阅读说明：本技术 光圈模块、相机模块及便携式电子装置 (Aperture module, camera module and portable electronic device ) 是由 李敬勳 金在京 徐普盛 金相俊 朴惺玲 朱镐锳 朴相垠 康桓准 于 2019-06-05 设计创作，主要内容包括：本公开提供一种光圈模块、相机模块及便携式电子装置,所述相机模块包括：壳体,容纳有镜头模块；光圈模块,设置在所述镜头模块上方并包括叶片,所述叶片以多级的方式或连续地形成具有不同尺寸的入射孔；运动部,被构造为线性地往复运动以驱动所述叶片,所述运动部包括面对驱动线圈的驱动磁体；位置传感器,被构造为根据与所述驱动磁体的相互作用来感测所述运动部的位置；以及控制器,被构造为从所述位置传感器接收信号并确认或校正所述运动部的位置。(The present disclosure provides an aperture module, a camera module and a portable electronic device, the camera module including: a housing accommodating the lens module; an aperture module disposed above the lens module and including blades that form entrance holes having different sizes in a multi-stage manner or continuously; a moving part configured to linearly reciprocate to drive the blade, the moving part including a driving magnet facing the driving coil; a position sensor configured to sense a position of the moving part according to an interaction with the driving magnet; and a controller configured to receive a signal from the position sensor and confirm or correct a position of the moving part.)

光圈模块、相机模块及便携式电子装置

本申请要求于2018年8月28日在韩国知识产权局提交的第10-2018-0101244号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。

技术领域

本申请涉及一种光圈模块、包括光圈模块的相机模块及便携式电子装置。

背景技术

近来，已经基本上采用相机模块用在诸如智能手机、平板PC、笔记本电脑等的便携式电子装置中。一般的数码相机包括机械光圈以根据图像捕捉环境来改变入射光的量。然而，由于在诸如便携式电子装置的小型产品中所使用的相机模块的结构特性和空间限制，因此相机模块可能难以设置有单独的光圈。

例如，用于驱动光圈的各种组件会增加相机模块的重量，这使自动调焦功能劣化。此外，当光圈自身设置有电力连接部(诸如，用于驱动光圈的线圈等)时，当镜头在自动调焦调节期间上下运动时，电力连接部可能会被卡住。

此外，由于具有各种直径的光圈模块必须安装在窄的空间中，因此可能无法确认驱动部是否已实现精确位置处的准确直径。

以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于任何以上信息是否可能适用于关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

发明内容

提供本发明内容以通过简化形式介绍将在下面的

具体实施方式

中进一步描述的选择的构思。本发明内容既不意在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总体方面，一种相机模块包括：壳体，容纳有镜头模块；光圈模块，设置在所述镜头模块上方并包括多个叶片，所述多个叶片以多级的方式或连续地形成具有不同尺寸的入射孔；运动部，被构造为线性地往复运动以使所述叶片中的至少一部分运动，所述运动部包括面对驱动线圈的驱动磁体；位置传感器，被构造为根据与所述驱动磁体的相互作用来感测所述运动部的位置；以及控制器，被构造为从所述位置传感器接收信号并确认或校正所述运动部的位置。

所述位置传感器可设置在所述驱动线圈的内部或设置在所述驱动线圈的外侧。

所述位置传感器可以是霍尔传感器。

所述多个叶片可以为三个或更多个叶片。

所述多个叶片可以以多级的方式形成具有不同尺寸的N个入射孔，其中，N是自然数。

N可以是3或更大的自然数。

所述运动部可沿着所述运动部的运动路径固定到N个位置。

所述光圈模块可包括基部，并且所述运动部沿着所述基部的侧表面是可运动的。所述相机模块还可包括磁轭，所述磁轭设置在所述镜头模块或所述基部中以面对所述驱动磁体。

所述磁轭可包括N个磁轭，且所述N个磁轭沿着所述运动部的所述运动路径可以以一定间隔设置。

所述磁轭可设置为沿着所述运动部的所述运动路径延伸。

所述磁轭可包括N个延伸部和其他部分，其中，每个所述延伸部在光轴方向上具有比所述其他部分的高度大的高度。

所述多个叶片可以为三个叶片，且所述三个叶片中的至少一个叶片可具有在所述运动部运动时保持在固定状态的部分。

所述多个叶片可以为四个叶片，且所述四个叶片中的至少一个叶片可具有在所述运动部运动时保持在固定状态的部分。

所述多个叶片可分别包括驱动轴孔，所述驱动轴孔可包括与所述运动部的运动方向大致平行地延伸的第一部分以及相对于所述运动部的运动方向倾斜地延伸的第二部分。

所述运动部可包括突起，所述突起***在所述多个叶片中的一部分叶片的驱动轴孔的第一部分中，并且***在所述多个叶片中的其余叶片的驱动轴孔的第二部分中。

所述多个叶片中的至少一部分叶片可包括具有不同直径且彼此连接的两个通孔。

所述多个叶片中的一部分叶片可包括具有不同直径且彼此分开设置的两个通孔。

一种便携式电子装置可包括：如上所述的相机模块，所述相机模块还被构造为将入射通过所述镜头模块的光转换为电信号；以及显示单元，设置在所述便携式电子装置的表面上，以基于所述电信号显示图像。

在另一总体方面，一种相机模块包括：壳体，容纳有镜头模块；光圈模块，设置在所述镜头模块上方并通过多个叶片形成具有不同尺寸的N个入射孔；光圈驱动部，被设置为使得包括面对驱动线圈的驱动磁体的运动部线性地往复运动；以及磁轭，设置为面对所述驱动磁体，其中，所述运动部沿着所述运动部的运动路径可固定到N个位置。

所述磁轭可设置在所述镜头模块中。

所述光圈模块可包括基部，并且所述运动部沿着所述基部的侧表面可以是可运动的，且所述磁轭可设置在所述基部中以面对所述驱动磁体。

所述驱动线圈可设置在所述壳体的侧壁中。

在另一总体方面，一种光圈模块包括：叶片，具有在光轴方向上重叠的通孔并且可旋转地设置在基部上；保持磁轭；运动部，结合到所述叶片，被构造为相对于所述基部线性地滑动以使所述叶片中的至少一个叶片旋转，从而改变所述重叠的通孔的光圈直径，并且所述运动部包括磁体，其中，所述保持磁轭和所述磁体之间的吸引力将所述运动部稳定地保持在与预定的光圈直径对应的线性地间隔开的两个或更多个位置。

所述保持磁轭设置在所述基部上。

所述光圈模块还可包括：驱动线圈，面对所述磁体，被构造为将所述磁体驱动到所述两个或更多个位置；传感器，被构造为根据与所述磁体的相互作用来感测所述运动部的位置；以及控制器，被构造为响应于来自所述传感器的信号而控制所述运动部相对于所述基部停止或线性地滑动。

通过下面的具体实施方式和附图，其他特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1是根据本公开中的一个或更多个实施例的相机模块的透视图。

图2是根据本公开中的一个或更多个实施例的相机模块的分解透视图。

图3是根据本公开中的一个或更多个实施例的相机模块的局部透视图。

图4是根据本公开中的一个或更多个实施例的光圈模块的分解透视图。

图5A、图5B和图5C是示出驱动示例的光圈模块以改变入射孔的直径的示例性状态的透视图。

图6是根据本公开中的一个或更多个其他实施例的光圈模块的分解透视图。

图7A、图7B和图7C是示出驱动示例性的光圈模块以改变入射孔的直径的示例性状态的透视图。

图8、图9和图10是示出根据本公开中的一个或更多个实施例的磁轭和驱动磁体之间的位置关系的参考图。

图11是根据本公开中的一个或更多个其他实施例的光圈模块的分解透视图。

图12和图13是示出根据本公开中的一个或更多个另外的其他实施例的磁轭和驱动磁体之间的位置关系的参考图。

图14是示出具有示例性的相机模块的便携式电子装置的一个示例的透视图。

图15是根据这里的实施例的所使用的示例性控制器的示意图。

在所有的附图和具体实施方式中，相同的标号指示相同的元件。附图可不按照比例绘制，并且为了清楚、说明和方便起见，可夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得对在此描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，在此描述的方法、装置和/或系统的各种变化、修改和等同物将是显而易见的。例如，在此描述的操作顺序仅仅是示例，并不限于在此阐述的那些，而是除了必须按一定顺序发生的操作外，可如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的那样改变。而且，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域中已知特征的描述。

在此描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为限于在此描述的示例。更确切地，提供在此描述的示例仅仅是为了说明实现在此描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些，这些方式在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。在下文中，虽然将参照附图详细地描述本公开的实施例，但应注意的是，示例不限于此。

在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为“位于另一元件上”、“连接到”或“结合到”另一元件时，其可直接“位于所述另一元件上”、“连接到”或“结合到”所述另一元件，或者可存在介于二者之间的一个或更多个其他元件。相反，当元件被描述为“直接位于另一元件上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，则可不存在介于二者之间的其他元件。

如在此所用的，术语“和/或”包括任何一个相关所列项以及任何两个或更多个相关所列项的任何组合；同样地，“……中的至少一个”包括任何一个相关所列项以及任何两个或更多个相关所列项的任何组合。

尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。更确切地，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一个构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中提及的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，空间相对术语(诸如“在……上方”、“上面”、“在……下方”和“下面”)可被在此使用，以描述如图中所示的一个元件与另一个元件的关系。除了包含附图中描绘的方位之外，这种空间相对术语旨在包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上面”的元件将变成相对于所述另一元件在“下方”或“下面”。因此，术语“在……上方”根据装置的空间方位而包含上方方位和下方方位两者。该装置还可以以其他方式(例如，旋转90度或处于其他方位)定向，并且在此使用的空间相对术语将相应地进行解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并不用于限制本公开。除非上下文另有明确说明，否则单数形式也旨在包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”指定所述特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在，但不排除存在或者添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，在此描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

在此描述的示例的特征可以以如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管在此描述的示例具有各种构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其他构造是可行的。

在此，应注意的是，关于示例的术语“可以/可”的使用(例如，关于示例可包括或实施的内容)意味着存在包括或实施这样的特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。

本公开的一方面可提供一种相机模块，其能够最小化由于采用光圈模块导致的重量增加并且通过将驱动部固定在精确位置来精确地实现各种光圈直径。

根据本公开中的一个或更多个实施例的相机模块可安装在诸如移动通信终端、智能手机、平板PC、智能手表、其他可穿戴装置、车载装置等的便携式电子装置中。

图1是根据在此描述的一个或更多个示例的相机模块的透视图，图2是根据在此描述的一个或更多个示例的相机模块的分解透视图，且图3是根据在此描述的一个或更多个示例的相机模块的局部透视图。

参照图1至图3，在此公开的示例中的相机模块1000包括镜头模块200、承载件300、引导部400、光圈模块(或光阑模块)500、壳体110和外壳120。

镜头模块200可包括：镜筒210，具有用于对被摄体成像的一个透镜或多个透镜；以及保持件220，容纳镜筒210。一个透镜或多个透镜可沿着光轴设置在镜筒210的内部。光轴可沿Z轴方向设置，例如，如由图2中的“A”所指示的。镜头模块200可被容纳在承载件300中。

镜头模块200在光轴方向上是可运动的，用于调焦。例如，镜头模块200可通过调焦部而与承载件300一起在光轴方向上运动。

调焦部包括在光轴方向上产生驱动力(或驱动动力)的磁体710和线圈730(例如，自动调焦驱动线圈)。此外，调焦部可具有用于感测镜头模块在光轴方向上的位置(即，承载件300的位置)的位置传感器750(例如，霍尔传感器)。

磁体710安装在承载件300上。例如，磁体710可安装在承载件300的一个表面上。

线圈730和位置传感器750安装在壳体110上。例如，线圈730和位置传感器750可固定到壳体110，以面对磁体710。线圈730和位置传感器750可设置在板900上，并且板900可安装在壳体110上。

磁体710是安装在承载件300上并与承载件300一起在光轴方向上运动的可运动构件，而线圈730和位置传感器750是固定到壳体110的固定构件。

当向线圈730施加电力时，承载件300可通过磁体710与线圈730之间的电磁感应而在光轴方向上运动。位置传感器750可感测承载件300在光轴方向上的位置。

由于镜头模块200被容纳在承载件300中，因此镜头模块200也根据承载件300的运动而与承载件300一起在光轴方向上运动。

滚动构件B设置在承载件300与壳体110之间以在承载件300运动时减少承载件300与壳体110之间的摩擦接触。滚动构件B可具有球的形式。

滚动构件B设置在磁体710(或线圈730)的两侧。

磁轭可安装在板900上。例如，磁轭可设置为面对磁体710，使线圈730介于磁轭和磁体710之间。

在垂直于光轴方向的方向上(例如，在Y轴方向上)吸引力作用在磁轭和磁体710之间。

因此，滚动构件B可由于磁轭和磁体710之间的吸引力而保持与承载件300和壳体110接触。

磁轭还用于使磁体710的磁力聚集。因此，可防止漏磁通的发生。

例如，磁轭和磁体710形成磁路。

此外，为了校正由于用户的手运动等导致的图像抖动，镜头模块200可在垂直于光轴(Z轴方向)的第一方向(例如，X轴方向)上以及在垂直于光轴和第一方向的第二方向(例如，Y轴方向)上运动。

例如，当在捕捉图像时由于用户的手运动而出现抖动时，抖动校正部向镜头模块200提供对应于抖动的相对位移以补偿抖动。

引导部400被容纳在承载件300中，使得引导部400在光轴方向上安装在承载件300的上部分处。保持件220安装在引导部400上。用作滚动支承件的球构件C可在光轴方向上设置在承载件300和引导部400之间以及用作滚动支承件的其他球构件C可在光轴方向上设置在引导部400和保持件220之间。

当镜头模块200在垂直于光轴的第一方向和第二方向上运动时，引导部400引导镜头模块200。

例如，镜头模块200在第一方向上相对于引导部400相对地运动，并且引导部400和镜头模块200可一起在第二方向上在承载件300中运动。也就是说，引导部400和镜头模块200可一起在第二方向上相对于承载件300相对地运动。

抖动校正部包括：多个磁体810a和830a；以及多个线圈810b和830b(即，分别为第一光学图像稳定(OIS)驱动线圈和第二光学图像稳定驱动线圈)，产生用于抖动校正的驱动力。此外，抖动校正部可包括多个位置传感器810c和830c(例如，霍尔传感器)，以感测镜头模块200在第一方向和第二方向上的位置。

在多个磁体810a和830a以及多个线圈810b和830b中，某个磁体810a和某个线圈810b被设置为在第一方向上彼此面对以在第一方向上产生驱动力，并且另一磁体830a和另一线圈830b被设置为在第二方向上彼此面对以在第二方向上产生驱动力。

多个磁体810a和830a安装在镜头模块200上，并且面对多个磁体810a和830a的多个线圈810b和830b以及多个位置传感器810c和830c固定到壳体110。例如，多个线圈810b和830b以及多个位置传感器810c和830c设置在板900上，并且板900安装在壳体110上。

多个磁体810a和830a是与镜头模块200一起在第一方向和第二方向上运动的可运动构件，多个线圈810b和830b以及多个位置传感器810c和830c是固定到壳体110的固定构件。

在本公开中，设置支撑引导部400和镜头模块200的球构件C。球构件C用于在抖动校正过程期间引导引导部400和镜头模块200。

球构件C可设置在承载件300和引导部400之间、承载件300和镜头模块200之间以及引导部400和镜头模块200之间。

当在第二方向上产生驱动力时，设置在承载件300和引导部400之间以及设置在承载件300和镜头模块200之间的球构件C在第二方向上以滚动方式运动。相应地，球构件C引导引导部400和镜头模块200在第二方向上的运动。

当在第一方向上产生驱动力时，设置在引导部400和镜头模块200之间以及设置在承载件300和镜头模块200之间的球构件C在第一方向上以滚动方式运动。相应地，球构件C引导镜头模块200在第一方向上的运动。

镜头模块200和承载件300被容纳在壳体110中。例如，壳体110具有其上部和下部敞开并且镜头模块200和承载件300被容纳在壳体110的内部空间中的形状。

配备有图像传感器的印刷电路板(PCB)可设置在壳体110的下方。

外壳120结合到壳体110以包围壳体110的外表面，并用于保护相机模块的内部组件。此外，外壳120可用于屏蔽电磁波。

例如，外壳120可屏蔽在相机模块中产生的电磁波，使得该电磁波不会影响便携式电子装置中的其他电子组件。

此外，由于便携式电子装置除了配备有相机模块还配备有各种电子组件，因此外壳120可屏蔽由电子组件产生的电磁波，而不会影响相机模块。

外壳120可利用金属形成，并且可接地到设置在PCB上的接地焊盘，从而屏蔽电磁波。

光圈模块500是选择性地改变入射在镜头模块200上的光的入射量的器件。

例如，光圈模块500可形成具有不同尺寸的多个(N个，N是大于零的自然数)入射孔。根据图像捕捉环境，光可通过多个入射孔中的任何一个入射。

图4是在此描述的示例中的光圈模块的分解透视图，且图5A至图5C是示出驱动示例性的光圈模块以改变入射孔的直径的示例性状态的透视图。

在根据在此描述的示例的光圈模块500中，可以以重叠的方式设置有至少三个叶片，并且具有不同尺寸的至少三个入射孔可通过组合设置在叶片中的通孔来形成。在说明性的实施例中，将描述例如使用三个叶片形成三个入射孔的结构。然而，本公开不限于此，并且还可应用于能够使用三个或更多个叶片实现具有不同尺寸的三个或更多个入射孔的光圈模块。

光圈模块500结合到镜头模块200，并选择性地改变入射在镜头模块200上的光的入射量。

在高照度环境下，可控制相对少量的光入射在镜头模块200上，并且在低照度环境下，可控制相对大量的光入射在镜头模块200上，因此即使在不同条件下，图像的质量也可保持恒定。

光圈模块500与镜头模块200组合在一起在光轴方向、第一方向和第二方向上可以是可运动的。也就是说，镜头模块200和光圈模块500在执行调焦和抖动校正时一起运动，从而镜头模块200和光圈模块500之间的距离不改变。

参照图4，光圈模块500包括基部510、第一叶片530、第二叶片540、第三叶片550和光圈驱动部(包括运动部520和线圈521b)。光圈模块500还可包括覆盖基部510、第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550并具有供光入射通过的通孔591的盖590。

第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550可分别包括第一通孔531、第二通孔541和第三通孔551。第一通孔531、第二通孔541和第三通孔551在光轴方向上可彼此重叠以形成具有不同尺寸的入射孔580。

由于第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550以彼此接触的方式滑动，因此，第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550可已经经过抗静电处理而不会引起摩擦电。

第一叶片530可具有第一旋转轴孔533和第一驱动轴孔535，第二叶片540可具有第二旋转轴孔543和第二驱动轴孔545，第三叶片550可具有第三旋转轴孔553和第三驱动轴孔555。第一旋转轴孔533、第二旋转轴孔543和第三旋转轴孔553装配到基部510的第一突起513上以使第一突起513用作第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550的旋转轴，并且第一驱动轴孔535、第二驱动轴孔545和第三驱动轴孔555装配到运动部520的第二突起523上，使得第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550可随着运动部520线性运动(例如，往复运动)而旋转。

第一旋转轴孔533、第二旋转轴孔543和第三旋转轴孔553具有圆形形状，并且在第一突起513装配到第一旋转轴孔533、第二旋转轴孔543和第三旋转轴孔553中的状态下，第一突起513可仅用作旋转轴而不运动。

第一驱动轴孔535、第二驱动轴孔545和第三驱动轴孔555可在至少一个方向上延伸，并且在第二突起523装配到第一驱动轴孔535、第二驱动轴孔545和第三驱动轴孔555中的状态下，第二突起523可在孔中运动。虽然在本示例中，仅设置一个第二突起523，但是也可设置多个第二突起523，例如，第二突起523可设置在运动部520的两侧。当设置两个第二突起523时，多个叶片的驱动轴孔535、545和555可装配到不同的第二突起523上。

第一驱动轴孔535、第二驱动轴孔545和第三驱动轴孔555可各自包括驱动轴孔的延伸方向平行于运动部520的运动方向的部分，使得尽管运动部520(例如，第二突起523)在至少一部分中运动，叶片也不旋转。

例如，第一驱动轴孔535包括第一部分535a和第二部分535b。第一部分535a和第二部分535b可彼此连通，并且在不同的方向上延伸，也就是说，可被设置为使得在第一部分535a和第二部分535b相交的点处改变其倾斜方向。第一部分535a的延伸方向与运动部520的运动方向大致平行，使得第一叶片530在运动部520穿过第一部分535a中时保持在固定状态而不旋转。第二部分535b的延伸方向相对于运动部520的运动方向倾斜，使得第一叶片530可在运动部520穿过第二部分535b中时旋转。

第二驱动轴孔545包括第一部分545a和第二部分545b。第一部分545a和第二部分545b可彼此连通，并且可被设置为使得在第一部分545a和第二部分545b相交的点处改变其倾斜方向。第一部分545a的延伸方向与运动部520的运动方向大致平行，使得第二叶片540在运动部520穿过第一部分545a中时保持在固定状态而不旋转。第二部分545b的延伸方向相对于运动部520的运动方向倾斜，使得第二叶片540可在运动部520穿过第二部分545b中时旋转。

第三驱动轴孔555包括第一部分555a和第二部分555b。第一部分555a和第二部分555b可彼此连通，并且可被设置为使得在第一部分555a和第二部分555b相交的点处改变其倾斜方向。第一部分555a的延伸方向与运动部520的运动方向大致平行，使得第三叶片550在运动部520穿过第一部分555a中时保持在固定状态而不旋转。第二部分555b的延伸方向相对于运动部520的运动方向倾斜，使得第三叶片550可在运动部520穿过第二部分555b中时旋转。

当运动部520相对于叶片的线性运动转换成叶片的旋转运动时，第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550各自相对于作为旋转轴的第一突起513旋转。此外，第二突起523可***在多个叶片中的一部分叶片的驱动轴孔的第一部分(例如，图4中的第一部分535a和545a)中同时***在多个叶片中的其余叶片的驱动轴孔的第二部分(例如，图4中的第二部分555b)中。

第一通孔531可呈具有不同直径的两个通孔531a和531b彼此连接的形状，第二通孔541可呈具有不同直径的两个通孔541a和541b彼此连接的形状，且第三通孔551可呈具有不同直径的两个通孔551a和551c分开设置的形状。在本示例性实施例中，示出了通过三个叶片形成三个入射孔。第一通孔531可呈具有相对大直径的通孔531a与具有相对小直径的通孔531b彼此连接的形状，第二通孔541可呈具有相对大直径的通孔541a与具有相对小直径的通孔541b彼此连接的形状，且第三叶片550可呈具有大直径的通孔551a和具有极小直径的通孔551c分开设置的形状。例如，具有大直径的通孔551a可具有与相对大直径的通孔531a和541a的直径基本相同的直径或比相对大直径的通孔531a和541a的直径更大的直径，并且具有极小直径的通孔551c可具有比相对小直径的通孔531b和541b的直径更小的直径。

通孔531a、531b、541a、541b、551a和551c可以是圆形的或多边形的。具体地，在多边形的通孔的情况下，当光圈直径顺序地改变时，可保持多边形形状。

第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550结合到基部510，使得通孔的至少一部分在光轴方向上彼此重叠，并且第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550基于用作旋转轴的第一突起513能够通过光圈驱动部而运动。

第一通孔531、第二通孔541和第三通孔551可部分重叠以形成具有不同直径的多个入射孔。例如，第一通孔531的一部分、第二通孔541的一部分和第三通孔551的一部分可重叠以形成具有相对大直径的入射孔580(531a、541a和551a)、具有相对小直径的入射孔580(531、541和551c)(这里，可使用处于任何位置处的第一通孔531或第二通孔541)以及具有相对中等尺寸的直径的入射孔580(531b、541b和551a)(根据第一通孔531、第二通孔541和第三通孔551的形状，入射孔可具有圆形形状或多边形形状)。

根据图像捕捉环境，光可通过具有不同尺寸的多个入射孔中的任何一个入射。

参照图5A，当运动部520通过光圈驱动部而位于运动引导部512的大致中间处时，第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550可基于作为轴的第一突起513而旋转，并且第一通孔531的一部分、第二通孔541的一部分和第三通孔551的一部分可彼此重叠，以形成具有相对中等尺寸的直径的入射孔580(531b、541b和551a)。

参照图5B，当运动部520通过光圈驱动部而位于运动引导部512的一侧(图5B中的左侧)时，第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550可基于作为轴的第一突起513而旋转，并且第一通孔531的一部分、第二通孔541的一部分和第三通孔551的一部分可彼此重叠，以形成具有最小直径的入射孔580(531、541和551c)。这里，可不考虑第一通孔531和第二通孔541的位置地设计第一通孔531和第二通孔541。例如，第一通孔531和第二通孔541的具有相对大直径的通孔531a和541a可沿光轴与通孔551c对准，或者具有相对小直径的通孔531b和541b可沿光轴与通孔551c对准，或者可使用第一通孔531和第二通孔541的包括具有相对大直径的通孔531a和541a的一部分和具有相对小直径的通孔531b和541b的一部分的中间部分。

参照图5C，当运动部520通过光圈驱动部而位于运动引导部512的另一侧(图5C中的右侧)时，第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550可基于作为轴的第一突起513而旋转，并且第一通孔531的一部分、第二通孔541的一部分和第三通孔551的一部分可彼此重叠，以形成具有最大直径的入射孔580(531a、541a和551a)。

光圈驱动部包括：运动部520，设置在基部510上，以在垂直于光轴方向的方向上是可运动的；以及线圈(光圈驱动线圈)521b，固定到壳体110以面对运动部520。线圈521b设置在板900上，并且板900固定到壳体110。板900可电连接到附接到相机模块1000的底部的PCB。

本示例可使用在运动部520线性运动时感测运动部520的位置并反馈该位置的闭环控制方案。因此，可设置位置传感器521c用于闭环控制。位置传感器521c可安装在线圈521b的中央以面对磁体521a(即，在示出的附图3中由实线所表示的521c)或安装在线圈521b的一侧上(即，在示出的附图3中由虚线所表示的521c)。位置传感器521c可安装在板900上，并且可以是霍尔传感器(霍尔IC)。

位置传感器521c可通过与磁体(也可被称作“驱动磁体”)521a的相互作用来感测运动部520的位置。控制器910可从位置传感器521c接收信号，并且可确定运动部520是否位于实现入射孔的精确尺寸的位置。在确定位置之后，控制器910可确认运动部520的位置或指示校正运动部520的位置。也就是说，控制器910可：1)指示向驱动线圈521b施加电力以使运动部520运动到期望位置，2)实时地从位置传感器521c接收运动部520的位置，3)当运动部已精确地运动到预期位置时，确认相应的位置作为运动部520的位置，以及4)如果运动部520没有位于预期位置，则另外地向驱动线圈521b施加电力以另外地驱动光圈驱动部以使运动部520运动到预期位置。

控制器910被示出为设置在板900上(图2)；然而，在此描述的示例不限于此，并且控制器910可设置在相机模块1000中的其他位置，例如，设置在设置在壳体110下方的PCB上。

运动部520是与基部510一起在光轴方向、第一方向和第二方向上运动的可运动构件，而线圈521b是固定到壳体110的固定构件。

由于向光圈模块500提供驱动力的线圈521b设置在光圈模块500的外部(即，设置在相机模块的壳体110上)，因此可降低光圈模块500的重量。

换句话说，由于向光圈模块500提供驱动力的线圈521b被设置为固定构件，因此线圈521b在自动调焦调节或手抖校正驱动期间不运动，因而镜头模块200的由于采用光圈模块的重量增加可最小化。

由于用于向光圈模块500提供驱动力的线圈521b设置在作为固定构件并且电连接到PCB的壳体110中，因此虽然镜头模块200和光圈模块500在自动调焦调节或抖动校正期间运动，但是镜头模块200和光圈模块500的运动不会影响光圈驱动部的线圈521b。因此，可防止自动调焦调节功能的劣化。

基部510具有运动引导部512，运动部520设置在运动引导部512中。运动引导部512可具有在光轴方向上从基部510突出的形状。此外，运动引导部512可具有方形框架形状，使得运动部520可容易地安放。

运动部520包括设置为面对线圈521b的磁体521a和附接有磁体521a的磁体保持件522。磁体521a设置为在垂直于光轴方向的方向上面对线圈521b。

运动部520设置在基部510的运动引导部512处。基部510可具有支撑运动部520以促进运动部520的滑动运动的杆构件516。此外，运动部520可具有***凹槽525，以允许杆构件516***其中。

杆构件516可具有圆杆形状或板状以促进滑动，并且***凹槽525可呈具有小于杆构件516的直径的直径的圆周形状或多边形形状(未示出)，以与杆构件516线接触以减小摩擦力。

此外，当仅杆构件516与运动部520接触时，运动部520的固定可能是不稳定的以导致倾斜，因此，可在与杆构件516间隔开的部分中另外地设置支撑部。例如，引导叶片517可设置在运动引导部512的端部处，并且与杆构件516大致平行。

基部510可具有第一突起513，第一突起513穿过第一叶片530的第一旋转轴孔533、第二叶片540的第二旋转轴孔543和第三叶片550的第三旋转轴孔553。第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550绕第一突起513旋转。

磁体保持件522具有穿过第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550的第二突起523。第二突起523可穿过第一叶片530的第一驱动轴孔535、第二叶片540的第二驱动轴孔545和第三叶片550的第三驱动轴孔555。

运动引导部512可具有位于磁体521a的彼此面对的两个侧表面的位置处的保持磁轭519a和519b。

镜头模块200(更具体地，保持件220)可具有位于面对磁体521a的位置处的磁轭225。

在由于磁轭225和磁体521a之间的吸引力而保持运动部520与运动引导部512紧密接触的状态的同时，运动部520可滑动。

本示例中的运动部520可在垂直于光轴方向的方向上运动，并且第一叶片530、第二叶片540和第三叶片550可根据运动部520的运动而旋转以按照三级(大、中、小)的方式或连续地改变入射孔的尺寸。

当运动部520在垂直于光轴方向的方向上从运动引导部512的一端向运动引导部512的另一端运动时，入射孔的尺寸改变至三个尺寸(大尺寸、中尺寸和小尺寸)(N个尺寸，这里，N是三或更大的自然数)，并且在该状态下，运动部520可被保持在固定到包括运动引导部512的两端位置和中间位置的三个位置(N个位置)的状态下。

当运动部520在垂直于光轴方向的方向上沿着运动引导部512运动时，磁轭225可通过与驱动磁体521a的吸引力而保持运动部520固定在三个位置(N个位置)处。也就是说，虽然没有向线圈521b施加电力，但是运动部520在通过与磁轭225(或保持磁轭)的吸引力而固定在适当位置的状态下可保持形成具有大尺寸、中尺寸和小尺寸中的任何一个尺寸的入射孔的状态。

图6是根据在此描述的其他示例的光圈模块的分解透视图，且图7A至图7C是示出驱动示例性的光圈模块以改变入射孔的直径的示例性状态的透视图。

参照图6至图7C，光圈模块600可具有以重叠的方式布置的四个叶片，并且具有不同尺寸的至少三个入射孔可通过组合设置在四个叶片中的通孔来形成。除了四个叶片之外，本示例中的光圈模块600具有与根据上面参照图4至图5C描述的示例的光圈模块500的结构类似的结构，因此为了方便起见，可省略相同或相似部分的重复描述，这里的进一步描述集中在叶片的结构上。

参照图6，在此描述的其他示例的光圈模块600包括基部510、第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660以及光圈驱动部(包括运动部520和线圈521b)。光圈模块600还可包括覆盖基部510以及第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660并且具有供光入射通过的通孔591的盖590。

第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660可分别包括第一通孔631、第二通孔641、第三通孔651和第四通孔661。第一通孔631、第二通孔641、第三通孔651和第四通孔661在光轴方向上彼此重叠，以形成具有不同尺寸的入射孔680。

由于第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660以彼此接触的方式滑动，因此第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660可已经经过抗静电处理而不会引起摩擦电。

第一叶片630可具有第一旋转轴孔633和第一驱动轴孔635，第二叶片640可具有第二旋转轴孔643和第二驱动轴孔645，第三叶片650可具有第三旋转轴孔653和第三驱动轴孔655并且第四叶片660可具有第四旋转轴孔663和第四驱动轴孔665。第一旋转轴孔633、第二旋转轴孔643、第三旋转轴孔653和第四旋转轴孔663可装配到基部510的第一突起513上以使第一突起513用作第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660的旋转轴，并且第一驱动轴孔635、第二驱动轴孔645、第三驱动轴孔655和第四驱动轴孔665可装配到运动部520的第二突起523上，使得第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660可随着运动部520线性运动而旋转。

第一旋转轴孔633、第二旋转轴孔643、第三旋转轴孔653和第四旋转轴孔663可具有圆形形状，并且在第一突起513装配到第一旋转轴孔633、第二旋转轴孔643、第三旋转轴孔653和第四旋转轴孔663中的状态下，第一突起513可仅用作旋转轴而不运动。

第一驱动轴孔635、第二驱动轴孔645、第三驱动轴孔655和第四驱动轴孔665可在至少一个方向上延伸，并且在第二突起523装配到第一驱动轴孔635、第二驱动轴孔645、第三驱动轴孔655和第四驱动轴孔665中的状态下，第二突起523可在孔中运动。

第一驱动轴孔635、第二驱动轴孔645、第三驱动轴孔655和第四驱动轴孔665可各自包括驱动轴孔的延伸方向平行于运动部520的运动方向的部分，使得尽管运动部520(例如，第二突起523)在驱动轴孔的至少一部分中运动，叶片也不旋转。

例如，第一驱动轴孔635可包括第一部分635a和第二部分635b，并且第一部分635a和第二部分635b可彼此连通并且在不同的方向上延伸，也就是说，可被设置为使得在第一部分635a和第二部分635b相交的点处改变其倾斜方向。第一部分635a的延伸方向与运动部520的运动方向大致平行，使得第一叶片630在运动部520穿过第一部分635a中时保持在固定状态而不旋转。第二部分635b的延伸方向相对于运动部520的运动方向倾斜，使得第一叶片630可在运动部520穿过第二部分635b中时旋转。

第二驱动轴孔645可包括第一部分645a和第二部分645b，并且第一部分645a和第二部分645b可彼此连通并且可被设置为使得在第一部分645a和第二部分645b相交的点处改变其倾斜方向。第一部分645a的延伸方向与运动部520的运动方向大致平行，使得第二叶片640在运动部520穿过第一部分645a中时保持在固定状态而不旋转。第二部分645b的延伸方向相对于运动部520的运动方向倾斜，使得第二叶片640可在运动部520穿过第二部分645b中时旋转。

第三驱动轴孔655可包括第一部分655a和第二部分655b，并且第一部分655a和第二部分655b可彼此连通并且可被设置为使得在第一部分655a和第二部分655b相交的点处改变其倾斜方向。第一部分655a的延伸方向与运动部520的运动方向大致平行，使得第三叶片650在运动部520穿过第一部分655a中时保持在固定状态而不旋转。第二部分655b的延伸方向相对于运动部520的运动方向倾斜，使得第三叶片650可在运动部520穿过第二部分655b中时旋转。

第四驱动轴孔665可包括第一部分665a和第二部分665b，并且第一部分665a和第二部分665b可彼此连通并且可被设置为使得在第一部分665a和第二部分665b相交的点处改变其倾斜方向。第一部分665a的延伸方向与运动部520的运动方向大致平行，使得第四叶片660在运动部520穿过第一部分665a中时保持在固定状态而不旋转。第二部分665b的延伸方向相对于运动部520的运动方向倾斜，使得第四叶片660可在运动部520穿过第二部分665b中时旋转。

当运动部520相对于叶片的线性运动转换成叶片的旋转运动时，第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660可各自相对于作为旋转轴的第一突起513旋转。

第一通孔631可具有两个通孔631a和631b彼此连接的形状，第二通孔641可具有两个通孔641a和641b彼此连接的形状，第三通孔651可具有两个通孔651a和651c彼此连接的形状，第四通孔661可具有两个通孔661a和661c彼此连接的形状。

第一通孔631可呈具有相对大直径的通孔631a和具有相对中等尺寸的直径的通孔631b彼此连接的形状，第二通孔641可呈具有相对大直径的通孔641a和具有相对中等尺寸的直径的通孔641b彼此连接的形状，第三通孔651可呈具有相对大直径的通孔651a和具有相对小直径的通孔651c彼此连接的形状，且第四通孔661可呈具有相对大直径的通孔661a和具有相对小直径的通孔661c彼此连接的形状。

通孔631a、631b、641a、641b、651a、651c、661a和661c可以是圆形的或多边形的。具体地，在多边形的通孔的情况下，当光圈直径顺序地改变时，可保持多边形形状。

第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660结合到基部510，使得通孔的至少一部分在光轴方向上彼此重叠，并且第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660基于作为旋转轴的第一突起513能够通过光圈驱动部而运动。

第一通孔631、第二通孔641、第三通孔651和第四通孔661可部分重叠以形成具有不同直径的多个入射孔680。例如，第一通孔631的一部分、第二通孔641的一部分、第三通孔651的一部分和第四通孔661的一部分可重叠以形成具有相对大直径的入射孔680(631a、641a、651a和661a)，第一通孔631的一部分、第二通孔641的一部分、第三通孔651的一部分和第四通孔661的一部分可重叠以形成具有相对小直径的入射孔680(631、641、651c、661c)(这里，可以使用位于任何位置处的第一通孔631或第二通孔641)，第一通孔631的一部分、第二通孔641的一部分、第三通孔651的一部分和第四通孔661的一部分可重叠以形成具有相对中等尺寸的直径的入射孔680(631b、641b、651a和661a)。根据第一通孔631、第二通孔641、第三通孔651和第四通孔661的形状，入射孔680可具有圆形形状或多边形形状。

根据图像捕捉环境，光可通过具有不同尺寸的多个入射孔中的任何一个入射。

参照图7A，当运动部520通过光圈驱动部而位于运动引导部512的大致中间处时，第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660可基于作为轴的第一突起513而旋转，并且第一通孔631的一部分、第二通孔641的一部分、第三通孔651的一部分和第四通孔661的一部分可彼此重叠，以形成具有最大直径的入射孔680(631a、641a、651a和661a)。

参照图7B，当运动部520通过光圈驱动部而位于运动引导部512的一侧(图7B中的左侧)时，第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660可基于作为轴的第一突起513而旋转，并且第一通孔631的一部分、第二通孔641的一部分、第三通孔651的一部分和第四通孔661的一部分可彼此重叠，以形成具有最小直径的入射孔680(631、641、651c和661c)。这里，可不考虑第一通孔631和第二通孔641的位置地设计第一通孔631和第二通孔641。例如，第一通孔631和第二通孔641的具有相对大直径的通孔631a和641a可沿光轴与通孔651c和661c对准，或者具有相对中等尺寸的直径的通孔631b和641b可沿光轴与通孔651c和661c对准，或者可使用第一通孔631和第二通孔641的包括具有相对大直径的通孔631a和641a的一部分和具有相对中等尺寸的直径的通孔631b和641b的一部分的中间部分。

参照图7C，当运动部520通过光圈驱动部而位于运动引导部512的另一侧(图7C中的右侧)时，第一叶片630、第二叶片640、第三叶片650和第四叶片660可基于作为轴的第一突起513而旋转，并且第一通孔631的一部分、第二通孔641的一部分、第三通孔651的一部分和第四通孔661的一部分可彼此重叠，以形成具有相对中等尺寸的直径的入射孔680(631b、641b、651a和661a)。

此外，参照图8至图13，描述了根据本公开中的一个或更多个实施例的磁轭结构。

如图8中所示，根据本示例的磁轭225可具有三个延伸部225a、225b和225c(三个延伸部225a、225b和225c在光轴方向上各自具有比磁轭225的其他部分的宽度大的宽度)以通过与磁体521a的吸引力而将运动部520固定到三个(N个)位置，并且可固定到镜头模块200的一侧。

可选地，如图9中所示，根据本示例的磁轭226可具有三个单独的磁轭(N个单独的磁轭)(即，第一磁轭226a、第二磁轭226b和第三磁轭226c，这些磁轭沿着运动部520的运动路径彼此隔开预定间隔)，以通过与磁体521a的吸引力将运动部520固定到三个(N个)位置，并且根据本示例的磁轭226可固定到镜头模块200的一个侧表面。

此外，如图10中所示，根据本示例的磁轭519可具有固定到镜头模块200的一个侧表面的一个(N-2个)磁轭227以及固定到基部510(运动引导部512)以面对磁体521a的两个侧表面的两个保持磁轭519a和519b，以通过与光圈模块500的磁体521a的吸引力将运动部520固定到三个(N个)位置。

此外，如图11中所示，根据本公开中的另一示例的光圈模块500可包括位于基部510上的磁轭515，而在镜头模块200上没有磁轭。更具体地，磁轭515可设置在位于基部510上在光轴方向上延伸的运动引导部512上以面对磁体521a。

另外，在这种情况下，当运动部520在垂直于光轴方向的方向上沿着运动引导部512运动时，磁轭515可通过与驱动磁体521a的吸引力而保持固定到三个(N个)位置的运动部520。也就是说，虽然没有向线圈521b施加电力，但是运动部520可通过与磁轭515(或保持磁轭)的吸引力而固定在适当位置，并且保持在形成大的、中等尺寸的和小的入射孔中的任何一个的状态下。

如图12中所示，根据一个或更多个其他实施例的磁轭515可包括：一个(N-2个)延伸部515a，在光轴方向上具有比磁轭515的位于延伸部515a的两侧的其他部分的宽度大的宽度，以面对磁体521a的前表面；以及两个第一保持部515b和515c，从位于延伸部515a的两侧的其他部分延伸并固定到光圈模块500的基部510(运动引导部512)以面对磁体521a的两个侧表面，从而通过与磁体521a的吸引力将运动部520固定到三个(N个)位置。另外，两个第一保持部515b和515c可固定到运动引导部512。

可选地，如图13中所示，根据一个或更多个另外的其他实施例的磁轭518可包括：一个(N-2个)延伸部518a，在光轴方向上具有比磁轭518的从延伸部518a的两侧延伸的其他部分的宽度大的宽度，以面对磁体521a的前表面；以及两个第二保持部518b和518c，在光轴方向上从磁轭518的从延伸部518a的两侧延伸的其他部分延伸并且面对磁体521a的前表面，以通过与磁体521a的吸引力将运动部520固定到三个(N个)位置。另外，两个第二保持部518b和518c可固定到运动引导部512。

此外，根据一个或更多个另外的其他实施例的磁轭518还可包括分别从两个第二保持部518b和518c延伸以面对磁体521a的底表面的两个第三保持部518d和518e。两个第二保持部518b和518c以及/或者第三保持部518d和518e可固定到运动引导部512。

参照图14，根据在此描述的示例的相机模块1000可以被包括在诸如便携式电子装置1100的移动装置中，并且便携式电子装置1100还包括显示单元1300，其中，相机模块1000作为便携式电子装置1100的前置相机与显示单元1300一起安装，或者作为后置相机安装在便携式电子装置1100的除了具有显示单元1300的侧部之外的侧部上。如各种示例中所描述的，由相机模块1000的图像传感器转换的电信号可经由便携式电子装置1100的显示单元1300而被输出为图像。

在图15中以及参照图1至图14描绘用于实践在此描述的一个或更多个实施例的代表性示例性硬件环境。例如，控制器910可由图15中示意性示出的系统(例如，信息处理/计算机系统)1200表示。该示意图示出了根据本公开中的一个或更多个实施例的信息处理/计算机系统1200的硬件配置。系统1200可包括至少一个处理器或中央控制器(CPU)1210a、1210b。CPU 1210a、1210b可经由总线(例如，系统总线)1212互连到诸如随机存取存储器(RAM)1214、只读存储器(ROM)1216和输入/输出(I/O)适配器1218的各种装置。I/O适配器1218可连接到诸如磁盘单元1211和存储驱动器1213的***装置，或者可由系统读取的其他程序存储装置。系统1200可读取程序存储装置上的示例性指令，并遵循这些指令以执行本文中的实施例的方法。系统1200还可包括用户界面适配器1219，用户界面适配器1219将键盘1215、鼠标1217、扬声器1224、麦克风1222和/或其他用户界面装置(诸如触摸屏装置(未示出))连接到总线1212以收集用户输入。另外，通信适配器1220可将总线1212连接到数据处理网络1225，并且显示适配器1221可将总线1212连接到显示装置1223，例如显示装置1223根据本文中的实施例提供GUI，或者可实现为诸如监视器、打印机或发送器的输出装置。此外，收发器1226、信号比较器1227和信号转换器1228可与总线1212连接，用于电信号或电子信号的处理、发送、接收、比较和转换。例如，根据在此描述的示例，系统1200可执行自动调焦、抖动校正并通过将光圈模块500的驱动部固定在精确的位置来精确地实现各种光圈直径。

根据在此公开的示例的相机模块，可通过光圈模块选择性地改变光的入射量，尽管安装有光圈模块，但是自动调焦调节功能的性能也不会劣化，并且由于采用光圈模块而导致的重量的增加可最小化。

如上所阐述的，尽管安装有光圈模块，但是在此公开的示例的相机模块也使驱动部的重量增加最小化，并可保持自动调焦和相机抖动校正功能的性能。

此外，根据在此公开的示例的光圈模块可精确地实现各种光圈直径。

虽然在上面已经示出并描述了具体实施例，但是在理解本申请的公开内容之后，将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。在此描述的示例仅被认为是描述性的意义，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为适用于其他示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其他组件或其等同物替换或补充，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且权利要求及其等同物的范围内的所有变化应被解释为包括在本公开中。