阅读说明：本技术 初拉延上料装置 (Primary drawing feeding device ) 是由 朱兆明 李扬 宋克强 李�权 李然 于 2019-11-13 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种初拉延上料装置,包括辊道输送机构和位于辊道输送机构一端的物料移栽机构,辊道输送机构用于输送物料,物料移载机构用于将辊道输送机构输送到位后的物料移载到指定位置；物料移载机构包括行走单元和物料吸放单元,行走单元用于带动物料吸放单元横向移动,当物料吸放单元横移至辊道输送机构的上方时,用于吸取输送辊道机构上的物料；当物料吸放单元横移至指定位置时,用于放开吸取的物料。本发明能够替代人工上料方式,实现自动化上料,不仅可以节约人力成本,还可以杜绝安全隐患,并提高生产效率。(The invention provides a primary drawing feeding device which comprises a roller way conveying mechanism and a material transplanting mechanism positioned at one end of the roller way conveying mechanism, wherein the roller way conveying mechanism is used for conveying materials, and the material transplanting mechanism is used for transferring the materials conveyed in place by the roller way conveying mechanism to a specified position; the material transferring mechanism comprises a traveling unit and a material sucking and releasing unit, the traveling unit is used for driving the material sucking and releasing unit to move transversely, and when the material sucking and releasing unit moves transversely above the roller conveying mechanism, the material transferring mechanism is used for sucking materials on the roller conveying mechanism; when the material sucking and releasing unit moves to the appointed position, the sucking and releasing unit is used for releasing the sucked material. The automatic feeding device can replace a manual feeding mode, realizes automatic feeding, not only can save labor cost, but also can eliminate potential safety hazards and improve production efficiency.)

初拉延上料装置

技术领域

本发明涉及车辆零部件制造技术领域，特别涉及初拉延上料装置。

背景技术

长期以来，钢制车轮在汽车车轮中占主导地位，特别是在低成本和安全性方面相对铝合金车轮具有很大的优势。目前我国重型货车都采用钢制车轮，因价格低廉，乘用车备胎上多采用钢制车轮。钢车轮主要有轮辐和轮辋构成，且轮辐制作加工工艺复杂，经过开卷、落料、初拉延、反拉延、成型、冲风孔、冲螺栓孔等多道工序才能完成，其中初拉延工序需要人工进行上料操作，人工上料存在如下几个问题：

1、由于轮辐料的重量较大，导致操作人员的劳动强度大；

2、人工上料会增加人工成本、降低生产效率；

3、人工上料存在安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种初拉延上料装置。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

本发明提供的初拉延上料装置，包括辊道输送机构和位于辊道输送机构一端的物料移栽机构，辊道输送机构用于输送物料，物料移载机构用于将辊道输送机构输送到位后的物料移载到指定位置；物料移载机构包括行走单元和物料吸放单元，行走单元用于带动物料吸放单元横向移动，当物料吸放单元横移至辊道输送机构的上方时，用于吸取输送辊道机构上的物料；当物料吸放单元横移至指定位置时，用于放开吸取的物料。

优选地，行走单元包括立柱、横梁、行走单元安装板、横移驱动电机、横向直线滑轨、横向滑块、横移齿轮和横移齿条，横梁支撑在立柱的顶端，横向直线滑轨与横移齿条分别安装在横梁上，横移驱动电机与横向滑块分别固定在行走单元安装板上，横移齿轮套装在横移驱动电机的输出轴上与齿条啮合传动，带动横向滑块在横向直线滑轨上滑动。

优选地，在横梁的两端安装有固定架，在固定架上安装有缓冲垫。

优选地，物料吸放单元包括物料吸放模块，物料吸放模块包括取料杆和安装在取料杆上的吸盘。

优选地，物料吸放单元还包括升降模块，升降模块包括升降模块安装板、升降驱动电机、升降齿轮、升降齿条、升降直线滑轨和升降滑块，升降驱动电机与升降滑块分别固定在行走单元安装板上，升降齿条与升降直线滑轨分别安装在升降模块安装板上，升降齿轮套装在升降驱动电机的输出轴上与升降齿条啮合传动，带动升降模块在升降直线滑轨上滑动。

优选地，在升降模块安装板上还安装有连接梁，连接梁的底端与取料杆靠近端部的位置固定连接，吸盘安装在取料杆的两端。

优选地，初拉延上料装置还包括位于物料移栽机构一侧的物料对中机构，物料对中机构包括对中框架、对中直线滑轨、对中滑块、导柱和升降气缸，在对中框架的顶端安装有对中安装板，升降气缸安装在对中框架上位于对中安装板的下方，对中直线滑轨安装在对中安装板上，对中滑块滑动连接在对中直线滑轨上，在对中滑块上固定有定位销，对中滑块通过连杆与导柱的一端连接，导柱的另一端与升降气缸的活塞杆活动连接。

优选地，在对中安装板上对应于对中直线滑轨的位置还安装有导向板和缓冲体，在对中框架的底端安装有调整地脚。

优选地，辊道输送机构包括辊道框架、辊道驱动电机和传动辊组，传动辊组与辊道驱动电机分别安装在辊道框架上，辊道驱动电机与传动辊组为链条传动。

优选地，在辊道框架的底端安装有可调地脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、替代传统的人工上料方式，实现自动化上料，以降低操作者的劳动强度。

2、上料无需人工操作，不仅可以节约人力成本，还可以杜绝安全隐患。

3、相比人工上料，可提高生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的初拉延上料装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的辊道输送机构的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是本发明实施例提供的物料移栽机构第一视角的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的物料移栽机构第二视角的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的物料对中机构的结构示意图；

图8是初拉延设备的结构示意图。

其中的附图标记包括：辊道输送机构1、辊道框架101、辊道驱动电机102、传动辊组103、主动链轮104、从动链轮105、链条106、物料移栽机构2、立柱2101、横梁2102、行走单元安装板2103、横移驱动电机2104、横向直线滑轨2105、横向滑块2106、横移齿轮2107、横移齿条2108、固定架2109、缓冲垫2110、取料杆2201、吸盘2202、升降模块安装板2203、升降驱动电机2204、升降齿条2205、升降直线滑轨2206、升降滑块2207、连接梁2208、初拉延设备3、压力机301、初拉延模具302、物料对中机构4、对中框架401、对中直线滑轨402、对中滑块403、导柱404、升降气缸405、对中安装板406、连杆407、定位销408、导向板409、缓冲体410、调整地脚411、轮辐料5。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

图1示出了本发明实施例提供的初拉延上料装置的整体结构。

如图1所示，本发明实施例提供的初拉延上料装置，包括辊道输送机构1和位于辊道输送机构1一端的物料移栽机构2，辊道输送机构1用于输送轮辐料5，物料移载机构2用于将辊道输送机构1输送到位后的轮辐料5移载到初拉延设备3内进行初拉延工序。

初拉延设备3的结构如图8所示，初拉延设备3包括压力机301和初拉延模具302，初拉延模具302固定在压力机301上，当轮辐料5放好在初拉延模具302的下模后压力机301带动初拉延模具302的上模下压合模，使轮辐料5拉伸出模具形状，保压时间过后压力机301升起，完成初拉延工序，拉伸后的轮辐料5转移到后道工序，物料移栽机构2继续吸取轮辐料5放入初拉延设备3内。

本发明实施例提供的初拉延上料装置不只局限于实现轮辐制作加工工艺中初拉延工序的上料，还可以应用于其他工艺的上料工序，在辊道输送机构1将物料运送到位后，通过物料移载机构2吸取物料并移载至指定位置，完成上料工序。

下面将对初拉延上料装置的结构进行详细说明。

图2-图4示出了本发明实施例提供的辊道输送机构的整体结构和局部结构。

如图2-图4所示，辊道输送机构1包括辊道框架101、辊道驱动电机102和传动辊组103，辊道框架101由方管焊接而成，传动辊组103与辊道驱动电机102分别安装在辊道框架101上，在辊道驱动电机102的输出轴上套装有主动链轮104，主动链轮104与辊道驱动电机102的输出轴同步转动，传动辊组103由多根传动辊组成，其中一根为主动辊，其余为从动辊，在主动辊和从动辊上分别套装有从动链轮105，主动链轮104与主动辊上的从动链轮105之间以及相邻两根从动辊上的从动链轮105之间均通过链条106实现传动，辊道驱动电机102作为动力源用于驱动主动辊转动，主动辊带动从动辊转动，实现轮辐料的输送。

作为优选地实施例，在辊道框架101的底端安装有可调地脚，可调地脚用于调节辊道框架101的整体高度，使传动辊组103上的轮辐料的高度与初拉延设备3内的轮辐料的高度保持一致。

在另一个实施例中，在辊道框架101上位于传动辊组103的端部设置有挡料杆，防止轮辐料从传动辊组103上落下。

物料移载机构2包括行走单元和物料吸放单元，行走单元用于带动物料吸放单元横向移动，而物料吸放单元用于在吸取轮辐料后将其下放到初拉延设备3内。

图5和图6分别从两个角度示出了本发明实施例提供的物料移栽机构的结构。

如图5和图6所示，行走单元包括立柱2101、横梁2102、行走单元安装板2103、横移驱动电机2104、横向直线滑轨2105、横向滑块2106、横移齿轮2107和横移齿条2108；其中，立柱2101与横梁2102构成物料移载机构2的支撑框架，具体地，由两根立柱2101和一根横梁2102连接成龙门状的支撑框架，两根立柱2101用膨胀螺栓固定在地面上，横向直线滑轨2105的数量为两条，分别安装在横梁2102上，横移齿条2108也安装在横梁2102上，位于两条横向直线滑轨2105之间的位置，横移驱动电机2104的数量为一个且安装在行走单元安装板2103上，横向滑块2106的数量为两个，分别安装在行走单元安装板2103上，位置与两条横向直线滑轨2105相对应，两个横向滑块2106分别在各自对应的横向直线滑轨2105上滑动，横移齿轮2107套装在横移驱动电机2104的输出轴上，并与横移齿条2108啮合传动。

行走单元的工作原理为：横移驱动电机2104驱动横移齿轮2107同步转动，由于横移齿轮2107与横移齿条2108啮合传动，而横移齿条2108安装在横梁2102上固定不动，因此带动横向滑块2106在横向直线滑轨2105上滑动，实现行走单元安装板2103的横向移动。

为了防止横向滑块2106滑出横向直线滑轨2105，在横梁2102的两端分别安装一个固定架2109，固定架2109优选为L形结构，在两个固定架2109上分别装有缓冲垫2110，缓冲垫2110与横向直线滑轨2105的方向平行，缓冲垫2110可以对横向滑块2106起到阻挡、缓冲的作用，防止升降横向滑块2106滑出横向直线滑轨2105从横梁2102上掉落。

物料吸放单元包括物料吸放模块和升降模块，物料吸放模块用于吸取或放开轮辐料，升降模块用于驱动物料吸放模块升降。

升降模块包括升降模块安装板2203、升降驱动电机2204、升降齿条2205、升降直线滑轨2206、升降滑块2207和连接梁2208，升降直线滑轨2206的数量为两条分别安装在升降模块安装板2203的一面，升降齿条2205的数量为一条，其安装在升降模块安装板2203上位于两条升降直线滑轨2206之间的位置，升降齿条2205与升降直线滑轨2206位于升降模块安装板2203的同一面，连接梁2208安装在升降模块安装板2203的另一面，物料吸放模块连接在连接梁2208的底端，升降驱动电机2204的数量为一个，其安装在行走单元安装板2103上，在升降驱动电机2204的输出轴上套装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条2205啮合传动，升降滑块2207的数量为两个，也安装在行走单元安装板2103上，两个升降滑块2207分别在一条升降直线滑轨2206上滑动。

升降模块的工作原理为：升降驱动电机2204驱动升降齿轮同步转动，由于升降齿轮与升降齿条2205啮合传动，升降滑块2207和升降驱动电机2204固定在行走单元安装板2103上固定不动，从而带动升降齿条2205进行升降运动，使升降直线滑轨2206相对于升降滑块2207上下滑动，实现连接梁2208的升降，连接梁2208带动与其固定的物料吸放模块进行升降。

为了防止升降滑块2207滑出升降直线滑轨2206，在升降模块安装板2203的两端也安装有L形固定架，在L形固定架上安装有缓冲垫，缓冲垫对升降滑块2207起到阻挡、缓冲的作用，防止升降滑块2207滑出升降直线滑轨2206从升降模块安装板2203上掉落。

由于升降模块固定在行走单元安装板2103上，在行走单元安装板2103横向移动时，带动升降模块同步移动，当行走单元安装板2103移动到位后，升降模块驱动物料吸放模块进行升降。

物料吸放模块包括取料杆2201和吸盘2202，吸盘2202方向朝下安装在取料杆2201上，用于吸取轮辐料，取料杆2201与连接梁2208固定连接，在连接梁2208升降时，带动取料杆2201和吸盘2202同步升降。

在行走单元将物料吸放单元横移至辊道输送机构1的上方时，升降模块带动物料吸放模块下降，物料吸放模块下降到位后通过吸盘2202吸取辊道输送机构1的轮辐料，然后升降模块带动物料吸放模块复位，行走单元再将吸取轮辐料的物料吸放单元横移至初拉延设备3的上方，升降模块再次带动物料吸放模块下降，吸盘2202将吸取的轮辐料放开，使其落入到初拉延模具302的下模内。

由于轮辐料的尺寸规格有很多种，物料移载机构2在吸取轮辐料时很难保证轮辐料与吸盘同心，导致轮辐料放入初拉延设备内的位置不对。因此，为了保证初拉延设备内的轮辐料的位置正确，如图1所示，在物料移载机构2的一侧设置物料对中机构4，在物料移载机构2吸取轮辐料后，先将轮辐料放到物料对中机构4上对轮辐料的位置进行摆正，使轮辐料与吸盘同心，再通过物料移载机构2吸取摆正位置后的轮辐料，最后放到初拉延设备3内。

参看图1、图5和图6，为了配合物料对中机构4的工作，将吸盘2202分成两组安装在取料杆2201的两端，在物料移载机构2移动至辊道输送机构1的上方时，通过取料杆2201一端的吸盘2202吸取轮辐料，在轮辐料摆正位置后，通过取料杆2201另一端的吸盘2202吸取轮辐料，并送至初拉延设备3内。

连接梁2208的底端与取料杆2201靠近端部的位置固定连接，连接梁2208连接在取料杆2201的偏心位置是为了使取料杆2201一端的吸盘2202能够移动至初拉延设备3的中心位置，方便送料。

图7示出了本发明实施例提供的物料对中机构的结构。

如图7所示，物料对中机构4包括对中框架401、对中直线滑轨402、对中滑块403、导柱404、升降气缸405、对中安装板406、连杆407和定位销408，对中框架401由方管焊接而成，对中安装板406安装在对中框架401的顶端，升降气缸405安装在对中框架401上位于对中安装板406的下方，对中直线滑轨402安装在对中安装板406上，对中滑块404滑动连接在对中直线滑轨402上，对中滑块404通过连杆407与导柱404的一端连接，导柱404的另一端与升降气缸405的活塞杆活动连接，定位销408固定在对中滑块404上，用于对轮辐料进行定位。

在升降气缸405动作时，通过连杆407拉动对中滑块404在对中直线滑轨402上向对中安装板406的中心滑动，定位销408推动轮辐料移动，使轮辐料的中心与对中安装板406的中心重合，完成轮辐料的对中工序。

由于轮辐料的水平面投影为圆形，为了实现对轮辐料的定位，对中直线滑轨402的数量为至少三条，通过三点或更多点的定位方式，将轮辐料的位置摆正，使轮辐料的中心与对中安装板406的中心重合。对中滑块404和定位销408的数量与对中直线滑轨402的数量相同。

在本发明的一个优选实施例中，在对中安装板406上对应于每条对中直线滑轨402的位置还安装有导向板409和缓冲体410，缓冲体410位于导向板409的前端，更靠近对中安装板406的中心，在轮辐料下落到对中安装板406上时，导向板409对轮辐料起到导向作用，而缓冲体410对轮辐料起到缓冲作用。

为了调节物料对中机构4的整体高度，在对中框架401的底端安装有调整地脚411。

上述内容详细说明了本发明实施例提供的初拉延上料装置的结构，初拉延上料装置的工作流程如下：

落料后轮辐料落到辊道输送机构1上，辊道输送机构1将轮辐料传送至传动辊组103端部的挡料杆位置，辊道驱动电机102停止工作，横移驱动电机2104驱动物料吸放单元横移至轮辐料的位置，升降驱动电机2204驱动取料杆2201下降使取料杆2201左端的吸盘2202吸紧轮辐料，升降驱动电机2204驱动取料杆2201升起一定高度，横移驱动电机2104驱动物料吸放单元横移，使取料杆2201的左端行走至物料对中机构4的上方，升降驱动电机2204驱动取料杆2201下落一定高度，吸盘2202断气后使轮辐料从吸盘2203上脱离落入轮辐料对中机构4，升降气缸405缩回带动对中滑块403上的定位销408推动轮辐料向对中安装板406的中心移动，使轮辐料的中心与对中安装板406的中心重合，升降驱动电机2204驱动取料杆2201下落一定高度使取料杆2201右端的吸盘2202吸紧对中后的轮辐料，升降驱动电机2204驱动取料杆2201上升一定高度，横移驱动电机2104驱动物料吸放单元横移，使取料杆2201右端的吸盘2202移动至初拉延设备3的中心位置，升降驱动电机2204驱动取料杆2201下落一定高度，取料杆2201右端的吸盘2202断气使轮辐料从吸盘2202上脱离落入初拉延模具302的下模内，物料吸放单元回到初始位置，压力机301带动初拉延模具302的上模下压合模，使轮辐料拉伸出模具形状。

以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。