多头拉线快速绞线的一体机及其电器控制系统
阅读说明：本技术 多头拉线快速绞线的一体机及其电器控制系统 (All-in-one machine of quick stranded conductor of bull stay wire and electrical apparatus control system thereof ) 是由 曹博盛 于 2021-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明属于电缆生产技术领域,具体公开了一种多头拉线快速绞线的一体机,包括多头拉线机,多头拉线机出线口的下游设有绞线机,多头拉线机包括机架,机架上转动连接有上排拉线鼓轮组、中排拉线鼓轮组和下排拉线鼓轮组,上排拉线鼓轮组、中排拉线鼓轮组和下排拉线鼓轮组均包括数目相等的鼓轮,每个鼓轮旁边的机架上均连接有拉线眼模座,拉线眼模座上可拆卸连接有眼模,机架的一侧设有进线口,机架的另一侧设有出线口。本发明拉丝机同时拉出多根铜线,并且将多根铜线直接给到绞线机进行绞线,从而可以避免铜线在进入绞线机之前张力不均匀、不稳定的缺点,可以提高生产效率,同时降低人工周转的劳动量。(The invention belongs to the technical field of cable production, and particularly discloses an all-in-one machine of multi-head stay wire quick stranding, which comprises a multi-head wire drawing machine, wherein a wire drawing machine is arranged at the downstream of a wire outlet of the multi-head wire drawing machine, the multi-head wire drawing machine comprises a rack, an upper row of stay wire drum wheel sets, a middle row of stay wire drum wheel sets and a lower row of stay wire drum wheel sets are rotatably connected to the rack, the upper row of stay wire drum wheel sets, the middle row of stay wire drum wheel sets and the lower row of stay wire drum wheel sets respectively comprise drums with equal numbers, a stay wire eye die holder is connected to the rack beside each drum, an eye die is detachably connected to the stay wire eye die holder, a wire inlet is arranged at one side of the rack, and a wire outlet is arranged at the other side of the rack. According to the wire drawing machine, the plurality of copper wires are drawn out simultaneously, and the plurality of copper wires are directly fed to the stranding machine for stranding, so that the defects that the tension of the copper wires is uneven and unstable before entering the stranding machine can be avoided, the production efficiency can be improved, and the labor amount of manual turnover is reduced.)
技术领域
本发明属于电缆生产设备技术领域，具体涉及一种多头拉线快速绞线的一体机及其电器控制系统。
背景技术
在电缆生产中需要用到拉丝机将铜线拉成需要的直径，然后拉成某一直径的该批次铜线还需要通过绞线机绞成线缆。
在传统工艺中，一台拉丝机虽然能够拉出所有要绞线的规格，但是一台拉丝机一次只能拉出一根需要规格的铜线，而绞线机绞线需要将多根铜线绞合在一起，因此只能等拉丝机拉出需要数目的铜线后才能给绞线机去做集合绞线用。而让设备先制作一批要绞线的规格线后，需要进行规格线的整理、搬运和堆放，然后再给绞线机绞线时，还需要工人搬运后由工人去引入绞线；因此需要较大的场地，同时需要消耗一定的人力劳动进行搬运。另外绞线机需要等待拉丝机拉出需要数目的铜线才能工作，也即如果只采用一台拉丝机供应一台绞线机时，绞线机处于间歇工作的状态，不利于提高绞线的产量，而如果采用多台拉丝机供应一台绞线机时，则需要较大的设备投入、产地投入及人力投入，虽然提高了产量，但是不利于经济效率的提高。
针对现有技术的缺点，目前尚没有解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种多头拉线快速绞线的一体机，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种多头拉线快速绞线的一体机，包括多头拉线机，所述多头拉线机出线口的下游设有绞线机，所述多头拉线机包括机架，所述机架上转动连接有上排拉线鼓轮组、中排拉线鼓轮组和下排拉线鼓轮组，所述上排拉线鼓轮组、中排拉线鼓轮组和下排拉线鼓轮组均包括数目相等的鼓轮，每个所述鼓轮旁边的机架上均连接有拉线眼模座，所述拉线眼模座上可拆卸连接有眼模，所述机架的一侧设有进线口，所述机架的另一侧设有出线口，所述上排拉线鼓轮组、中排拉线鼓轮组和下排拉线鼓轮组均分别通过变速机构与相应的驱动马达连接，所述机架上还设有引取马达，所述引取马达与引取鼓轮连接。
进一步的：所述上排拉线鼓轮组的每个鼓轮均连接有齿轮一，每个所述齿轮一分别与其相邻的齿轮一啮合，所述中排拉线鼓轮组的每个鼓轮均连接有齿轮二，每个所述齿轮二分别与其相邻的齿轮二啮合，所述下排拉线鼓轮组包括鼓轮组一和鼓轮组二，所述鼓轮组一的每个鼓轮均连接有齿轮三，每个齿轮三均与其相邻的齿轮三啮合，所述鼓轮组二的每个鼓轮均连接有齿轮四，每个齿轮四均与其相邻的齿轮四啮合。从而可以实现上排拉线鼓轮组的每个鼓轮的同步转动，中排拉线鼓轮组的每个鼓轮的同步转动，鼓轮组一中每个鼓轮的同步转动及鼓轮组二中每个鼓轮的同步转动，防止因为鼓轮转动不同步而出现断线或者铜线在松弛情况下送入绞线机的可能。
进一步的：所述变速机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有传送带，所述主动轮分别与相应的所述驱动马达的转轴连接，所述从动轮分别与所述上排拉线鼓轮组中一个鼓轮、中排拉线鼓轮组中一个鼓轮、鼓轮组一中其中一个鼓轮和鼓轮组二中其中一个鼓轮的轮轴连接。便于通过变速机构分别调节上排拉线鼓轮组中鼓轮的速度、中排拉线鼓轮组中鼓轮的速度、鼓轮组一中鼓轮的速度及鼓轮组二中鼓轮的速度。
进一步的：所述机架的一侧连接有齿轮箱，所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四均设在所述齿轮箱中；所述齿轮箱的上部开设有润滑油加入口，所述齿轮箱的下部设有润滑油出口。能够提高齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四的使用寿命，另外润滑油加入口和润滑油出口能够方便对齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四进行润滑。
进一步的：所述机架靠近所述出线口的一侧转动连接有导向轮。
进一步的：所述机架上分别连接有水管，所述水管连接有若干个喷淋管，每个所述喷淋管上均开设有喷淋孔。喷淋管的设置能够实现对鼓轮的喷淋，对鼓轮和铜线起到降温的作用，避免温度过高的情况。
进一步的：所述机架的一侧通过螺钉连接有接油平台。能够防止油液及喷淋液沿着机架流动到地上，影响机架和地面的干净整洁性。
进一步的：所述机架通过油压杆连接有用于盖住所述鼓轮的安全罩。能够便于安全生产的顺利进行，同时方便安全罩的打开。
本发明还提供一种多头拉线快速绞线的一体机的电器控制系统，包括人机监视器，所述人机监视器连接有CPU控制单元，所述CPU控制单元连接有拉线机驱动器、引取机驱动器和绞线机驱动器，所述拉线机驱动器与拉线机的驱动马达连接，所述绞线机驱动器与绞线机的绞线马达连接，所述引取机驱动器与所述引取马达连接。
进一步的：所述人机监视器和CPU控制单元之间、CPU控制单元和拉线机驱动器之间、CPU控制单元和绞线机驱动器之间、拉线机驱动器与拉线机的驱动马达之间、绞线机驱动器与绞线机的驱动马达之间、所述CPU控制单元和引取机驱动器之间、所述引取机驱动器与所述引取马达之间均通过PROFINET双向通讯连接。双向连接的通讯方式能够及时监测设备的变化，并根据设备的变化及时进行调整。
本发明公开了一种多头拉线快速绞线的一体机，具有如下有益效果：
1、拉丝机同时拉出多根铜线，并且将多根铜线直接给到绞线机进行绞线，从而可以避免铜线在进入绞线机之前张力不均匀、不稳定的缺点；
2、能够实现通过拉丝机拉出的丝线通过改变直径后直接进行绞线，从而可以提高生产效率；
3、拉丝机拉线后直接绞线，不需要对拉丝机拉出的线进行收线，也不需要对需要绞线的铜线进行放线，因此可大大的节省空间，同时降低人工周转的劳动量。
附图说明
图1是本发明一种多头拉线快速绞线的一体机的结构示意图；
图2-3是本发明一种多头拉线机的结构示意图；
图4是本发明的电器控制系统的结构框图；
图5是图3中A处的局部放大图；
图中：多头拉线机01、绞线机02、驱动马达1、引取马达2、机架3、齿轮箱4、从动轮5、传送带6、主动轮7、变速机构8、进线口9、润滑油加入口10、水管11、喷淋管12、油压杆13、上排拉线鼓轮组14、拉线眼模座15、导向轮16、引取鼓轮17、下排拉线鼓轮组18、接油平台19、中排拉线鼓轮组20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种多头拉线快速绞线的一体机，如图1-3、图5所示，包括多头拉线机01，所述多头拉线机01出线口的下游设有绞线机02，经过多头拉线机01拉出的多根铜线直径进入绞线机02绞制出铜绞线，绞线机02可以采取现有技术中的绞线机02即可，所述多头拉线机01包括机架3，上排拉线鼓轮组14、中排拉线鼓轮组20和下排拉线鼓轮组18均转动连接在机架3上，所述上排拉线鼓轮组14、中排拉线鼓轮组20和下排拉线鼓轮组18均包括数目相等的鼓轮，图2中上排拉线鼓轮组14、中排拉线鼓轮组20和下排拉线鼓轮组18均包括8个鼓轮，每个所述鼓轮旁边的机架3上均连接有拉线眼模座15，每个拉线眼模座15上均设有若干个安装孔，眼模可拆卸的安装在拉线眼模座15上，眼模内设有供铜线穿过的锥形孔，铜线穿过锥形孔后可以实现对铜线的缩径，进线口9开设在机架3的一侧，进线口9用于供铜线进入多头拉线机01内，出线口设在机架3的另一侧，出线口用于方便铜线从多头拉丝机拉出；变速机构8为4组，相应的驱动马达1为4个，其中第1个驱动马达1通过第一组变速机构8与上排拉线鼓轮组14中一个鼓轮的轮轴连接，第2个驱动马达1通过第二组变速机构8与中排拉线鼓轮组20中一个鼓轮的轮轴连接，如果如图2所示，下排拉线鼓轮组18包括8个鼓轮，则该8个鼓轮可以分为鼓轮组一和鼓轮组二，第3个驱动马达1通过第三组变速机构8与鼓轮组一中一个鼓轮的轮轴连接，第4个驱动马达1通过第四组变速机构8与鼓轮组二中一个鼓轮的轮轴连接，另外机架3上还转动连接有引取鼓轮17，引取鼓轮17与引取马达2连接。
在本发明的一个具体实施例中：为了实现驱动马达1驱动其中一个鼓轮转动从而可以实现该鼓轮所在排所有鼓轮都转动，上排拉线鼓轮组14的每个鼓轮均连接有齿轮一，每个齿轮一分别与其相邻的齿轮一啮合，中排拉线鼓轮组20的每个鼓轮均连接有齿轮二，每个齿轮二分别与其相邻的齿轮二啮合，鼓轮组一的每个鼓轮均连接有齿轮三，每个齿轮三均与其相邻的齿轮三啮合，鼓轮组二的每个鼓轮均连接有齿轮四，每个齿轮四均与其相邻的齿轮四啮合。通过该实施例的设置，以上排拉线鼓轮组14为例，当驱动马达1通过变速机构8驱动上排拉线鼓轮组14中的一个鼓轮转动，该鼓轮的轮轴上连接有齿轮一，且齿轮一与相邻的鼓轮上的齿轮一啮合，从而可以通过该鼓轮的转动带动相邻的鼓轮转动，实现上排拉线鼓轮组14中每个鼓轮的转动。同理，通过驱动电机的驱动可以实现中排拉线鼓轮组20的每个鼓轮的同步转动，鼓轮组一种每个鼓轮的同步转动及鼓轮组二中每个鼓轮的同步转动。鼓轮的同步转动可以实现铜线的拉紧力或者张力相等，从而可以避免铜线因为拉紧力不同而出现断线或者松弛影响绞线的情况。
在上一个实施例的基础上：所述机架3的一侧连接有齿轮箱4，齿轮箱4用于放置齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，可以避免灰尘在齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四堆积对齿轮的传动精度的影响，从而提高齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四的使用寿命；所述齿轮箱4的上部开设有润滑油加入口10，所述齿轮箱4的下部设有润滑油出口。润滑油加入口10和润滑油出口用于方便润滑油的加入和流出，方便对齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四进行润滑。
在本发明的一个具体实施例中：所述变速机构8包括主动轮7和从动轮5，所述主动轮7和从动轮5之间套设有传送带6，第一个变速机构8的主动轮7与第一个驱动马达1的转轴连接，第一个从动轮5与上排拉线鼓轮组14中一个鼓轮连接；第二个变速机构8的主动轮7与第二个驱动马达1的转轴连接，第二个从动轮5与中排拉线鼓轮组20中一个鼓轮连接；第三个变速机构8的主动轮7与第三个驱动马达1的转轴连接，第三个从动轮5与鼓轮组一中一个鼓轮连接；第四个变速机构8的主动轮7与第四个驱动马达1的转轴连接，第四个从动轮5与鼓轮组二中一个鼓轮连接，从而能够实现通过四个驱动电机分别驱动上排拉线鼓轮组14的鼓轮、中排拉线鼓轮组20中的鼓轮、鼓轮组一中的鼓轮和鼓轮组二中的鼓轮转动，便于通过变速机构8分别调节上排拉线鼓轮组14中鼓轮的速度、中排拉线鼓轮组20中鼓轮的速度、鼓轮组一中鼓轮的速度及鼓轮组二中鼓轮的速度。
在本发明的一个具体实施例中：所述机架3靠近所述出线口的一侧转动连接有导向轮16。导向轮16的设置能够方便拉丝机拉出的铜线顺利进入绞线机02绞线。
在本发明的一个具体实施例中：所述机架3上分别连接有水管11，所述水管11连接有若干个喷淋管12，每个所述喷淋管12上均开设有喷淋孔，所述喷淋管12的数目和上排拉线鼓轮组14、中排拉线鼓轮组20和下排拉线鼓轮组18的鼓轮总数目相等。水流进入水管11后从喷淋管12的喷淋孔内喷出，用于为每一个鼓轮进行降温，避免鼓轮及铜线温度过高。
在本发明的一个具体实施例中：所述机架3的一侧通过螺钉连接有接油平台19。接油平台19用于供油液及部分喷淋水流入，从而避免油液或者喷淋水沿着机架3流动，对机架3造成污染。
在本发明的一个具体实施例中：所述机架3通过油压杆13连接有用于盖住所述鼓轮的安全罩。油压杆13的原理和汽车后备箱盖上的油压杆13的原理相同，能够减轻打开安全罩需要的力，方便安全罩的打开。
另外，为了使拉丝和绞线的顺利连续进行，多头拉丝机和绞线机02需要高度的同步性，本发明还公开了一种电器控制系统，如图4所示，包括人机监视器，所述人机监视器通过PROFINET双向通讯连接CPU控制单元，CPU控制单元通过PROFINET双向通讯连接拉线机驱动器、引取机驱动器和绞线机02驱动器，拉线机驱动器通过PROFINET双向通讯连接拉线机的驱动马达，引取机驱动器通过PROFINET双向通讯连接所述引取马达，绞线机02驱动器通过PROFINET双向通讯连接绞线机02的绞线马达。通过PROFINET双向通讯连接能够实现对引取马达、拉线机的驱动马达和绞线机02的驱动马达的同步控制，且控制为闭环控制，一方面能够及时了解各引取马达、拉线机的驱动马达和绞线机02的驱动马达的控制数据，另外还可以根据数据的变化及时进行控制参数的调整，其中，CPU控制单元采用S7-1500PN TIA的PLC控制单元控制，用高速PROFINET通讯网络结合使驱动器及PLC和人机监视器连成一个闭环回路作高速信息传送及互联网传送，能够实时的监测及高速运算设备上的每一个细微的变化，而达到机器设备运转同步高效节能。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下对本发明的上述技术方案进行详细说明。
本发明的一体机在工作时，首先根据需要绞合的铜线的数目，选择相同数目的铜线，将铜线通过机架3上的进线口9送入机架3内，然后将每根铜线分别缠绕在上排拉线鼓轮组14的每个鼓轮上，接着将铜线的前端穿过眼模缩径后继续缠绕在中排拉线鼓轮组20的鼓轮上，再次将铜线的一端穿过与中排拉线鼓轮组20上每个鼓轮对应的眼模缩径后将铜线缠绕在下排拉线鼓轮组18的鼓轮上，接着将穿过引取鼓轮17和导向轮16后送入绞线机02，然后启动拉丝机的驱动马达1，引取马达2和绞线机02的马达即可继续绞线，在绞线的过程中将水管11与水箱连接，通过喷淋管12对鼓轮进行降温即可。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
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