具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了保证电池生产品质，尽可能实现电池的一致性，提高企业生产效率，解决传统技术不足，研发设计本申请所述带套杯托盘机构，其目的是克服现有技术存在的不足，提供一种电池及其电解液缓存式的套杯托盘机构。在本申请一个实施例中，一种带套杯托盘机构，其包括：托盘底座、套杯固定架、至少三套杯、定位锁固件及托盘结构；所述托盘底座形成有容纳腔，所述托盘结构位于所述容纳腔中且固定于所述托盘底座上；所述托盘结构设有规则排列的至少三内衬体，每一所述内衬体用于容纳一电池芯体；各所述套杯固定于所述套杯固定架上，各所述套杯与各所述内衬体一一对应设置，所述套杯的底部设有注液咀；所述定位锁固件固定于所述托盘底座上，所述套杯固定架通过所述定位锁固件固定于所述托盘底座上，且使每一所述套杯的所述注液咀对准其所对应的所述内衬体。上述带套杯托盘机构针对电池对电解液吸收慢及电池内部空间紧凑无法一次性注入而设计，实现了对电池一次性地完成注液，解决了电解液缓存问题，适用于各种类型的动力电池，保证了电池注液量的一致性，从而确保电池生产品质的一致性，有利于提高生产效率，且可配合实现自动化生产，具有性能稳定、操作简单的优点。

在其中一个实施例中，一种带套杯托盘机构，其包括以下实施例的部分结构或全部结构；即，所述带套杯托盘机构包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在其中一个实施例中，一种带套杯托盘机构，其包括托盘底座、套杯固定架、至少三套杯、定位锁固件及托盘结构；托盘底座用于承载托盘结构及套杯固定架；托盘结构用于承载待注液的电池芯体亦可称为电池卷芯；套杯固定架用于承载套杯；定位锁固件用于将套杯固定架定位且固定在托盘底座上；套杯用于缓存定量的电解液且将定量的电解液注入到电池芯体上。在其中一个实施例中，所述带套杯托盘机构设有套杯托架即套杯固定架、一定数量的套杯、托盘底座、扣紧定位机构即定位锁固件。

在其中一个实施例中，各所述内衬体排列为矩形阵列、正六边形阵列或者同心圆环形等；在其中一个实施例中，一种带套杯托盘机构如图1所示，其包括托盘底座100、套杯固定架200、至少三套杯300、定位锁固件400及托盘结构500；本实施例中，各所述套杯300固定于所述套杯固定架200上；所述定位锁固件400固定于所述托盘底座100上，用于将所述套杯固定架200固定于所述托盘底座100上；所述托盘结构500位于托盘底座100中，且可拆卸地放置或固定于所述托盘底座100上。本实施例中，所述套杯300的数量为144个，且排列为12乘12的阵列。可以理解的是，这个数量及排列方式不应被视为对本申请的限制，电池芯体可以装满例如数量为144个或者托盘结构500亦可部分空置，例如仅装载143个电池芯体。在具体操作时，可以先将托盘底座100定位，电池芯体999装入托盘结构500，套杯固定架200对位托盘底座100，扣紧定位锁固件400定型锁固，测试套杯300跟电池芯体999之间的密封性，对套杯300进行注液。套杯固定架200对位托盘底座100后，亦可采用通过压合机构压合，扣紧定位锁固件400定型锁固，然后测试套杯300跟电池芯体999之间的密封性。这样的设计，能够对电池完成一次性注液，适用各种不同类型的动力电池，同时保证电池注液量的一致性。

在其中一个实施例中，装上待注液的电池芯体后，一种带套杯托盘机构如图2所示，带有电池芯体999的所述托盘结构500位于所述托盘底座100中且固定于所述托盘底座100上；所述定位锁固件400固定于所述托盘底座100上，所述套杯固定架200通过所述定位锁固件400固定于所述托盘底座100上。本实施例中，所述带套杯托盘机构还包括定位支架800，所述定位支架800固定于所述套杯固定架200上；各所述套杯300分别穿过所述定位支架800固定于所述套杯固定架200上。本实施例中，所述托盘底座100于其外表面设有防撞条140。进一步地，在其中一个实施例中，所述套杯300呈矩形阵列排布。进一步地，在其中一个实施例中，所述定位支架800的数量为两个且并排设置，所述套杯300分成两组，每组分别穿过一所述定位支架800固定于所述套杯固定架200上。这样的设计，各个结构的配合使用给电池芯体999提供一个缓存电解液的空间，注液一次到位保证一致性及注液精度。

进一步地，在其中一个实施例中，所述定位锁固件400的数量为多个，如图3所示，所述套杯固定架200设有固定位210，所述固定位210的数量与所述定位锁固件400的数量相同，请一并参阅图5，每一所述固定位210对应于一所述定位锁固件400，所述定位锁固件400与对应的一所述固定位210相固定连接，以使所述套杯固定架200通过所述定位锁固件400固定于所述托盘底座100上。本实施例中，所述套杯300的底部设有注液咀310，用于通过所述注液咀310输出电解液到下面的电池芯体999上；即所述定位锁固件400固定于所述托盘底座100上，所述套杯固定架200通过所述定位锁固件400固定于所述托盘底座100上，且使每一所述套杯300的所述注液咀310对准其所对应的所述内衬体510。

在其中一个实施例中，请一并参阅图4，所述托盘底座100形成有容纳腔110，所述托盘结构500位于所述容纳腔110中且固定于所述托盘底座100上。本实施例中，所述带套杯托盘机构还包括定位支架800，所述定位支架800固定于所述套杯固定架200上；各所述套杯300分别穿过所述定位支架800固定于所述套杯固定架200上，每一所述套杯300外套设有一弹性件320，所述弹性件320位于所述定位支架800及所述套杯固定架200之间，且所述弹性件320的两端分别抵接所述定位支架800及所述套杯固定架200。

在其中一个实施例中，所述注液咀的位置偏离所述电池芯体的中心轴设置；在其中一个实施例中，所述注液咀用于与所述电池芯体相接触、紧密抵接或者密封接触，以使所述套杯与所述电池芯体密封连通。其余实施例以此类推，不做赘述。在其中一个实施例中，如图5及图7所示，所述注液咀310与所述电池芯体999相接触，所述注液咀310的位置偏离所述电池芯体999的中心轴设置，即所述注液咀310的位置不要对正所述电池芯体999的中心，这样的设计有利于电解液注入电池芯体999内部。进一步地，在其中一个实施例中，所述电池芯体999设有注液口909，所述注液咀310密封抵接于所述注液口909或者紧密插入所述注液口909中，以使电解液准确地、定量地、以密封方式从所述注液口909注入所述电池芯体999内部。进一步地，套杯300的注液咀310下部通过密封圈跟电池芯体999的注液口909以压缩密封方式连接。这样的设计，一方面通过套杯300实现了缓存功能；另一方面针对电池电解液吸收慢，电池内部空间紧凑无法一次型注入，直接解决了缓存问题，提高了生产效率，同时很好地保证了电池成品载电解液方面的一致性，同时也解决了传统设备不足之处，降低了企业成本同时大幅提升电池的品质。

进一步地，在其中一个实施例中，如图4及图6所示，定位支架800通过限位螺柱810安装于套杯固定架200上，限位螺柱810一方面用于限制定位支架800与套杯固定架200的间距，另一方面用于固定定位支架800，而定位支架800与套杯固定架200的间距则影响弹性件320，因此有利于避免对套杯300施加过大的作用力，且弹性件320有利于配合赋予外部施力给予反馈作用，从而在自动操作时保护了所述套杯固定架200及所述套杯300。

在其中一个实施例中，如图7及图10所示，所述带套杯托盘机构还设有至少二托盘导向柱600，各所述托盘导向柱600分别固定于所述托盘底座100上；所述套杯固定架200设有至少二导向槽220，各所述导向槽220与各所述托盘导向柱600一一对应设置，用于共同配合限定所述套杯固定架200的固定位置，即导向柱600的数量与导向槽220的数量相同，每一导向柱600对应一导向槽220。

在其中一个实施例中，如图8及图15所示，所述托盘底座100形成有容纳腔110，所述带套杯托盘机构还设有安装套件700，所述安装套件700可拆卸地固定于所述托盘底座100上；所述托盘底座100于其底部设有排液槽120，且所述托盘底座100于其壁部开设有与所述排液槽120的最低位置相连通的出液口130；进一步地，在其中一个实施例中，所述托盘底座100设有至少二定位安装部150，所述安装套件700可拆卸地固定于至少二所述定位安装部150上。在其中一个实施例中，每一所述安装套件700螺接固定于至少二所述定位安装部150上。请一并参阅图9，所述定位锁固件400及各所述托盘导向柱600分别固定于所述安装套件700上。

在其中一个实施例中，所述定位锁固件400可拆卸地固定于所述托盘底座100上；及/或，所述套杯固定架200与所述定位锁固件400弹性卡扣连接，或者，所述套杯固定架200与所述定位锁固件400手拧螺接，以使所述套杯固定架200固定于所述托盘底座100上。在其中一个实施例中，如图10所示，所述套杯固定架200上设有取放结构230；本实施例中，取放结构230为提手。进一步地，所述套杯固定架200还开设有避位槽240，请一并参阅图3，所述定位锁固件400穿过所述避位槽240且将所述套杯固定架200固定于所述托盘底座100上。本实施例中，所述定位锁固件400穿过所述避位槽240且与所述固定位210弹性卡扣连接，进一步地，在其中一个实施例中，请一并参阅图7及图9，每一所述套杯300外套设有一弹性件320，且所述托盘导向柱600外亦套设有弹簧件，弹性件320及弹簧件共同用于在取放所述套杯固定架200形成弹性形变，一方面有利于保护所述套杯固定架200及固定于所述套杯固定架200上的所述定位支架800，另一方面有利于配合所述定位锁固件400在锁固或者松脱时形成一定的驱方空间，这样的设计，在安装所述套杯固定架200时弹性件320及弹簧件能够配合定位锁固件400发生形变，只需对位放下所述套杯固定架200即可，且易于手动或自动化控制所述定位锁固件400以松脱所述套杯固定架200。

进一步地，在其中一个实施例中，所述定位支架800开设有至少三套杯穿孔820，各所述套杯穿孔820与各所述套杯300一一对应设置，以使每一所述套杯300穿过一所述套杯穿孔820。即套杯穿孔820的数量与套杯300的数量相同，每一套杯穿孔820对应一套杯300，其余实施例以此类推，不做赘述。请继续参阅图10，本实施例中，所述定位支架800的数量为两个，套杯穿孔820的总数量为144个。各所述套杯300分成两组，每组具有72个套杯300，每组穿过一所述定位支架800固定于所述套杯固定架200上，即每一套杯300穿过一套杯穿孔820且固定于所述套杯固定架200上。

在其中一个实施例中，如图11及图12所示，所述套杯300的底部设有注液咀310。进一步地，在其中一个实施例中，所述定位支架800规则设有至少三盖件，各所述盖件与各所述套杯300的所述开口一一对应设置，所述定位支架800固定于所述套杯固定架200上时，每一所述盖件盖设于对应的所述开口上。这样的设计，有利于转移灌装电解液后的所述套杯固定架200。进一步地，请一并参阅图13，所述套杯300具有储液腔360、开口330及远离所述开口330的末端部340，所述末端部340设有所述注液咀310，所述注液咀310及所述开口330均连通所述储液腔360，所述套杯300于所述末端部340还装设有弹性封堵件350，所述弹性封堵件350用于在自然状态下弹性抵持所述末端部340以封闭所述注液咀310，且在与所述电池芯体999相接触时受压开放所述注液咀310；所述套杯300用于通过所述开口330向所述储液腔360注入电解液；进一步地，所述套杯300于邻近所述末端部340处还设有汇聚区370，所述汇聚区370用于将所述电解液汇聚到所述注液咀310。这样的设计，一方面解决了电解液定量注入问题，实现了对电池一次性地完成注液，适用于各种类型的动力电池；另一方面又确保了电池注液量的准确性，尽可能使套杯300内的电解液全部注入到电池芯体999，保证了电池注液量的一致性，从而确保电池生产品质的一致性。

在其中一个实施例中，如图14所示，所述托盘底座100形成有容纳腔110，所述托盘结构500位于所述容纳腔110中且固定于所述托盘底座100上；电池芯体999固定于所述托盘结构500上；电池芯体999可以满载，也可以有部分固定位置缺失，即所述托盘结构500的部分位置不装载电池芯体999。所述带套杯托盘机构还设有安装套件700，所述安装套件700可拆卸地固定于所述托盘底座100上；所述定位锁固件400及各所述托盘导向柱600分别固定于所述安装套件700上。

请一并参阅图15及图16，所述托盘结构500设有规则排列的至少三内衬体510，每一所述内衬体510用于容纳一电池芯体999，各所述套杯300与各所述内衬体510一一对应设置；即每一套杯300对应一内衬体510，同样地，每一电池芯体999对应一内衬体510。

请一并参阅图17，本实施例中，所述托盘底座100于其外表面设有防撞条140。所述带套杯托盘机构还包括限位支架900，所述限位支架900固定于所述托盘底座100或所述托盘结构500上，所述限位支架900用于使每一所述电池芯体999穿过所述限位支架900且部分容纳于一所述内衬体510中。进一步地，所述限位支架900包括层叠设置的第一限位支架910及第二限位支架920。

请一并参阅图18及图19，所述托盘结构500可拆卸地固定于所述托盘底座100上。进一步地，所述内衬体510可拆卸地固定于所述托盘结构500中，或者所述内衬体510与所述托盘结构500的其余部分一体设置。本实施例中，所述内衬体510的高度低于所述电池芯体999，即所述内衬体510的高度小于所述电池芯体999的高度。在其中一个实施例中，所述内衬体510的形状与所述电池芯体999相适配。这样的设计，通过套杯300实现了缓存区，内衬体510亦可作为另一缓存区，针对电池对电解液吸收慢及电池内部空间紧凑无法一次性注入的问题给出了优秀的解决方案，近乎完美地解决了电解液缓存问题，适用于对电池一次性地完成注液，保证了电池注液量的一致性，从而确保电池生产品质的一致性；且内衬体510的高度设计，其高度不一定大于电池高度，电池一定要露出其衬套即内衬体510一段距离，方便电池芯体实现自动上下料，从而有利于实现自动化操作；由于电池芯体带电，因此在自动操作时应尽量避免震动过大或者坠落，以免起火，本申请各实施例中，套杯托盘机构的托盘底座100、托盘结构500及套杯固定架200稳妥固定，确保电池生产安全。

在其中一个实施例中，一种电池注液生产装置，其包括任一实施例所述带套杯托盘机构。在其中一个实施例中，所述电池注液生产装置还包括电池芯体装配机构，所述电池芯体装配机构用于将电池芯体999装配于所述带套杯托盘机构的托盘结构500上或将电池芯体999装配于所述带套杯托盘机构的限位支架900中。这样的设计，有利于实现自动将多个电池芯体999装在托盘结构500上，然后再将托盘结构500安装到托盘底座100上；或者自动将多个电池芯体999装在限位支架900中，然后再通过限位支架900带着电池芯体999装在托盘结构500上，然后再将托盘结构500安装到托盘底座100上。这样的设计适用于各种类型的动力电池，保证了电池注液量的一致性，从而确保电池生产品质的一致性，有利于提高生产效率，且可配合实现自动化生产，具有性能稳定、操作简单的优点。

为了确保所述套杯300的所述注液咀310与电池芯体999之间的密封性，进一步地，在其中一个实施例中，所述电池注液生产装置还包括压合机构，所述压合机构用于对所述定位支架800或所述套杯固定架200进行施压，然后再通过所述定位锁固件400进行锁固，以确保所述套杯300的所述注液咀310与电池芯体999之间的密封性。这样的设计，可实现自动化生产、性能稳定、操作简单，从根本上解决了现有技术中低效率的多次注液，注液精度不问题及电池一致性不好等缺点。

进一步地，在其中一个实施例中，所述电池注液生产装置还包括注液设备，所述注液设备设有储液容器、至少三注液管及注液控制器，各所述注液管与各所述套杯300一一对应设置，各所述注液管分别连通所述储液容器，所述储液容器用于容存电解液，所述注液控制器用于控制各所述注液管与各所述套杯300的位置对应及控制各所述注液管的导通及封闭，这样的设计，有利于调整各所述注液管的位置，以及将适当的电解液注入到套杯中。

进一步地，在其中一个实施例中，所述电池注液生产装置还包括自动机械臂，所述自动机械臂安装于所述注液设备或与所述注液设备联动设置，且所述自动机械臂与所述注液控制器连接，所述自动机械臂用于控制所述带套杯托盘机构的位置，以及拆装所述套杯固定架200。这样的设计，有利于配合自动化控制技术实现自动化生产，具有性能稳定、操作简单的优点；且由于自动机械臂安装于所述注液设备或与所述注液设备联动设置，一方面简化了产品结构，另一方面有利于实现注液自动化，再一方面简少了操作人员接触电解液的时间，提升了操作的安全性，亦有利于保障一线工作人员的健康。

进一步地，在其中一个实施例中，所述电池注液生产装置还包括气体增压机构，所述气体增压机构具有与所述套杯固定架200或各所述套杯300相适配的输出端，所述输出端可拆卸地与所述套杯固定架200或各所述套杯300紧密连接，所述气体增压机构用于向各所述套杯300泵入第一预设容量气体，或者向每一所述套杯300泵入第二预设容量气体，第一预设容量气体或者第二预设容量气体根据生产状况设置或调整即可，以使所述套杯300内的电解液全部注入到电池芯体999上，从而确保了电池注液量的准确性，保证了电池注液量的一致性，进一步确保电池生产品质的一致性。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的带套杯托盘机构及电池注液生产装置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。