阅读说明：本技术 送料机构及封边机 (Feeding mechanism and edge bonding machine ) 是由 宁彬 于 2019-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种送料机构及封边机,其中,送料机构包括：物料托板,物料托板被配置为放置物料；限位装置,设置于物料托板上,且限位装置构造出限位出口；夹料装置,设置于物料托板上,夹料装置被配置为夹持多支物料中的一个；推料装置,设置于物料托板上,推料装置和夹料装置位于限位出口的同一侧,推料装置被配置为推动夹料装置朝向限位出口运动；送料装置,设置于物料托板,位于限位出口的另一侧,送料装置被配置为输送穿过限位出口的物料。本发明提出的送料机构,通过多个装置的协同作用,可输送多支物料中的一支至特定位置,其余物料依旧位于物料托板上,通过不断重复上述过程,可保证送料位置的准确性,控制送料位置公差在正负2mm以内。(The invention provides a feeding mechanism and an edge bonding machine, wherein the feeding mechanism comprises: a material pallet configured to place a material; the limiting device is arranged on the material supporting plate and forms a limiting outlet; the clamping device is arranged on the material supporting plate and is configured to clamp one of the plurality of materials; the pushing device is arranged on the material supporting plate, the pushing device and the clamping device are positioned on the same side of the limiting outlet, and the pushing device is configured to push the clamping device to move towards the limiting outlet; and the feeding device is arranged on the material supporting plate and positioned on the other side of the limiting outlet, and the feeding device is configured to convey the material passing through the limiting outlet. The feeding mechanism provided by the invention can convey one of a plurality of materials to a specific position through the synergistic action of a plurality of devices, and the rest materials are still positioned on the material supporting plate, so that the accuracy of the feeding position can be ensured and the feeding position tolerance is controlled within plus or minus 2mm by continuously repeating the process.)

送料机构及封边机

技术领域

本发明涉及封边机技术领域，具体而言，涉及一种送料机构及一种封边机。

背景技术

卡口条的送料机构主要用于木工机械封边机上，其能将卡口条送到特定位置，从而使得卡口条与涂胶后的主条整齐地粘合在一起。

相关技术中，送料机构不能保证卡口条的送料位置精准，使得卡口条与主条在粘合过程中头部不能粘合一致，严重影响产品质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种送料机构。

本发明第二方面提供了一种封边机。

本发明第一方面提供了一种送料机构，包括：物料托板，物料托板被配置为放置物料；限位装置，设置于物料托板上，且限位装置构造出限位出口；夹料装置，设置于物料托板上，夹料装置被配置为夹持多支物料中的一支；推料装置，设置于物料托板上，推料装置和夹料装置位于限位出口的同一侧，推料装置被配置为推动夹料装置朝向限位出口运动；送料装置，设置于物料托板，位于限位出口的另一侧，送料装置被配置为输送穿过限位出口的物料。

本发明提出的送料机构，包括物料托板、限位装置、夹料装置、推料装置和送料装置。其中，物料托板可用于放置物料；限位装置设置在物料托板上，并在物料托板上构造出限位出口，物料存放于限位出口的一侧；夹料装置设置于物料托板上，位于限位出口的一侧，夹料装置可夹持多支物料中的一支；推料装置设置在物料托板上，位于限位出口的一侧，推料装置可推动夹料装置朝向限位出口运动，以带动夹料装置夹持的物料穿过限位出口；送料装置位于限位出口的另一侧，当物料被推送到送料装置处时，送料装置可继续输送物料，以将物料输送到特定位置；当一次动作完成后，重复上述动作，直至完成整个封边过程。

也即，本发明提出的送料机构，通过多个装置的协同作用，可输送多支物料中的一支至特定位置，其余物料依旧位于物料托板上，通过不断重复上述过程，可保证送料位置的准确性，控制送料位置公差在正负2mm以内。

具体地，本发明提出的送料机构用于输送卡口条，可将卡口条输送到特定位置，从而使得卡口条与涂胶后的主条整齐地粘合在一起，解决封边机卡口条与主条在粘合过程中头部不能粘合一致的问题。利用此送料机构送卡口条，可保证卡口条头部粘合尺寸公差控制在正负2mm内。

根据本发明上述技术方案的送料机构，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，限位装置包括：限位轴承，设置于物料托板上，且多个限位轴承在物料托板上沿直线分布以形成限位端面；调节板，设置于物料托板上，调节板与限位端面之间设置有限位出口；其中，夹料装置夹持的物料的端部与限位出口的位置相对，其余物料的端部与调节板相抵接。

在该技术方案中，限位装置包括限位轴承和调节板。其中，限位轴承的数量为多个，多个限位轴承沿至直线分布在物料托板上，并在物料托板的边缘形成了限位端面；调节板设置在限位端面的侧方，并与限位端面间隔设置以形成了限位出口。特别地，在送料机构工作过程中，位于端部的物料与限位端面相抵接，进而在侧方对端部的物料限位，该物料的端部与限位出口相对，保证该物料可在夹料装置和推料装置的作用下穿过限位出口；其余物料的端部与调节板相抵接，进而克服相邻物料之间的摩擦力，保证其余物料留存在物料托板上。

也即，通过上述限定可保证一次推料仅推动一支物料，并不断重复上述过程，保证推料过程有序进行。此外，调节板与物料托板之间为活动式连接，在送料机构工作前，根据物料的尺寸调节调节板与限位端面之间的距离，使得限位出口的尺寸大于物料尺寸1mm左右。

在上述任一技术方案中，还包括：压紧气缸，压紧气缸和限位轴承位于物料托板相对的两端，且压紧气缸被配置为推动物料与限位端面相抵接。

在该技术方案中，送料机构还包括压紧气缸。其中，压紧气缸和限位轴承位于物料托板相对的两端。在送料机构工作过程中，压紧气缸工作，将物料推动至限位轴承的位置，以使得位于端部的物料与限位端面相抵靠，保证该物料与限位出口的位置相对，保证该物料可在夹料装置和推料装置的作用下穿过限位出口。

在上述任一技术方案中，推料装置包括：直线导轨，设置于物料托板上，位于限位出口处，直线导轨沿限位端面的延伸方向设置，夹料装置设置于直线导轨上；推料气缸，设置于物料托板上，并与夹料装置相连接，推料气缸被配置为推动夹料装置沿直线导轨运动。

在该技术方案中，推料装置包括直线导轨和推料气缸。其中，直线导轨设置在物料托板上，位于限位出口处，直线导轨沿限位端面的延伸方向设置；推料气缸设置在物料托板上，并与夹料装置相连接。夹料装置设置于直线导轨上，在送料机构工作过程中，夹料装置夹持位于端部的物料，推料气缸工作驱动夹料装置沿直线导轨运动，进而带动夹料装置夹持的物料穿过限位出口，保证送料的有序进行。

在上述任一技术方案中，送料装置包括：第一送料电机，与物料托板相连接，位于限位出口处；第一送料轮，设置于第一送料电机的输出轴，并可在第一送料电机的带动下转动；第二送料电机，与物料托板相连接，位于限位出口处；第二送料轮，设置于第二送料电机的输出轴，并可在第二送料电机的带动下转动；其中，第一送料轮与第二送料轮的旋向不同，且，第一送料轮和第二送料轮分别位于限位出口的两侧。

在该技术方案中，送料装置包括第一送料电机、第一送料轮、第二送料电机和第二送料轮。其中，第一送料电机与第一送料轮配合使用，并可在第一送料电机的带动下转动；第二送料电机与第二送料轮配合使用，并可在第二送料电机的带动下转动；第一送料轮与第二送料轮位于限位出口处，且分别位于限位出口的两侧，第一送料轮与第二送料轮的旋向不同。当物料被推送到第一送料轮和第二送料轮之间的空隙时，物料的两侧分别与第一送料轮和第二送料轮相抵接，进而第一送料轮和第二送料轮共同驱动物料。

特别地，由于第一送料轮与第二送料轮更加靠近指定位置，且第一送料轮和第二送料轮先与物料的头部接触。因此，可保证送料的平稳性，可有效降低送料过程中发生故障，避免出现位置偏差。此外，为保证驱动力，第一送料轮与第二送料轮的端面设置褶皱或齿结构。

在上述任一技术方案中，第二送料电机与物料托板为活动式连接，送料机构还包括调整气缸，调整气缸与第二送料电机相连接，调整气缸被配置为调整第一送料轮与第二送料轮之间的距离。

在该技术方案中，第二送料电机与物料托板为活动式连接，送料机构还包括调整气缸。其中，调整气缸与第二送料电机相连接，并可调整第二送料轮与第一送料轮之间的距离。在物料没有穿过限位出口之前，第一送料轮与第二送料轮之间的距离大于物料的尺寸，保证物料可顺利进入到第一送料轮与第二送料轮之间；当第一送料轮与第二送料轮之间的空隙时，调整气缸驱动第二送料轮朝向第一送料轮运动，以使得第一送料轮和第二送料轮同时与物料相抵接，保证送料的驱动力。

在上述任一技术方案中，还包括：压杆，设置于物料托板上，压杆、推料装置和夹料装置位于限位出口的同一侧。

在该技术方案中，送料机构还包括压杆。其中，压杆设置在物料托板上，且压杆、推料装置和夹料装置位于限位出口的同一侧。具体地，压杆与物料托板之间存在一定的距离，以保证物料的存放；压杆与物料上表面之间留存有2mm左右的间隙，保证对物料上方限位的同时，保证物料的活动性。

具体地，压杆与物料托板之间的距离可调，以适应不同尺寸的物料。

本发明第二方面提供了一种封边机，包括：主机，主机被配置为输送主条；如上述技术方案中任一项的送料机构，设置于主机上，送料机构被配置为驱动物料与主条相接触。

本发明提出的封边机包括主机及如上述任一技术方案的送料机构。因此，具有上述送料机构的全部有益效果，在此不再一一论述。

其中，主机可输送主条，送料机构设置在主机上，且物料的输送方向与主条的输送方向不同，送料机构根据主条的位置输送物料，以保证物料与涂胶后的主条整齐地粘合在一起，从而解决封边机物料与主条在粘合过程中头部不能粘合一致的问题。

根据本发明上述技术方案的封边机，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，还包括：升降座，送料机构通过升降座设置于主机上。

在该技术方案中，封边机还包括升降座。送料机构通过升降座设置于主机上，并通过升降座调整高度，保证物料的输出高度与主条的位置高度一致，保证粘合位置的精确性。

在上述任一技术方案中，还包括：检测装置，设置于主机上，检测装置被配置为检测主条的输送情况；控制装置，与检测装置及送料机构电连接，控制装置被配置为根据检测装置的检测结果控制送料机构工作，并调节送料装置的送料速度。

在该技术方案中，封边机还包括检测装置和控制装置。其中，检测装置设置在主机上，并可检测主条的输送情况；当检测装置检测到主条后，控制装置控制送料机构工作，进而将物料输送到指定的位置。

具体地，检测装置检测到主条的头部时，控制装置控制送料装置的第一送料电机和第二送料电机工作，进而驱动物料与主条相接触；当检测装置检测到主条的尾部时，控制装置控制夹料装置再次夹起物料，并控制推料装置的推料气缸推动夹料装置，以再次将物料推送给送料装置，等待下次送料。

值得注意的是，通过检测装置和控制装置的配合使用，可精准控制送料机构的工作时间，特别是控制第一送料电机和第二送料电机的工作时间及转动频率，保证物料与主条的位置精准。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的送料机构的结构示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100送料机构，102物料托板，104限位出口，106夹料装置，108限位轴承，110调节板，112压紧气缸，114直线导轨，116推料气缸，118第一送料电机，120第一送料轮，122第二送料电机，124第二送料轮，126安装板，128万向接传动轴，130调整气缸，132压杆，134升降座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1来描述根据本发明一些实施例提供的送料机构100及封边机。

实施例一：

如图1所示，本发明第一个实施例提出的送料机构100，包括物料托板102、限位装置、夹料装置106、推料装置和送料装置。

其中，物料托板102可用于放置物料；限位装置设置在物料托板102上，并在物料托板102上构造出限位出口104，物料存放于限位出口104的一侧；夹料装置106设置于物料托板102上，位于限位出口104的一侧，夹料装置106可夹持多支物料中的一支；推料装置设置在物料托板102上，位于限位出口104的一侧，推料装置可推动夹料装置106朝向限位出口104运动，以带动夹料装置106夹持的物料穿过限位出口104；送料装置位于限位出口104的另一侧，当物料被推送到送料装置处时，送料装置可继续输送物料，以将物料输送到特定位置；当一次动作完成后，重复上述动作，直至完成整个封边过程。

本实施例提出的送料机构100，通过多个装置的协同作用，可输送多支物料中的一支至特定位置，其余物料依旧位于物料托板102上，通过不断重复上述过程，可保证送料位置的准确性，控制送料位置公差在正负2mm以内。

具体地，本实施例提出的送料机构100用于输送卡口条，可将卡口条输送到特定位置，从而使得卡口条与涂胶后的主条整齐地粘合在一起，解决封边机卡口条与主条在粘合过程中头部不能粘合一致的问题。利用此送料机构100送卡口条，可保证卡口条头部粘合尺寸公差控制在正负2mm内。

在该实施例中，进一步地，如图1所示，限位装置包括限位轴承108和调节板110。

其中，限位轴承108的数量为多个，多个限位轴承108沿至直线分布在物料托板102上，并在物料托板102的边缘形成了限位端面；调节板110设置在限位端面的侧方，并与限位端面间隔设置以形成了限位出口104。特别地，在送料机构100工作过程中，位于端部的物料与限位端面相抵接，进而在侧方对端部的物料限位，该物料的端部与限位出口104相对，保证该物料可在夹料装置106和推料装置的作用下穿过限位出口104；其余物料的端部与调节板110相抵接，进而克服相邻物料之间的摩擦力，保证其余物料留存在物料托板102上。

也即，通过上述限定可保证一次推料仅推动一支物料，并不断重复上述过程，保证推料过程有序进行。此外，调节板110与物料托板102之间为活动式连接，在送料机构100工作前，根据物料的尺寸调节调节板110与限位端面之间的距离，使得限位出口104的尺寸大于物料尺寸1mm左右。

具体地，调节板110与物料托板102之间可通过螺栓与条形槽连接，保证调节板110位置可调；限位端面即为多个限位轴承108共同的切面。

在该实施例中，进一步地，如图1所示，送料机构100还包括压紧气缸112。

其中，压紧气缸112和限位轴承108位于物料托板102相对的两端。在送料机构100工作过程中，压紧气缸112工作，将物料推动至限位轴承108的位置，以使得位于端部的物料与限位端面相抵靠，保证该物料与限位出口104的位置相对，保证该物料可在夹料装置106和推料装置的作用下穿过限位出口104。

在该实施例中，进一步地，如图1所示，推料装置包括直线导轨114和推料气缸116。

其中，直线导轨114设置在物料托板102上，位于限位出口104处，直线导轨114沿限位端面的延伸方向设置；推料气缸116设置在物料托板102上，并与夹料装置106相连接。夹料装置106设置于直线导轨114上，在送料机构100工作过程中，夹料装置106夹持位于端部的物料，推料气缸116工作驱动夹料装置106沿直线导轨114运动，进而带动夹料装置106夹持的物料穿过限位出口104，保证送料的有序进行。

在该实施例中，进一步地，如图1所示，送料装置包括第一送料电机118、第一送料轮120、第二送料电机122和第二送料轮124。

其中，第一送料电机118与第一送料轮120配合使用，并可在第一送料电机118的带动下转动；第二送料电机122与第二送料轮124配合使用，并可在第二送料电机122的带动下转动；第一送料轮120与第二送料轮124位于限位出口104处，且分别位于限位出口104的两侧，第一送料轮120与第二送料轮124的旋向不同。当物料被推送到第一送料轮120和第二送料轮124之间的空隙时，物料的两侧分别与第一送料轮120和第二送料轮124相抵接，进而第一送料轮120和第二送料轮124共同驱动物料。

特别地，由于第一送料轮120与第二送料轮124更加靠近指定位置，且第一送料轮120和第二送料轮124先与物料的头部接触。因此，可保证送料的平稳性，可有效降低送料过程中发生故障，避免出现位置偏差。此外，为保证驱动力，第一送料轮120与第二送料轮124的端面设置褶皱或齿结构。

具体地，第一送料电机118和第二送料电机122均为伺服电机。

在该实施例中，进一步地，如图1所示，第二送料电机122与物料托板102为活动式连接，送料机构100还包括调整气缸130。

其中，调整气缸130与第二送料电机122相连接，并可调整第二送料轮124与第一送料轮120之间的距离。在物料没有穿过限位出口104之前，第一送料轮120与第二送料轮124之间的距离大于物料的尺寸，保证物料可顺利进入到第一送料轮120与第二送料轮124之间；当第一送料轮120与第二送料轮124之间的空隙时，调整气缸130驱动第二送料轮124朝向第一送料轮120运动，以使得第一送料轮120和第二送料轮124与物料相抵接，保证送料的驱动力。

具体地，第二送料电机122通过安装板126设置在物料托板102上，安装板126与物料托板102之间可采用滑轨等活动连接方式；第一送料轮120与第一送料电机118之间通过万向接传动轴128连接。

在该实施例中，进一步地，如图1所示，送料机构100还包括压杆132。

其中，压杆132设置在物料托板102上，且压杆132、推料装置和夹料装置106位于限位出口104的同一侧。具体地，压杆132与物料托板102之间存在一定的距离，以保证物料的存放；压杆132与物料上表面之间留存有2mm左右的间隙，保证对物料上方限位的同时，保证物料的活动性。

具体地，压杆132与物料托板102之间的距离可调，以适应不同尺寸的物料。

实施例二：

本发明第二个实施例提出了一种封边机，包括主机及如上述实施例的送料机构100。因此，具有上述送料机构100的全部有益效果，在此不再一一论述。

其中，主机可输送主条，送料机构100设置在主机上，且物料的输送方向与主条的输送方向垂直，送料机构100根据主条的位置输送物料，以保证物料与涂胶后的主条整齐地粘合在一起，从而解决封边机物料与主条在粘合过程中头部不能粘合一致的问题。

在该实施例中，进一步地，如图1所示，封边机还包括升降座134。送料机构100通过升降座134设置于主机上，并通过升降座134调整高度，保证物料的输出高度与主条的位置高度一致，保证粘合位置的精确性。

在该实施例中，进一步地，封边机还包括检测装置(图中未示出)和控制装置(图中未示出)。其中，检测装置设置在主机上，并可检测主条的输送情况；当检测装置检测到主条后，控制装置控制送料机构100工作，进而将物料输送到指定的位置。

值得注意的是，通过检测装置和控制装置的配合使用，可精准控制送料机构100的工作时间，特别是控制第一送料电机118和第二送料电机122的工作时间及转动频率，保证物料与主条的位置精准。

具体地，检测装置检测到主条的头部时，控制装置控制送料装置的第一送料电机118和第二送料电机122工作，进而驱动物料与主条相接触；当检测装置检测到主条的尾部时，控制装置控制夹料装置106再次夹起物料，并控制推料装置的推料气缸116推动夹料装置106，以再次将物料推送给送料装置，等待下次送料。

具体地，检测装置可采用红外传感器、位置传感器等部件；控制装置可采用PCL(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)。

具体实施例：

本发明提出的送料机构100为双伺服送卡条机构，主要用于木工机械封边机上，该送料机构100能与主条输送电机同步地将卡口条送到特定位置，从而与涂胶后的主条整齐地粘合在一起，解决封边机卡口条与主条在粘合过程中头部不能粘合一致的问题。利用此送料机构100输送卡口条，头部粘合尺寸公差能控制在正负2mm内。

具体工作原理如下：首先根据卡口条的厚度，调节调节板110，使得调节板110与限位轴承108切面的间距大于卡口条厚度1mm左右，使单支卡口条能从此间距中通过。而后将数支卡口条整齐排列在能调节高低的物料托板102上，卡口条的头部贴紧调节板110，卡口条的侧面贴住限位轴承108，手动打开压紧气缸112阀门，压紧气缸112工作将多支卡口条紧压在物料托板102的特定位置上。再调节压杆132，使压杆132与卡口条还有2mm左右的空隙。

按启动开关后，控制装置PLC给夹料装置106信号工作，将单支卡口条被夹住，在推料气缸116的作用下，沿直线导轨114将单支卡口条穿过第一送料轮120和第二送料轮124之间，直线送出到与推料气缸116等行程的距离处后，在调整气缸130的作用下，调整第一送料轮120和第二送料轮124将卡口条夹紧，夹料装置106打开，推料气缸116工作，将夹料装置106直线导轨114运动回原点等待循环信号。

在主机上装有一个检测装置，当检测装置检测到主条来时，控制装置PLC同时给第一送料电机118和第二送料电机122工作信号。因第二送料轮124直接安装在第二送料电机122的输出轴上，第一送料轮120通过万向接传动轴128的连接，将动力传从第一送料电机118传送到第一送料轮120上，第一送料电机118和第二送料电机122的旋转方向相反，第一送料轮120和第二送料轮124的转动作用力下，将卡口条按设定的速度匀速地向前输送。

因主条输送速度固定，通过调节第一送料电机118和第二送料电机122的转速，就能匹配到一转速，从而使卡口条与主条在固定位置头部能整齐地粘合在一起。当第一送料电机118和第二送料电机122运转到设定时间后停止运转，主条尾部通过检测装置后，控制装置PLC给夹料装置106循环信号，进行循环工作。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。