阅读说明：本技术 一种无人机电池仓 (Unmanned aerial vehicle battery compartment ) 是由 乔军 乔志洪 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人机电池仓,包括：电池仓、导向槽、接近传感器、电源弹性触头、无线信号传输、喇叭口、限位条、防护墙和锁紧装置,电池仓的内底部安装有接近传感器、电源弹性触头和无线信号传输,电源弹性触头与无人机所配盒装电池底部的固定平面触头的数量等同且位置对应,当盒装电池装入电池仓且锁紧装置动作锁紧时,不同的固定平面触头分别与电池正负极电气接通。本发明电池仓和电池之间采用弹性触点的连接方式,可以避免因为无人机颠簸飞行而造成的电源连接触点断开的现象；在盒装电池的侧壁设有导向条,配合电池仓内壁的导向槽,极大的提高了盒装充电电池与盒装电池充电座连接的精准性和安全性。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle battery compartment, which comprises: the battery compartment, the guide way, proximity sensor, power elastic contact, radio signal transmission, the horn mouth, spacing, protecting wall and locking device, proximity sensor, power elastic contact and radio signal transmission are installed to the interior bottom in battery compartment, and power elastic contact corresponds with the fixed plane contact of unmanned aerial vehicle configuration box-packed battery bottom the quantity equivalence and position, and when the box-packed battery was packed into battery compartment and locking device action locking, the fixed plane contact of difference was respectively with the electric switch-on of battery positive negative pole. According to the invention, the battery compartment and the battery are connected by adopting the elastic contact, so that the phenomenon of disconnection of a power supply connection contact caused by bumping flight of the unmanned aerial vehicle can be avoided; the side wall of the box-packed battery is provided with the guide strip which is matched with the guide groove on the inner wall of the battery bin, so that the accuracy and the safety of connection between the box-packed rechargeable battery and the box-packed battery charging seat are greatly improved.)

一种无人机电池仓

技术领域

本发明涉及无人机电池仓技术领域，更具体为一种无人机电池仓。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、反恐、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。

目前，现有的无人机多以电池作为电源，电池与电池仓之间安装导向不够精密，且二者之间通过触点连接，两触点连接后不具备缓冲作用，在无人机颠簸飞行的时候，电池容易错位从而导致无人机断电，使无人机坠毁，不利于机械操作自动更换电池。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机电池仓，解决了背景技术中所提出的问题，利于机械操作自动更换电池，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机电池仓，包括：电池仓、导向槽、接近传感器、电源弹性触头、无线信号传输、喇叭口、限位条、防护墙和锁紧装置，所述电池仓的内底部安装有所述接近传感器、所述电源弹性触头和所述无线信号传输，电源弹性触头与无人机所配盒装电池底部的固定平面触头的数量等同且位置对应，当盒装电池装入所述电池仓且所述锁紧装置动作锁紧时，不同的固定平面触头分别与电池正负极电气接通，其与相对应的所述电源弹性触头充分接触形成触点对实现电气导通，所述锁紧装置为弹舌式结构，所述接近传感器检测到接触气隙满足要求时打开电源使能开关。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电源弹性触头与电池仓活动连接，所述电源弹性触头包含绝缘层、触头和弹性元件，所述绝缘层包裹所述触头除触点连接面外的其余各面，所述弹性元件设置在触头的底部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电源弹性触头至少设置两个，在电源弹性触头外围设置有一圈封闭等高的防护墙，所述防护墙可以是矩形亦可是圆环形。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电池仓在前后壁设置有多组导向槽、在左右内壁设置有多条限位条，所述导向槽的导向路径均为上宽下窄的阶梯型，与之相配的无人机盒装电池上设置有与所述导向槽的数量、位置、形状相适宜的导向条，所述盒装电池的导向条在导向槽中滑行导向形成精确导向结构，所述导向槽的上部设置有喇叭口利于盒装电池的导向条快速导入导向槽中。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弹性元件有足够的压缩裕量，在盒装电池装于电池仓中且不能再产生相对运动时，即固定平面触头与触头充分接触时，弹性元件提供的弹力足够满足固定平面触头与触头所产生的接触电阻符合电气触点的标准要求的充分接触时的最小接触力。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电池仓内壁设置有多组锁紧装置，所述锁紧装置采用弹舌式结构，其位置和数量适宜与之相配的无人机盒装电池的锁紧槽或孔。

作为本发明的一种优选实施方式，所述无线信号传输无线信号传输设置在电池仓的底部一侧，所述无线信号传输与无人机的电池检测电气连通，无线信号传输采用蓝牙发射传感器、采用红外线发射传感器或激光发射传感器的一种。

作为本发明的一种优选实施方式，所述接近传感器输出无人机电源接通使能信号，启动电池检测对各弹性电触点对的接触电阻及其对地绝缘检测，符合要求即启动电池接通无人机电源输入。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)该无人机电池仓，电池仓和电池之间采用弹性触点的连接方式，方便对盒装电池和无人机电池仓进行连接和分离，可以避免因为无人机颠簸飞行而造成的电源连接触点断开的现象。

(2)该无人机电池仓，在盒装电池的侧壁设有导向条，配合电池仓内壁的导向槽，极大的提高了盒装充电电池与盒装电池充电座连接的精准性和安全性。

附图说明

图1为本发明所述无人机电池仓的内部结构图；

图2为本发明所述无人机电池仓的俯视图；

图3为本发明所述无人机电池仓的侧视图。

图中:电池仓-1；导向槽-2；接近传感器-3；电源弹性触头-4，绝缘层-401；触头-402；弹性元件-403；无线信号传输-5；喇叭口-6，限位条-7，防护墙-8；锁紧装置-9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种无人机电池仓，包括：电池仓1、导向槽2、接近传感器3、电源弹性触头4、无线信号传输5、喇叭口6、限位条7、防护墙8和锁紧装置9，电池仓1的内底部安装有接近传感器3、电源弹性触头4和无线信号传输5，电源弹性触头4与无人机所配盒装电池底部的固定平面触头的数量等同且位置对应，当盒装电池装入电池仓1且锁紧装置9动作锁紧时，不同的固定平面触头分别与电池正负极电气接通，其与相对应的电源弹性触头4充分接触形成触点对实现电气导通，锁紧装置9为弹舌式结构，接近传感器3检测到接触气隙满足要求时打开电源使能开关。

进一步改进地，如图1所示：电源弹性触头4与电池仓1活动连接，电源弹性触头4包含绝缘层401、触头402和弹性元件403，绝缘层401包裹触头402除触点连接面外的其余各面，弹性元件403设置在触头402的底部，弹性元件403起到缓冲和支撑的作用。

进一步改进地，如图2所示：电源弹性触头4至少设置两个，在电源弹性触头4外围设置有一圈封闭等高的防护墙8，防护墙8可以是矩形亦可是圆环形，防护墙8对电源弹性触头4起到了一定的保护效果。

进一步改进地，如图1-2所示：电池仓1在前后壁设置有多组导向槽2、在左右内壁设置有多条限位条7，导向槽2的导向路径均为上宽下窄的阶梯型，与之相配的无人机盒装电池上设置有与导向槽2的数量、位置、形状相适宜的导向条，盒装电池的导向条在导向槽2中滑行导向形成精确导向结构，导向更加的精准，避免发生导向偏移的情况，导向槽2的上部设置有喇叭口6利于盒装电池的导向条快速导入导向槽2中。

进一步改进地，如图1所示：弹性元件403有足够的压缩裕量，在盒装电池装于电池仓1中且不能再产生相对运动时，即固定平面触头与触头402充分接触时，弹性元件403提供的弹力足够满足固定平面触头与触头402所产生的接触电阻符合电气触点的标准要求的充分接触时的最小接触力。

进一步改进地，如图1所示：电池仓1内壁设置有多组锁紧装置9，锁紧装置9采用弹舌式结构，其位置和数量适宜与之相配的无人机盒装电池的锁紧槽或孔，锁紧装置9与锁紧槽或孔向对应时自动锁紧。

进一步改进地，如图1所示：无线信号传输无线信号传输5设置在电池仓1的底部一侧，无线信号传输5与无人机的电池检测电气连通，无线信号传输5采用蓝牙发射传感器、采用红外线发射传感器或激光发射传感器的一种。

具体地，接近传感器3输出无人机电源接通使能信号，启动电池检测对各弹性电触点对的接触电阻及其对地绝缘检测，符合要求即启动电池接通无人机电源输入。

本发明在使用时，将盒装电池放入电池仓1内，盒装电池上的导向条插入电池仓上的导向槽2内，盒装电池上的锁紧槽与锁紧装置9接触时对电池进行锁紧，当盒装电池装入电池仓1且锁紧装置9动作锁紧时，不同的固定平面触头分别与电池正负极电气接通，其与相对应的电源弹性触头4充分接触形成触点对实现电气导通，锁紧装置9为弹舌式结构，接近传感器3检测到接触气隙满足要求时打开电源使能开关。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。