针对滩涂贝类养殖的自动化播撒及采收装置及其工艺
阅读说明：本技术 针对滩涂贝类养殖的自动化播撒及采收装置及其工艺 (Automatic sowing and harvesting device and process for mudflat shellfish culture ) 是由 傅润泽 余晓红 陈洪兴 苏建辉 张龙 于 2019-11-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种针对滩涂贝类养殖的自动化播撒及采收装置及其工艺,该装置包括铺网机和铺网。铺网机包括挖沙提升机、贝苗播撒装置、牵引钩、铺网连接装置、支架。特种拖拉机或牲畜牵引铺网机向前运动,同时挖沙提升机工作转动,铺网机前方的泥沙被挖沙提升机挖取后转移到铺网的上方,铺网被埋在泥沙下方。铺网机上的贝苗播撒装置中装有养殖贝苗,在重力驱使下通过播撒孔落入下方铺网中。铺网由铺网单元拼接而成,铺网单元由铺网卷轴、长条状铺网及两侧充气管组成,长条状铺网卷入铺网卷轴中、长条状铺网的两个长边分别设有侧充气管A和侧充气管B；两种充气管可以拼接在一起。本发明可以解决滩涂贝类人工收获效率低下、劳动力成本高昂的问题。(The invention discloses an automatic sowing and harvesting device for mudflat shellfish culture and a process thereof. The lapping machine comprises a sand digging hoist, a seedling sowing device, a traction hook, a lapping connecting device and a bracket. The special tractor or the livestock pulls the lapping machine to move forward, the sand digging elevator works and rotates at the same time, the sand in front of the lapping machine is dug by the sand digging elevator and then is transferred to the upper part of the lapping net, and the lapping net is buried under the sand. The spat scattering device on the net laying machine is filled with cultured spats which fall into the lower net laying through scattering holes under the driving of gravity. The lapping is formed by splicing lapping units, each lapping unit consists of a lapping scroll, a strip lapping and two side inflation tubes, the strip lapping is rolled into the lapping scroll, and two long sides of the strip lapping are respectively provided with a side inflation tube A and a side inflation tube B; the two inflation tubes can be spliced together. The invention can solve the problems of low efficiency and high labor cost of artificial harvest of mudflat shellfish.)
技术领域
本发明涉及一种针对滩涂贝类养殖的自动化播撒及采收装置及其工艺，属于农业机械设备领域。
背景技术
沿海滩涂是宝贵的国土资源，是发展滩涂贝类养殖生产的良好场所，我国出产的滩涂贝类种类很多，如文蛤、菲律宾蛤仔、泥蚶、四角蛤蜊、竹蛏等，均已有成熟养殖技术，具有良好的经济价值和发展前景。然而滩涂贝类的采收一直是困扰相关养殖企业的难题，滩涂贝类生在泥沙底下，采收时需要人工一个一个在泥沙中取出，收获效率低下、劳动力成本高昂，而且长时间弯腰采收对工人的身体健康造成较大的伤害。虽然目前已有一些简易手工采集工具协助工人采集贝类，但不能根本上解决收获效率低下、劳动力成本高昂的问题；而一些机械化贝类收集装置，因为对贝壳的损伤，费用昂贵，滩涂使用环境下的机器保养等问题也没有在我国滩涂地区很好的推广使用。
发明内容
本发明针对滩涂贝类人工收获效率低下、劳动力成本高昂的问题，通过改变滩涂养殖模式，利用潮汐驱动，发明一种针对滩涂贝类养殖的自动化播撒及采收装置和工艺方法，提高采收工作效率、降低采收成本。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
提供一种针对滩涂贝类养殖的自动化播撒及采收装置，包括铺网和铺网机。所述铺网由铺网单元拼接而成；所述铺网机包括挖沙提升机、贝苗播撒装置、牵引钩、铺网连接装置、支架。
进一步的，所述铺网机前进带动所述铺网卷轴转动，所述铺网单元向前铺设。
进一步的，所述铺网机工作时将所述特种拖拉机或牲畜、铺网机和铺网单元按顺序依次相连。所述特种拖拉机或牲畜牵引所述铺网机向前运动，同时所述挖沙提升机工作转动，所述铺网机前方的泥沙被挖沙提升机挖取后转移到铺网的上方，所述铺网被埋在泥沙下方。
进一步的，所述挖沙提升机由输送带和输送带上依次排列的泥沙铲斗组成，输送带倾斜放置，且前端埋于泥沙之下。输送带转动时铺网机前方的泥沙被铲斗挖出，提升后倒入后方的铺网上。
进一步的，输送带倾斜的角度小于90°。
进一步的，所述贝苗播撒装置中装有养殖贝苗，安置在铺网上方，贝苗播撒装置底部设有播撒孔，根据养殖工艺设置播撒孔的大小和数量，养殖贝苗在重力驱使下通过播撒孔落入下方铺网中。
进一步的，所有所述铺网卷轴并排依次紧邻排列在同一直线上，同时驱动所有所述铺网卷轴逆时针转动回收所述铺网。
进一步的，所述铺网单元由长条状铺网及两侧充气管组成，其材质为耐腐蚀尼龙绳索，网孔小于所养殖的贝类；长条状铺网的两个长边分别设有侧充气管A和侧充气管B。
进一步的，所述挖沙提升机的长度短于所述铺网的宽度，使所述铺网两侧的所述侧充气管留在泥沙上方，当铺设所述单条铺网后，所述铺网机与所述铺网脱离，牵引所述铺网机回到起点，与铺好的所述铺网紧邻，进行下一条铺设。设置在起点的充气装置为上一条所述侧充气管B和新一条的所述侧充气管A充气(半充气状态)，所述新一条侧充气管A前端装入上一条所述侧充气管B的尾部，随着所述铺网机前进，所述侧充气管A被完整装入上一条所述侧充气管B 中，完成两条铺网的拼接。以此类推，直至铺满整个滩涂养殖场。
进一步的，所述侧充气管A和侧充气管B，两种充气管，形状契合，可以拼接在一起，使长条状铺网拼接成整块大网。
进一步的，所述侧充气管A和侧充气管B在养殖期间放掉空气保持干瘪状态至结束；待涨潮时海水淹没养殖场，为充气管充满空气，充气管的浮力使铺网上浮，在海浪的冲击下，泥沙通过网孔漏出，养殖贝类留在铺网上方；同时驱动所有铺网逆时针转动回收。
进一步的，根据养殖场和长条状铺网的实际大小，选择合适充气管尺寸和材质，充气管尺寸应提供足够的浮力，充气管材质应选择耐腐蚀、具有一定的支撑强度的橡胶或塑料，且不充气状态的充气管可以卷起。
进一步的，所述侧充气管A和侧充气管B在开始退潮时对其适当充气观察水面是否有气泡可以判断是否漏气，如果有漏气的话可以进行修补再次使用。
进一步的，两种侧充气管均有上下两个独立的充气室，可以分成三种不同状态：
(1)半充气状态：充气不满，充气管保持形状，此时进行充气管的拼接；
(2)充气状态：充满空气，充气管B有略微的张口变形，变形的产生进一步加大了两种充气管的咬合力；涨潮时海水淹没养殖场，充气管的浮力使铺网上浮，在海浪的冲击下，泥沙通过网孔漏出，养殖贝类留在铺网上方；
(3)不充气状态：铺网存放在卷轴时以及铺网拼接完成后，充气管为不充气状态，当两种充气管拼接时放气，充气管扁瘪，其形状和自身的硬度使两种充气管依旧咬合在一起，不易分开。
本发明有以下积极的效果：两种侧充气管拼接，三种充气状态的切换，辅助完成整体装置的组装和运行；贝苗自动化播撒、成熟贝自动化采收，充分节省了人力物力；利用滩涂潮汐特点，借助空气浮力及海浪的冲刷，将埋在泥沙里的贝类取出，节省劳动力成本；充气管路检修方便。
附图说明
图1为铺网机和铺网示意图；
图2为铺网机俯视示意图；
图3为铺网拼接铺设完成后的效果图；
图4为铺网卷轴带动铺网回收示意图；
图5为侧充气管示意图；
图6为铺网和铺网卷轴示意图。
其中，1.铺网卷轴；2.铺网；3.贝苗撒播装置；4.挖沙提升机；5.牵引钩；6.铺网连接点；7.侧充气管B；8.侧充气管A；9.充气管；10.泥沙、贝苗；11.铺网单元；12.长条状铺网。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
如图1-6所示，包括铺网2和铺网机，所述铺网2由铺网单元11拼接而成；所述铺网机包括挖沙提升机4、贝苗播撒装置3、牵引钩5、铺网连接装置、支架。
所述的铺网2由单个铺网单元11通过侧充气管A8和侧充气管B7拼接构成。
所述的铺网卷轴1并排依次紧邻排列在同一直线上，同时驱动所述的铺网单元11运动。
所述的挖沙提升机4由输送带和输送带上依次排列的泥沙铲斗组成，所述的输送带倾斜布置，且前端埋于泥沙之下。所述输送带转动时铺网机前方的泥沙被铲斗挖出，提升后倒入后方所述的铺网2上。
所述的单个铺网单元11由长条状铺网12及两侧充气管组成，长条状铺网 12由耐腐蚀尼龙绳索编制而成，网孔小于所养殖的贝类；长条状铺网12的两个长边分别设有所述的侧充气管A8和侧充气管B7。
所述的贝苗播撒装置3中装有养殖贝苗，安置在所述的铺网2上方，所述的贝苗播撒装置3底部设有播撒孔，根据养殖工艺设置所述播撒孔的大小和数量，养殖贝苗在重力驱使下通过所述播撒孔落入下方所述铺网2中。
所述侧充气管A8和侧充气管B7在养殖期间放掉空气保持干瘪状态至结束；待涨潮时海水淹没养殖场，为充气管充满空气，充气管的浮力使铺网2上浮，在海浪的冲击下，泥沙通过网孔漏出，养殖贝类留在铺网上方；同时驱动所有铺网2逆时针转动回收。
所述侧充气管A8和侧充气管B7在开始退潮时对其适当充气观察水面是否有气泡可以判断是否漏气，如果有漏气的话可以进行修补再次使用。
所述侧充气管A8和侧充气管B7均有上下两个独立的充气室，可以分成三种不同状态：
(1)半充气状态：充气不满，充气管保持形状，此时进行充气管的拼接；
(2)充气状态：充满空气，充气管B有略微的张口变形，变形的产生进一步加大了两种充气管的咬合力；涨潮时海水淹没养殖场，充气管的浮力使铺网上浮，在海浪的冲击下，泥沙通过网孔漏出，养殖贝类留在铺网上方；
(3)不充气状态：铺网存放在卷轴时以及铺网拼接完成后，充气管为不充气状态，当两种充气管拼接时放气，充气管扁瘪，其形状和自身的硬度使两种充气管依旧咬合在一起，不易分开。
实施例1
1.滩涂养殖场的平整
首次养殖的滩涂养殖场需要进行适当的整理，剔除大石块等杂物。
2.铺网前的准备
所有铺网卷轴并排依次紧邻排列在同一直线上，固定在滩涂养殖场边缘(内陆方向)。
3.铺设第一条铺网
退潮后，铺网机后端连接铺网，由可以在滩涂上工作的特种拖拉机或牲畜牵引铺网机前进(垂直于铺网卷轴方向)，随着铺网机的前进挖沙提升机挖取的泥沙转移到铺网的上方，铺网被埋在泥沙下方。同时铺网机上的贝苗播撒装置播撒贝苗，完成贝苗的自动化播撒。
4.铺满整个滩涂养殖场
当铺设单条铺网后，铺网机与铺网脱离，牵引铺网机回到起点，与铺好的铺网紧邻，进行下一条铺网的铺设。设置在起点的充气装置为上一条侧充气管B 和新一条的侧充气管A充气(充气状态)，新一条侧充气管A前端装入上一条侧充气管B的尾部，随着铺网机前进，侧充气管A被完整装入上一条侧充气管B 中，完成两条铺网的拼接。以此类推，直至铺满整个滩涂养殖场。
5.养殖期
放掉充气管中的空气，保持充气管干瘪状态直至养殖期结束。
6.成熟贝类的采收
待涨潮时海水淹没养殖场，为充气管充满空气，充气管的浮力使铺网上浮，在海浪的冲击下，泥沙通过网孔漏出，养殖贝类留在铺网上方；同时驱动所有铺网卷轴逆时针转动回收铺网。贝类最终集中在卷轴前方，完成贝类的自动采收。
7.充气管的检修
开始退潮时，适当为充气管充气，观察水面是否有气泡，退潮后在相应位置检查修补。
上述具体实施方式不以任何形式限制本发明的技术方案，凡是采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案均落在本发明的保护范围。