阅读说明：本技术 翅片管成型机用连续送料装置及连续送料方法 (Continuous feeding device and method for finned tube forming machine ) 是由 刘绪军 赵双 丁伟平 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种翅片管成型机用连续送料装置及连续送料方法,翅片管成型机包括机架和设有成型通道的成型机主体,翅片管成型机用连续送料装置包括芯棒、限位装置和输送装置,所述芯棒的一端部延伸至所述成型通道中,所述芯棒用于套接所述管材；所述限位装置包括至少两个依次设置的限位机构；所述限位机构用于动作至与所述芯棒相抵以固定所述芯棒在其长度方向上的位置,或动作至脱离所述芯棒以形成用于穿过管材的通过通道；所述输送装置设于所述机架上并用于输送套接在所述芯棒上的管材沿所述芯棒移动至所述成型通道中。本发明能够连续地将管材送入成型通道中进行成型加工,减少翅片管成型机待料的时间,使加工效率成倍提高,进而提高翅片管产量。(The invention discloses a continuous feeding device and a continuous feeding method for a finned tube forming machine, wherein the finned tube forming machine comprises a frame and a forming machine main body provided with a forming channel, the continuous feeding device for the finned tube forming machine comprises a core rod, a limiting device and a conveying device, one end of the core rod extends into the forming channel, and the core rod is used for sleeving a pipe; the limiting device comprises at least two limiting mechanisms which are arranged in sequence; the limiting mechanism is used for acting to a position which is abutted against the core rod so as to fix the core rod in the length direction of the core rod, or acting to a position which is separated from the core rod so as to form a passage for passing through the pipe; the conveying device is arranged on the rack and used for conveying the pipe sleeved on the mandrel to move to the forming channel along the mandrel. The invention can continuously feed the pipe into the molding channel for molding processing, reduces the material waiting time of the finned tube molding machine, improves the processing efficiency by times, and further improves the yield of the finned tubes.)

翅片管成型机用连续送料装置及连续送料方法

技术领域

本发明涉及一种翅片管成型机用连续送料装置及连续送料方法。

背景技术

翅片管成型机是将管材成型加工为翅片管的设备，翅片管成型机中包括设有成型通道并用于对成型通道内的管材进行成型加工的成型机主体。目前，很多翅片管成型机能够同时对管材的内管壁和外管壁进行成型加工，例如铜管轧制机，外管壁的成型加工可以通过多个轧辊来完成，内管壁的成型加工可以通过一个芯头来完成，所述芯头连接在一芯棒上，以便通过芯棒固定所述芯头的位置。目前，管材的成型加工通过送料装置将所述管材向前送入所述成型通道中，所述轧辊对所述管材的外管壁成型加工，所述芯头对所述管材的内管壁成型加工，在成型加工的过程中，已完成成型加工的管材套接在所述芯棒上，待成型加工全部完成后，送料装置带动所述管材向后移动以便从所述芯棒上取下所述管材。但是，成型加工完成后，管材需要向后移动以便从所述芯棒上取下管材，在此过程中无法进行下一根管材的成型加工，待料时间长，有效加工时间短，影响加工效率，进而影响了翅片管的产量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种翅片管成型机用连续送料装置，它能够连续地将管材送入成型通道中进行成型加工，减少翅片管成型机待料的时间，使加工效率成倍提高，进而提高翅片管产量。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种翅片管成型机用连续送料装置，翅片管成型机包括机架和设有成型通道并用于对成型通道内的管材进行成型加工的成型机主体，它包括：

芯棒，所述芯棒的一端部延伸至所述成型通道中，所述芯棒用于套接所述管材；

限位装置，所述限位装置包括至少两个沿所述芯棒的长度方向依次设置的限位机构；所述限位机构用于动作至与所述芯棒相抵以至少固定所述芯棒在其长度方向上的位置，或用于动作至脱离所述芯棒以形成用于穿过所述管材的通过通道；

输送装置，所述输送装置设于所述机架上并用于动作以输送套接在所述芯棒上的管材沿所述芯棒移动至所述成型通道中。

进一步为了承载所述芯棒，所述翅片管成型机用连续送料装置还包括设于所述机架上并用于至少承载所述芯棒的承载机构；

所述承载机构包括至少一个连接在所述机架上并用于支撑所述芯棒的支撑部件；

所述支撑部件中设有用于穿过所述芯棒和所述管材的支撑通道。

进一步，所述支撑部件上还设有用于引导所述管材伸入所述支撑通道中的锥形部。

进一步，所述支撑部件为支撑套筒；

所述锥形部为其直径在所述管材的移动方向上逐渐变小的锥形套筒。

进一步提供一种所述限位机构的具体方案，所述芯棒上设有与所述限位机构一一对应的限位槽，所述限位机构包括：

两块限位板，所述芯棒从两块所述限位板之间穿过；

与两块所述限位板相连的驱动机构，所述驱动机构用于驱动两块所述限位板相向运动以使至少一块限位板卡入对应的限位槽，以便至少固定所述芯棒在其长度方向上的位置。

进一步为了提高所述限位机构工作的可靠性，所述限位槽为沿所述芯棒的周向设置的环形结构；

两块所述限位板上均设有用于卡入所述限位槽的半圆形结构的卡接部。

进一步提供一种所述驱动机构的具体方案，所述驱动机构包括：

与所述限位板一一对应并与对应的限位板相连的齿条，所述齿条滑动连接在所述机架；

旋转连接在所述机架上的传动齿轮，所述传动齿轮位于两个所述齿条之间并与两个所述齿条均啮合；

与其中任意一个齿条相连的气缸，以便所述气缸驱动与其相连的齿条滑动，进而带动两块所述限位板相向或背向运动。

进一步提供一种所述输送装置的具体方案，所述输送装置包括多个沿所述芯棒的长度方向依次设置的输送机构，所述输送机构包括：

两个旋转连接在所述机架上的输送轮，两个所述输送轮之间设有用于穿过所述管材的输送通道，两个所述输送轮与所述输送通道中的管材均相抵；

两个所述输送轮上各连接有一个输送齿轮，两个所述输送齿轮相互啮合；

与其中任意一个输送轮相连的动力源，以便所述所述动力源驱动与其相连的输送轮旋转，进而驱动两个所述输送轮共同旋转以输送所述输送通道中的管材。

进一步提供一种所述输送轮的具体结构，所述输送轮的外周壁上设有沿所述输送轮的周向设置的输送槽，两个所述输送轮上的输送槽配合形成所述输送通道；

和/或所述输送轮的外周壁上设有橡胶层。

本发明还提供了一种翅片管成型机用连续送料方法，该方法用于通过芯棒将管材依次送至翅片管成型机的成型通道中，在所述芯棒上设置有至少两个适于限制芯棒在芯棒的长度方向上移动的固定位置，其中在芯棒的长度方向上最靠近成型通道的固定位置为最前固定位置，在芯棒的长度方向上最远离成型通道的固定位置为最后固定位置，方法的步骤中包括：

在松开最后固定位置对芯棒的固定和实施最前固定位置对芯棒的固定以及全部松开或沿管材的输送方向依次松开最后固定位置和最前固定位置之间的固定位置对芯棒的固定时，管材适于从芯棒的尾部依次套入芯棒并向前输送至芯棒上靠近最前固定位置的部位；

在松开最前固定位置对芯棒的固定以及实施至少一个其余固定位置对芯棒的固定时，向前输送至芯棒上靠近最前固定位置的部位的管材适于向前输送至成型通道中。

进一步，该方法基于所述翅片管成型机用连续送料装置实施；其中，

所述限位机构与所述固定位置一一对应并位于对应的固定位置上，与最前固定位置对应的限位机构为最前限位机构，与最后固定位置对应的限位机构为最后限位机构；

该方法的步骤中包括：

在最后限位机构动作至脱离芯棒和最前限位机构动作至与芯棒相抵以及最后限位机构与最前限位机构之间的限位机构全部动作至脱离芯棒或沿管材的输送方向依次动作至脱离芯棒时，输送装置动作以将所述管材从芯棒的尾部依次向前输送至芯棒上靠近最前限位机构的部位；

在最前限位机构动作至脱离芯棒以及至少一个其余的限位机构动作至与芯棒相抵时，输送装置动作以将芯棒上的靠近最前限位机构的管材输送至成型通道中。

采用了上述技术方案后，所述芯棒承载于所述支撑套筒中，所述限位机构用于动作至与所述芯棒相抵以至少固定所述芯棒在其长度方向上的位置；将管材套接在所述芯棒上，所述输送装置输送所述管材沿所述芯棒向前移动，当所述管材需要穿过所述限位机构时，对应的限位机构动作至脱离所述芯棒以形成用于穿过所述管材的通过通道，并且在管材移动的整个过程中，所有限位机构交替动作，并保证始终有至少一个所述限位机构与所述芯棒相抵，以使所述管材移动的同时，避免所述芯棒在其长度方向上移动。当所述管材被输送至所述成型通道中时，成型机主体对所述管材的外管壁和内管壁进行成型加工，成型加工完成后，所述管材继续向前移动，然后被取下，下一根管材继续被送入所述成型通道中，实现了连续地将管材送入成型通道中进行成型加工，减少了取下管材所浪费的时间，使加工效率成倍提高，进而提高了翅片管的产量。

附图说明

图1为本发明的翅片管成型机用连续送料装置的结构示意图；

图2为本发明中的承载机构、限位机构和输送机构的结构示意图；

图3为本发明中的限位机构的结构示意图；

图4为成型机主体对管材进行成型加工的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1~4所示，一种翅片管成型机用连续送料装置，翅片管成型机包括机架1和设有成型通道2并用于对成型通道2内的管材100进行成型加工的成型机主体3，它包括：

芯棒4，所述芯棒4的一端部延伸至所述成型通道2中，所述芯棒4用于套接所述管材100；

限位装置，所述限位装置包括至少两个沿所述芯棒4的长度方向依次设置的限位机构400；所述限位机构400用于动作至与所述芯棒4相抵以至少固定所述芯棒4在其长度方向上的位置，或用于动作至脱离所述芯棒4以形成用于穿过所述管材100的通过通道；具体的，所述芯棒4位于第一个所述限位机构400和最后一个所述限位机构400之间的长度大于所述管材100的长度；

输送装置，所述输送装置设于所述机架1上并用于动作以输送套接在所述芯棒4上的管材100沿所述芯棒4移动至所述成型通道2中。

具体的，所述芯棒4用于引导所述管材100移动，所述芯棒4位于所述成型通道2中的一端部设有用于对所述管材100的内管壁进行成型加工的芯头200，所述成型通道2中还设有用于对所述管材100的外管壁进行成型加工的轧辊300。进一步具体的，当所述管材100需要穿过所述限位机构400时，该限位机构400动作至脱离所述芯棒4以形成用于穿过所述管材100的通过通道，当所述管材100完全穿过所述限位机构400时，该限位机构400动作至与所述芯棒4相抵，所述限位装置中始终有至少一个所述限位机构400与所述芯棒4相抵，以避免所述芯棒4在其长度方向上移动。在本实施例中，所述翅片管成型机用于将所述管材100成型加工为翅片管，所述翅片管成型机可以但不限于是轧制机，所述管材100可以但不限于是铜管。

如图1、2所示，所述翅片管成型机用连续送料装置还可以包括设于所述机架1上并用于至少承载所述芯棒4的承载机构；

所述承载机构例如但不限于以下结构，它包括至少一个连接在所述机架1上并用于支撑所述芯棒4的支撑部件；

所述支撑部件中设有用于穿过所述芯棒4和所述管材100的支撑通道；

所述支撑部件上还可以设有用于引导所述管材100伸入所述支撑通道中的锥形部。

在本实施例中，所述支撑部件可以为支撑套筒5，所述锥形部可以为锥形套筒6，所述锥形套筒6的直径在所述管材100的移动方向上逐渐变小，具体的，所述支撑套筒5设有3个。

如图1~3所示，所述芯棒4上可以设有与所述限位机构400一一对应的限位槽7，所述限位机构400例如但不限于以下结构，它包括：

两块限位板8，所述芯棒4从两块所述限位板8之间穿过；

与两块所述限位板8相连的驱动机构，所述驱动机构用于驱动两块所述限位板8相向运动以使至少一块限位板8卡入对应的限位槽7，以便至少固定所述芯棒4在其长度方向上的位置。

如图3所示，在本实施例中，所述限位槽7可以为沿所述芯棒4的周向设置的环形结构；

两块所述限位板8上均设有用于卡入所述限位槽7的半圆形结构的卡接部9。

如图1~3所示，所述驱动机构例如但不限于以下结构，它包括：

与所述限位板8一一对应并与对应的限位板8相连的齿条10，所述齿条10滑动连接在所述机架1；

旋转连接在所述机架1上的传动齿轮11，所述传动齿轮11位于两个所述齿条10之间并与两个所述齿条10均啮合；

与其中任意一个齿条10相连的气缸12，以便所述气缸12驱动与其相连的齿条10滑动，进而带动两块所述限位板8相向或背向运动。具体的，所述限位机构400还可以是气动手指，所述气动手指的具体结构为现有技术，本实施例中不作具体赘述。

在本实施例中，所述限位装置包括两个限位机构400，两个所述限位机构400分别为沿所述管材100的移动方向依次设置的第一限位机构和第二限位机构，所述芯棒4位于所述第一限位机构和第二限位机构之间的部分的长度大于所述管材100的长度。其中，所述第一限位机构动作至脱离所述芯棒4以形成用于穿过所述管材100的第一通过通道；然后所述输送装置输送套接在所述芯棒4上的管材100沿所述芯棒4移动至所述第一限位机构和第二限位机构之间；然后所述第一限位机构动作至与所述芯棒4相抵；所述第二限位机构动作至脱离所述芯棒4以形成用于穿过所述管材100的第二通过通道；然后所述输送装置输送套接在所述芯棒4上的管材100沿所述芯棒4移动至所述成型通道2中，当所述管材100完全穿过所述第二通过通道后，所述第二限位机构动作至与所述芯棒4相抵，以此循环。

如图1、2所示，所述输送装置例如但不限于以下结构，它包括多个沿所述芯棒4的长度方向依次设置的输送机构500，所述输送机构500包括：

两个旋转连接在所述机架1上的输送轮13，两个所述输送轮13之间设有用于穿过所述管材100的输送通道，两个所述输送轮13与所述输送通道中的管材100均相抵；

两个所述输送轮13上各连接有一个输送齿轮14，两个所述输送齿轮14相互啮合；

与其中任意一个输送轮13相连的动力源15，以便所述所述动力源15驱动与其相连的输送轮13旋转，进而驱动两个所述输送轮13共同旋转以输送所述输送通道中的管材100；在本实施例中，所述输送机构500沿所述芯棒4的长度方向均匀分布有5个，任意相邻的两个所述输送机构500之间的间距小于所述管材100的长度；所述动力源15可以为电机。

如图1、2所示，所述输送轮13的外周壁上可以设有沿所述输送轮13的周向设置的输送槽16，两个所述输送轮13上的输送槽16配合形成所述输送通道，所述输送轮13的外周壁上还可以设有橡胶层；在本实施例中，所述输送槽16在所述输送轮13的轴截面上为弧形结构；具体的，所述输送轮13的外周壁还可以为上小下大的锥型结构。

实施例二

一种翅片管成型机用连续送料方法，该方法用于通过芯棒4将管材100依次送至翅片管成型机的成型通道2中，在所述芯棒4上设置有至少两个适于限制芯棒4在芯棒4的长度方向上移动的固定位置，其中在芯棒4的长度方向上最靠近成型通道2的固定位置为最前固定位置，在芯棒4的长度方向上最远离成型通道2的固定位置为最后固定位置，方法的步骤中包括：

在松开最后固定位置对芯棒4的固定和实施最前固定位置对芯棒4的固定以及全部松开或沿管材100的输送方向依次松开最后固定位置和最前固定位置之间的固定位置对芯棒4的固定时，管材100适于从芯棒4的尾部依次套入芯棒4并向前输送至芯棒4上靠近最前固定位置的部位；

在松开最前固定位置对芯棒4的固定以及实施至少一个其余固定位置对芯棒4的固定时，向前输送至芯棒4上靠近最前固定位置的部位的管材100适于向前输送至成型通道2中；具体的，在附图1中，A处为最前固定位置，B处为最后固定位置。

具体的，本发明的翅片管成型机用连续送料方法可以基于实施例一中所述的翅片管成型机用连续送料装置实施；其中，

所述限位机构400与所述固定位置一一对应并位于对应的固定位置上，与最前固定位置对应的限位机构400为最前限位机构，与最后固定位置对应的限位机构400为最后限位机构；其中，

方法的步骤中包括：

在最后限位机构动作至脱离芯棒4和最前限位机构动作至与芯棒4相抵以及最后限位机构与最前限位机构之间的限位机构400全部动作至脱离芯棒4或沿管材100的输送方向依次动作至脱离芯棒4时，输送装置动作以将所述管材100从芯棒4的尾部依次向前输送至芯棒4上靠近最前限位机构的部位；

在最前限位机构动作至脱离芯棒4以及至少一个其余的限位机构400动作至与芯棒4相抵时，输送装置动作以将芯棒4上的靠近最前限位机构的管材100输送至成型通道2中。

本发明的工作原理如下：

所述芯棒4承载于所述支撑套筒5中，所述限位机构400用于动作至与所述芯棒4相抵以至少固定所述芯棒4在其长度方向上的位置；将管材100套接在所述芯棒4上，所述输送装置输送所述管材100沿所述芯棒4向前移动，当所述管材100需要穿过所述限位机构400时，对应的限位机构400动作至脱离所述芯棒4以形成用于穿过所述管材100的通过通道，并且在管材100移动的整个过程中，所有限位机构400交替动作，并保证始终有至少一个所述限位机构400与所述芯棒4相抵，以使所述管材100移动的同时，避免所述芯棒4在其长度方向上移动。当所述管材100被输送至所述成型通道2中时，成型机主体3对所述管材100的外管壁和内管壁进行成型加工，成型加工完成后，所述管材100继续向前移动，然后被取下，下一根管材100继续被送入所述成型通道2中，实现了连续地将管材100送入成型通道2中进行成型加工，减少了取下管材100所浪费的时间，使加工效率成倍提高，进而提高了翅片管的产量。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。