阅读说明：本技术 一种微耕机伸缩缓动装置 (Telescopic slow-moving device of mini-tiller ) 是由 姜建中 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种微耕机伸缩缓动装置,包括：壳体、空腔、推板、推杆、液压油单向流动装置、油封、油封座、液压油。因其具有控制耕刀向上快速移动,向下缓慢移动的功能,将其安装在四驱微耕机上使用后,避免了现有四驱微耕机在慢档运行时,时常因操作不当导致耕刀入土快,瞬间负荷增大,从而使发动机熄火的现象。通过在四驱微耕机上采用一种微耕机伸缩缓动装置,即使四驱微耕机操作简单化,也减轻操作人员劳动强度。且其结构简单,维修方便。(The invention discloses a micro-cultivator telescopic slow-moving device, which comprises: the device comprises a shell, a cavity, a push plate, a push rod, a hydraulic oil one-way flow device, an oil seal seat and hydraulic oil. Because the four-wheel-drive mini-tiller has the function of controlling the tilling blade to move upwards quickly and downwards slowly, after the four-wheel-drive mini-tiller is installed on the four-wheel-drive mini-tiller for use, the phenomenon that the engine is flamed out due to the fact that the tilling blade is quickly inserted into the soil and the instant load is increased due to improper operation when the existing four-wheel-drive mini-tiller operates at a slow gear is avoided. By adopting the telescopic slow-moving device of the mini-tiller on the four-wheel-drive mini-tiller, the labor intensity of operators is reduced even if the four-wheel-drive mini-tiller is simple to operate. And the structure is simple and the maintenance is convenient.)

一种微耕机伸缩缓动装置

【技术领域】

本发明涉及微耕机技术领域，尤其涉及一种微耕机伸缩缓动装置。

【背景技术】

所述四驱微耕机，包括：扶手把、动力总成、微耕机支架、前、后传动箱及机具、拖挂板、阻力杆。分为：前驱动四驱微耕机、后驱动四驱微耕机及双轴双刀驱动四驱微耕机。所述前驱动四驱微耕机：牵引行走轮套接在前驱装置的动力输出轴上，耕刀套接在后驱装置的动力输出轴上的；所述后驱动四驱微耕机：耕刀套接在前驱装置的动力输出轴上，牵引行走轮套接在后驱装置的动力输出轴上。所述操作人员通常根据作业需要，来设置前后动力输出轴上的机具，机具包括：耕刀、开沟刀、行走轮。

四驱微耕机通常在耕刀的前或后侧设置能够控制耕刀入土深浅的限位部件。所述限位部件包括：限位杆、限位轮。其是在限位杆一端设置固定限位轮，限位杆另一端设置固定在四驱微耕机机架上。所述限位部件、牵引行走轮分布在耕刀前后两侧，以达到四驱微耕机平稳作业使用。

随着四驱微耕机的改进发展，现在进化成了前、后动力输出轴均可变档变速的四驱微耕机，即前、后动力输出轴均可调整为高档高速或低档低速。四驱微耕机在低档低速作业时，有条件限制：其在开始作业时，耕刀需缓慢接触地面，在作业完成后，耕刀可快速脱离地面。满足这个条件，才能正常作业。其在操作中，如耕刀快速接触地面，会使发动机负荷过大，导致发动机熄火，使四驱微耕机不能正常使用。现在操作低档低速的四驱微耕机时，是通过操作人员手动缓慢下压扶手把来实现耕刀缓慢接触地面的，这种操作方式费力，且下压力度不宜掌握，时常导致发动机熄火，为其作业使用带来不便。如何才能实现用机械来控制耕刀缓慢接触地面，是用户现实需要解决的问题。

【

发明内容

】

本发明的目的是提供一种微耕机伸缩缓动装置。在四驱微耕机上采用伸缩缓动装置，能够控制耕刀向下缓慢移动，向上快速移动，有效控制耕刀深浅并正常作业。

所述本发明提供的一种微耕机伸缩缓动装置。是在四驱微耕机上增加伸缩缓动装置，来满足改进后的四驱微耕机在低档低速作业时的需要。所述伸缩缓动装置包括：壳体、空腔、推板、推杆、液压油单向流动装置、油封、油封座、液压油。

所述壳体内部设有圆柱形空腔，壳体上设有油封座，所述油封座内设有油封，推杆的圆柱体贯穿油封内孔。

所述液压油单向流动装置是控制液压油单向流动的装置。包括：钢珠、钢珠框架、推板圆孔。所述钢珠的直径大于推板圆孔的直径，且钢珠能够在钢珠框架内自由活动，所述钢珠框架与推板圆孔对应设置在推板上，钢珠在钢珠框架与推板圆孔形成的空间内活动。所述伸缩缓动部件的两端直立设置时，钢珠在重力作用下堵住推板圆孔。液压油在液压油单向流动装置的控制下只能由下向上流动液压油，不能由上向下流动液压油。

所述推板的上设有钢珠框架，且与钢珠框架对应的推板上设有圆孔。推板连接推杆一端。所述推板直径小于壳体的圆柱形空腔直径，推板与壳体的圆柱形空腔形成缝隙。推板能够在壳体的圆柱形空腔内滑动，从而导致液压油能够从缝隙中下上来回流动，。

所述液压油注入在圆柱形空腔并在油封形成的密封空间内，由推板把注入液压油的密封空间分为C空腔、D空腔。

所述伸缩缓动部件的结构组成是：壳体空腔注入液压油，空腔内部设有推板，推板与空腔内壁有缝隙，推板把空腔分为C空腔与D空腔，推板上设有液压油单向流动装置，推板与推杆连接，推杆的圆柱体贯穿油封内孔，油封安装在油封座上，油封座设置在壳体上。

所述伸缩缓动部件的工作程序是：一，推杆伸长；二，推杆缩短。

在推杆下部设有止动部件，为防止推杆过度缩短而伤害微耕机运行。

所述液压油单向流动装置与推杆分在推板两侧时，下部空腔内的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙和液压油单向流动装置同时向上部空腔流动。因为是两个通道同时流动，使液压油流动快，推杆伸长速度快。反之，上部空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙向下部空腔流动时。液压油单向流动装置关闭，液压油因为是一个通道流动，液压油流动慢，推杆缩短速度慢。如图1所示。

所述液压油单向流动装置与推杆在推板同侧时，下部空腔内的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙和液压油单向流动装置同时向上部空腔流动。因为是两个通道同时流动，使液压油流动快，推杆缩短速度快。反之，上部空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙向下部空腔流动时。液压油单向流动装置关闭，液压油因为是一个通道流动，液压油流动慢，推杆伸长速度慢。如图2所示。

所述上部空腔是指位置在空腔上部的部分空腔；所述下部空腔是指位置在空腔下部的部分空腔。

所述限位轮包括：轮架、滚轮。

所述止动部件包括：销钉、螺栓。

所述空腔：是因结构原因造成的封闭或半封闭空间。

所述外力包括：拉力、压力、弹力、重力。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：

1，一种微耕机伸缩缓动装置，其特征在于，所述伸缩缓动装置包括：壳体、空腔、推板、推杆、液压油单向流动装置、油封、油封座、液压油，所述壳体内设有空腔，油封安装在油封座上，油封座设置在壳体上，液压油注入在被油封密封的空腔内，推板设置在空腔内，推板上设有液压油单向流动装置，推板上连接推杆一端，推杆贯穿油封内孔，推杆另一端伸出壳体。

2，作为进一步的设置，一种微耕机伸缩缓动装置，所述液压油单向流动装置包括：钢珠、钢珠框架、推板圆孔。

3，作为进一步的设置，一种微耕机伸缩缓动装置，所述推杆包括：上部、下部，所述上部为圆柱体，所述下部为六方轴。

4，作为进一步的设置，一种微耕机伸缩缓动装置，所述六方轴上设有通孔。

所述推杆包括：一，单一形推杆，包括：圆柱体推杆。二，组合形推杆，包括：上部为圆柱体和下部为六方轴。

本发明的有益效果是：一种微耕机伸缩缓动装置，因具有缓慢移动的功能，将其安装在四驱微耕机上使用，能够在慢档运行时，使四驱微耕机耕刀缓慢入土，使得四驱微耕机操作更省力。避免了现有四驱微耕机在慢档运行时，操作人员时常因耕刀入土快，瞬间负荷增大，从而导致使发动机熄火的现象。通过在四驱微耕机上采用一种微耕机伸缩缓动装置，即使四驱微耕机操作简单化，也减轻操作人员劳动强度。本发明设计巧妙、结构简单、改造容易、改造成本低，且经久耐用。

【附图说明】

图1是本发明一种微耕机伸缩缓动装置的内部结构示意图。

图2是本发明另一款一种微耕机伸缩缓动装置的内部结构示意图。

图3是本发明的液压油单向流动装置结构示意图。

图4是本发明实施例1带一种微耕机伸缩缓动装置的四驱微耕机结构示意图。

图5是本发明实施例1中，一种微耕机伸缩缓动装置的结构示意图。

图6是本发明实施例1中一种微耕机伸缩缓动装置的内部结构示意图。

图7是本发明实施例2带一种微耕机伸缩缓动装置的四驱微耕机结构示意图。

图8是本发明实施例2一种微耕机伸缩缓动装置与限位部件结合的内部结构示意图。

图9是本发明实施例2中液压油单向流动装置结构示意图内部结构示意图。

图10是本发明实施例3带一种微耕机伸缩缓动装置的四驱微耕机结构示意图。

图11是本发明实施例3一种微耕机伸缩缓动装置与限位部件结合的结构示意图。

图12是本发明实施例3一种微耕机伸缩缓动装置与限位部件结合的内部结构示意图。

图13是本发明实施例3中液压油单向流动装置结构示意图。

图中：1，扶手把；2，拖挂板；3，挡泥板；4，壳体；5，六方管；6，后传动箱；7，行走轮；8，前传动箱；9，微耕机支架；10，动力总成；11，通孔；12，限位轮；13，限位杆；14，C空腔；15，推板；16，钢珠框架；17，缝隙；18，D空腔；19，圆柱体；20，油封；21，六方轴；22，限位的销钉或顶丝；23，连接板b；24，连接板a

【

具体实施方式

】

结合附图具体说明本发明的实施方式。

如图1、图2、图3所示，本发明提供的一种微耕机伸缩缓动装置，包括：壳体及壳体内部设置的圆柱体的空腔，空腔内部设有圆形推板，圆形推板与空腔内壁有缝隙，圆形推板把空腔分为C空腔与D空腔，圆形推板侧面安装有液压油单向流动装置，圆形推板侧面焊接连接推杆一端，推杆的圆柱体贯穿在油封内孔，油封安装在油封座上。油封座焊接在壳体的空腔内壁，液压油注入在被油封密封的空腔内。推杆另一端的六方轴伸出壳体。

实施例1：

如图4、图5、图6所示，本实施例是包含一种微耕机伸缩缓动装置的双轴双刀驱动四驱微耕机，其包括：扶手把、动力总成、微耕机支架、前、后传动箱及耕刀、拖挂板、限位部件、一种微耕机伸缩缓动装置。所述在后传动箱箱体上焊接安装两片固定板，且固定板上钻有圆孔。所述在拖挂板上钻有圆孔。所述在一种微耕机伸缩缓动装置的壳体一端焊接带有圆孔的连接板a，所述在一种微耕机伸缩缓动装置的壳体的另一端出口的六方轴上焊接带有圆孔的连接板b。所述连接板b的圆孔与拖挂板上圆孔使用销钉固定连接，且在销钉上安装开口销防脱落。所述连接板a的圆孔与两片固定板上圆孔使用销钉固定连接，且在销钉上安装开口销防脱落。所述一种微耕机伸缩缓动装置连接在拖挂板与后传动箱箱体之间。所述后传动箱是以后传动箱的输入轴为圆心能够局部自由转动的传动箱。

所述后传动箱及耕刀下移过程：在四驱微耕机作业中，当后传动箱及耕刀触及到松软地块时，耕刀产生一个重力，重力通过箱体两片固定板、销钉、连接板a、作用在壳体上，拉动壳体向下移动，使D空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙向C空腔流动。液压油单向流动装置关闭，因为是一个通道流动，液压油流动慢，推杆伸长速度慢，传动箱及耕刀下移速度慢，当推板碰触到油封座时，推杆停止伸长。空腔内的液压油流动停止，传动箱及耕刀不再继续下移。

所述后传动箱及耕刀的上移过程：在四驱微耕机作业中，当后传动箱及耕刀触及到硬质地块时，耕刀上移产生一个向上弹力。弹力通过箱体两片固定板、销钉、连接板a、作用在壳体上，推动壳体向上移动，使C空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙和液压油单向流动装置同时向D空腔流动。因为是两个通道流动，液压油流动快，推杆缩短速度快，传动箱及耕刀上移速度快，当推杆六方轴碰触到顶丝，推杆停止缩短。空腔内的液压油流动停止，传动箱及耕刀不再继续上移。

实施例2：

如图7、图8、图9所示，本实施例是包含一种微耕机伸缩缓动装置的前驱动四驱微耕机，其包括：扶手把、动力总成、支架、前传动箱、行走轮、后传动箱及耕刀、拖挂板及带有微耕机伸缩缓动装置的限位部件。所述限位部件包括：限位杆、限位轮、微耕机伸缩缓动装置。所述限位杆焊接在壳体一端，限位轮焊接在微耕机伸缩缓动装置的六方轴一端。

所述后传动箱是以后传动箱的输入轴为圆心能够局部自由转动的传动箱。

所述带有微耕机伸缩缓动装置的限位部件能够伸长、缩短。

其伸长过程：在四驱微耕机作业中，当后传动箱及耕刀触及到硬质地块时，耕刀会产生一个向上弹力，后耕刀会上移，使限位轮悬空。推杆、限位轮的重力作用在推板上，拉动推板向下移动，使D空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙和液压油单向流动装置同时向C空腔流动。因为是两个通道同时流动，使液压油流动快，推杆伸长速度快。当推板碰触到油封座时，推杆停止伸长，空腔内的液压油流动停止。推杆伸长支撑后传动箱及耕刀，耕刀入土变浅，作业负荷减小。从而避免发动机负荷过大，导致发动机熄火。

其缩短过程：在四驱微耕机作业中，当后传动箱及耕刀触及到松软地块时，耕刀会在重力作用下下移，限位轮受到地面挤压，限位轮会上移，限位轮将挤压力经推杆作用在推板上，推动推板向上移动，使C空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙向D空腔流动。液压油单向流动装置关闭，液压油因为是一个通道流动，液压油流动慢，推杆缩短速度慢。因推杆缩短速度慢，导致后耕刀下移速度慢。从而避免发动机负荷增大速度快，导致发动机熄火。在推杆的六方轴上钻有通孔，通孔内安装有销钉，当壳体碰触到销钉，推杆停止缩短。

实施例3：

如图10、图11、图12、图13所示，本实施例是包含一种微耕机伸缩缓动装置的前驱动四驱微耕机，其包括：扶手把、动力总成、微耕机支架、前传动箱、行走轮、后传动箱及耕刀、拖挂板及带有微耕机伸缩缓动装置的限位部件。所述限位部件包括：限位杆、限位轮、微耕机伸缩缓动装置。所述限位杆焊接在壳体一端，限位轮焊接在微耕机伸缩缓动装置的六方轴一端。

所述后传动箱动力输入轴套接在行走轮的动力输出轴上，且后传动箱能够围绕其动力输入轴局部转动。

所述带有微耕机伸缩缓动装置的限位部件能够伸长、缩短。

其伸长过程：在四驱微耕机作业中，当后传动箱及耕刀触及到硬质地块时，耕刀会产生一个向上弹力，后耕刀会上移，使限位轮悬空。推杆、限位轮的重力作用在推板上，拉动推板向下移动，使D空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙和液压油单向流动装置同时向C空腔流动。因为是两个通道同时流动，使液压油流动快，推杆伸长速度快。当推板碰触到油封座时，推杆停止伸长，空腔内的液压油流动停止。推杆伸长支撑后传动箱及耕刀，耕刀入土变浅，作业负荷减小。从而避免发动机负荷过大，导致发动机熄火。

其缩短过程：在四驱微耕机作业中，当后传动箱及耕刀触及到松软地块时，耕刀会在重力作用下下移，限位轮受到地面挤压，限位轮会上移，限位轮将挤压力经推杆作用在推板上，推动推板向上移动，使C空腔的液压油通过推板与空腔内壁的缝隙向D空腔流动。液压油单向流动装置关闭，液压油因为是一个通道流动，液压油流动慢，推杆缩短速度慢。因推杆缩短速度慢，导致后耕刀下移速度慢。从而避免发动机负荷增大速度快，导致发动机熄火。在推杆的六方轴上钻有通孔，通孔内安装有销钉，当壳体碰触到销钉，推杆停止缩短。

上述实施例仅例示性说明发明的原理及其功效，而非用于限制本发明，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

本发明未详述部分为重复叙述或者现有技术。