阅读说明：本技术 抚料机构及含其的分卷设备 (Material stroking mechanism and coil separating equipment comprising same ) 是由 李泽仁 周欢 占申国 周闯 于 2018-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种抚料机构及含其的分卷设备,抚料机构用于将卷材缠绕至纸芯筒的表面,所述抚料机构包括：抚料头,所述抚料头接触于所述卷材背离所述纸芯筒的一侧表面；第一驱动器,所述第一驱动器连接于所述抚料头并驱动所述抚料头环绕所述纸芯筒转动；第二驱动器,所述第二驱动器连接于所述抚料头并驱动所述抚料头接近所述纸芯筒的表面。该抚料机构通过第一驱动器带动抚料头环绕纸芯筒转动,以使卷材能够通过抚料头而环绕与卷材表面,而后,在第二驱动器的驱动下,抚料头带着卷材的末端接近纸芯筒的表面,以使的卷材的末端被塞入卷材和纸芯筒之间,从而使得卷材依靠摩擦力绕紧固定在纸芯筒表面。(The invention discloses a material stroking mechanism and a coil separating device comprising the same, wherein the material stroking mechanism is used for winding a coiled material on the surface of a paper core cylinder, and comprises: the material stroking head is in contact with one side surface of the coiled material, which is far away from the paper core cylinder; the first driver is connected to the material stroking head and drives the material stroking head to rotate around the paper core cylinder; and the second driver is connected to the material stroking head and drives the material stroking head to approach the surface of the paper core cylinder. Should smooth material mechanism and drive through first driver and smooth stub bar and encircle the refill section of thick bamboo rotation to make the coiled material can encircle and the coiled material surface through smooth the stub bar, then, under the drive of second driver, smooth the stub bar and take the terminal surface that is close to the refill section of thick bamboo of coiled material, so that the terminal of coiled material of messenger is stuffed into between coiled material and the refill section of thick bamboo, thereby makes the coiled material rely on frictional force to fix on the refill section of thick bamboo surface around fastening.)

抚料机构及含其的分卷设备

技术领域

本发明涉及一种抚料机构及含其的分卷设备。

背景技术

卷材分卷是指将大卷的卷材原料通过分卷设备分装成多个小卷，以满足 后续制造工艺的要求。在开始分卷前，需要将卷材缠绕在至纸芯筒的表面并 使卷材在纸芯筒上缠绕至少一圈以上，以使卷材依靠摩擦力能够绕紧固定在 纸芯筒表面。

在现有技术中，将卷材绕紧在纸芯筒表面只能依靠工人手动完成。然而， 人工绕紧卷材具有很大的不确定性和失误率，很容易因为卷材没有绕紧在纸 芯筒上而导致上料失败，使得分卷设备必须停机并返工，影响生产效率；另 外，在卷材绕紧过程中，工人的手十分靠近于转动的分卷设备，也存在有安 全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中依靠工人手动将卷材 绕紧在纸芯筒表面，影响分卷的生产效率并具有安全隐患的缺陷，提供一种 抚料机构及含其的分卷设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种抚料机构，其用于将卷材缠绕至纸芯筒的表面，所述抚料机构包括：

抚料头，所述抚料头接触于所述卷材背离所述纸芯筒的一侧表面；

第一驱动器，所述第一驱动器连接于所述抚料头并驱动所述抚料头环绕 所述纸芯筒转动；

第二驱动器，所述第二驱动器连接于所述抚料头并驱动所述抚料头接近 所述纸芯筒的表面。

该抚料机构通过第一驱动器带动抚料头环绕纸芯筒转动，以使卷材能够 通过抚料头而环绕与卷材表面，而后，在第二驱动器的驱动下，抚料头带着 卷材的末端接近纸芯筒的表面，以使的卷材的末端被塞入卷材和纸芯筒之间， 从而使得卷材依靠摩擦力绕紧固定在纸芯筒表面。

较佳地，所述第一驱动器通过所述第二驱动器连接于所述抚料头，以使 所述第一驱动器驱动所述第二驱动器和所述抚料头环绕所述纸芯筒转动。

较佳地，所述抚料机构还包括连接支架，所述连接支架具有翻转轴；

所述抚料头连接于所述连接支架远离所述翻转轴的一端，所述第二驱动 器连接于连接支架的翻转轴，以驱动所述抚料头绕所述翻转轴摆动。

该结构可使抚料头实现朝纸芯筒的表面接近的功能，且结构简单可靠， 便于维修。

较佳地，所述抚料头滚动连接于所述连接支架并沿所述纸芯筒的表面滚 动。

通过使抚料头能够沿纸芯筒的表面滚动，在卷材随抚料头绕纸芯筒旋转 并逐渐靠近纸芯筒时，抚料头可通过相对卷材表面的滚动，降低抚料头对卷 材产生的阻碍，使得卷材能够更加服帖缠绕并贴合在纸芯筒的表面。

较佳地，所述抚料头为压辊。

一种分卷设备，其包括：

如上所述的抚料机构；

固定轴，所述固定轴用于穿设所述纸芯筒；

放卷机构，所述放卷机构用于将所述卷材放卷至所述纸芯筒与所述抚料 头之间。

该分卷设备通过设置抚料机构，以代替现有技术中以手动方式将卷材绕 紧在纸芯筒表面，有效提高了绕紧卷材的可靠性，提高了生产效率，并且， 在卷材绕紧过程中，手也不会与卷材或纸芯筒相接触，避免了潜在的安全隐 患。

较佳地，所述分卷设备还包括移动机构，所述移动机构连接于所述抚料 机构，并驱动所述抚料机构远离或接近所述固定轴。

通过设置移动机构，并驱动抚料机构远离固定轴，可使固定轴上的纸芯 筒在进行其他分卷工序时，避免抚料机构与固定轴距离过近而影响其他工序 的正常运作。

较佳地，所述移动机构驱动所述抚料机构沿水平方向远离或接近所述固 定轴，以避免抚料机构的自身重量影响移动机构，从而降低移动机构驱动抚 料机构所需的功率。

较佳地，所述分卷设备还包括设备框架，所述固定轴的一端连接于所述 设备框架；

所述抚料机构还包括导轨，所述抚料头连接于所述导轨，所述导轨旋转 连接于所述设备框架，且所述导轨具有供所述固定轴穿过的避让口。

本发明的积极进步效果在于：

该抚料机构及含其的分卷设备中，抚料机构通过第一驱动器带动抚料头 环绕纸芯筒转动，以使卷材能够通过抚料头而环绕与卷材表面，而后，在第 二驱动器的驱动下，抚料头带着卷材的末端接近纸芯筒的表面，以使的卷材 的末端被塞入卷材和纸芯筒之间，从而使得卷材依靠摩擦力绕紧固定在纸芯 筒表面。

该抚料机构通过第一驱动器和第二驱动器分别对抚料头进行驱动，以使 抚料头能够替代现有技术中以手动方式将卷材绕紧在纸芯筒表面，从而有效 提高了绕紧卷材的可靠性，提高了生产效率，并且，在卷材绕紧过程中，手 也不会与卷材或纸芯筒相接触，避免了潜在的安全隐患。

附图说明

图1为本发明的一实施例的抚料机构的立体结构示意图。

图2为本发明的一实施例的抚料机构的使用状态结构示意图。

图3为本发明的一实施例的抚料机构的局部结构示意图。

附图标记说明：

分卷设备100

抚料机构1

抚料头11

传动杆121

第二驱动器13，连杆机构131

连接支架14，翻转轴141

导轨15，避让口151

固定轴2

卷材101

纸芯筒102

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在 所述的实施例范围之中。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种抚料机构1，其用于将卷材 101缠绕在纸芯筒102的表面上，以使卷材101能够绕紧在纸芯筒102上， 该抚料机构1具体包括有抚料头11、第一驱动器(图中未示出)和第二驱动 器13。其中，抚料头11与卷材101相接触，且位于卷材101背离于纸芯筒 102的一侧，第一驱动器连接于该抚料头11并驱动抚料头11环绕纸芯筒102 转动，而第二驱动器13也同样连接于该抚料头11并驱动抚料头11接近纸 芯筒102的表面。

该抚料机构1通过第一驱动器带动抚料头11环绕纸芯筒102转动，以 使卷材101能够通过抚料头11而环绕与卷材101表面，而后，在第二驱动 器13的驱动下，抚料头11带着卷材101的末端接近纸芯筒102的表面，以 使的卷材101的末端被塞入卷材101和纸芯筒102之间，从而使得卷材101 依靠摩擦力绕紧固定在纸芯筒102表面。

该抚料机构1为发明人分析了将卷材101绕在纸芯筒102上并实现自紧 固定的原理之后，将如何将卷材101缠绕在纸芯筒102表面分解为了两个简 单运动，即带动卷材101环绕于纸芯筒102旋转以及带动卷材101的末端逐 步靠近纸芯筒102的表面。而后，结合机械结构的特性，以第一驱动器和第 二驱动器13分别对抚料头11进行驱动，使抚料头11替代现有技术中的手 动方式将卷材101绕紧在纸芯筒102表面，从而有效提高了绕紧卷材101的可靠性，提高了生产效率，此外，在卷材101绕紧过程中，手也不会与卷材 101或纸芯筒102相接触，从而避免了潜在的安全隐患。

其中，如图3所示，第一驱动器包括有旋转电机(图中未示出)和传动 杆121，传动杆121间接或直接连接于抚料头11，以将旋转电机的旋转驱动 力传递至抚料头11。

由于在卷材101缠绕于纸芯筒102表面时，第一驱动器必须持续带动抚 料头11转动，而第二驱动器13可以仅在抚料头11与卷材101的末端相接 触时再驱动抚料头11靠近纸芯筒102，因此在本实施例中，第一驱动器通过 第二驱动器13连接于抚料头11，以使第一驱动器能够驱动第二驱动器13及 抚料头11环绕纸芯筒102转动。

如图1和图2所示，该抚料机构1还包括有连接支架14，连接支架14 具有一翻转轴141，抚料头11连接在连接支架14远离于翻转轴141的一端 上，而第二驱动器13则连接在连接支架14的翻转轴141上，以驱动抚料头 11绕着翻转轴141摆动。该结构可使抚料头11实现朝纸芯筒102的表面接 近的功能，且结构简单可靠，便于维修。其中，第二驱动器13不仅可以是旋 转驱动部件，还可以如图1所示的为一气缸，以通过杠杆撬动的原理带动翻 转轴141旋转，以使抚料头11绕翻转轴141摆动。

此外，该抚料头11能够以滚动连接的方式连接在连接支架14上，以使 该抚料头11能够沿着纸芯筒102的表面滚动，通过使抚料头11能够沿纸芯 筒102的表面滚动，在卷材101随抚料头11绕纸芯筒102旋转并逐渐靠近 纸芯筒102时，抚料头11可通过相对卷材101表面的滚动，降低抚料头11 对卷材101产生的阻碍，使得卷材101能够更加服帖缠绕并贴合在纸芯筒 102的表面。优选地，该抚料头11可以为压辊。

如图1、图2和图3所示，本发明还提供一种分卷设备100，其包括有 如上所述的抚料机构1以及固定轴2和放卷机构(图中未示出)，该固定轴 2用于供纸芯筒102穿设，以实现对纸芯筒102的固定，而放卷机构用于将 卷材101放卷至纸芯筒102与抚料头11之间，使抚料机构1能够将卷材101 缠绕在纸芯筒102的表面。

该分卷设备100通过设置抚料机构1，以代替现有技术中以手动方式将 卷材101绕紧在纸芯筒102表面，有效提高了绕紧卷材101的可靠性，提高 了生产效率，并且，在卷材101绕紧过程中，手也不会与卷材101或纸芯筒 102相接触，避免了潜在的安全隐患。其中，放卷机构为现有的技术，并且 本发明的分卷设备100中也未对该放卷机构的结构和原理进行任何改变，因 此在此不再赘述该放卷机构的具体结构和原理。

该分卷设备100还包括有设备框架，而抚料机构1还包括有导轨15，抚 料机构1的抚料头11连接在导轨15，且导轨15以旋转连接的方式与设备 框架相连，以使抚料头11能够被第一驱动器带动而旋转。分卷设备100的 固定轴2的一端也与设备框架相连，其中，由于固定轴2与抚料头11处于 同心旋转状态，因此，抚料机构1的导轨15上应具有一避让口151，以供固 定轴2穿过，避免固定轴2与导轨15同时连接于设备框架时出现干涉。

该分卷设备100还包括有移动机构(图中未示出)，移动机构连接在抚 料机构1上，且用于驱动该抚料机构1远离或者接近固定轴2。通过设置移 动机构，并驱动抚料机构1远离固定轴2，可使固定轴2上的纸芯筒102在 进行其他分卷工序时，避免抚料机构1与固定轴2距离过近而影响其他工序 的正常运作。优选地，在本实施例中，该移动机构沿着水平方向驱动抚料机 构1远离或者接近固定轴2，以避免抚料机构1的自身重量影响移动机构， 从而降低移动机构驱动抚料机构1所需的功率，在本实施例中，该移动机构 为直线运动模组，直线运动模组为现有的技术，因此在此不再赘述。

另外，为使抚料机构1远离固定轴2时避免固定轴2与抚料机构1的部 件产生干涉，可以让抚料机构1的导轨15形状如图1中所示的为C形，以 使得固定轴2能通过该C形结构的开口处实现进出该抚料机构1。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简 化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定 的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理 解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领 域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式 做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。