阅读说明：本技术 驱动电机端盖组入装置及方法 (Drive motor end cover assembly device and method ) 是由 张卫 田景红 林志伟 鄂世举 王冬云 王国剑 冯魁 于 2019-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电机组装技术领域,提供一种驱动电机端盖组入装置及方法,包括：壳体安装座,所述壳体安装座上设有用于容纳壳体的凹槽,导线固定组件,包括两个相对设置的所述夹持片,两个所述夹持片通过改变间距来夹持驱动电机的通电导线,所述导线固定组件设置在所述壳体安装座的一侧。本发明的驱动电机端盖组入装置通过设置壳体安装座,使得壳体能够安装在壳体安装座内,从而限制壳体的运动；通过在壳体安装座的一侧设置导线固定组件,用于夹持通电导线,从而避免导线任意弯曲,进而避免在将端盖压入壳体的过程中,通电导线被压坏；通过在导线固定组件中设置两个相对的夹持片,有利于导线固定组件对通电导线的夹持。(The invention relates to the technical field of motor assembly, and provides a device and a method for assembling a motor end cover, which comprises the following steps: the casing installation seat is equipped with the recess that is used for holding the casing on the casing installation seat, the fixed subassembly of wire, including two relative settings the centre gripping piece, two the centre gripping piece is through changing the circular telegram wire that the interval comes centre gripping driving motor, the fixed subassembly setting of wire is in one side of casing installation seat. According to the drive motor end cover assembling device, the shell can be arranged in the shell mounting seat by arranging the shell mounting seat, so that the movement of the shell is limited; the lead fixing assembly is arranged on one side of the shell mounting seat and used for clamping the electrified lead, so that the lead is prevented from being bent randomly, and the electrified lead is prevented from being crushed in the process of pressing the end cover into the shell; through set up two relative centre gripping pieces in the fixed subassembly of wire, be favorable to the centre gripping of the fixed subassembly of wire to circular telegram wire.)

驱动电机端盖组入装置及方法

技术领域

本发明涉及电机组装技术领域，特别涉及一种驱动电机端盖组入装置及方法。

背景技术

驱动电机主要包括端盖、壳体、安装在壳体内的定子和安装在定子内的转子，通过对定子和/或转子通电，从而驱动转子转动，通电导线的一端位于壳体内，另一端引出至壳体外。

在驱动电机的组装过程中，具体地，在将端盖压入壳体的过程中，由于通电导线为柔性且向任意方向弯曲，所以容易导致通电导线被压坏，进而提高生产的不可格率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种驱动电机端盖组入装置及方法，以解决驱动电机在组装过程中，通电导线容易被压坏的问题。

为达到上述目的，本发明一方面提供一种驱动电机端盖组入装置，包括：

壳体安装座，所述壳体安装座上设有用于容纳壳体的凹槽，

导线固定组件，包括两个相对设置的所述夹持片，两个所述夹持片通过改变间距来夹持驱动电机的通电导线，所述导线固定组件中的任意一个所述夹持片的中部向另一个所述夹持片弯曲，所述导线固定组件设置在所述壳体安装座的一侧。

优选地，所述导线固定组件包括夹持片安装座，所述夹持片安装座与所述壳体安装座固定连接，两个所述夹持片分别与所述夹持片安装座连接。

优选地，所述导线固定组件包括检测开关，所述检测开关用于检测所述夹持片是否对通电导线进行夹持。

优选地，所述检测开关包括接近开关，所述接近开关安装在两个所述夹持片之间。

优选地，所述检测开关包括按压开关，所述按压开关的一端与所述夹持片连接，另一端与所述夹持片安装座连接。

优选地，所述驱动电机端盖组入装置包括端盖安装座和用于驱动所述端盖安装座相对所述壳体安装座运动的驱动组件，所述端盖安装座与所述壳体安装座同轴线设置。

优选地，所述驱动电机端盖组入装置包括控制器，所述控制器与所述检测开关和所述驱动组件电连接。

优选地，所述端盖安装座和/或所述壳体安装座的外周设有用于避让通电导线的避让槽。

优选地，两个所述夹持片中的至少一个为弹性片。

此外，本发明还提供一种驱动电机端盖组入方法，所述方法包括以下步骤：

分别将安装有转子的壳体和端盖放置在所述壳体安装座和所述端盖安装座中；

将驱动电机的通电导线压入两个所述夹持片之间；

控制所述端盖安装座向所述壳体安装座运动，直至所述端盖安装座将端盖压入转子的外周。

相对于现有技术，本发明的驱动电机端盖组入装置通过设置壳体安装座，使得壳体能够安装在壳体安装座内，从而限制壳体的运动；通过在壳体安装座的一侧设置导线固定组件，用于夹持通电导线，从而避免通电导线任意弯曲，进而避免在将端盖压入壳体的过程中，通电导线被压坏；通过在导线固定组件中设置两个相对的夹持片，便于通电导线进入两个夹持片之间，有利于导线固定组件对通电导线的夹持。

本发明的其它特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明的一种实施方式的驱动电机端盖组入装置的结构示意图；

图2为图1中壳体安装座和导线固定组件的结构示意图；

图3为图1中壳体安装座和导线固定组件的主视图；

图4为本发明的一种实施方式的壳体安装座和导线固定组件的结构示意图；

图5为图4中安装有转子的壳体安装座的结构示意图；

图6为本发明的一种实施方式的壳体安装座的结构示意图；

图7为图6中壳体安装座的右视图；

图8为本发明的一种实施方式的夹持片的结构示意图。

附图标记说明：

1壳体安装座 2导线固定组件

3端盖安装座 4驱动组件

5控制器 6通电导线

7壳体 8端盖

21夹持片 22夹持片安装座

23检测开关 31避让槽

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指参考附图所示的上、下。下面将参考附图1至图8并结合实施方式来详细说明本发明。

根据本发明的一个方面，提供一种驱动电机端盖8组入装置，如图1至5所示，包括：

壳体安装座1，所述壳体安装座1上设有用于容纳壳体7的凹槽，

导线固定组件2，包括两个相对设置的所述夹持片21，两个所述夹持片21通过改变间距来夹持驱动电机的通电导线6，如图8所示，所述导线固定组件2中的任意一个所述夹持片21的中部向另一个所述夹持片21弯曲，所述导线固定组件2设置在所述壳体安装座1的一侧。

本发明的驱动电机端盖8组入装置通过设置壳体安装座1，使得壳体7能够安装在壳体安装座1内，从而限制壳体7的运动；通过在壳体安装座1的一侧设置导线固定组件2，用于夹持通电导线6，从而避免通电导线任意弯曲，进而避免在将端盖8压入壳体7的过程中，通电导线6被压坏；通过在导线固定组件2中设置两个相对的弯曲的夹持片21，便于通电导线6进入两个夹持片21之间，有利于导线固定组件2对通电导线6的夹持。

上述中，两个所述夹持片21中的至少一个为弹性片，两个所述夹持片21之间的最小距离小于通电导线6的外径，这样的设置一方面便于引导通电导线6进入两个夹持片21之间，另一方面，避免通电导线6从两个夹持片21之间的开口处脱离。

进一步的，所述夹持片21的中部存在向另一个所述夹持片21弯曲的弯曲部，更进一步的，为了固定通电导线6，所述弯曲部上形成有夹持部，所述夹持部为弧形，且向远离另一所述夹持片21的方向弯曲，这样的设置使得通电导向6被压入两个夹持片21之间时，被两个夹持部挤压、固定。

根据本发明的一种实施方式，所述夹持片21的一端设置为固定，具体的，所述夹持片21的一端与所述夹持片安装座22固定连接，优选地，所述夹持片21与所述夹持片安装座22可拆卸连接。

根据本发明的另一种实施方式，所述导线固定组件2包括至少一个伸缩件，所述伸缩件与所述夹持片21连接，从而带动所述夹持片21运动，进而控制两个夹持片21之间的间距，具体的，所述伸缩件的一端与所述夹持片21连接，另一端与所述夹持片安装座22连接，所述控制器5与所述伸缩件电连接。

上述中，所述伸缩件包括电动推杆、气压缸或液压缸。

优选地，两个所述夹持片21关于平面对称设置，这样的设置便于通电导线6进入两个夹持片21之间，从而便于夹持片21夹持通电导线6。

为了便于夹持片21的安装，所述导线固定组件2包括夹持片安装座22，所述夹持片安装座22与所述壳体安装座1固定连接，两个所述夹持片21分别与所述夹持片安装座22连接。

进一步的，根据本发明的一种实施方式，两个所述夹持片21之间设有连接件，连接件的两端分别与两个所述夹持件连接，进一步的，所述夹持片21与所述连接件为一体结构，所述连接件与所述夹持片安装座22固定连接。

根据本发明的另一种实施方式，两个所述夹持片21的一端分别与所述夹持片安装座22固定连接。

为了避免夹持片21未充分固定通点导线6，所述导线固定组件2包括检测开关23，所述检测开关23用于检测所述夹持片21是否对通电导线6进行夹持，从而检测通电导线6是否安装到位，具体的，

根据本发明的一种实施方式，所述检测开关23包括接近开关，所述接近开关安装在两个所述夹持片21之间，所述接近开关的感应面朝向所述夹持片21远离所述夹持片安装座22的方向，当通电导线6进入到两个所述夹持片21之间，并沿两个所述夹持片21之间间隙向夹持片安装座22所在方向运动时，所述接近开关被触发，从而判断夹持片21已经夹持通电导线6。

根据本发明的另一种实施方式，所述检测开关23包括按压开关，所述按压开关的一端与所述夹持片21连接，另一端与所述夹持片安装座22连接，所述夹持片21通过摆动或者形变从而挤压按压开关，当通电导线6进入到两个所述夹持片21之间，通电导线6挤压按压开关，按压开关被触发，从而判断夹持片21已经夹持通电导线6。

为了便于端盖8的安装，所述驱动电机端盖8组入装置包括端盖安装座3和用于驱动所述端盖安装座3相对所述壳体安装座1运动的驱动组件4，所述端盖安装座3上设有用于容纳端盖8的凹槽，所述端盖8与所述凹槽间隙配合，所述端盖8与所述端盖安装座3可拆卸连接，所述端盖安装座3与所述壳体安装座1同轴线设置，所述驱动组件4包括伸缩件，所述伸缩件包括气压缸、液压缸或电动推盖，这样的设置使得驱动组件4通过伸缩带动端盖安装座3靠近或远离壳体安装座1，从而进行端盖8的安装。

进一步的，为了避免端盖8从端盖安装座3内滑脱，根据本发明的一种实施方式，所述端盖安装座3上的凹槽的侧壁上设置有O型圈，当端盖8安装在所述端盖安装座3上的凹槽内时，O型圈对端盖8进行挤压，从而避免端盖8滑脱。

进一步的，所述壳体安装座1设置在所述端盖安装座3的下方。

根据本发明的另一种实施方式，所述端盖安装座3上设有夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述端盖安装座3上的凹槽的开口一端，具体的，所述夹紧装置包括收缩环，所述收缩环通过改变直径从而对端盖8进行夹紧和释放。

优选地，所述驱动电机端盖组入装置通过在盖安装座3内安装O型圈的方式避免端盖8从端盖安装座3内滑脱。

所述端盖8上设有用于安装通电导向的避让槽31，为了避免端盖8在运动过程中发生转动，从而导致端盖8上的避让槽31与通道导线错位，所述端盖安装座3上设有与所述端盖8外表面上的凸起对应的定位凹槽，所述凸起与所述定位凹槽配合，从而避免端盖8上的避让槽31与通道导线错位。

为了控制端盖安装座3的运动，所述驱动电机端盖8组入装置包括控制器5，所述控制器5与所述检测开关23和所述驱动组件4电连接。这样的设置使得所述检测开光将电信号传递到控制器5，控制器5根据检测开关23的电信号判断夹持片21是否夹持通电导线6，控制器5确认夹持片21已经夹持通电导线6后，才可以控制端盖安装座3运动，否则，控制器5不控制端盖安装座3运动。具体的，当操作人员分别将壳体7和端盖8安装在壳体安装座1和端盖安装座3上，但未将通电导线6放置在夹持片21之间，检测开关23未检测到相应信号，即使操作人员操作控制器5控制端盖安装座3运动，控制器5不控制端盖安装座3运动，直至操作人员将通电导线6放置在夹持片21之间，检测开关23检测到相应信号，操作人员操作控制器5控制端盖安装座3运动，控制器5才能够控制端盖安装座3运动。

为了避免所述端盖安装座3和/或所述壳体安装座1压坏通电导线6，所述端盖安装座3和/或所述壳体安装座1的外周设有用于避让通电导线6的避让槽31。

此外，本发明还提供一种驱动电机端盖组入方法，所述方法包括以下步骤：

分别将安装有转子的壳体7和端盖8放置在所述壳体安装座1和所述端盖安装座3中；

将驱动电机的通电导线6压入两个所述夹持片21之间；

控制所述端盖安装座3向所述壳体安装座1运动，直至所述端盖安装座3将端盖8压入转子的外周。

具体的，驱动电机端盖8组入方法如下：

通过工人或六轴机器人拿取端盖8放置于端盖安装座3的凹槽内，端盖8上的凸起与所述定位凹槽配合以定位端盖8，端盖安装座3内的O型圈对端盖8进行挤压，避免端盖8滑脱；

通过工人或六轴机器人将安装有转子的壳体7放置于壳体安装座1的凹槽中，所述通电导线6朝向导线夹持组件2所在的方向设置；

将通电导线6压入两个夹持片21之间的间隙，由于两个所述夹持片21之间的最小距离小于通电导线6的外径，从而避免通电导线6从两个夹持片21之间的开口处脱离；

控制器5控制驱动组件4带动端盖安装座3向壳体安装座1运动，将端盖8压入转子，同时，壳体7与端盖8相接触并相互配合；

将壳体7和端盖8固定，具体的，通过螺栓将壳体7和端盖8固定连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。