阅读说明：本技术 一种按摩机芯及按摩椅 (Massage movement and massage chair ) 是由 陈加福 林滨泉 吕贤隆 林美满 严国富 陈志明 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种按摩机芯,可以沿着外部导轨移动,包括机架、揉捏组件、设置于揉捏组件上的按摩臂。本发明提供的按摩机芯支架与敲击气袋连接,对敲击气袋充气时,敲击气袋膨胀使支架带动按摩臂绕驱动轴往使用者方向旋转,使按摩臂对使用者进行敲击。采用本发明提供的按摩机芯,采用敲击气袋驱动按摩臂对使用者进行敲击,当按摩臂对使用者敲击时,按摩臂受到使用者的反作用力,由于充满气体的敲击气袋本身具有一定的弹性,因此,不同体型的使用者使用时,充满气体的敲击气袋能够受到不同程度的反弹,以适应不同体型的使用者,从而,不同体型的使用者能够感受到同样的敲击按摩效果；本发明提供的按摩机芯具有体积小、零件少、安装方便的效果。(The invention provides a massage machine core which can move along an external guide rail. The massage machine core support provided by the invention is connected with the knocking air bag, and when the knocking air bag is inflated, the knocking air bag expands to enable the support to drive the massage arm to rotate around the driving shaft to the direction of a user, so that the massage arm knocks the user. By adopting the massage machine core provided by the invention, the knocking air bag is adopted to drive the massage arm to knock a user, when the massage arm knocks the user, the massage arm receives the reaction force of the user, and the knocking air bag filled with gas has certain elasticity, so that when users with different body types use the massage machine core, the knocking air bag filled with gas can rebound to different degrees to adapt to the users with different body types, and the users with different body types can feel the same knocking massage effect; the massage machine core provided by the invention has the effects of small volume, few parts and convenience in installation.)

一种按摩机芯及按摩椅

技术领域

本发明属于按摩器械技术领域，尤其涉及一种按摩机芯及按摩椅。

背景技术

现有技术中的按摩机芯顶出是用电机通过涡杆、涡轮传动进行驱动，当位置检测到位时，由于马达的惯性，未能及时刹车，造成顶出量过大或过小，并有过冲的可能。同时机械顶出在对每个用户进行顶出时，在程序设计时，无法根据使用者的体型高矮胖瘦呈现相应的力值，给用户的力反馈也是不一样的力值感受。机械机芯结构空间比较笨拙，零件较多，成本上也不经济，安装复杂。

发明内容

为解决上述问题，有必要提供一种可对不同体型使用者进行敲击的按摩机芯。

本发明提供一种按摩机芯，可以沿着外部导轨移动，包括机架、揉捏组件、设置于揉捏组件上的按摩臂，该机架上设有驱动轴和驱动电机，该驱动轴上设有行走齿轮，该驱动电机驱动行走齿轮转动以与外部导轨配合带动该机架移动，该揉捏组件包括支架，该按摩臂设置在该支架上，该支架的一端铰接在该驱动轴上，还包括敲击气袋，该敲击气袋设置在该机架上且对应该支架上远离该驱动轴的一端设置；该敲击气袋充气时，可以膨胀抵顶该支架使得该支架绕该驱动轴旋转且其上的按摩臂朝向靠近使用者的方向对使用者进行敲击按摩。

本发明提供的按摩机芯，通过在揉捏组件设置支架，支架的其中一端铰接在驱动轴上，支架与敲击气袋连接，对敲击气袋充气时，敲击气袋膨胀使支架带动按摩臂绕驱动轴往使用者方向旋转，使按摩臂对使用者进行敲击。采用本发明提供的按摩机芯，采用敲击气袋驱动按摩臂对使用者进行敲击，当按摩臂对使用者敲击时，按摩臂受到使用者的反作用力，由于充满气体的敲击气袋本身具有一定的弹性，因此，不同体型的使用者使用时，充满气体的敲击气袋能够受到不同程度的反弹，以适应不同体型的使用者，从而，不同体型的使用者能够感受到同样的敲击按摩效果；另一方面，本发明提供的按摩机芯具有体积小、零件少、安装方便的效果。

附图说明

图1为本发明提供的按摩机芯结构示意图；

图2为图1中按摩机芯按摩臂顶出状态图；

图3为图1中按摩机芯内部结构示意图；

图4为图1中按摩机芯按摩臂顶出状态内部结构示意图。

附图标记：

10 机架 11 机芯外罩 21 按摩臂

22 支架 23 按摩头 30 驱动轴

31 行走齿轮 40 敲击气袋

具体实施方式

以下结合具体实施例和说明书附图对本发明进行详细说明：

本发明提供一种按摩机芯，可以沿着外部导轨移动，包括机架10、揉捏组件、设置于揉捏组件上的按摩臂21，该机架10上设有驱动轴30和驱动电机，该驱动轴30上设有行走齿轮31，该驱动电机驱动行走齿轮31转动以与外部导轨配合带动该机架10移动，该揉捏组件包括支架22，该按摩臂21设置在该支架22上，该支架22的一端铰接在该驱动轴30上，还包括敲击气袋40，该敲击气袋40设置在该机架10上且对应该支架22上远离该驱动轴30的一端设置；该敲击气袋40充气时，可以膨胀抵顶该支架22使得该支架22绕该驱动轴30旋转且其上的按摩臂21朝向靠近使用者的方向对使用者进行敲击按摩。

具体实施时，如图1-图4所示：按摩机芯的机架10包括机芯外罩11，机芯外罩11的上下两侧设有两个行走轴，行走轴的两端可支撑于按摩椅椅架两侧的导轨上；其中一个行走轴为驱动轴30，在按摩机芯上设有驱动电机，驱动电机与驱动轴30连接，驱动电机工作使驱动轴30带动按摩机芯沿导轨滑动，使按摩臂21对使用者背部的不同位置进行按摩；按摩臂21设置于支架22上，按摩臂21可在支架22上作摆动动作，以对使用者的背部进行揉捏按摩(按摩臂在支架上作摆动的结构属于现有技术，在说明书附图中没有体现具体的结构)；支架22的其中一端与其中驱动轴30铰接，在此实施例中，该驱动轴30为按摩机芯安装于椅架上的下侧的行走轴；该支架22可绕下方的行走轴往按摩机芯的外侧旋转，以使按摩臂21对使用者的背部进行敲击按摩；支架22与机芯外罩的底面之间设有敲击气袋40，当对敲击气袋40充气时，敲击气袋40膨胀，可使支架22绕驱动轴30往使用者背部方向旋转，以使按摩臂21对使用者进行敲击按摩。

本发明提供的按摩机芯，通过在揉捏组件设置支架22，支架22的其中一端铰接在驱动轴30上，支架22与敲击气袋40连接，对敲击气袋40充气时，敲击气袋40膨胀使支架22带动按摩臂21绕驱动轴30往使用者方向旋转，使按摩臂21对使用者进行敲击。采用本发明提供的按摩机芯，采用敲击气袋40驱动按摩臂21对使用者进行敲击，当按摩臂21对使用者敲击时，按摩臂21受到使用者的反作用力，由于充满气体的敲击气袋本身具有一定的弹性，因此，不同体型的使用者使用时，充满气体的敲击气袋40能够受到不同程度的反弹，以适应不同体型的使用者，从而，不同体型的使用者能够感受到同样的敲击按摩效果；另一方面，本发明提供的按摩机芯具有体积小、零件少、安装方便的效果。

优选地，还包括气泵及保压阀，所述敲击气袋40通过所述保压阀与该气泵连通，所述保压阀用于打开或关闭所述敲击气袋40与该气泵的连通。

具体实施时，当敲击气袋40充有气体时，将保压阀(气泵与保压阀与敲击气袋的连接方式属于本领域惯用技术手段，附图中未体现)打开，可使按摩臂21停留在某个位置，此时，可对使用者进行揉捏按摩。

优选地，所述敲击气袋40上设有压力传感器(附图中未体现)，所述压力传感器用于检测所述敲击气袋40内的气体压力。

具体实施时，压力传感器可对敲击气袋40内的气体压力进行检测，压力传感器实时检测到敲击气袋40内的气体压力传给控制系统，控制系统可对气泵和保压阀机型控制，使敲击气袋40中的气体保持在一定水平上，以使使用者在受到按摩椅的敲击按摩时，具有较好的舒适度。

优选地，还包括复位弹簧(图中未体现)，该复位弹簧的一端与该机架10连接，该复位弹簧的另一端与该支架22上远离该驱动轴30的一端连接。

具体实施时，在支架22与机架10之间设置复位弹簧，当敲击气袋40中的气体被释放时，支架22可带动按摩臂21复位至初始位置；另一方面，敲击气袋40膨胀使支架22带动按摩臂21往使用者的外侧旋转，支架22的重心已偏出机架10外侧且低于重心的最高位置，复位弹簧可以避免整个支架22往外快速旋转导致敲击气袋40破裂或者造成使用者背部受伤等结果。

优选地，如图2所示：该按摩臂21的一端设有按摩头23，该支架22上设有传动轴，该传动轴上设有倾斜的偏心凸轮，该按摩臂21的另一端铰接在该偏心凸轮上，该传动轴转动可带动所述按摩臂对使用者进行揉捏按摩。

本发明还提供一种按摩椅，采用如上任意所述的按摩机芯，该按摩机芯设有驱动轴和行走轴，该驱动轴上设有行走齿轮，该按摩椅的椅架上设有导轨，该按摩机芯的揉捏组件铰接于驱动轴上，该驱动轴与该行走轴的两端位于椅架左右两侧的导轨上，驱动电机驱动行走齿轮转动以与外部导轨配合带动该机架移动，以对使用者进行按摩。