阅读说明：本技术 一种可喷洒药物的乘用车空调及其控制方法 (Passenger car air conditioner capable of spraying medicine and control method thereof ) 是由 羡浩博 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明属于机动车空调技术领域,公开了一种可喷洒药物的乘用车空调及其控制方法,安装在车厢中的摄像头采集车厢中的环境信息,并通过总线传输至空调控制器中,车辆控制器利用内嵌算法对车辆乘客的数量进行识别和定位；完成乘客位置确定后,对乘客的面部表情和肢体动作进行监测,喷洒装置启动时,空调控制器向车辆控制器查询车内空气循环功能是否被激活,若未激活,则空调控制器则向车辆控制器发出请求,提示开启车内空气循环功能,促进药物扩散。本发明利用摄像头识别车内乘客的面部变化,判断乘客是否不适,进而控制空调喷洒药剂,可通过将药物喷洒在空调出风口处,使空气流动传播药物,达到治疗效果。(The invention belongs to the technical field of motor vehicle air conditioners, and discloses a passenger vehicle air conditioner capable of spraying medicine and a control method thereof.A camera arranged in a carriage collects environmental information in the carriage and transmits the environmental information to an air conditioner controller through a bus, and the vehicle controller identifies and positions the number of vehicle passengers by using an embedded algorithm; after the position of the passenger is determined, the facial expression and the limb movement of the passenger are monitored, when the spraying device is started, the air conditioner controller inquires whether the air circulation function in the vehicle is activated or not from the vehicle controller, if not, the air conditioner controller sends a request to the vehicle controller to prompt the start of the air circulation function in the vehicle, and the diffusion of the medicine is promoted. According to the invention, the camera is used for identifying the facial changes of passengers in the vehicle, judging whether the passengers are uncomfortable or not, further controlling the air conditioner to spray the medicament, and enabling air to flow and spread the medicament by spraying the medicament at the air outlet of the air conditioner, so that the treatment effect is achieved.)

一种可喷洒药物的乘用车空调及其控制方法

技术领域

本发明属于机动车空调技术领域，尤其涉及一种可喷洒药物的乘用车空调及其控制方法。

背景技术

目前，最接近的现有技术：

现如今汽车已经成为我们私人生活重要的一部分，为我们的出行提供便利的同时，车辆安装的空调也为我们提供了良好的乘车环境。但同时乘车人员可能会由于晕车等原素造成身体不适，影响乘车体验。乘客只能通过提前服用药物解决相关病症。

专利号CN108944862A专利公开一种利用摄像头监控驾驶人状态的车辆控制系统。

专利号CN108944859A专利公开一种通过获取驾驶人眼部信息判断驾驶员疲劳情况的驾驶系统。

专利号CN109532385A专利公开一种根据二氧化碳监测器反馈二氧化碳浓度进而判断驾驶员状态的驾驶控制系统。

专利CN109682043A需要使用手环进行人体状态的收集，专利CN1191293A和CN105066356A只能获取环境的状态，而不能根据人体状态进行调节。

以上专利皆通过摄像头等传感设备获取乘客疲劳程度，无法反应乘客是否有不适感。

综上所述，现有技术存在的问题是：

现有技术只能通过摄像头等传感设备获取乘客疲劳程度，而不能识别车内乘客的面部变化，判断乘客是否不适，并且对于乘客出现的不适状态不能通过控制空调喷洒药剂达到治疗效果。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种可喷洒药物的乘用车空调及其控制方法。本发明通过对用户面部表情识别，判断乘客是否有不适，进而实现空调喷洒药物，缓解乘客症状。

本发明是这样实现的，一种可喷洒药物的乘用车空调的控制方法，所述可喷洒药物的乘用车空调的控制方法利用摄像头识别车内乘客的面部变化，判断乘客是否不适，基于判断的乘客面部变化信息控制空调喷洒药剂。

进一步，所述可喷洒药物的乘用车空调的控制方法具体包括：

步骤一，安装在车厢中的摄像头采集车厢中的环境信息，并通过总线传输至空调控制器中，车辆控制器利用内嵌算法对车辆乘客的数量进行识别和定位；

步骤二，完成乘客位置确定后，对乘客的面部表情和肢体动作进行监测，若监测到乘客面部表情较为痛苦而没有其他肢体动作，并定义为阶段1，喷洒装置开始运作，并且进行药物喷洒；

步骤三，若监测到乘客面部表情较为痛苦并伴随相关肢体动作，并定义为阶段2，喷洒装置开始运作，并进行药物喷洒，同时，空调控制器通过总线向车辆控制器报告相关情况，由车辆控制器提醒车辆中具***置的乘客存在晕车症状；

步骤四，喷洒装置启动时，空调控制器向车辆控制器查询车内空气循环功能是否被激活，若未激活，则空调控制器则向车辆控制器发出请求，提示开启车内空气循环功能，促进药物扩散；

步骤五，药物喷洒中，若监测到乘客面部表情舒缓或肢体动作消失，则对药物喷洒量进行减量处理或者停止喷洒；若多名乘客存在晕车症状的情况，只监测到部分乘客症状存在缓解，则对药物进行减量处理；若只有一名乘客存在晕车症状的情况，并监测到其他乘客症状存在缓解，则根据症状缓解情况进行处理。

进一步，步骤二阶段1中，空调喷洒装置开始运作，并且进行低喷药量药物喷洒。

进一步，步骤三阶段2中，喷洒装置开始运作，并以高喷药量进行喷洒。

进一步，若乘客症状由步骤三的阶段2转为步骤二的阶段1时，减少药物喷洒量；若乘客症状完全消失，则停止药物喷洒。

进一步，步骤四中，乘用车空调中的药物存储器中安装有液位监测装置，实时监测药物传感器中药物的剩余情况；若药物余量低于一定阈值时，空调控制器便通过总线向车辆控制器发送状态反馈，及时监测到药物不足的情况，并补入药物；若药物余量为0，空调控制器则通过总线向车辆控制器发送错误报告，并使喷洒装置失能；

步骤四中，若空调未开启时，当监测到有乘客存在晕车症状，则空调只启动风机促进药物喷洒，同时空调控制器向车辆控制器发送指令，开启空气内循环功能；乘客的症状完全消失后，风机和喷洒装置停止运转，空调控制器向车辆控制器发送指令，关闭车内空气循环功能。

进一步，步骤五中，当车辆停止且发动机保持运转状态时，若车厢中未监测到成员，则空调控制器自动关闭空调移机药物喷洒装置。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述可喷洒药物的乘用车空调的控制方法的可喷洒药物的乘用车空调，所述可喷洒药物的乘用车空调包括：

安装在车厢中的摄像头，用于采集车厢中的环境信息以及乘客的面部表情、肢体动作，并通过总线传输至空调控制器中；

空调控制器，通过总线向车辆控制器报告相关情况，以及查询车内空气循环功能是否被激活，若未激活，则向车辆控制器发出请求，提示开启车内空气循环功能，促进药物扩散；

车辆控制器，利用内嵌算法对车辆乘客的数量进行识别和定位；完成乘客位置确定后对乘客的面部表情和肢体动作进行监测，若监测到乘客面部表情较为痛苦而没有其他肢体动作或监测到乘客面部表情较为痛苦并伴随相关肢体动作，控制空调喷洒装置相应动作运作；

空调出风口处安装喷洒装置，负责将灌装好的药剂雾化，并跟随空调出风扩散至车厢环境中；

风机，用于车内空气循环；

压缩机，用于提供车内制冷空气。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述可喷洒药物的乘用车空调的控制方法的的信息数据处理终端。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的可喷洒药物的乘用车空调的控制方法。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：

本发明利用摄像头识别车内乘客的面部变化，判断乘客是否不适，进而控制空调喷洒药剂。本发明可识别出乘客是否有不适，可通过将药物喷洒在空调出风口处，使空气流动传播药物，达到治疗效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的可喷洒药物的乘用车空调的控制方法流程图。

图2是本发明实施例提供的可喷洒药物的乘用车空调的控制方法原理图。

图3是本发明实施例提供的可喷洒药物的乘用车空调示意图。

图中：1、摄像头；2、空调控制器；3、车辆控制器；4、风机；5、压缩机；6、喷洒装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术只能通过摄像头等传感设备获取乘客疲劳程度，而不能识别车内乘客的面部变化，判断乘客是否不适，并且对于乘客出现的不适状态不能通过控制空调喷洒药剂达到治疗效果。针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种可喷洒药物的乘用车空调及其控制方法，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的可喷洒药物的乘用车空调的控制方法具体包括：

S101，安装在车厢中的摄像头采集车厢中的环境信息，并通过总线传输至空调控制器中，车辆控制器利用内嵌算法对车辆乘客的数量进行识别和定位。

S102，完成乘客位置确定后，对乘客的面部表情和肢体动作进行监测，若监测到乘客面部表情较为痛苦而没有其他肢体动作，并定义为阶段1，喷洒装置开始运作，并且进行药物喷洒。

S103，若监测到乘客面部表情较为痛苦并伴随相关肢体动作，并定义为阶段2，喷洒装置开始运作，并进行药物喷洒，同时，空调控制器通过总线向车辆控制器报告相关情况，由车辆控制器提醒车辆中具***置的乘客存在晕车症状。

S104，喷洒装置启动时，空调控制器向车辆控制器查询车内空气循环功能是否被激活，若未激活，则空调控制器则向车辆控制器发出请求，提示开启车内空气循环功能，促进药物扩散。

S105，药物喷洒中，若监测到乘客面部表情舒缓或肢体动作消失，则对药物喷洒量进行减量处理或者停止喷洒；若多名乘客存在晕车症状的情况，只监测到部分乘客症状存在缓解，则对药物进行减量处理；若只有一名乘客存在晕车症状的情况，并监测到其他乘客症状存在缓解，则根据症状缓解情况进行处理。

步骤S102阶段1中，空调喷洒装置开始运作，并且进行低喷药量药物喷洒。

步骤S103阶段2中，喷洒装置开始运作，并以高喷药量进行喷洒。

若乘客症状由步骤S103的阶段2转为步骤S102的阶段1时，减少药物喷洒量；若乘客症状完全消失，则停止药物喷洒。

步骤S104中，乘用车空调中的药物存储器中安装有液位监测装置，实时监测药物传感器中药物的剩余情况；若药物余量低于一定阈值时，空调控制器便通过总线向车辆控制器发送状态反馈，及时监测到药物不足的情况，并补入药物；若药物余量为0，空调控制器则通过总线向车辆控制器发送错误报告，并使喷洒装置失能.

步骤S104中，若空调未开启时，当监测到有乘客存在晕车症状，则空调只启动风机促进药物喷洒，同时空调控制器向车辆控制器发送指令，开启空气内循环功能；乘客的症状完全消失后，风机和喷洒装置停止运转，空调控制器向车辆控制器发送指令，关闭车内空气循环功能。

步骤S105中，当车辆停止且发动机保持运转状态时，若车厢中未监测到成员，则空调控制器自动关闭空调移机药物喷洒装置。

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。

实施例

如图2所示，本发明实施例提供的可喷洒药物的乘用车空调的控制方法原理。具体包括：

安装在车厢中的摄像头可采集车厢中的环境信息，并通过总线传输至空调控制器中，车辆控制器利用内嵌算法对车辆乘客的数量进行识别和定位。完成乘客位置确定后便开始对乘客的面部表情和肢体动作进行监测，若监测到乘客面部表情较为痛苦而没有其他肢体动作，则将此情况定义为阶段1，此时空调喷洒装置开始运作，并且以低喷药量进行喷洒；若监测到乘客面部表情较为痛苦并伴随相关肢体动作，如用手捂口、用手揉搓腹部等，则将此情况定义为阶段2，此时空调喷洒装置开始运作，并以高喷药量进行喷洒，同时，空调控制器通过总线向车辆控制器报告相关情况，由车辆控制器提醒司机车辆中具***置的乘客存在晕车症状。药物喷洒量可根据车内乘客数量进行调整，若车厢中多名乘客被监测到有晕车迹象，则会弹性地增加药物喷洒量，以确保药物剂量能够有效缓解乘客症状。当喷洒装置启动时，空调控制器会向车辆控制器查询车内空气循环功能是否被激活，若此功能未激活，则空调控制器则向车辆控制器发出请求，提示驾驶员开启车内空气循环功能，促进药物扩散。

在药物喷洒过程中，若监测到乘客症状有缓解，即面部表情舒缓或肢体动作消失，则可对药物喷洒量进行减量处理或者停止喷洒。若是多名乘客存在晕车症状的情况，当只监测到部分乘客症状存在缓解，则只对药物进行减量处理；若只有一名乘客存在晕车症状的情况，当只监测到乘客症状存在缓解，则根据症状缓解情况进行处理，若乘客症状由阶段2转为阶段1，则减少药物喷洒量；若乘客症状完全消失，则停止药物喷洒。当车辆停止且发动机保持运转状态时，若车厢中未监测到成员，则空调控制器自动关闭空调移机药物喷洒装置，以节约能源。判断流程如图2所示。

空调中的药物存储器中安装有液位监测装置，能实时监测药物传感器中药物的剩余情况。若药物余量低于一定阈值时，空调控制器便通过总线向车辆控制器发送状态反馈，使驾驶人能够及时监测到药物不足的情况，并补入药物；若药物余量为0，空调控制器则通过总线向车辆控制器发送错误报告，并使喷洒装置失能，防止其在无药的情况下喷洒，浪费能源。

若空调未开启时，当监测到有乘客存在晕车症状，则空调只启动风机促进药物喷洒，同时空调控制器向车辆控制器发送指令，开启空气内循环功能。当乘客的症状完全消失后，风机和喷洒装置停止运转，空调控制器向车辆控制器发送指令，关闭车内空气循环功能。

如图3所示，本发明实施例提供的可喷洒药物的乘用车空调带有摄像头1，负责采集车厢内乘客的相关情况，摄像头安装位置不固定，可根据车辆车厢结构进行具体施工，但摄像头的安装方向需正对乘客以确保能够采集到乘客的面部表情以及肢体动作。

空调出风口处安装喷洒装置6，负责将灌装好的药剂雾化，并使其跟随空调出风扩散至车厢环境中，喷洒装置安装位置需安装在空调出风口内部以确保喷洒效果。

空调通过空调控制器2与车辆控制器3进行状态同步与控制，空调控制器2负责对风机4、压缩机5和喷装置6的控制，硬件结构图如图3所示。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。