阅读说明：本技术 一种陆地龙舟训练器 (Land dragon boat trainer ) 是由 陈雪 刘培华 徐朝阳 李艳龙 陈成 杨虎 胡志勇 许浩男 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：一种陆地龙舟训练器属于龙舟训练技术领域,目的在于解决现有技术存在的训练内容有限、不能真实模拟训练场景以及不能实现划桨力量的专项训练等问题。本发明的一种陆地龙舟训练器包括：外部支撑装置；设置在所述外部支撑装置上的运动仿真装置,所述运动仿真装置至少包括连接在所述外部支撑装置下部的拱形的导轨；和所述运动仿真装置的导轨配合的调控舟体装置；以及划桨训练装置,通过所述划桨训练装置模拟龙舟桨叶滑动。本发明提供使用机械结构模拟龙舟在水中的运行状态,采用圆形的拱状导轨和液压装置配合模拟水面的方式,实现龙舟训练。在各个操作过程中模拟了真实的划龙舟状态,保证了各个方面的训练,训练内容全面。(A land dragon boat trainer belongs to the technical field of dragon boat training and aims to solve the problems that training content is limited, training scenes cannot be simulated really, special training of oar-rowing strength cannot be achieved and the like in the prior art. The invention relates to a land dragon boat trainer, which comprises: an external support device; the motion simulation device is arranged on the external support device and at least comprises an arched guide rail connected to the lower part of the external support device; the boat body regulating and controlling device is matched with the guide rail of the motion simulation device; and the rowing training device simulates the sliding of the dragon boat blades. The invention provides a method for simulating the running state of a dragon boat in water by using a mechanical structure, and realizing the training of the dragon boat by adopting a circular arch-shaped guide rail and a hydraulic device to be matched with a simulated water surface. The real state of the rowing boat is simulated in each operation process, the training of all aspects is ensured, and the training content is comprehensive.)

一种陆地龙舟训练器

技术领域

本发明属于龙舟训练技术领域，具体涉及一种陆地龙舟训练器。

背景技术

龙舟在古代只是为了纪念祖先屈原的一种民间习俗，后转变成一种民间传统体育活动，原国家体委决定将龙舟赛列为体育比赛项目。

比赛选手在日常训练过程中一般采用水上实际训练和陆地模拟训练两种形式；针对水上实际训练，对训练的水域存在一定要求，对于南方地区，其水系较多，但一般较远，并且雨水较多，运动训练存在难度；对于北方地区，由于北方气候相对较冷，河流在一年的几个月中会被冰封，所以运动员进行训练的时间较短，达不到训练的目的；即不论南方地区或北方地区，风雨雪冰等的自然环境下不能下水进行龙舟训练，对训练造成了严重的影响。

针对陆地模拟训练，现有的训练器材只是提供运动员在龙舟上的站位，基本能达到的训练效果是训练同一组成员操作的一致性，训练内容有限，很难达到水上实际训练的目的；日常的训练中，训练器材缺少划桨力量专项训练的器材。

发明内容

本发明的目的在于提出一种陆地龙舟训练器，解决现有技术存在的训练内容有限、不能真实模拟训练场景以及不能实现划桨力量的专项训练等问题；实现对划桨运动员划桨姿态的约束以及划桨力量的训练，使划桨运动员做出快速有效的动作，提高划桨水平。

为实现上述目的，本发明的一种陆地龙舟训练器包括：

外部支撑装置；

设置在所述外部支撑装置上的运动仿真装置，所述运动仿真装置至少包括连接在所述外部支撑装置下部的拱形的导轨；

和所述运动仿真装置的导轨配合的调控舟体装置；

以及划桨训练装置，通过所述划桨训练装置模拟龙舟桨叶滑动。

所述划桨训练装置包括对称设置在所述调控舟体装置两侧的两组，每组包括：

通过支撑立柱固定在所述外部支撑装置上的轨道外壳；

设置在所述轨道外壳上的循环轨道，所述循环轨道包括内循环轨道和外循环轨道；

和所述循环轨道滑动配合的连接套件；

和所述连接套件球连接的训练桨杆；

设置在所述循环轨道上的阻力改变装置，所述阻力改变装置为弧形拨片，所述弧形拨片一端和所述循环轨道转动配合，另一端为自由端；

固定在所述轨道外壳上的辅助绕线轮；

通过转动轴设置在所述外部支撑装置上的风轮；

一端和所述弧形拨片的自由端连接的钢丝线，所述钢丝线另一端绕过所述辅助绕线轮和所述风轮的转动轴固定连接；

以及设置在风轮和转动轴连接处的拉力传感器。

所述运动仿真装置还包括设置在导轨的下方的拱形调节装置，通过所述拱形调节装置调节所述导轨的拱形形状。

所述拱形调节装置为拉伸装置和液压装置，所述导轨两端通过固定座和拉伸装置连接在所述外部支撑装置上；所述液压装置位于所述固定座和所述导轨之间；

所述固定座两端设有滑槽，导轨位于滑槽内部，并相对滑槽滑动配合；所述拉伸装置固定于外部支撑装置的两个下横梁内部，每个拉伸装置包括电机和旋转轴组成，导轨通过细线与旋转轴连接；

所述液压装置包括多个集中在导轨的中间位置并平行设置的液压缸，液压缸的一端和固定座固定连接，另一端和导轨的下端面接触。

所述运动仿真装置还包括运动保护装置，所述运动保护装置包括连接在可调控舟体装置和外部支撑装置之间的多组连接保护体，每组连接保护体包括：

一端和所述外部支撑装置连接的第一杆体；

一端和所述第一杆体的另一端连接的挤压弹簧；

一端和所述挤压弹簧的另一端连接的第二杆体，所述第二杆体的另一端和所述调控舟体装置连接；

以及设置在所述第二杆体和调控舟体装置连接处的压力传感器。

所述调控舟体装置包括：

船体；

设置在船体内的训练位；

通过连接轴设置在所述船体下端面的滑轮，所述滑轮和所述运动仿真装置的导轨配合相对前后滑动以及左右摆动；

以及分别设置在所述船体的前端和后端的两个挂钩。

所述训练位包括一组或在船体宽度方向并排设置的两组，每组包括：

设置在所述船体内部的可调节舟座；

两个平行设置在所述船体内的卡槽，所述卡槽沿船体长度方向设置，并位于可调节舟座前端；

以及分别和两个卡槽配合的踏板。

所述龙舟训练器还包括场景模拟装置，所述场景模拟装置包括：

通过固定装置固定在所述外部支撑装置上的幕布；

固定在所述外部支撑装置上的音响；

以及设置在所述调控舟体装置上的控制屏幕，所述控制屏幕分别通过信号线和所述幕布及音响连接。

所述外部支撑装置包括：

相对设置的两个支撑框；

位于下部对两个支撑框前后两端实现连接的两个下横梁；

以及位于上部对两个支撑框前后两端实现连接的两个上横梁。

本发明的有益效果为：本发明的一种陆地龙舟训练器主要提供使用机械结构模拟龙舟在水中的运行状态，采用圆形的拱状导轨和液压装置配合模拟水面的方式，实现高效率、专业化的模拟训练，为龙舟运动员设计一款简单方便的训练器。在各个操作过程中模拟了真实的划龙舟状态，保证了各个方面的训练，训练内容全面，另外，本发明的划桨训练装置的设计，可以在模拟训练的同时实现对划桨力量的训练；同时增设了多人使用功能，加强运动运动员之间的协作能力，实现加强运动员的训练效果，能够满足运动者的需求并对初学者起到引导作用，同时降低训练成本等。

附图说明

图1为本发明的一种陆地龙舟训练器总体结构示意图；

图2为本发明的一种陆地龙舟训练器前视图；

图3为本发明的一种陆地龙舟训练器中外部支撑装置示意图；

图4为本发明的一种陆地龙舟训练器中调控舟体装置示意图；

图5为本发明的一种陆地龙舟训练器中划桨训练装置示意图；

图6为本发明的一种陆地龙舟训练器中运行仿真装置示意图；

其中：1、外部支撑装置，101、支撑框，102、上横梁，103、下横梁，2、运动仿真装置，201、固定座，202、导轨，203、液压装置，204、第一杆体，205、挤压弹簧，206、第二杆体，207、压力传感器，208、拉伸装置，3、调控舟体装置，301、船体，302、可调节舟座，303、卡槽，304、踏板，305、连接轴，306、滑轮，307、挂钩，4、划桨训练装置，401、支撑立柱，402、轨道外壳，403、内循环轨道，404、外循环轨道，405、连接套件，406、训练桨杆，407、阻力改变装置，408、辅助绕线轮，409、风轮，410、钢丝线，411、拉力传感器，5、场景模拟装置，501、固定装置，502、幕布，503、音响，504、控制屏幕。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

参见附图1-附图6，本发明运用了液压圆形导轨202与滑轮306结合的形式，模拟龙舟水上的前后倾斜和左右摇摆运动，本发明的一种陆地龙舟训练器包括：

外部支撑装置1；

设置在所述外部支撑装置1上的运动仿真装置2，所述运动仿真装置2至少包括连接在所述外部支撑装置1下部的拱形的导轨202；

和所述运动仿真装置2的导轨202配合的调控舟体装置3；

以及划桨训练装置4，通过所述划桨训练装置4模拟龙舟桨叶滑动。

所述划桨训练装置4包括对称设置在所述调控舟体装置3两侧的两组，每组包括：

通过支撑立柱401固定在所述外部支撑装置1上的轨道外壳402；

设置在所述轨道外壳402上的循环轨道，所述循环轨道包括内循环轨道403和外循环轨道404；

和所述循环轨道滑动配合的连接套件405；

和所述连接套件405球连接的训练桨杆406；

设置在所述循环轨道上的阻力改变装置407，所述阻力改变装置407为弧形拨片，所述弧形拨片一端和所述循环轨道转动配合，另一端为自由端；

固定在所述轨道外壳402上的辅助绕线轮408；

通过转动轴设置在所述外部支撑装置1上的风轮409；

一端和所述弧形拨片的自由端连接的钢丝线410，所述钢丝线410另一端绕过所述辅助绕线轮408和所述风轮409的转动轴固定连接；风轮409是在一个基本封闭的外壳内，在拉动风轮409转动时会与空气产生摩擦，速度越快阻力越大从而带动船体运动；

以及设置在风轮409和转动轴连接处的拉力传感器411。

训练桨杆406沿循环轨道运动，每次运动至弧形拨片位置时，训练桨杆406和连接套件405连接处的球连接结构和弧形拨片相互作用，拨动弧形拨片绕循环轨道，使弧形拨片的自由端拉动钢丝线410，进而拉动风轮409转动，风轮409由轴承带动旋转，通过改变风轮409的转动轴承与转动轴之间的摩擦力改变阻力。

本发明的训练桨杆406采用的是将桨叶去掉的形式，将连接套件405代替桨叶。连接套件405配合球连接将训练桨杆406连接在连接套件405上，可让龙舟运动员将训练桨杆406在120度内自由旋转。内循环轨道403和外循环轨道404是模拟专业龙舟运动员的划桨轨迹设计而成，通过更换内循环轨道403和外循环轨道404可以实现不同的训练调节，镶嵌在轨道外壳402内。连接套件405设置在内循环轨道403和外循环轨道404之间，沿内循环轨道403和外循环轨道404做往复运动，达到训练标准的划桨姿势，内循环轨道403和外循环轨道404内有阻力改变装置407，钢丝线410一端与阻力改变器连接，一端经由辅助绕线轮408与位于船体301前端的风轮409连接，训练桨杆406带动连接套件405在内循环轨道403和外循环轨道404上运动时，拉动钢丝线410，使钢丝线410拉动风轮409，由于风轮409旋转与空气摩擦产生阻力，风轮409传递阻力给调控舟体装置3，带动调控舟体装置3运动，实现整个训练系统的前后运动。拉力传感器411为运动员提供拉力数据。运动员通过往复拉动训练桨杆406达到增强上肢力量的效果，拉力传感器411为运动员提供拉力数据，运动员可及时连接近期训练情况。

所述运动仿真装置2还包括设置在导轨202的下方的拱形调节装置，通过所述拱形调节装置调节所述导轨202的拱形形状。

所述拱形调节装置为拉伸装置208和液压装置203，所述导轨202两端通过固定座201和拉伸装置208连接在所述外部支撑装置1上；所述液压装置203位于所述固定座201和所述导轨202之间；

所述固定座201两端设有滑槽，导轨202位于滑槽内部，并相对滑槽滑动配合；所述拉伸装置固定于外部支撑装置1的两个下横梁103内部，每个拉伸装置包括电机和旋转轴组成，导轨202通过细线与旋转轴连接；通过控制电机的旋转方向，将导轨送入或带出下横梁内，从而将导轨202的长度进行改变，配合液压装置203，控制液压缸的伸长，导轨202的弯曲程度进行改变；

所述液压装置203包括多个集中在导轨的中间位置并平行设置的液压缸，液压缸的一端和固定座201固定连接，另一端和导轨202的下端面接触。

所述运动仿真装置2还包括运动保护装置，所述运动保护装置包括连接在可调控舟体装置3和外部支撑装置1之间的多组连接保护体，每组连接保护体包括：

一端和所述外部支撑装置1连接的第一杆体204；

一端和所述第一杆体204的另一端连接的挤压弹簧205；

一端和所述挤压弹簧205的另一端连接的第二杆体206，所述第二杆体206的另一端和所述调控舟体装置3连接；

以及设置在所述第二杆体206和调控舟体装置3连接处的压力传感器207。

导轨202内部的液压装置203可改变导轨202的形状，调控舟体装置3通过下方滑轮306带动，沿导轨202进行滑动，模拟龙舟在行进过程中的前后倾斜。连接保护体采用弹簧伸缩杆的形式，作用是模拟水的张力维持装置平衡，防止倾斜角度过大造成船体301倾斜，维持船体301平衡，保护运动员不受伤害。运行仿真装置通过调控舟体装置3与导轨202之间的相互配合，再通过连接保护体的伸缩进行二次约束，调控舟体装置3的移动是依托导轨202进行的，调控舟体装置3由下方滑轮306带动，沿导轨202进行滑动，滑轮306沿着导轨202进行左右摇摆。当摇摆角度过大时，连接保护体会阻止调控舟体装置3进行倾斜；每个弹簧伸缩杆上都设有压力传感器207，当船体301向前倾斜时，挤压弹簧205，产生压力，压力大小由压力传感器207进行显示。通过记录压力传感器207示数，分析运动员对船的作用力，显示在控制屏幕504上。通过记录压力传感器207示数，总结出两名运动员分别对船的推力，实时向两名运动员传递数据，使运动员可以及时做出调整，通过长时间训练，两名运动员对船的推力达到统一，增强划桨效果。

所述调控舟体装置3包括：

船体301，所述船体301为梭型结构；

设置在船体301内的训练位；

通过连接轴305设置在所述船体301下端面的滑轮306，所述滑轮306和所述运动仿真装置2的导轨202配合相对前后滑动以及左右摆动；

以及分别设置在所述船体301的前端和后端的两个挂钩307。

所述训练位包括一组或在船体301宽度方向并排设置的两组，每组包括：

设置在所述船体301内部的可调节舟座302；

两个平行设置在所述船体301内的卡槽303，所述卡槽303沿船体301长度方向设置，并位于可调节舟座302前端；

以及分别和两个卡槽303配合的踏板304，卡槽303为沿长度方向均匀设置的多个向上的倾斜凸起，运动员根据实际情况，将踏板304放置在不同位置的相邻的两个倾斜凸起之间，实现位置的调整。

本发明的可调节舟座302实现了前后调节和上下调节，包括前后调节装置和上下调节装置，前后调节装置固定在船体301上，上端通过上下调节装置和可调节舟座302下端面固定连接；

前后调节装置至少包括主滑轨、辅滑轨、相对主滑轨和辅滑轨滑动配合的滑动板以及设置在滑动板和主滑轨之间的运动锁紧装置；主滑轨和辅滑轨平行设置并固定在船体上；所述运动锁紧装置包括和所述滑动板转动配合的手柄、设置在手柄和滑动板转动配合处的扭簧、固定在手柄伸出端的齿条以及固定在所述主滑轨上的齿槽，相对滑动板转动手柄，带动齿条和齿槽配合或脱离；当座椅需要调节前后位置时，先拉起手柄，齿条从齿槽中脱离主滑轨，解锁滑动运动；然后人推动可调节舟座302使滑动板相对主滑轨和辅滑轨前后移动，可调节舟座302调整到合适的位置后松开手柄，在扭簧的作用下，恢复锁紧状态，齿条啮合锁死，滑动运动锁死。

上下调节装置为气压伸缩杆，气压伸缩杆一端和滑动板固定连接，另一端和可调节轴座302下端面固定连接，通过滑动板相对主滑轨和辅滑轨的相对运动实现可调节轴座302的前后调节，通过调节气压伸缩杆的伸出量实现上限的调节。

通过踏板304和卡槽303的相对配合调整踏板304和可调节舟座302的相对距离，适应不同身高的运动员训练需求，船体301前后的挂钩307的设计可以使多个训练器的船体301首尾连接，从而实现多人同时进行训练。

所述龙舟训练器还包括场景模拟装置5，所述场景模拟装置5包括：

通过固定装置501固定在所述外部支撑装置1上的幕布502；

固定在所述外部支撑装置1上的音响503；

以及设置在所述调控舟体装置3上的控制屏幕504，所述控制屏幕504分别通过信号线和所述幕布502及音响503连接。播放水面滑动场景以及划水音效鼓点等音乐。

所述外部支撑装置1包括：

相对设置的两个支撑框101；

位于下部对两个支撑框101前后两端实现连接的两个下横梁103；

以及位于上部对两个支撑框101前后两端实现连接的两个上横梁102。

本发明的外部支撑装置1为拼接结构，支撑框101的上部用于固定幕布502、音响503等结构，上横梁102可以在运动员遇到危险时进行抓持，将身体脱离船体301，防止受到伤害。