阅读说明：本技术 一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置 (Auxiliary feeding and discharging device of numerical control synchronous bending machine ) 是由 陈永备 陈丽君 邵海军 严春平 于 2019-12-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及折弯机领域,具体的说是一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置,包括移动结构、支撑结构、电机、第一导向结构、第二导向结构和清理结构；移动结构与支撑结构之间滑动连接,便于通过移动结构驱动支撑结构改变工件所在的位置,使支撑结构外露,进而便于在折弯前和折弯后拆卸工件,同时使工件受力更加均匀,有效的避免了工件的张力过大造成工件折弯；支撑结构背离移动结构的一端设有第二导向结构,便于移动支撑结构上的工件,使工件调节位置更加方便快捷,同时有效的避免了在移动工件时候造成刮伤；第一导向结构设于其中一个支撑结构上,便于对工件进行定位,避免了在工件移动后需要重新定位,进而大大提高了工件的折弯的效率及其质量。(The invention relates to the field of bending machines, in particular to an auxiliary feeding and discharging device of a numerical control synchronous bending machine, which comprises a moving structure, a supporting structure, a motor, a first guide structure, a second guide structure and a cleaning structure, wherein the moving structure is arranged on the supporting structure; the movable structure is connected with the supporting structure in a sliding mode, so that the supporting structure is driven by the movable structure to change the position of a workpiece, the supporting structure is exposed, the workpiece is convenient to disassemble before bending and after bending, the stress of the workpiece is more uniform, and the workpiece is effectively prevented from being bent due to overlarge tension of the workpiece; one end of the supporting structure, which is far away from the moving structure, is provided with a second guide structure, so that a workpiece on the supporting structure can be conveniently moved, the position of the workpiece can be adjusted more conveniently and quickly, and meanwhile, the workpiece is effectively prevented from being scratched when being moved; the first guide structure is arranged on one of the support structures, so that the workpiece is convenient to position, the workpiece is prevented from being repositioned after being moved, and the bending efficiency and the bending quality of the workpiece are greatly improved.)

一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置

技术领域

本发明涉及折弯机领域，具体的说是一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

然而，当折弯机对长度较长的厚度较薄的工件进行折弯时，采用分段折弯的方式对工件进行折弯，每次折弯过程中需要对折弯的工件进行定位，且移动工件不够方便快捷，直接拉动工件容易造成废屑刮伤工件，且采用吊装组件吊装工件后不便于快速的将工件放置在折弯机上，且容易造成受力不均，使长度较长的工件加工成型后发生弯曲，同时不便于快速的清理折弯工件上的废屑，在折弯过程中容易造成废屑飞起，影响室内的工作环境。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置，包括移动结构、支撑结构、电机、第一导向结构、第二导向结构和清理结构；所述移动结构的两端对称设有两个所述支撑结构，用于调节所述支撑结构距离折弯机水平方向的距离的所述移动结构与所述支撑结构之间滑动连接，且所述电机设于所述移动结构的内部；所述支撑结构背离所述移动结构的一端设有用于对折弯工件进行导向的所述第二导向结构，其中一个所述支撑结构上设有用于对工件进行定位的所述第一导向结构，所述第一导向结构与所述支撑结构之间可拆卸连接；所述支撑结构上设有用于清理折弯工件上灰尘废屑的一个所述清理结构，另外一个所述清理结构固定于所述第一导向结构。

具体的，所述支撑结构包括万向轮、支撑框、支撑架和第一调节杆，所述移动结构的两端对称设有两个滑动连接的所述支撑框，截面为T形结构的所述支撑架与所述支撑框之间滑动连接，所述第一调节杆贯穿连接于所述支撑框和所述支撑架，所述第一调节杆与所述支撑框之间转动连接，所述第一调节杆与所述支撑架之间螺纹连接，所述支撑框背离所述支撑架和所述移动结构的一端边缘处设有至少两个所述万向轮。

具体的，所述移动结构包括导轨、固定板、丝杆、链条、链轮和传动块，截面为L形的所述导轨的两端对称设有两个所述支撑框，所述支撑框靠近所述导轨的一端设有截面靠近所述支撑框的一侧为波浪形结构的所述传动块，所述传动块与所述导轨之间滑动连接，所述丝杆贯穿连接于所述导轨和所述传动块，所述丝杆与所述导轨之间转动连接，所述丝杆与所述传动块之间螺纹连接，所述电机固定于所述导轨的内部，所述电机和所述丝杆的端部均设有所述链轮，且所述链条缠绕于所述链轮，所述导轨的相背端对称设有两个所述固定板。

具体的，所述第二导向结构包括第二导向轮、驱动杆和限位框，所述支撑架背离所述支撑框的一端等距设有多个转动连接的所述第二导向轮，所述支撑架的内部设有滑动连接的所述限位框，所述第二导向轮与所述限位框之间垂直，所述驱动杆贯穿连接于所述支撑架和所述限位框，所述驱动杆与所述支撑架转动连接，所述驱动杆与所述限位框之间螺纹连接，且所述驱动杆为L形。

具体的，所述第一导向结构包括第一导向轮、轮架、转轴、齿轮、齿条和第二调节杆，所述轮架设于其中一个所述支撑架上，所述轮架的两端对称设有两个与所述支撑架之间转动连接的所述转轴，所述齿轮固定于所述转轴，所述轮架上设有多个转动连接的所述第一导向轮，所述齿条与所述支撑架之间滑动连接，所述齿条与所述轮架之间垂直，所述齿条与所述齿轮啮合，所述第二调节杆贯穿连接于所述支撑架和所述齿条，所述第二调节杆与所述支撑架之间转动连接，所述第二调节杆与所述齿条之间螺纹连接。

具体的，所述清理结构包括固定架、气管、导向杆、吸管和复位弹簧，一个所述固定架固定于其中一个所述支撑架上的所述轮架上，另外一个所述固定架固定于另外一个所述支撑架，U形结构的所述固定架的端部设有所述导向杆，所述导向杆与所述固定架之间滑动连接，所述复位弹簧设于所述固定架的内部，所述导向杆抵触于所述复位弹簧，所述导向杆背离所述固定架的一端通过螺栓固定有带有孔洞的所述吸管，所述气管固定于所述吸管。

本发明的有益效果：（1）本发明所述的一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置，移动结构的两端对称设有两个支撑结构，进而便于调节支撑结构上的第二导向结构距离移动结构之间的距离，进而便于将设备运用在折弯高度不同的折弯设备中，即：根据折弯机的折弯高度调节支撑架距离移动结构的距离，将内六角扳手与第一调节杆卡合，转动第一调节杆，第一调节杆螺纹驱动支撑架与支撑框之间滑动，进而调节支撑架的端部与移动结构之间的距离，进而便于运动于高度不同的折弯机中。

（2）本发明所述的一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置，移动结构与支撑结构之间滑动连接，进而便于通过移动结构驱动支撑结构改变工件所在的位置，使支撑结构外露，进而便于在折弯前和折弯后拆卸工件，同时使工件受力更加均匀，有效的避免了工件的张力过大造成工件折弯，即：当需要拿取或者放置工件时，电机转动，电机上的链轮通过链条带动丝杆上的链轮转动，丝杆转动螺纹驱动传动块与导轨滑动，使支撑框与导轨滑动，万向轮与地面之间滑动，进而使支撑架原理折弯机，使支撑架外露，进而使工件的拿取和放置更加方便快捷，同时支撑架支撑工件，有效的放置工件长度大在自身的压力作用下折弯，传动块的截面靠近支撑框的一侧为波浪形结构，进而增大了与导轨之间的接触面积，使传动块与导轨之间的传动更加稳定，同时避免了废屑进入丝杆上，固定板的设置便于通过螺栓将固定板固定在地面上，使结构更加稳固。

（3）本发明所述的一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置，支撑结构背离移动结构的一端设有第二导向结构，进而便于移动支撑结构上的工件，使工件调节位置更加方便快捷，同时有效的避免了在移动工件时候造成刮伤，即：当需要移动工件时，转动驱动杆，驱动杆螺纹驱动限位框与支撑架之间滑动，使限位框与第二导向轮不抵触，使第二导向轮与支撑架转动。拉动工件时，第二导向轮转动，将工件与支撑架之间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，使工件的位置调整更加方便快捷，在折弯过程中，转动驱动杆，驱动杆螺纹驱动限位框与第二导向轮抵触，有效的防止在折弯过程中工件发生错位，进而大大提高了折弯的效率及其质量。

（4）本发明所述的一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置，第一导向结构设于其中一个支撑结构上，第一导向结构配合第二导向结构的使用便于对工件进行定位，进而避免了在工件移动后需要重新定位，进而大大提高了工件的折弯的效率及其质量，即：根据工件折弯的角度，转动第二调节杆，第二调节杆螺纹驱动齿条在支撑架的内部滑动，齿条驱动齿轮转动，使轮架与支撑架转动，使第一导向轮与第二导向轮之间围成的夹角为折弯角，同时工件移动时，工件驱动第一导向轮与轮架转动，便于快速的对工件进行定位，同时防止工件跑偏，当工件再次折弯时，只需要将工件抵触第一导向轮，进而大大提高了折弯的效率及其质量。

（5）本发明所述的一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置，一个清理结构固定于第一导向结构，另外一个清理结构固定于支撑结构，进而便于通过清理结构清理工件上表面的工件上的废屑，有效的防止废屑在工件的顶面聚集，避免了在搬运和折弯过程中废屑扬尘，使工件的搬运效果更好，同时便于对工件进行散热，使工件定型效果更好，即：将气管连接至气泵使吸管内部负压，调节吸管与导向杆之间的夹角，使吸管与工件抵触，导向杆抵触于复位弹簧，且导向杆与固定架之间滑动连接，使吸管始终抵触工件，进而便于对不同厚度的工件进行除尘除屑，在负压作用下废屑经过吸管经过气管进入真空泵，快速的清理工件上的灰尘，避免在搬运和折弯过程中灰尘飞起影响加工环境，同时便于对工件进行降温，进而大大提高了工件的折弯的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的数控同步折弯机的辅助上料卸料装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图。

图2为图1所示的A部放大示意图。

图3为图1所示的B部放大示意图。

图4为图1所示的移动结构的结构示意图。

图5为图1所示的支撑结构与第二导向轮的连接结构示意图。

图6为图1所示的支撑架与第二导向结构的连接结构示意图。

图7为图1所示的支撑架与第一导向结构的连接结构示意图。

图8为图1所示的清理结构的结构示意图。

图中：1、移动结构，11、导轨，12、固定板，13、丝杆，14、链条，15、链轮，16、传动块，2、支撑结构，21、万向轮，22、支撑框，23、支撑架，24、第一调节杆，3、电机，4、第一导向结构，41、第一导向轮，42、轮架，43、转轴，44、齿轮，45、齿条，46、第二调节杆，5、第二导向结构，51、第二导向轮，52、驱动杆，53、限位框，6、清理结构，61、固定架，62、气管，63、导向杆，64、吸管，65、复位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种数控同步折弯机的辅助上料卸料装置，包括移动结构1、支撑结构2、电机3、第一导向结构4、第二导向结构5和清理结构6；所述移动结构1的两端对称设有两个所述支撑结构2，用于调节所述支撑结构2距离折弯机水平方向的距离的所述移动结构1与所述支撑结构2之间滑动连接，且所述电机3设于所述移动结构1的内部；所述支撑结构2背离所述移动结构1的一端设有用于对折弯工件进行导向的所述第二导向结构5，其中一个所述支撑结构2上设有用于对工件进行定位的所述第一导向结构4，所述第一导向结构4与所述支撑结构2之间可拆卸连接；所述支撑结构2上设有用于清理折弯工件上灰尘废屑的一个所述清理结构6，另外一个所述清理结构6固定于所述第一导向结构4。

具体的，所述支撑结构2包括万向轮21、支撑框22、支撑架23和第一调节杆24，所述移动结构1的两端对称设有两个滑动连接的所述支撑框22，截面为T形结构的所述支撑架23与所述支撑框22之间滑动连接，所述第一调节杆24贯穿连接于所述支撑框22和所述支撑架23，所述第一调节杆24与所述支撑框22之间转动连接，所述第一调节杆24与所述支撑架23之间螺纹连接，所述支撑框22背离所述支撑架23和所述移动结构1的一端边缘处设有至少两个所述万向轮21；所述移动结构1的两端对称设有两个所述支撑结构2，进而便于调节所述支撑结构2上的所述第二导向结构5距离所述移动结构1之间的距离，进而便于将设备运用在折弯高度不同的折弯设备中，即：根据折弯机的折弯高度调节所述支撑架23距离所述移动结构1的距离，将内六角扳手与所述第一调节杆24卡合，转动所述第一调节杆24，所述第一调节杆24螺纹驱动所述支撑架23与所述支撑框22之间滑动，进而调节所述支撑架23的端部与所述移动结构1之间的距离，进而便于运动于高度不同的折弯机中。

具体的，所述移动结构1包括导轨11、固定板12、丝杆13、链条14、链轮15和传动块16，截面为L形的所述导轨11的两端对称设有两个所述支撑框22，所述支撑框22靠近所述导轨11的一端设有截面靠近所述支撑框22的一侧为波浪形结构的所述传动块16，所述传动块16与所述导轨11之间滑动连接，所述丝杆13贯穿连接于所述导轨11和所述传动块16，所述丝杆13与所述导轨11之间转动连接，所述丝杆13与所述传动块16之间螺纹连接，所述电机3固定于所述导轨11的内部，所述电机3和所述丝杆13的端部均设有所述链轮15，且所述链条14缠绕于所述链轮15，所述导轨11的相背端对称设有两个所述固定板12；所述移动结构1与所述支撑结构2之间滑动连接，进而便于通过所述移动结构1驱动所述支撑结构2改变工件所在的位置，使所述支撑结构2外露，进而便于在折弯前和折弯后拆卸工件，同时使工件受力更加均匀，有效的避免了工件的张力过大造成工件折弯，即：当需要拿取或者放置工件时，所述电机3转动，所述电机3上的所述链轮5通过所述链条14带动所述丝杆13上的所述链轮5转动，所述丝杆13转动螺纹驱动所述传动块16与所述导轨11滑动，使所述支撑框22与所述导轨11滑动，所述万向轮21与地面之间滑动，进而使所述支撑架23原理折弯机，使所述支撑架23外露，进而使工件的拿取和放置更加方便快捷，同时所述支撑架23支撑工件，有效的放置工件长度大在自身的压力作用下折弯，所述传动块16的截面靠近所述支撑框22的一侧为波浪形结构，进而增大了与所述导轨11之间的接触面积，使所述传动块16与所述导轨11之间的传动更加稳定，同时避免了废屑进入所述丝杆13上，所述固定板12的设置便于通过螺栓将所述固定板12固定在地面上，使结构更加稳固。

具体的，所述第二导向结构5包括第二导向轮51、驱动杆52和限位框53，所述支撑架23背离所述支撑框22的一端等距设有多个转动连接的所述第二导向轮51，所述支撑架23的内部设有滑动连接的所述限位框53，所述第二导向轮51与所述限位框53之间垂直，所述驱动杆52贯穿连接于所述支撑架23和所述限位框53，所述驱动杆52与所述支撑架23转动连接，所述驱动杆52与所述限位框53之间螺纹连接，且所述驱动杆52为L形；所述支撑结构2背离所述移动结构1的一端设有所述第二导向结构5，进而便于移动所述支撑结构2上的工件，使工件调节位置更加方便快捷，同时有效的避免了在移动工件时候造成刮伤，即：当需要移动工件时，转动所述驱动杆52，所述驱动杆52螺纹驱动所述限位框53与所述支撑架23之间滑动，使所述限位框53与所述第二导向轮51不抵触，使所述第二导向轮51与所述支撑架23转动。拉动工件时，所述第二导向轮51转动，将工件与所述支撑架23之间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，使工件的位置调整更加方便快捷，在折弯过程中，转动所述驱动杆52，所述驱动杆52螺纹驱动所述限位框53与所述第二导向轮51抵触，有效的防止在折弯过程中工件发生错位，进而大大提高了折弯的效率及其质量。

具体的，所述第一导向结构4包括第一导向轮41、轮架42、转轴43、齿轮44、齿条45和第二调节杆46，所述轮架42设于其中一个所述支撑架23上，所述轮架42的两端对称设有两个与所述支撑架23之间转动连接的所述转轴43，所述齿轮44固定于所述转轴43，所述轮架42上设有多个转动连接的所述第一导向轮41，所述齿条45与所述支撑架23之间滑动连接，所述齿条45与所述轮架42之间垂直，所述齿条45与所述齿轮44啮合，所述第二调节杆46贯穿连接于所述支撑架23和所述齿条45，所述第二调节杆46与所述支撑架23之间转动连接，所述第二调节杆46与所述齿条45之间螺纹连接；所述第一导向结构4设于其中一个所述支撑结构2上，所述第一导向结构4配合所述第二导向结构5的使用便于对工件进行定位，进而避免了在工件移动后需要重新定位，进而大大提高了工件的折弯的效率及其质量，即：根据工件折弯的角度，转动所述第二调节杆46，所述第二调节杆46螺纹驱动所述齿条45在所述支撑架23的内部滑动，所述齿条45驱动所述齿轮44转动，使所述轮架42与所述支撑架23转动，使所述第一导向轮41与所述第二导向轮51之间围成的夹角为折弯角，同时工件移动时，工件驱动第一导向轮41与所述轮架42转动，便于快速的对工件进行定位，同时防止工件跑偏，当工件再次折弯时，只需要将工件抵触所述第一导向轮41，进而大大提高了折弯的效率及其质量。

具体的，所述清理结构6包括固定架61、气管62、导向杆63、吸管64和复位弹簧65，一个所述固定架61固定于其中一个所述支撑架23上的所述轮架42上，另外一个所述固定架61固定于另外一个所述支撑架23，U形结构的所述固定架61的端部设有所述导向杆63，所述导向杆63与所述固定架61之间滑动连接，所述复位弹簧65设于所述固定架61的内部，所述导向杆63抵触于所述复位弹簧65，所述导向杆63背离所述固定架61的一端通过螺栓固定有带有孔洞的所述吸管64，所述气管62固定于所述吸管64；一个所述清理结构6固定于所述第一导向结构4，另外一个所述清理结构6固定于所述支撑结构2，进而便于通过所述清理结构6清理工件上表面的工件上的废屑，有效的防止废屑在工件的顶面聚集，避免了在搬运和折弯过程中废屑扬尘，使工件的搬运效果更好，同时便于对工件进行散热，使工件定型效果更好，即：将所述气管62连接至气泵使所述吸管64内部负压，调节所述吸管64与所述导向杆63之间的夹角，使所述吸管64与工件抵触，所述导向杆63抵触于所述复位弹簧65，且所述导向杆63与所述固定架61之间滑动连接，使所述吸管64始终抵触工件，进而便于对不同厚度的工件进行除尘除屑，在负压作用下废屑经过所述吸管64经过所述气管62进入真空泵，快速的清理工件上的灰尘，避免在搬运和折弯过程中灰尘飞起影响加工环境，同时便于对工件进行降温，进而大大提高了工件的折弯的质量。

在使用时，首先根据折弯机的折弯高度调节支撑架23距离移动结构1的距离，将内六角扳手与第一调节杆24卡合，转动第一调节杆24，第一调节杆24螺纹驱动支撑架23与支撑框22之间滑动，进而调节支撑架23的端部与移动结构1之间的距离，进而便于运动于高度不同的折弯机中；当需要拿取或者放置工件时，电机3转动，电机3上的链轮5通过链条14带动丝杆13上的链轮5转动，丝杆13转动螺纹驱动传动块16与导轨11滑动，使支撑框22与导轨11滑动，万向轮21与地面之间滑动，进而使支撑架23原理折弯机，使支撑架23外露，进而使工件的拿取和放置更加方便快捷，同时支撑架23支撑工件，有效的放置工件长度大在自身的压力作用下折弯，传动块16的截面靠近支撑框22的一侧为波浪形结构，进而增大了与导轨11之间的接触面积，使传动块16与导轨11之间的传动更加稳定，同时避免了废屑进入丝杆13上，固定板12的设置便于通过螺栓将固定板12固定在地面上，使结构更加稳固；当需要移动工件时，转动驱动杆52，驱动杆52螺纹驱动限位框53与支撑架23之间滑动，使限位框53与第二导向轮51不抵触，使第二导向轮51与支撑架23转动。拉动工件时，第二导向轮51转动，将工件与支撑架23之间的滑动摩擦力转换为滚动摩擦力，使工件的位置调整更加方便快捷，在折弯过程中，转动驱动杆52，驱动杆52螺纹驱动限位框53与第二导向轮51抵触，有效的防止在折弯过程中工件发生错位，进而大大提高了折弯的效率及其质量；根据工件折弯的角度，转动第二调节杆46，第二调节杆46螺纹驱动齿条45在支撑架23的内部滑动，齿条45驱动齿轮44转动，使轮架42与支撑架23转动，使第一导向轮41与第二导向轮51之间围成的夹角为折弯角，同时工件移动时，工件驱动第一导向轮41与轮架42转动，便于快速的对工件进行定位，同时防止工件跑偏，当工件再次折弯时，只需要将工件抵触第一导向轮41，进而大大提高了折弯的效率及其质量；将气管62连接至气泵使吸管64内部负压，调节吸管64与导向杆63之间的夹角，使吸管64与工件抵触，导向杆63抵触于复位弹簧65，且导向杆63与固定架61之间滑动连接，使吸管64始终抵触工件，进而便于对不同厚度的工件进行除尘除屑，在负压作用下废屑经过吸管64经过气管62进入真空泵，快速的清理工件上的灰尘，避免在搬运和折弯过程中灰尘飞起影响加工环境，同时便于对工件进行降温，进而大大提高了工件的折弯的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。