一种无人机电池混合管理系统

本发明涉及一种无人机电池混合管理系统,包括依次设置的氢化物储罐、反应釜、燃料电池、锂离子电池、双向DC/DC转换器、电子调速器、电机,所述双向DC/DC转换器与电子调速器的连接线路上连接锂电池；所述氢化物储罐内存储氢化镁、氨硼烷、硼氢化钠、氢化铝、氢化钠、氢化锂中的一种,所述氢化镁、氨硼烷、硼氢化钠、氢化铝、氢化钠、氢化锂为球状颗粒,所述球状颗粒体积为8-12mm～(3),所述氢化物储罐与所述反应釜之间设置推送活塞,所述推送活塞将所述球状颗粒推送至反应釜,所述反应釜内装填水及催化剂。

2021-11-02

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一种圆碟翼太阳能电动飞机

本发明公开了一种圆碟翼太阳能电动飞机,包括机舱和为飞机提供电源的锂电池,所述机舱顶部设置有电动机,所述电动机的顶部连接有圆碟盘,在机舱上部沿着前后左右方向各设置有一组涵道电风扇组,所述圆碟盘上设置有若干个涵道电风扇且圆碟盘上设置有太阳能电池。圆碟盘高速转动使得飞机在飞行时达到抛飞盘情景一样的效果,平稳、快速、飞得远,用高速转动的圆碟盘作为机翼,用涵道电风扇组驱动飞机水平推进和转向,可以提高飞机的飞行效率,可以提升飞机的载荷。在圆碟盘上配置涵道电风扇驱动飞机垂直升空时可以得到碟盘上下压差效应,提高飞机的负载能力。

2021-11-02

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一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构

本发明提供一种用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构,包括激光切割装置本体,所述激光切割装置本体包括无人机,所述无人机的顶部安装有控制箱,所述无人机的边侧固定有支撑架,所述支撑架一端顶部安装有风叶,所述无人机的底部固定有固定座。该用于架空供电线路清理的无人机挂载激光切割机构固定座上安装有限位杆,限位杆通过旋转与两侧固定杆相接触,限位杆推动固定杆的斜杆向外侧打开,使固定杆形成支架使用,无人机下降与地面接触时通过固定杆与地面接触,固定杆通过扭力弹簧轴进行旋转,通过扭力弹簧轴自身的弹力对无人机的降落提供减震,避免受到损坏。

2021-11-02

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使用音频数据检测即将发生的马达故障

在一实施方式中,一种或更多种计算机可读存储介质,其包括多个指令,所述多个指令用于使装置响应于借助该装置的一个或更多个处理器的运行而：接收在无人飞行器(UAV)中包括的一个或更多个马达的操作期间从所述一个或更多个马达发出的声音；基于对声音的分析预测在所述一个或更多个马达将要发生故障之前剩余的操作周期数；以及基于剩余的操作周期数的确定,限制UAV以使其免于正常使用。所述一个或更多个马达包括UAV的垂直推进马达或水平推进马达。

2021-10-29

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混合/电力推进构架及用于在这种构架中耗散电能的方法

公开了一种混合/电力推进构架(100),该混合/电力推进构架用于多转子旋翼飞行器,该混合/电力推进构架包括：发电机(114),发电机由内燃发动机(112)驱动,并构造成以电动机模式运行；整流器(116),整流器构造成将由发电机发出的交流电流转换成直流电流；电网络(120),电网络包括高压直流电流(HVDC)总线；电能存储装置(126),电能存储装置连接到电网络,在HVDC总线上再生电能期间,根据存储装置(126)的荷电状态：存储装置构造成回收电能,存储装置和整流器构造成回收电能,以及以电动机模式运行的发电机构造成回收电能。

2021-10-29

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飞行器电动推进的容错电力系统架构

涉及飞行器电动推进的容错电力系统架构。该容错系统在某一组件失效即某一组件内发生一个或更多个故障的情况下继续运行。该容错设计使得系统能够在该系统的一些零件失效时,可能地以降低的水平继续其预期运行,而非完全失效。当检测到AC电动机中的匝间故障时,在冷却可用的情况下,电动机控制器将逆变器的三个顶部开关或三个底部开关短接在一起即有效地短接关联的定子绕组,以把来自电动机绕组的故障电流转移至电动机控制器。而且,当检测到电动机控制器中的故障或者电动机控制器的输入端处的故障时,该电动机控制器通过发出使上游接触器与高压DC母线输入端断开的命令来切断电动机的电力。

2021-10-29

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一种太阳能发电式农业喷灌无人机

本发明公开了一种太阳能发电式农业喷灌无人机,涉及农业喷灌技术领域,包括机体、第一传动带与第二传动皮带,所述机体的顶部两端均设置有伺服电机,该太阳能发电式农业喷灌无人机,通过设置有驱动轴、凸轮与活塞缸,使得本无人机进行工作时,当飞行到工作地点时,通过离合组件使得驱动轴与从动轴进行连接,从而能够自动将液槽内部的药液抽出并进行喷灌,从而使得本无人机节省了较多的资源,起到了环保的作用,从而降低了本无人机的使用成本,同时通过第一磁铁套和第一磁铁块之间产生的配合间隙,使得凸轮与连接板之间无需接触即可实现活塞缸的驱动,完全避免了连接板与凸轮之间由于摩擦产生的能量损耗,实现了能量节约。

2021-10-29

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飞行装置及飞行控制方法

本发明涉及无人机技术领域,公开了一种飞行装置及飞行控制方法,所述飞行装置包括机翼系统、动力系统、感知系统和飞控系统；机翼系统沿机翼系统中轴线对称设置有多个安装位；动力系统包括若干动力模块,动力模块通过安装位挂载在机翼系统之上；感知系统用于感知安装位上是否安装有动力模块；飞控系统用于根据感知系统采集的动力信息调用飞控系统中对应的飞控子系统进行飞行控制,动力信息包括动力模块的安装位置和安装数量。本发明解决了用户无法针对任务需求自由调整飞行模块与飞行控制系统的组合形式的问题,提高了无人飞行装置的适用性。

2021-10-29

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一种无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机

本发明公开一种无人机的紧急降速系统、其工作方法及无人机,该紧急降速系统包括风阻生成装置,所述风阻生成装置包含有连接座和舵机,所述连接座上设置有第一储存槽、第二储存槽和轴孔,所述第一储存槽和第二储存槽之间设置有导向孔,所述第一储存槽内设置有上风阻板和下风阻板,上风阻板和下风阻板之间设置有传动板,所述轴孔内插入有连接轴,上风阻板和下风阻板背面均设置有加强板,所述加强板穿过导向孔设置,所述第二储存槽内设置有L型连接件,所述加强板上设置有安装槽,所述L型连接件的背面与安装槽的槽底之间设置有第一复位弹簧,该无人机的紧急降速系统能通过控制不断的提升无人机整体的风阻,从而实现降速,达到类似于制动的效果。

2021-10-29

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基于太阳能动力的大气质量监测无人飞艇及其控制方法

本发明提供一种基于太阳能动力的大气质量监测无人飞艇及其控制方法,无人飞艇包括：飞艇主体,包括艇囊、尾翼和吊舱；旋翼,设于吊舱两侧且穿入吊舱内连接有自由矢量电机座,用于通过自由矢量电机座带动旋翼转动,通过控制旋翼的转动方向控制飞艇主体的飞行方向；大气质量监测模块,设于吊舱前部；混合供电系统,包括多组太阳能电池板和锂电池,用于在光照充足时进行直接供电,并利用多余太阳能为用于弱光飞行或无光照飞行的锂电池充电,提高飞艇主体的续航能力。本发明通过飞艇主体结构设计、大气质量检测模块、太阳能电池板和锂电池混合供电系统,大幅度提升飞艇主体的续航能力,使其成为一项极具优势的大气质量监测手段。

2021-10-29

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