阅读说明：本技术 一种汉堡包包装盒粘贴成型装置 (Hamburger package box pasting and forming device ) 是由 刘世军 向恒阳 吴法志 于 2018-08-31 设计创作，主要内容包括：一种汉堡包包装盒粘贴成型装置,包括机架,机架上设有推送机构、翻折机构；所述推送机构包括转轴,转轴通过电机驱动,转轴上安装有齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条端头设有与包装盒底板相适应的推头,推头通过导杆滑动设置在机架上的滑块上；所述翻折机构分成上下两组且镜像对称,翻折机构包括固定在机架上的拔杆,拔杆分成四根,相对位置与汉堡包包装盒上的边角对应位置相同；而四根拔杆的中间则竖直设置有复位挡杆,复位挡杆与汉堡包包装盒上的弯折纸板中间的折线正对。本发明提供的一种汉堡包包装盒粘贴成型装置,通过设置推送机构、翻折机构,可自动完成汉堡包包装盒粘贴工作。(A hamburger packaging box pasting and forming device comprises a rack, wherein a pushing mechanism and a folding mechanism are arranged on the rack; the pushing mechanism comprises a rotating shaft, the rotating shaft is driven by a motor, a gear is mounted on the rotating shaft and meshed with a rack, a pushing head matched with the bottom plate of the packaging box is arranged at the end of the rack, and the pushing head is arranged on a sliding block on the rack in a sliding mode through a guide rod; the turnover mechanism is divided into an upper group and a lower group which are in mirror symmetry, the turnover mechanism comprises four shifting rods fixed on the rack, and the relative positions of the four shifting rods are the same as the corresponding positions of the corners on the hamburger package box; and the middle of the four shifting levers is vertically provided with a reset stop lever, and the reset stop lever is just opposite to the folding line in the middle of the bending paper board on the hamburger package box. According to the hamburger package box pasting and forming device, the hamburger package box pasting work can be automatically finished by arranging the pushing mechanism and the folding mechanism.)

一种汉堡包包装盒粘贴成型装置

技术领域

本发明涉及汉堡包包装盒加工生产设备，尤其是一种汉堡包包装盒粘贴成型装置。

背景技术

汉堡包包装盒在加工前为带多条虚折线的平面状结构，平面状结构包括中心的两块主体纸板D，两块主体纸板D相邻一端由带孔的弯折纸板E连接而成，两块主体纸板D相背一端各设有一个可相互扣紧的锁板B，两块主体纸板上下两段均设有可相互粘连的侧板A和边角C。因此要将平面状的汉堡包包装盒制成现实中我们所看到并适用的汉堡包包装盒，则需要在八个边角C上进行上胶，然后将侧板A、锁板B弯折后，使得边角C与侧板A粘贴在一起，构成成型的盒状。因此需要设计一个粘贴装置，在上胶后可自动将平面状的汉堡包包装盒粘贴成型。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汉堡包包装盒粘贴成型装置，能够自动将平面状的汉堡包包装盒粘贴成型，构成盒体状。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种汉堡包包装盒粘贴成型装置,包括机架，机架上设有推送机构、翻折机构；所述推送机构包括转轴，转轴通过电机驱动，转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条端头设有与包装盒底板相适应的推头，推头通过导杆滑动设置在机架上的滑块上；所述翻折机构分成上下两组且镜像对称，翻折机构包括固定在机架上的拔杆，拔杆分成四根，相对位置与汉堡包包装盒上的边角对应位置相同；而四根拔杆的中间则竖直设置有复位挡杆，复位挡杆与汉堡包包装盒上的弯折纸板中间的折线正对。

所述滑块为多个，且滑块两端通过支撑杆安装在机架上。

所述滑块上安装有红外传感器。

所述拔杆包括杆体，杆体底端设有弯钩。

所述复位挡杆包括挡板，挡板上端与固定座铰接，挡板顶端伸出铰接点并与弹簧连接，弹簧另一端固定在固定座上。

所述弹簧套在固定座的定位杆上。

本发明一种汉堡包包装盒粘贴成型装置，通过设置前后移动的推头，利用推头将汉堡包包装盒主体纸板D推入到包装盒固定架中，利用包装盒固定架四个边的作用，将汉堡包包装盒的侧板A、锁板B弯折，利用复位挡杆的作用，使得弯折纸板E弯折，利用拔杆的作用使得八个边角C弯折，侧板A、锁板B、边角C的弯折方向相同且合适，由于八个边角C在前面工序已经完成点胶工作，即边角C表面带有胶液，在相互弯折合拢后粘黏紧密。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明与包装盒固定架的结构示意图（机架未画出）。

图4为本发明的结构示意图（机架未画出）。

图5为本发明与包装盒固定架的左视图。

图6为本发明与包装盒固定架的主视图（局部）。

图7为本发明中推头的结构示意图。

图8为本发明中复位挡杆的结构示意图。

图9为本发明复位挡杆的主视图（局部剖）。

图10为汉堡包包装盒的平面示意图。

图中：转轴1，电机2，齿轮3，齿条4，推头5，开槽5-1,第一端面5-2,第二端面5-3，斜侧面5-4，导杆6，滑块7，拔杆8，杆体8-1，弯钩8-2，复位挡杆9，挡板9-1，固定座9-2，弹簧9-3，支撑杆10，机架11，红外传感器12，包装盒固定架13，汉堡包包装盒14。

具体实施方式

如图1-4所示，一种汉堡包包装盒粘贴成型装置,包括机架11，机架11固定于地面并与前部的上胶输送结构制成一体。在机架11上设有推送机构、翻折机构。

推送机构包括转轴1，转轴1通过轴承安装在机架11上，转轴1伸出机架11的一端与电机2连接，通过驱动电机2可带动安装在转轴1上的齿轮3转动。齿轮3与齿轮3上方的齿条4啮合，齿条4端头设有与包装盒底板相适应的推头5。当齿轮进行正反转时可带动与齿条4连接的推头5前后移动，实现推出及收回。

另外为了实现推头5稳定动作，在推头5后端安装有导杆6，导杆6穿过两个或多个间隔布置的滑块7并与滑块7间歇配合。而滑块7两端通过支撑杆10安装在机架11上。这样可使得推头5、导杆6及齿条4构成的整体可相对滑块7沿水平面稳定滑移。

这里的推头5的形状与成型的汉堡包包装盒结构相似，推头5的前端面上设有开槽5-1，开槽5-1将前端面分成第一端面5-2、第二端面5-3，推头5的后端面大于前端面，因此使得四个侧面均为斜侧面5-4。其中第一端面5-2、第二端面5-3的大小与汉堡包包装盒的两块主体纸板D相适应，开槽5-1与汉堡包包装盒成型后中间的凹槽相适应。

为了保证推出的位移合理，可在滑块上合适的位置安装两个红外传感器12，红外传感器12用于监测推头5前后移动的极限位置并及时反馈信息给控制器，控制器再控制电机2换向。

所述翻折机构分成上下两组且镜像对称，每一组翻折机构包括固定在机架11上的拔杆8，拔杆8分成四根，相对位置与汉堡包包装盒上的边角对应位置相同。拔杆8包括杆体8-1，杆体8-1底端设有弯钩8-2。左右靠边的两个拔杆8上的弯钩相对设置，而中间两个拔杆8上的弯钩背离推头5。这样上下翻折机构中的拔杆8总数为八根，与汉堡包包装盒上八个边角C的位置一一对应。而上下翻折机构中间还设有复位挡杆9，复位挡杆9包括挡板9-1，挡板9-1中间部位某一点与固定座9-2（固定座固定设置在机架上）铰接，固定座9-2为U型，内设有安装空间。挡板9-1顶端伸入到固定座9-2内的安装空间后通过弹簧9-3与固定座9-2连接。当挡板9-1随推头5移动后，推头5缩回时，挡板9-1在弹簧力的作用下可自动复位。弹簧9-3采用压簧。上下翻折机构中的复位挡杆9为两个，且复位挡杆9与汉堡包包装盒上的弯折纸板E中间的折线正对。

在该装置的后端为成型的包装盒固定架13，包装盒固定架由上下左右四个边的四组支撑条板构成，四组支撑条板形成的内横截面积与成型的汉堡包包装盒一致。在该装置的前端为上胶输送装置，当平面状的汉堡包包装盒14上胶后经过输送装置输送到推送机构、翻折机构之间且与推头5正对。

工作原理：待平面状的汉堡包包装盒14从上一工序经输送到达推送机构、翻折机构之间时，电机2带动推头5前移，推头5的第一端面5-2、第二端面5-3作用在两个主体纸板D上，从而带动汉堡包包装盒14整体向翻折机构移动，在移动到拔杆8处时，拔杆8阻止八个边角C向包装盒固定架13方向移动，复位挡杆9阻止弯折纸板E向包装盒固定架13方向移动，这样可使得边角C沿虚线弯折，弯折纸板E沿中间的虚线弯折，进行初步弯折，当到达包装盒固定架13时（由于包装盒固定架13前端与翻折机构安装位置接近，前后动作相邻几乎同时完成），上下的四个侧板A及左右的两个锁板B被包装盒固定架13的支撑条板阻挡，进行弯折，弯折度与粘贴好的盒体的弯折度相同，这样进一步带动锁板B两端的边角C进行进一步弯折并与四个侧板A贴合，通过锁板B两端的边角C上的胶水进行贴紧。与此同时，复位挡杆9继续阻止弯折纸板E向包装盒固定架13方向移动，这样可使得边角C沿虚线进一步弯折，而在四个侧板A与粘贴好的盒体的弯折度相同时，弯折纸板E恰好弯折到合适位置，这样也实现弯折纸板E上的边角C粘贴到四个侧板A另一端的边缘，由此完成整个汉堡包包装盒的粘贴。

在此过程中，由于复位挡杆9属于铰接关系，可转动，因此不会对包装盒造成损伤。