阅读说明：本技术 一种用于耳机包装盒的贴标扫码装置及贴标方法 (Labeling and code scanning device and labeling method for earphone packaging box ) 是由 邹双林 胡中骥 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种用于耳机包装盒的贴标扫码装置,包括基座、送料机构、分离定位机构、贴标机械手、扫码机构和推送机构,所述送料机构、分离定位机构、贴标机械手、扫码机构和推送机构均设于基座上,所述分离定位机构设于送料机构的前端,所述扫码机构设于分离定位机构的前端,所述推送机构设于分离定位机构的侧面,所述贴标机械手包括用于将分离后的贴标贴至包装盒上的贴标组件,所述推送机构包括可前后移动的载具,所述载具的行程起点为贴标工位,所述载具的行程终点为扫码工位。本发明结构简单,制作成本低,能自动化完成贴标和扫码两个工序,有效提高工作效率,能有效节省人工成本,降低生产成本,能有效提高生产质量。(The invention discloses a labeling and code scanning device for an earphone packaging box, which comprises a base, a feeding mechanism, a separating and positioning mechanism, a labeling mechanical arm, a code scanning mechanism and a pushing mechanism, wherein the feeding mechanism, the separating and positioning mechanism, the labeling mechanical arm, the code scanning mechanism and the pushing mechanism are all arranged on the base, the separating and positioning mechanism is arranged at the front end of the feeding mechanism, the code scanning mechanism is arranged at the front end of the separating and positioning mechanism, the pushing mechanism is arranged on the side surface of the separating and positioning mechanism, the labeling mechanical arm comprises a labeling component used for labeling a separated label onto the packaging box, the pushing mechanism comprises a carrier capable of moving back and forth, the stroke starting point of the carrier is a labeling station, and the stroke end point of the carrier is a code scanning station. The automatic labeling and code scanning device is simple in structure and low in manufacturing cost, can automatically complete two processes of labeling and code scanning, effectively improves working efficiency, effectively saves labor cost, reduces production cost, and can effectively improve production quality.)

一种用于耳机包装盒的贴标扫码装置及贴标方法

技术领域

本发明涉及贴标扫码设备技术领域，特别涉及一种用于耳机包装盒的贴标扫码装置及贴标方法。

背景技术

目前贴标和扫码两个工序都是人工作业，人工从标签料带上撕下标签，通过双手将标签贴于耳机包装盒预定位置，然后用手将标签压平，最后人工用扫码枪对标签进行扫码动作，将数据上传至系统。

目前人工作业存在的以下缺点：1、由于人工贴标签，单纯的靠肉眼观察的传统方式，难以保证每个耳机包装盒上的标签都是贴正的，贴偏的现象时有发生，严重影响外观品质；2、采用人工贴标签的方式，效率低下，无法满足高产出的实际需要；3、人工每次扫码，都需要拿起扫码枪，动作相当繁琐，且效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种用于耳机包装盒的贴标扫码装置及贴标方法，其结构简单，制作成本低，能自动化完成贴标和扫码两个工序，有效提高工作效率，能有效节省人工成本，降低生产成本，能有效提高生产质量。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种用于耳机包装盒的贴标扫码装置，包括基座、送料机构、分离定位机构、贴标机械手、扫码机构和推送机构，所述送料机构、分离定位机构、贴标机械手、扫码机构和推送机构均设于基座上，所述分离定位机构设于送料机构的前端，所述扫码机构设于分离定位机构的前端，所述推送机构设于分离定位机构的侧面，所述贴标机械手包括用于将分离后的贴标贴至包装盒上的贴标组件，所述推送机构包括可前后移动的载具，所述载具的行程起点为贴标工位，所述载具的行程终点为扫码工位。

作为一种优选方案，所述送料机构包括第一安装板、放卷辊、张紧辊、导向辊、送料通道和收卷辊，所述第一安装板固定安装于基座上，所述放卷辊、张紧辊和导向辊装设于第一安装板上，所述放卷辊设于第一安装板的上端，所述导向辊设于第一安装板的下端，所述张紧辊设于放卷辊和导向辊之间，所述送料通道装设于基座上，且所述送料通道的上端面与导向辊的下端面位于同一水平面上，所述收卷辊设于送料通道的下方。

作为一种优选方案，所述送料机构还包括用于驱动收卷辊转动的驱动组件，所述驱动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和驱动电机，所述从动锥齿轮安装于收卷辊上，所述驱动电机固定安装于基座上，所述主动锥齿轮与驱动电机的输出端固定连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。

作为一种优选方案，所述分离定位机构包括分离导向组件、定位组件和分离机械手，所述定位组件设于分离导向组件的前端，所述分离机械手用于将标签自分离导向组件转移至定位组件中；所述分离导向组件包括导向台、分离刀、压块、上盖板、安装柱、第一弹簧和安装轴，所述导向台固定安装于基座上，且所述导向台设于送料通道的末端，所述分离刀呈L状，包括主体部和自主体部上端向后折弯形成的刀部，所述主体部安装于导向台的后端，所述刀部的上端面与送料通道的上端面位于同一水平面，所述导向台的上端设有凹槽，所述凹槽的两侧壁设有与标签适配的导向槽，所述上盖板固定装设于导向台的上方，所述上盖板的后端设有与安装柱适配的第一通孔，所述压块竖向设有与第一通孔适配的第一安装孔和与第一弹簧适配的第一安装槽，所述压块横向设有与安装轴适配的第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔相互垂直，所述安装柱的下端设有与第二安装孔适配的第三安装孔，所述压块通过安装柱穿过第一通孔伸入第一安装孔以及安装轴***第二安装孔和第三安装孔中可上下的安装于上盖板和分离刀之间，所述第一弹簧的下端与第一安装槽的槽底相抵，所述第一弹簧的上端与上盖板的下端面相抵。

作为一种优选方案，所述定位组件包括支撑座、第一限位块、第二限位块以及驱动第一限位块和第二限位块相向或相反移动的第一驱动气缸，所述支撑座固定安装于基座上，所述第一驱动气缸包括第一本体以及滑动装设于第一本体上的第一滑块和第二滑块，所述第一本体固定安装支撑座的上方，所述第一限位块与第一滑块固定连接，所述第二限位块与第二滑块固定连接，所述第一限位块和第二限位块左右平行设置，所述第一限位块和第二限位块的内侧壁设有与标签适配的定位槽，两定位槽之间围绕形成与标签适配的定位腔，所述第一限位块和第二限位块的后端装设有用于检测标签是否到达第一位置的第一传感器，所述第一限位块和第二限位块的前端装设有用于检测标签是否到达第二位置的第二传感器。

作为一种优选方案，所述分离机械手包括第二安装板、夹头组件、第一导轨、第一滑座和驱动夹头组件前后移动的第二驱动气缸，所述第二安装板固定安装于基座上，所述第一导轨沿前后方向设置于第二安装板上，所述第一滑座滑动设置于第一导轨上，所述第二驱动气缸固定安装于第二安装板上，所述第一滑座与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，所述夹头组件与第一滑座固定连接，所述夹头组件包括两夹块和驱动两夹块相向或相反移动的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸包括第二本体以及滑动装设于第二本体上的第三滑块和第四滑块，所述第二本体与第一滑座固定连接，两夹块分别与第三滑块和第四滑块固定连接。

作为一种优选方案，所述贴标机械手包括第三安装板、第二导轨、第二滑座、第三导轨、第三滑座、贴标组件、驱动贴标组件左右移动的第四驱动气缸、驱动贴标组件上下移动的第五驱动气缸和驱动贴标组前后移动的第六驱动气缸，所述第三安装板固定安装于基座上，所述第二导轨沿左右方向设置于第三安装板上，所述第二滑座滑动设置于第二导轨上，所述第四驱动气缸固定安装于第三安装板上，所述第二滑座与第四驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第三滑轨沿上下方向设置于第二滑座上，所述第三滑座滑动设置于第三导轨上，所述第五驱动气缸固定安装于第二滑座上，所述第三滑座与第五驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第六驱动气缸包括第三本体和滑动设置于第三本体的第五滑块，所述第三本体与第三滑座固定连接，所述贴标组件与第五滑块固定连接；所述贴标组件包括第四安装板、吸料头、贴标块、安装螺丝和第二弹簧，所述第四安装板与第五滑块固定连接，所述吸料头固定装设于第四安装板上，所述贴标块的两侧一体连接有翼板，所述第四安装板设有与贴标块适配的通槽和与安装螺丝适配的第一螺孔，所述第一螺孔设于通槽的两侧，所述翼板设有与第一螺孔适配的第二通孔，所述第二弹簧套装于安装螺丝外，所述第二弹簧的上端与安装螺丝的螺帽下端面相抵，所述第二弹簧的下端与翼板的上端面相抵，所述贴标块通过安装螺丝穿过通孔与第一螺孔配合以及第二弹簧的配合可上下移动的安装于第四安装板上。

作为一种优选方案，所述扫码机构包括安装支架和扫码枪，所述安装支架固定安装于基座上，所述扫码枪装设于安装支架上，所述扫码枪的扫码口朝下；所述推送机构还包括底板、第四导轨、第四滑座和驱动载具前后移动的第七驱动气缸，所述底板固定装设于基座上，所述第四导轨沿前后方向固定装设于底板上，所述第四滑座滑动设置于第四导轨上，所述第七驱动气缸固定安装于底板上，所述第四滑座与第七驱动气缸的伸缩端固定连接，所述载具固定装设于第四滑座上，所述载具设有与耳机包装盒适配的放置槽，所述底板的前后两端均设有限位组件，所述限位组件包括第一安装块、第二安装块、液压缓冲器和限位螺杆，所述第一安装块和第二安装块固定装设于底板上，所述第一安装块和第二安装块左右平行设置，所述液压缓冲器固定安装于第一安装块上，所述位于底板前端的液压缓冲器的缓冲头对准第四滑座的前端面，位于底板后端的液压缓冲器的缓冲头对准第四滑座的后端面，所述第二安装块上设有与限位螺杆适配的第二螺孔，所述限位螺杆通过与第二螺孔配合可前后移动的装设于第二安装块上，位于底板前后两端的限位螺杆限定载具的行程。

作为一种优选方案，所述用于耳机包装盒的贴标扫码装置还包括控制器，所述第一传感器和第二传感器与控制器通信连接，所述驱动电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸、第四驱动气缸、第五驱动气缸、第六驱动气缸、第七驱动气缸和扫码枪均与控制器电连接。

一种贴标方法，基于如上所述的用于耳机包装盒的贴标扫码装置，方法包括以下步骤：

1）将标签料带装于放卷辊上，所述标签料带绕过张紧辊的前端和导向辊的后端后经送料通道到达收卷辊，同时操作员将耳机包装盒放置于载具的放置槽中，控制器控制驱动电机转动驱动收卷辊转动，并在分离刀的作用下，使标签的前端脱离料带穿过导向槽到达第一位置；

2）控制器根据第一传感器发送过来的第一位置信息判断标签是否到达第一位置，若是，则控制器控制第二驱动气缸和第三驱动气缸驱动两夹块伸入凹槽内夹紧标签的前端，并使标签向前移动，使标签的前端到达第二位置，然后进入下一步，若否，则忽略该第一位置信息；

3）控制器根据第二传感器发送过来的第二位置信息判断标签是否到达第二位置，若是，则控制器控制第二驱动气缸和第三驱动气缸驱动两夹块松开标签并复位，然后进入下一步，若否，则控制器继续控制第二驱动气缸和第三驱动气缸驱动两夹块夹着标签向前移动；

4）控制器控制第四驱动气缸、第五驱动气缸和第六驱动气缸配合下驱动吸料头吸住标签并将标签置于耳机包装盒上，然后控制器控制第五驱动气缸和第六驱动气缸驱动贴标块将标签贴紧于耳机包装盒上；

5）控制器控制第七驱动气缸驱动载具向前移动至扫码工位，然后控制器控制扫码枪对贴在耳机包装盒上的标签扫码。

本发明的有益效果是：本装置的结构简单，制作成本低；通过基座、送料机构、分离定位机构、贴标机械手、扫码机构和推送机构的配合能自动化完成贴标和扫码两个工序，有效缩短生产周期，有效提高工作效率；由于本装置工作过程中仅需要一人将耳机包装盒放入载具的放置槽中即可，原有的基础上可以节省1人的人工成本，极大的降低生产成本，且能有效降低人工作业强度；由于载具的行程起点为贴标工位，所述载具的行程终点为扫码工位，这样能确保每个耳机包装盒的贴标位置的一致性，有效提高耳机包装盒的美观度，从而提高生产质量。

附图说明

图1为本发明之实施例的组装结构图；

图2为本发明之送料机构和分离定位机构的组装结构图；

图3为本发明之分离导向组件的分解图；

图4为本发明之贴标机械手的组装结构图；

图5为本发明之扫码机构和推送机构的组装结构图；

图6为本发明之贴标方法的流程框架图。

图中：1-基座，2-送料机构，21-第一安装板，22-放卷辊，23-张紧辊，24-导向辊，25-送料通道，26-收卷辊，27-主动锥齿轮，28-从动锥齿轮，29-驱动电机，3-分离导向组件，31-导向台，311-凹槽，312-导向槽，32-分离刀，321-主体部，322-刀部，33-压块，331-第一安装孔，332-第一安装槽，333-第二安装孔，34-上盖板，341-第一通孔，35-安装柱，351-第三安装孔，36-第一弹簧，37-安装轴，4-定位组件，41-支撑座，42-第一限位块，43-第二限位块，44-第一驱动气缸，45-定位槽，46-定位腔，47-第一传感器，48-第二传感器，5-分离机械手，51-第二安装板，52-夹头组件，521-夹块，522-第三驱动气缸，53-第一导轨，54-第一滑座，55-第二驱动气缸，6-贴标机械手，61-第三安装板，62-第二导轨，63-第二滑座，64-第三导轨，65-第三滑座，66-贴标组件，661-第四安装板，662-吸料头，663-贴标块，664-安装螺丝，665-第二弹簧，67-第四驱动气缸，68-第五驱动气缸，69-第六驱动气缸，7-扫码机构，71-安装支架，72-扫码枪，8-推送机构，81-底板，82-第四导轨，83-第四滑座，84-第七驱动气缸，85-载具，851-放置槽，86-限位组件，861-第一安装块，862-第二安装块，863-液压缓冲器，864-限位螺杆，9-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，一种用于耳机包装盒的贴标扫码装置，包括基座1、送料机构2、分离定位机构、贴标机械手6、扫码机构7和推送机构8，所述送料机构2、分离定位机构、贴标机械手6、扫码机构7和推送机构8均设于基座1上，所述分离定位机构设于送料机构2的前端，所述扫码机构7设于分离定位机构的前端，所述推送机构8设于分离定位机构的侧面，所述贴标机械手6包括用于将分离后的贴标贴至包装盒上的贴标组件66，所述推送机构8包括可前后移动的载具85，所述载具85的行程起点为贴标工位，所述载具85的行程终点为扫码工位。

如图2所示，所述送料机构2包括第一安装板21、放卷辊22、张紧辊23、导向辊24、送料通道25和收卷辊26，所述第一安装板21固定安装于基座1上，所述放卷辊22、张紧辊23和导向辊24装设于第一安装板21上，所述放卷辊22设于第一安装板21的上端，所述导向辊24设于第一安装板21的下端，所述张紧辊23设于放卷辊22和导向辊24之间，所述送料通道25装设于基座1上，且所述送料通道25的上端面与导向辊24的下端面位于同一水平面上，所述收卷辊26设于送料通道25的下方。

作为一种优选方案，所述送料机构2还包括用于驱动收卷辊26转动的驱动组件，所述驱动组件包括主动锥齿轮27、从动锥齿轮28和驱动电机29，所述从动锥齿轮28安装于收卷辊26上，所述驱动电机29固定安装于基座1上，所述主动锥齿轮27与驱动电机29的输出端固定连接，所述主动锥齿轮27与从动锥齿轮28相互啮合。

结合图2和图3所示，所述分离定位机构包括分离导向组件3、定位组件4和分离机械手5，所述定位组件4设于分离导向组件3的前端，所述分离机械手5用于将标签自分离导向组件3转移至定位组件4中；所述分离导向组件3包括导向台31、分离刀32、压块33、上盖板34、安装柱35、第一弹簧36和安装轴37，所述导向台31固定安装于基座1上，且所述导向台31设于送料通道25的末端，所述分离刀32呈L状，包括主体部321和自主体部321上端向后折弯形成的刀部322，所述主体部321安装于导向台31的后端，所述刀部322的上端面与送料通道25的上端面位于同一水平面，所述导向台31的上端设有凹槽311，所述凹槽311的两侧壁设有与标签适配的导向槽312，所述上盖板34固定装设于导向台31的上方，所述上盖板34的后端设有与安装柱35适配的第一通孔341，所述压块33竖向设有与第一通孔341适配的第一安装孔331和与第一弹簧36适配的第一安装槽332，所述压块33横向设有与安装轴37适配的第二安装孔333，所述第一安装孔331与第二安装孔333相互垂直，所述安装柱35的下端设有与第二安装孔333适配的第三安装孔351，所述压块33通过安装柱35穿过第一通孔341伸入第一安装孔331以及安装轴37***第二安装孔333和第三安装孔351中可上下的安装于上盖板34和分离刀32之间，所述第一弹簧36的下端与第一安装槽332的槽底相抵，所述第一弹簧36的上端与上盖板34的下端面相抵。

作为一种优选方案，所述定位组件4包括支撑座41、第一限位块42、第二限位块43以及驱动第一限位块42和第二限位块43相向或相反移动的第一驱动气缸44，所述支撑座41固定安装于基座1上，所述第一驱动气缸44包括第一本体以及滑动装设于第一本体上的第一滑块和第二滑块，所述第一本体固定安装支撑座41的上方，所述第一限位块42与第一滑块固定连接，所述第二限位块43与第二滑块固定连接，所述第一限位块42和第二限位块43左右平行设置，所述第一限位块42和第二限位块43的内侧壁设有与标签适配的定位槽45，两定位槽45之间围绕形成与标签适配的定位腔46，所述第一限位块42和第二限位块43的后端装设有用于检测标签是否到达第一位置的第一传感器47，所述第一限位块42和第二限位块43的前端装设有用于检测标签是否到达第二位置的第二传感器48。

作为一种优选方案，所述分离机械手5包括第二安装板51、夹头组件52、第一导轨53、第一滑座54和驱动夹头组件52前后移动的第二驱动气缸55，所述第二安装板51固定安装于基座1上，所述第一导轨53沿前后方向设置于第二安装板51上，所述第一滑座54滑动设置于第一导轨53上，所述第二驱动气缸55固定安装于第二安装板51上，所述第一滑座54与第二驱动气缸55的伸缩端固定连接，所述夹头组件52与第一滑座54固定连接，所述夹头组件52包括两夹块521和驱动两夹块521相向或相反移动的第三驱动气缸522，所述第三驱动气缸522包括第二本体以及滑动装设于第二本体上的第三滑块和第四滑块，所述第二本体与第一滑座54固定连接，两夹块521分别与第三滑块和第四滑块固定连接。

如图4所示，所述贴标机械手6包括第三安装板61、第二导轨62、第二滑座63、第三导轨64、第三滑座65、贴标组件66、驱动贴标组件66左右移动的第四驱动气缸67、驱动贴标组件66上下移动的第五驱动气缸68和驱动贴标组前后移动的第六驱动气缸69，所述第三安装板61固定安装于基座1上，所述第二导轨62沿左右方向设置于第三安装板61上，所述第二滑座63滑动设置于第二导轨62上，所述第四驱动气缸67固定安装于第三安装板61上，所述第二滑座63与第四驱动气缸67的伸缩端固定连接，所述第三滑轨沿上下方向设置于第二滑座63上，所述第三滑座65滑动设置于第三导轨64上，所述第五驱动气缸68固定安装于第二滑座63上，所述第三滑座65与第五驱动气缸68的伸缩端固定连接，所述第六驱动气缸69包括第三本体和滑动设置于第三本体的第五滑块，所述第三本体与第三滑座65固定连接，所述贴标组件66与第五滑块固定连接；所述贴标组件66包括第四安装板661、吸料头662、贴标块663、安装螺丝664和第二弹簧665，所述第四安装板661与第五滑块固定连接，所述吸料头662固定装设于第四安装板661上，所述贴标块663的两侧一体连接有翼板，所述第四安装板661设有与贴标块663适配的通槽和与安装螺丝664适配的第一螺孔，所述第一螺孔设于通槽的两侧，所述翼板设有与第一螺孔适配的第二通孔，所述第二弹簧665套装于安装螺丝664外，所述第二弹簧665的上端与安装螺丝664的螺帽下端面相抵，所述第二弹簧665的下端与翼板的上端面相抵，所述贴标块663通过安装螺丝664穿过通孔与第一螺孔配合以及第二弹簧665的配合可上下移动的安装于第四安装板661上。

如图5所示，所述扫码机构7包括安装支架71和扫码枪72，所述安装支架71固定安装于基座1上，所述扫码枪72装设于安装支架71上，所述扫码枪72的扫码口朝下。

所述推送机构8还包括底板81、第四导轨82、第四滑座83和驱动载具85前后移动的第七驱动气缸84，所述底板81固定装设于基座1上，所述第四导轨82沿前后方向固定装设于底板81上，所述第四滑座83滑动设置于第四导轨82上，所述第七驱动气缸84固定安装于底板81上，所述第四滑座83与第七驱动气缸84的伸缩端固定连接，所述载具85固定装设于第四滑座83上，所述载具85设有与耳机包装盒适配的放置槽851，所述底板81的前后两端均设有限位组件86，所述限位组件86包括第一安装块861、第二安装块862、液压缓冲器863和限位螺杆864，所述第一安装块861和第二安装块862固定装设于底板81上，所述第一安装块861和第二安装块862左右平行设置，所述液压缓冲器863固定安装于第一安装块861上，所述位于底板81前端的液压缓冲器863的缓冲头对准第四滑座83的前端面，位于底板81后端的液压缓冲器863的缓冲头对准第四滑座83的后端面，所述第二安装块862上设有与限位螺杆864适配的第二螺孔，所述限位螺杆864通过与第二螺孔配合可前后移动的装设于第二安装块862上，位于底板81前后两端的限位螺杆864限定载具85的行程，如此便能调整载具85初始位置和终点位置，以适应不同的耳机包装盒使用，扩大了本装置的适用范围。

结合图1所示，所述用于耳机包装盒的贴标扫码装置还包括控制器9，所述第一传感器47和第二传感器48与控制器9通信连接，所述驱动电机29、第一驱动气缸44、第二驱动气缸55、第三驱动气缸522、第四驱动气缸67、第五驱动气缸68、第六驱动气缸69、第七驱动气缸84和扫码枪72均与控制器9电连接，有效提高本装置的自动化程度。

如图6所示，一种贴标方法，基于如上所述的用于耳机包装盒的贴标扫码装置，方法包括以下步骤：

1）将标签料带装于放卷辊22上，所述标签料带绕过张紧辊23的前端和导向辊24的后端后经送料通道25到达收卷辊26，同时操作员将耳机包装盒放置于载具85的放置槽851中，控制器9控制驱动电机29转动驱动收卷辊26转动，并在分离刀32的作用下，使标签的前端脱离料带穿过导向槽312到达第一位置；

2）控制器9根据第一传感器47发送过来的第一位置信息判断标签是否到达第一位置，若是，则控制器9控制第二驱动气缸55和第三驱动气缸522驱动两夹块521伸入凹槽311内夹紧标签的前端，并使标签向前移动，使标签的前端到达第二位置，然后进入下一步，若否，则忽略该第一位置信息；

3）控制器9根据第二传感器48发送过来的第二位置信息判断标签是否到达第二位置，若是，则控制器9控制第二驱动气缸55和第三驱动气缸522驱动两夹块521松开标签并复位，然后进入下一步，若否，则控制器9继续控制第二驱动气缸55和第三驱动气缸522驱动两夹块521夹着标签向前移动；

4）控制器9控制第四驱动气缸67、第五驱动气缸68和第六驱动气缸69配合下驱动吸料头662吸住标签并将标签置于耳机包装盒上，然后控制器9控制第五驱动气缸68和第六驱动气缸69驱动贴标块663将标签贴紧于耳机包装盒上；

5）控制器9控制第七驱动气缸84驱动载具85向前移动至扫码工位，然后控制器9控制扫码枪72对贴在耳机包装盒上的标签扫码。

本发明的有益效果是：本装置的结构简单，制作成本低；通过基座1、送料机构2、分离定位机构、贴标机械手6、扫码机构7和推送机构8的配合能自动化完成贴标和扫码两个工序，有效缩短生产周期，有效提高工作效率；由于本装置工作过程中仅需要一人将耳机包装盒放入载具85的放置槽中即可，原有的基础上可以节省1人的人工成本，极大的降低生产成本，且能有效降低人工作业强度；由于载具85的行程起点为贴标工位，所述载具85的行程终点为扫码工位，这样能确保每个耳机包装盒的贴标位置的一致性，有效提高耳机包装盒的美观度，从而提高生产质量。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。