跳伞塔固定式塔臂不同，还与现在的塔式起重机塔臂形式截然不同，创新在于上扬式固定安装塔臂，迎风面积小、可用高度高、重量轻，进一步提高抗风、抗震等自然灾害能力。

本发明不但与传统跳伞塔牵引装置不同，还与现在的塔式起重机牵引装置截然不同，与二者对比，创新在于牵引装置设置在塔臂前端，牵引绳从卷扬机直接垂直向下引出，省去牵引环配重，彻底消除传统跳伞塔这一安全隐患；牵引绳从卷扬机直接垂直向下引出，省去塔臂前端滑轮、沿塔臂导向稳定装置，彻底消除传统跳伞塔又一安全隐患。传统跳伞塔和塔式起重机的牵引卷扬机都是安装在主塔内。

本发明，与塔式起重机不同，在于任何数量的塔臂都是采用静平衡设置(没有工作时)，使之转动更平稳，更安全，抵抗自然灾害能力优于塔式起重机。本发明因采用静平衡设置不可以做起重机使用。

本发明，与传统跳伞塔不同，在于在塔臂近前端近伞撑处固定安装救援绳包，

塔式起重机不论是水平固定臂还是变幅臂结构，都是静态不平衡，配重一侧重力力矩远大于臂杆一侧重力力矩(相差100吨米左右)，目的是增加起重量，但抵抗台风、地震等自然灾害能力会弱很多。

本发明，与传统跳伞塔不同，创新在于主塔、塔臂全部采用分段组装设计制造，方便拆装、运输。与塔式起重机机构有些近似，但本发明因采用静平衡设置不可以做起重机使用。

由此可见，本发明具有良好的市场应用前景。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。