具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至9所示的变压器骨架的自动循环绕线生产系统，包括固定设置的变压器绕线骨架安装部111，还包括等待绕线的变压器骨架21，变压器骨架21以横向姿态固定在变压器绕线骨架安装部111上；还包括漆包线绕线装置，漆包线绕线装置能对变压器绕线骨架安装部111上固定安装的变压器骨架21进行循环绕线。

漆包线绕线装置包括水平的环状底座108，环状底座108的上方设置有水平的三角形升降支架106，环状底座108上呈圆周阵列分布有三个升降器116，三个升降器116的升降杆118上端分别固定连接三角形升降支架106的三个顶角下端；从而使三角形升降支架106能以水平姿态上下位移。

三角形升降支架106的三个顶角的上侧分别通过三个轴承转动设置有三个竖向的回转轴120；三个回转轴120的上端均同轴心设置有一个回转环约束滚轮114，三回转环约束滚轮114呈圆周阵列分布；各回转环约束滚轮114的外缘均设置有一圈环形卡槽115；还包括三个回转环约束滚轮114围合外围内的水平的回转环15，回转环15的外缘水平卡入三个回转环约束滚轮114的环形卡槽115内，且回转环15的外缘与各环形卡槽115的槽底滚动相切；从而使回转环15随三回转环约束滚轮114同步上下升降。

回转环15的围合范围内同轴心设置有储线盘1，储线盘1上卷绕储存有用于变压器绕线的漆包线卷3；还包括扭矩输出器112，扭矩输出器112的扭矩输出轴113与储线盘1同轴心同步连接；扭矩输出器112能通过扭矩输出轴113对储线盘1施加预定的扭矩；扭矩输出器112的机壳通过扭矩输出器支架170与三角形升降支架106固定连接，从而使储线盘1与回转环15同步上下升降。

扭矩输出轴113上设置有扭矩传感器。

回转环15的内侧沿以回转环15为圆心的半圆弧路径等距阵列有若干漆包线引导滑轮100，各漆包线引导滑轮100的轴线为竖向，各漆包线引导滑轮100分别转动安装在若干引导滑轮支架101上；沿半圆弧路径等距阵列的若干漆包线引导滑轮100中最顺时针端和最逆时针端的两个漆包线引导滑轮100分别记为首端漆包线引导滑轮100.1和尾端漆包线引导滑轮100.2；

回转环15的前侧一体化连接有沿径向方向延伸的漆包线穿过筒38，漆包线穿过筒38内为沿轴线方向贯通的第一漆包线穿过通道39，第一漆包线穿过通道39的轴线与尾端漆包线引导滑轮100.2相切；漆包线穿过筒38的两侧还平行设置有一对伸缩器51，伸缩器51的机壳尾端固定在回转环15上；一对伸缩器51的伸缩杆52末端固定连接有轴承套座45，轴承套座45在回转环15外侧，轴承套座45上一体化连接有轴承套40，轴承套40与漆包线穿过筒38同轴心，轴承套40内为第二漆包线穿过通道41；轴承套40外通过轴承43转动设置有滑轮姿态调整环44；滑轮姿态调整环44上通过滑轮支架49转动设置有漆包线引出滑轮47，漆包线引出滑轮47的滑轮轴48轴线与第一漆包线穿过通道39和第二漆包线穿过通道41的轴线垂直，且漆包线引出滑轮47与第一漆包线穿过通道39和第二漆包线穿过通道41的轴线相切；漆包线引出滑轮47在变压器骨架21的正下方；变压器骨架21的一端板23上设置有线头卡槽24，从漆包线卷3所引出的漆包线延长度方向依次为第一段漆包线103、第二段漆包线104、第三段漆包线105、第四段漆包线18和第五段漆包线19；第五段漆包线19的末端为漆包线线头24；

第一段漆包线103为同时与储线盘1和首端漆包线引导滑轮100.1相切的直线段，第二段漆包线104沿逆时针方向逐次跨过除尾端漆包线引导滑轮100.2以外的各个漆包线引导滑轮100远离储线盘1的一侧，第三段漆包线105与第四段漆包线18的连接处跨过尾端漆包线引导滑轮100.2靠近储线盘1的一侧，第四段漆包线18同轴心穿过第一漆包线穿过通道39和第二漆包线穿过通道41，第五段漆包线19与第四段漆包线18的连接处跨过漆包线引出滑轮47下侧，且第五段漆包线19末端的漆包线线头24卡在变压器骨架21的线头卡槽24中；还包括两条与第四段漆包线18平行的随动棒130，绷直的第五段漆包线19活动穿过两随动棒130之间的间隙；两两随动棒130的一端固定在连接座150上，连接座150固定在滑轮支架49上。

回转环15的内圈沿轮廓弧线阵列有一段传动齿体107，还包括传动齿轮110，传动齿轮110与回转环15内圈的一段传动齿体107啮合；还包括固定安装在三角形升降支架106上的刹车式电机191，刹车式电机191的输出轴190与传动齿轮110驱动配合。

本实施例的工作原理和工作方法如下：

扭矩输出器112通过扭矩输出轴113对储线盘1施加一个稳定顺时针方向的扭矩，从而使储线盘1的漆包线卷3无论正反旋转都对所引出的漆包线产生一个稳定的回拉的力，从而使第一段漆包线103、第二段漆包线104、第三段漆包线105、第四段漆包线18和第五段漆包线19均为持续绷紧的状态；这时第五段漆包线19末端的漆包线线头24卡在变压器骨架21的线头卡槽24中，如果漆包线线头24卡在线头卡槽24处不牢固就用夹线器夹住漆包线线头24；初始状态下刹车式电机191为刹车状态，进而使回转环15被传动齿轮110锁定，且初始状态下漆包线引出滑轮47在变压器骨架21的正下方；如图8；

在变压器骨架21上卷绕漆包线包括如下步骤：

步骤一，控制控制刹车式电机191解除刹车状态，传动齿轮110失去对回转环15的约束作用；由于储线盘1本身在扭矩输出器112的作用下有一个顺时针的扭矩，这时储线盘1上的顺时针扭矩通过第一段漆包线103、第二段漆包线104、第三段漆包线105和第四段漆包线18最终会传递给回转环15，从而使给回转环15顺时针转动，使漆包线引出滑轮47跟随回转环15向左运动到变压器骨架21的下方左侧；然后控制控制刹车式电机191刹车，使回转环15被锁定；本步骤的漆包线引出滑轮47的运动路径记为a；

步骤二，控制三个升降器116，使回转环15上升，这时漆包线引出滑轮47跟随回转环15上升，直至漆包线引出滑轮47上升到变压器骨架21的上方右侧；本步骤的漆包线引出滑轮47的运动路径记为b；

步骤三，控制控制刹车式电机191，传动齿轮110在啮合传动的作用下强制带动回转环15克服自身受到的顺时针扭矩且逆时针回转，使漆包线引出滑轮47跟随回转环15向右运动到变压器骨架21的上方右侧；然后控制控制刹车式电机191刹车，使回转环15被锁定；本步骤的漆包线引出滑轮47的运动路径记为c；

步骤四，控制三个升降器116，使回转环15下降，这时漆包线引出滑轮47跟随回转环15下降，直至漆包线引出滑轮47下降到变压器骨架21的下方右侧；本步骤的漆包线引出滑轮47的运动路径记为d；

步骤五，控制控制刹车式电机191解除刹车状态，传动齿轮110失去对回转环15的约束作用；由于储线盘1本身在扭矩输出器112的作用下有一个顺时针的扭矩，这时储线盘1上的顺时针扭矩通过第一段漆包线103、第二段漆包线104、第三段漆包线105和第四段漆包线18最终会传递给回转环15，从而使给回转环15顺时针转动，使漆包线引出滑轮47跟随回转环15向左运动到变压器骨架21正下方；然后控制控制刹车式电机191刹车，使回转环15被锁定；本步骤的漆包线引出滑轮47的运动路径记为e；

“步骤一”至“步骤五”的过程中，第五段漆包线19始终为绷紧状态，且第五段漆包线19的位置和与倾角时刻发生变化，而绷紧的第五段漆包线19是活动穿过两随动棒130之间的间隙的，因此两各随动棒130的位置会随第五段漆包线19的位置和倾角的变化而跟着变化，两随动棒130的位置变化会通过扭矩的形式传递给滑轮姿态调整环44，从而使滑轮姿态调整环44沿轴线发生旋转，进而使漆包线引出滑轮47随滑轮姿态调整环44沿第一漆包线穿过通道39和第二漆包线穿过通道41的轴线回转，从而实现实时调整漆包线引出滑轮47姿态的作用，根据漆包线引出滑轮47、滑轮姿态调整环44、第五段漆包线19以及两随动棒130相互之间的几何关系可知，绷紧的第五段漆包线19始终与时刻做姿态变化的漆包线引出滑轮47处于相切的状态，进而保证了第五段漆包线19不会脱离漆包线引出滑轮47；

“步骤一”至“步骤五”的过程连续做完会使第五段漆包线19刚好在变压器骨架21上卷绕了一圈；

与此同时在“步骤一”至“步骤五”的过程中还实时的控制伸缩器51的伸缩杆52，使漆包线引出滑轮47还做沿第一漆包线穿过通道39和第二漆包线穿过通道41的轴线方向的水平运动，从而使第五段漆包线19是以螺旋的方式卷绕在变压器骨架21上的；

呈周期性的运行“步骤一”至“步骤五”，使变压器骨架21上卷绕预定圈数的漆包线。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。